NO861970L - Fremgangsmaate og innretning for styring av driften av en steinknuser og en steinmater som tilfoerer stein til steinknuseren. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår steinknusere og særlig en fremgangsmåte og en innretning for styring av driften av en steinknuser for å maksimere steinknuserens effektivitet.

En konvensjonell konus- eller kjegleknuser for anvendelse ved knusing av stein omfatter et stort hus som har et sentralt hulrom og inneholder en stasjonær, øvre konus, og en roterende, nedre konus som rommes i det sentrale hulrom. Et drivarrangement er anordnet for å bevirke rotasjon av den nedre konus i det sentrale hulrom. I konvensjonelle arrangementer er en elektrisk motor anordnet for drift av konusen. Steinknuseren omfatter også en over konusen anordnet matetrakt som er innrettet til å oppta stein som skal mates til det sentrale hulrom for knusing mellom de stasjonære og roterende konuser. Konvensjonelle kjegleknusere benytter også vanligvis en transportbånd-mater eller en vibrerende mater for tilførsel av stein til matetrakten, idet sådanne matere omfatter et drivarrangement med variabel hastighet for å variere den hastighet med hvilken stein tilføres til matetrakten.

Tidligere kjente steinknusere har også omfattet en styreinnretning for styring av den hastighet med hvilken stein tilføres til matetrakten. I en tidligere kjent steinknuser omfatter styreanordningen en anordning for økning av matehastigheten av steinen til steinknuseren til et punkt hvor steinknuseren arbeider med en kapasitet som maksimerer maskinens produktivitet. Det er også sørget for styringsmidler for å hindre at matehastigheten blir så høy at trakten blir for full. I sådanne tidligere kjente knusere er en omvandler koplet til steinknuserens motor for å måle steinknuserens effektfor-bruk eller effekttapping under dennes drift. En analog nivå-føler eller en nivåkontaktsonde er også opphengt over matetrakten og frembringer et signal som reaksjon på nivået av steinen i trakten. Effekttappingsomvandleren er koplet til en mikroprosessor som inneholder en proporsjonal-integral-derivat (PID)-styresløyfe. PID-styresløyfen sammenlikner den målte effekttapping med en valgt effekttapping ved hvilken steinknuseren arbeider på sitt maksimale, sikre effektnivå. Dersom den målte effekttapping er mindre enn den valgte effekttapping, sender PID-styresløyfen et signal til variabel-hastighet-materdrivan ordningen for å forårsake en øket materhastighet. Dersom den målte effekttapping ligger på det valgte effekttappingsnivå, vil PID-styresløyfen sende et styresignal til variabel-hastighet-materen for å bringe denne til å opprettholde sin hastighet. Dersom den målte effekttapping er større enn den valgte effekttapping, sender PID-styresløyfen et signal til materdrivanordningen for å forårsake en reduksjon i materhastighet. I tilfelle materhastigheten er slik at nivået av stein i matetrakten overstiger et forutbestemt nivå, vil den analoge nivå-føler sende et signal til materen som reduserer materhastigheten.

Ved drift av en sådan tidligere kjent konusknuser, når knuseren arbeider i en tilstand som er begrenset av mate-nivået i trakten, og mens hestekrafttappingen ligger under det valgte nivå, vil PID-styresløyfen sende et signal til materen som bringer materhastigheten til å øke hastigheten for tilførsel av stein til trakten. Etter hvert som steintil-førselen øker, vil hestekrafttappingen øke og nivået av stein i trakten vil øke. Når nivået av stein i trakten når opp til den øvre grense, vil den analoge nivåføler eller nivåsonde forårsake at materhastigheten blir redusert. Når steintilfør-selshastigheten reduseres, vil den avfølte effekt som trekkes av knusermotoren, bli redusert, og PID-styresløyfen vil da på nytt øke materhastigheten. PID-styresløyfen vil fortsette å øke materhastigheten inntil nivået av stein på nytt ligger over det akseptable nivå i matetrakten, og den analoge nivåfø-ler eller nivåsonde vil redusere materhastigheten.

Dette arrangement resulterer i drift av steinknuseren på et nivå som nærmer seg det ønskede effekttappingsnivå, men forårsaker en stadig, syklisk fluktuasjon i hastigheten for tilførsel av stein til matetrakten etter hvert som materhastigheten økes av PID-styresløyfen og deretter reduseres av den analoge nivåføler eller nivåsonde. Den midlere produk-sjonshastighet er mindre enn maksimal som følge av de sykliske fluktuasjoner.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en forbedret steinknuser og en forbedret fremgangsmåte og innretning for styring av driften av en steinknuser og en steinmater, slik at tilførselshastigheten fra materen til knuserens mate trakt holdes innenfor omhyggelig styrte parametere, og slik at det effektnivå på hvilket knuseren arbeider, opprettholdes innenfor et snevert område i det optimale driftsområde for steinknuseren.

Innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter en styreanordning, såsom en mikroprosessor, med en første PID-styresløyfe som mottar et inngangssignal fra en wattomvandler som avføler den effekt som tappes av knusermotoren, og en andre PID-styre-sløyfe som mottar et signal fra en analog nivåføler som måler nivået av stein i matetrakten. Den første PID sammenlikner den avfølte effekttapping med en valgt effekttapping og frembringer et utgangssignal som er proporsjonalt med feilen eller differansen mellom den avfølte effekttapping og den valgte effekttapping. Den andre PID sammenlikner det avfølte nivå i matetrakten med et valgt eller ønsket nivå i trakten og frembringer et signal som er proporsjonalt med denne målte differanse. Signalet fra den første PID og signalet fra den andre PID overføres til en voldgifts- eller avgjørelsesrutine (arbitration routine) i styreanordningen, og signalene vil bli sammenliknet. Dersom materen arbeider med en hastighet ved hvilken den avfølte effekttapping ligger under den valgte effekttapping, og dersom det avfølte nivå i matetrakten ligger under det valgte nivå av stein i trakten, vil både den første PID og den andre PID sende signaler til avgjørelsesrutinen som krever en økning i materhastigheten. Det første eller andre signal som krever den lavere materhastighet, vil bli overført til materen.

Når materhastigheten økes, vil effekttappingen og materialnivået øke. Effekttappingen og nivået av materialet i matetrakten vil fortsette å bli avfølt, og PID-styresløyfene vil fortsette å frembringe første og andre utgangssignaler som overføres til avgjørelsesrutinen. Når enten effekttappingen eller materialnivået oppnår sin valgte eller ønskede verdi, vil materhastigheten bli opprettholdt på denne hastighet som frembringer den foretrukne effekttapping eller det foretrukne materialnivå.

Effekttappingen ved knusermotoren påvirkes av størrel-sen av de steiner som tilføres til knuseren, såvel som av steinenes hardhet. De steiner som tilføres til knuseren, vil ikke være homogene i størrelse og hardhet, og som et resultat av dette vil effekt tappingen ved motoren variere under drift av knuseren. Under drift av knuseren kan styresignalet til materen genereres vekselvis av effekttappings-PID-styresløyfen og materialnivå-PID-styresløyfen avhengig av hvilken PID som krever den lavere materhastighet. Etter hvert som motorens effekttapping varierer som reaksjon på at forskjellige materia-ler tilføres til knuseren, kan materhastigheten styres av det ene PID-utgangssignal og deretter av det andre PID-utgangssignal.

Dette styrearrangement sørger for nøyaktig styring av materen, slik at steinknuseren vil arbeide på en effekttapping og et materialnivå som på nøyaktig måte nærmer seg en effekttapping og et materialnivå med en ønsket eller maksimal produktivitet, og effekttappingen og materialnivået vil bli holdt forholdsvis konstant idet variasjonene i effekttappingen eller materialnivået forårsakes av variasjon i beskaffenheten av den stein som tilføres til steinknuseren.

I andre utførelser av oppfinnelsen kan mikroprosessoren inneholde ytterligere PID-styresløyfer som er innrettet til å motta signaler fra andre knuserparameter-avfølende anordninger, og til å styre materhastigheten som reaksjon på disse ytterligere inngangssignaler såvel som effektnivå og materialnivå.

Ytterligere særtrekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende nærmere beskrivelse av en foretrukket utførelse under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk riss av en steinknuser, en steinmatertran-sportør og en styreinnretning som omfatter den foreliggende oppfinnelse, og fig. 2 viser en skjematisk illustrasjon av virkemåten av den på fig. 1 viste styreinnretning.

Før den foretrukne utførelse av oppfinnelsen blir be-skrevet nærmere, må man være klar over at oppfinnelsen ikke er begrenset til de konstruksjonsdetaljer og det arrangement av komponenter som er angitt i den etterfølgende beskrivelse eller vist på tegningene. Oppfinnelsen er egnet for andre utførelsesformer og for å praktiseres og utføres på forskjel lige måter. Man må også være klar over at de benyttede formule-ringer og den benyttede terminologi er for beskrivelsesformål og ikke må betraktes som begrensende.

På fig. 1 er vist en steinknuser 10 av den type som benyttes til å knuse stein for å redusere malm for behandling eller for å danne tilslagsmateriale eller grus. Steinknuseren 10 omfatter et understell eller en ramme 12 som understøtter en i hovedsaken sylindrisk skål 14 med et sentralt, konisk hulrom 16. En skålforing 17 rommes i det sentrale, koniske hulrom 16 og er fast understøttet av skålen 14. En nedre konus eller mantel 18 rommes i hulrommet 16 og drives på en slik måte at det skjer en rotasjon eller sirkelbevegelse (gyration) av den nedre konus eller mantel 18 i forhold til skålfåringens 17 indre overflate. Konstruksjonen av skålen 14, mantelen 18 og konusdrivmekanismen er konvensjonell og er ikke nærmere vist. Selv om forskjellige innretninger kunne være anordnet for å drive mantelen 18, understøtter en sentral, i hovedsaken vertikal, roterbar hovedaksel 20 i det viste arrangement mantelen 18 inne i skålens 14 sentrale kammer 16, og en elektrisk motor 22 er drivende forbundet med mantelen 18 ved hjelp av en skive 24, en drivaksel 26, tannhjul 28 og 30 og en eksenter-skive 31 for å bevirke rotasjon av mantelen 18 om skålforingens 17 akse.

Steinknuseren 10 omfatter også en i hovedsaken sylindrisk matetrakt 34 som er montert over den sylindriske skål 14 og er innrettet til å understøtte et antall steiner som skal innmates i knuseren.

Under drift av steinknuseren 10 vil steiner i matetrakten 34 falle gjennom åpningen 36 i knuserens øvre parti og vil bli opptatt mellom mantelen 18 og skålforingen 17. Når mantelen 18 bringes til å rotere eksentrisk, vil konusen 18 knuse steinene mot konusforingen 17, og den knuste stein vil falle gjennom spalten 38 mellom konusens 18 bunnparti og konusforingen 17 og vil falle ned på en transportør 40 ved hjelp av hvilken materialet kan transporteres til et lagringsområde.

Det er også sørget for en anordning for tilførsel av stein til matetrakten 34. Selv om forskjellige anordninger kunne være tilveiebrakt, omfatter anordningen for tilførsel av stein til matetrakten i det viste arrangement en konvensjonell båndtransportør eller mater 42 som er innrettet til å ha den ene ende 44 anbrakt under en stor t ilf ørselstrakt 46 og den motsatte ende 48 anbrakt over steinknusertrakten 34. I andre konstruksjoner kunne materen 42 også omfatte en vibra-sjonspanne med regulerbar hastighet som er anbrakt direkte under en stor tilførselstrakt. Båndtransportøren 42 omfatter en drivanordning med regulerbar hastighet omfattende en motor 50 med regulerbar hastighet som er drivende forbundet med et bånd eller belte 43. Steiner i trakten 46 anbringes på materens 42 bånd og transporteres av båndet til materens motsatte ende 48 hvor de slippes ned i trakten 34.

Det er også sørget for en anordning for styring av driften av motoren 50 med regulerbar hastighet for å styre den hastighet med hvilken steiner tilføres til steinknusertrakten 34. Anordningen for styring av motoren 50 omfatter en styreenhet 54 som er operativt koplet til motoren 50 og virker slik at den frembringer et elektrisk signal som styrer driften av motoren 50. Selv om styreenheten 54 i en foretrukket utfør-else av oppfinnelsen omfatter en konvensjonell mikroprosessor, kunne mikroprosessoren i andre arrangementer være erstattet av en programmerbar styreenhet eller en datamaskin.

Anordningen for styring av driften av motoren 50 med regulerbar hastighet omfatter også en anordning for avføling av effektforbruket eller effekttappingen ved steinknuserens 10 motor 22, og en anordning for avføling av nivået av stein eller annet materiale i knusertrakten 34. Selv om forskjellige anordninger kunner være tilveiebrakt for avføling av effekttappingen ved motoren 22, er en konvensjonell wattomvandler 58 i det viste arrangement koplet til knusermotoren 22 og måler motorens utgangseffekt eller hestekraftytelse. Et signal fra wattomvandleren 58 overføres til mikroprosessor-styreenheten 54. Dette signal kan være i form av en prosentandel av motorens 22 hestekraftytelse når den arbeider på sin maksimale ytelse.

Selv om forskjellige anordninger kunne være tilveiebrakt for avføling av nivået av materialet i trakten 34, er en analog nivåføler 60 i det viste arrangement montert over trakten 34. Den analoge nivåføler 60 er konvensjonell og frem bringer et elektrisk signal som angir nivået av stein i trakten 34, og dette elektriske signal overføres til mikroprosessoren 54. Signalet fra den analoge nivåføler 60 kan være i form av en prosentandel av traktens totale kapasitet.

Selv om mikroprosessor-styreenheten 54 kunne ha andre konstruksjoner, kan mikroprosessor-styreenheten 54 i en utfør-else av oppfinnelsen bestå av en mikroprosessor av typen Model 8031 som fremstilles av Intel Corporation, Sunnyvale, Califor-nia, USA.

Mikroprosessoren 54 inneholder to proporsjonal-integral-derivat (PID)-styresløyfer (fig. 2). Wattomvandleren 58 er operativt koplet til mikroprosessoren 54, slik at wattomvandleren 58 tilfører et første inngangssignal som angir ef f ekttappingen for den ene av de to PID-styresløyf er, og utgangssignalet fra den analoge nivåføler 60 overføres også til mikroprosessoren 54 slik at et andre elektrisk inngangssignal tilføres til den andre av PID-styresløyfene.

Proporsjonal-integral-derivat-styresløyfer er konvensjonelle og frembringer et utgangssignal basert på følgende likning: Utgangssignal - forspenning + (forsterkning) x ((feil + integralledd) - (derivatledd)).

Mikroprosessoren 54 er programmert slik at "forspen-nings "-leddet i PID-styresløyfene ved denne anvendelse vil være en valgt oppstartingshastighet for materen 42 med regulerbar hastighet. Denne oppstartingshastighet kan innmates til PID-styresløyfene som en prosentandel av transportørens maksimale driftshastighet. Oppstartingshastigheten vil være en materhastighet som velges av knuseroperatøren og som ligger nær den hastighet av transportøren eller materen 42 hvor knuseren 10 vil arbeide med maksimal produktivitet, men som er kjent av operatøren å ligge under de sikre driftsgrenser for knuseren og under den hastighet med hvilken materen 42 vil tilføre et overskudd av materiale til trakten 34. Operatøren kan velge denne oppstartingshastighet basert på sin erfaring ved drift av steinknuseren og matetransportøren. Materens oppstartingshastighet kan være f.eks. 60% av materens maksimale driftshastighet, og vil normalt tilføre steiner til knuseren med en hastighet ved hvilken knuseren vil arbeide på 75% til 90% av sin maksimale produktivitet. Materens oppstartingshastighet er innstilt forholdsvis lav, slik at knuseren i begyn-nelsen vil arbeide under en forholdsvis lett belastning. PID-styresløyf ene vil deretter forårsake en økning i materens hastighet inntil knuseren arbeider på sitt mest produktive nivå.

"Feil"-leddet i den PID som mottar et signal fra motor-effekttappingsomvandleren 58 består av den valgte effekttapping ved hvilken knuseren arbeider på sin maksimale produktivitet minus den effekttapping ved hvilken konusknuseren i virkelig-heten arbeider slik som målt av effekttappingsomvandleren. Ved programmering av effekttappings-PID-styresløyfen vil mikroprosessoren 54 bli programmert slik at den inneholder den hestekraftytelse ved hvilken knuseren vil oppvise sin maksimale produktivitet. Under drift av knuseren vil effekttappingsomvandleren 58 frembringe et signal som identifiserer den virkelige effekttapping ved knusermotoren 22, og disse to effektfak-torer vil bli sammenliknet for å frembringe "feil"-leddet som benyttes i effekttappings-PID-styresløyfen.

Materialnivå-PID-styresløyfen er programmert slik at den inneholder et valgt, maksimalt traktmaterialnivå. Under drift av knuseren vil den analoge nivåføler 60 frembringe et signal som identifiserer det virkelige materialnivå i trakten 34. Det valgte traktnivå sammenliknes med det virkelige traktnivå, slik det avføles av den analoge nivåføler 60, for å frembringe "feil"-leddet for materialnivå-PID-styresløyfen.

I hver PID-styresløyfe er "integralleddet" en summasjon av de "feil" som måles under suksessive operasjoner av PID-sløyfen, dividert med en valgt integraltidsparameter.

En annen faktor som innmates i mikroprosessoren 54, er effekttappingen ved tom knuser. Effekttappingen ved tom knuser er knuserens 10 effekttapping når knuseren løper tom pluss en faktor på ca. 10% til 20%. Styreenheten 54 krever innmating av effekttappingen ved tom knuser på grunn av at dersom effekttappingen faller under effekttappingen for tom knuser, vil PID-styresløyfesignalet til materen bli avbrutt og PID-sløyfen vil bli nullstilt og sende et signal til materen 42 som bringer materen til å arbeide på mater-oppstartingshastigheten. Det er vesentlig at materhastigheten tilbakestilles til oppstartingshastigheten dersom knuserens effekttapping faller under effekttappingen for tom knuser. Det kan forekomme en blokkering eller en annen avbrytelse av stein til materen, slik at steinen ikke vil bli tilført til knuseren 10. Når mengden av materiale som tilføres til trakten, avtar, vil knuserens effekttapping avta, og effekttappings-PID-styresløy-fen vil forsøke å øke knuserens ef f ekttapping ved å øke materens hastighet. Uten nullstillingstrekket ville effekttappings-PID-styresløyfen prøve å fortsette å øke materhastigheten selv om steiner ikke tilføres til materen. Ved å tilveiebringe et effekttappingsinngangssignal for tom knuser, vil materhastigheten bli tilbakestilt til oppstartingshastigheten, slik at når hindringen eller avbrytelsen av steiner til materen 42 er fjernet, kan steiner tilføres av materen til steinknuseren med oppstartingshastigheten, og PID-styresløyfene kan på nytt øke materhastigheten til det ønskede driftsnivå.

Mikroprosessoren 54 er også forsynt med en oppstartings-tidsfaktor. Dette er en tidsperiode under hvilken mikroprosessoren vil holde materhastigheten på mater-oppstartingshastigheten. Mikroprosessoren er programmert slik at tidsperio-den vil begynne å løpe når effekttappingen ved steinknuseren overskrider effekttappingen for tom knuser. En passende oppstartingstid kan være f.eks. ca. 15 sekunder. Under oppstarting av knuseren vil PID-styresløyfene frembringe utgangssignaler for å opprettholde materhastigheten på oppstartingshastigheten under denne tidsperiode. Dette tillater knusereffekttappings-og materialnivå-signalene som tilføres til PID-styresløyfene, å stabilisere seg på mater-oppstartingshastigheten og hindrer PID-styresløyfene fra å overreagere på store fluktuasjoner forårsaket av store "feil"-beløp som frembringes under den innledende drift av PID-styresløyfen. Store "feil" frembringes under oppstarting på grunn av den vesentlige forskjell mellom referanseverdiene og de målte verdier som tilføres til PID-styresløyf ene av effekttappingsomvandleren 58 og den analoge nivåføler 60.

Under drift, når knuseren 10 løper på sin tomgangs- effekttapping, vil operatøren deretter starte materen eller transportøren 42, og materen vil arbeide på sin forinnstilte mater-oppstartingshastighet. Når stein tilføres til knuseren 10, vil en belastning bli anbrakt på knusermotoren 22, og knuserens effekttapping vil begynne å stige over tomgangs-effekttappingen, slik at oppstartings-tidgiveren bringes til å fungere. Materhastigheten opprettholdes på mater-oppstartingshastigheten under oppstartingstiden på 15 sekunder. Dersom den effekttapping som avføles av omvandleren 58, ved noe tidspunkt faller under effekttappingsnivået for tom knuser, vil materhastigheten bli tilbakestilt til materens oppstartingshastighet, og oppstartingstidgiveren vil bli nullstilt på nytt for å begynne å avregne oppstartingstiden. Under denne oppstartingstid sendes signalene fra omvandleren 58 og den analoge nivåføler 60 kontinuerlig til PID-styresløyfene. Dersom effekttappingssignalet eller materialnivåsignalet som tilføres til PID-styresløyfene, overskrider den ene eller den andre av effekttappings- eller materialnivå-referanseverdiene, opp-heves tidgiveren, og PID-styresløyfene vil påbegynne umiddelbar kontroll av materhastigheten uten å tillate tidgiveren å løpe ut.

Etter at oppstartingstiden er fullført, eller tidgiveren er opphevet, vil utgangssignaler fra effekttappings- og materialnivå-PID-styresløyfene styre materens driftshastighet. Når det dreier seg om den PID som mottar et signal fra omvandleren som identifiserer knusereffekttappingen, er utgangssignalet fra PID-styresløyfen lik: Oppstartingshastighet + (forsterkning) ((effekttappings-referanseverdi - virkelig effekttappingssignal) + integralledd)

Som et eksempel, dersom oppstartingshastigheten er 75% av den maksimale materhastighet og effekttappings-referanseverdien er 80% av den maksimale knusereffekt tapping, dersom forsterkningen velges å være lik 0,5, og dersom det virkelige effekttappingssignal ved et spesielt tidspunkt er 70% av den maksimale effekttapping, er feilen ved dette spesielle tidspunkt lik 10%. Utgangssignalet vil bli beregnet som følger:

utgangssignal = 75 + 0,5(10 + 1),

og det utgangssignal som utsendes av effekttappings-PID-styre-sløyf en, vil beordre materdrivmotoren 50 å øke materhastigheten til 80% av maksimal materhastighet. (For bekvemmelighetens skyld er desimaler avskåret.) Knuserens effekttappingsomvandler vil fortsette å sende et effekttappingssignal til den første PID-styresløyfe, og den første PID-styresløyfe vil fortsette å sende et utgangssignal.

Den andre PID-styresløyfe vil på liknende måte motta et inngangssignal fra den analoge nivåføler og vil frembringe et utgangssignal som følger: utgangssignal = oppstartingshastighet + (forsterkning )((materialnivå-referanseverdi - virkelig avfølt materialnivå) + integralledd)

Det er også sørget for anordninger for mottagning av utgangssignalene fra de to PID-styresløyfer og for overføring av et utvalgt av signalene fra styresløyfene til matetranspor-tørens motor med regulerbar hastighet. I den viste utførelse er mikroprosessoren 54 også programmert for å inneholde en voldgifts- eller avgjørelsesrutine (arbitration routine) for å velge et utgangssignal fra den første PID og den andre PID. Utgangssignalet fra effekttappings-PID-styresløyfen og utgangssignalet fra materialnivå-PID-styresløyfen sendes til avgjørel-sesrutinen, og det PID-utgangssignal som krever den lavere materhastighet, vil bli overført til matetransportørens eller materens 42 motor 50 med regulerbar hastighet. I én utførelse av oppfinnelsen kan avgjørelsesrutinen omfatte en konvensjonell sammenlikningssetning for utvelgelse av det ene av to signaler.

Avgjørelsesrutinen er også programmert slik at den PID som frembringer det høyere materhastighetssignal, deretter bringes til å tilføye den feil som avføles ved dette tidspunkt, til integralleddet. Dersom den avfølte verdi ligger under referanseverdien, slik at addisjonen av feilen til integralleddet i PID-likningen vil forårsake en økning i materhastighets-utgangssignalet, adderes ikke feilen til integralleddet, og<1>integralleddet og utgangssignalet forblir uendret. Dersom den avfølte verdi ligger over referanseverdien, adderes feilen til integralleddet, og PID-styresløyfen vil frembringe et nytt, lavere utgangssignal. Utgangssignalene fra de to PID- styresløyfer blir på nytt sammenliknet, og det utgangssignal som krever den lavere materhastighet, vil bli overført til materdrivanordningen med regulerbar hastighet.

Resultatet av voldgiften eller avgjørelsen for utgangssignalene i hver av PID-styresløyfene er at effekttappings-referanseverdien og maksimumsmaterialnivå-referanseverdien kan innstilles på sin maksimale, sikre grense uten hensyn til den andre. Konusknuseren vil arbeide på et driftsnivå som nærmer seg den laveste av disse driftsgrenser.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for styring av driften av en steinknuser og en steinmater som tilfører stein til steinknuseren, idet steinknuseren omfatter et knusekammer, en matetrakt for mottakelse av stein fra en steinmater og for anbringelse av steinen i knusekammeret, en anordning for knusing av stein i knusekammeret, en motor for drift av anordningen for knusing av stein, en effekttappings-avfølende anordning for måling av den effekt som tappes av motoren som driver anordningen for knusing av stein, en nivåavfølende anordning for måling av nivået av stein i matetrakten, en anordning for drift av materen med regulerbar hastighet, og en styreanordning for styring av materens hastighet, KARAKTERISERT VED at den omfatter de trinn å generere et første signal som er proporsjonalt med differansen mellom den effekttapping som avføles av den effekt-tappingsavfølende anordning, og en valgt effekttapping, å generere et andre signal som er proporsjonalt med differansen mellom nivået av stein i matetrakten avfølt av anordningen for måling av steinnivået i matetrakten og et valgt steinnivå i matetrakten, å sammenlikne det første signal og det andre signal, og å overføre et utvalgt av det første signal og det andre signal til styreanordningen for styring av materens hastighet, idet det utvalgte av de nevnte signaler er det signal som frembringer den lavere materhastighet.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den valgte effekttapping er motorens effekttapping når steinknuseren arbeider på sin maksimale produktivitet.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at trin-net med generering av et første signal omfatter de trinn å måle effekttappingen ved motoren, og å overføre et signal som indikerer motorens effekttapping, til en første proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe i en styreenhet hvor effekttappingssignalet sammenliknes med den valgte effekttapping.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at trin-net med generering av et andre signal omfatter de trinn å måle nivået av stein i matetrakten, og å overføre det signal som indikerer nivået av stein i matetrakten, til en andre proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe i en styreenhet hvor det avfølte nivå av stein i matetrakten sammenliknes med det valgte nivå av stein i matetrakten.

5. Fremgangsmåte for styring av driften av en steinknuser og en steinmater som tilfører stein til steinknuseren, idet steinknuseren omfatter et knusekammer, en matetrakt for mottakelse av stein fra en transportør og for anbringelse av steinen i knusekammeret, en anordning for å bringe stein i knusekammeret til å knuses, en motor for drift av anordningen for knusing av stein, en effekttappingsavfølende anordning for måling av den effekt som tappes av motoren, en nivåavfølende anordning for måling av nivået av stein i matetrakten, en styreanordning med en første proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe for frembringelse av et første utgangssignal, og en andre proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe for frembringelse av et andre utgangssignal, og en anordning for drift av steinmateren med variabel hastighet, KARAKTERISERT VED at den omfatter de trinn å avføle effekttappingen til motoren for drift av anordningen for knusing av stein og frembringelse av et første inngangssignal som er proporsjonalt med effekttappingen til motoren for drift av anordningen for knusing av stein, å overføre det første inngangssignal til den første proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe, å avføle materialnivået i matetrakten og frembringe et andre inngangssignal som er proporsjonalt med nivået av materialet i trakten, å overføre det andre inngangssignal til den andre pro-pors jonal-integral-derivat-styresløyfe, å sammenlikne det første utgangssignal fra den første proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe og det andre utgangssignal fra den andre proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe, og å overføre et utvalgt av de første og andre utgangssignaler til anordningen for drift av transportøren for å styre den hastighet med hvilken materen drives, idet det utvalgte av de første og andre utgangssignaler er det signal av de første og andre utgangssignaler som frembringer den lavere materhastighet.

6. Fremgangsmåte for styring av driften av en steinknuser og en steinmateranordning for tilførsel av stein til steinknuseren, idet steinknuseren omfatter et hus med et knusekammer, en matetrakt som er anbrakt over knusekammeret for mottakelse av stein fra steinmateranordningen og for anbringelse av stein i knusekammeret, en konus som er anbrakt i knusekammeret, en motor for å bevirke knusende bevegelse av konusen, en effekttappingsavfølende anordning for måling av effekttappingen ved motoren for bevirkning av knusende bevegelse av konusen, en materialnivåmålende anordning for måling av nivået av materiale i matetrakten, og en anordning for drift av materanordningen, idet anordningen for drift av materanordningen omfatter en anordning for styring av den hastighet med hvilken materanordningen drives, KARAKTERISERT VED at den omfatter de trinn å avføle effekttappingen ved motoren for bevirkning av knusende bevegelse av konusen, å frembringe et første inngangssignal som indikerer effekttappingen ved motoren for bevirkning av knusende bevegelse av konusen, å overføre det første inngangssignal til en første pro-pors jonal-integral-derivat-styresløyfe i en mikroprosessor i hvilken det første inngangssignal omformes til et første utgangssignal, å avføle nivået av materiale i matetrakten, å frembringe et andre inngangssignal som indikerer mate rialnivået i matetrakten, å overføre det andre inngangssignal til en andre propor sjonal-integral-derivat-styresløyfe i en mikroprosessor i hvilken det andre inngangssignal omformes til et andre utgangssignal , å sammenlikne de første og andre utgangssignaler, og å overføre et utvalgt av de første og andre utgangssig naler til anordningen for drift av materanordningen for å styre den hastighet med hvilken materanordningen drives, idet det utvalgte av de første og andre utgangssignaler som over- føres, er det utgangssignal som frembringer den lavere hastighet av materanordningen.

7. Innretning for styring av driften av en steinknuser og en steinmater som tilfører stein til steinknuseren, hvilken steinknuser omfatter et knusekammer, en matetrakt for mottakelse av stein fra en steinmater og for anbringelse av steinen i knusekammeret, en anordning for å bringe stein i knusekammeret til å knuses, en motor for drift av anordningen for å bringe stein til å knuses, en effekttappingsavfølende anordning for måling av effekttappingen ved motoren, en nivåavfølende anordning for måling av nivået av stein i matetrakten, en anordning for drift av materen med variabel hastighet, og en styreanordning for styring av materens hastighet, KARAKTERISERT VED at den omfatter en anordning for generering av et første signal som er proporsjonalt med differansen mellom den effekttapping som avføles av den effekttappingsavfølende anordning, og en valgt effekttapping, en anordning for generering av et andre signal som er proporsjonalt med differansen mellom nivået av stein i matetrakten avfølt av anordningen for måling av nivået av stein i matetrakten, og et valgt nivå av stein i matetrakten, en anordning for sammenlikning av det første signal og det andre signal, og en anordning for overføring av et utvalgt av det første signal og det andre signal til styreanordningen for styring av materens hastighet, idet det utvalgte av de nevnte signaler er det signal som frembringer den lavere materhastighet, idet anordningen for overføring omfatter en anordning for sammenlikning av det første signal og den andre signal.

8. Innretning ifølge krav 7, KARAKTERISERT VED at anordningen for generering av et første signal omfatter en anordning for måling av motorens effekttapping, en styreenhet omfattende en anordning for sammenlikning av motorens effekttapping med den valgte effekttapping, og en anordning for overføring av et signal som identifiserer motorens effekttapping, for styreenheten.

9. Innretning ifølge krav 8, KARAKTERISERT VED at anord ningen for sammenlikning av motorens effekt tapping med den valgte effekttapping omfatter en første proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe.

10. Innretning ifølge krav 8, KARAKTERISERT VED at anordningen for generering av det andre signal omfatter en anordning for måling av nivået av stein i matetrakten, en anordning for sammenlikning av det avfølte nivå av stein i matetrakten med et valgt nivå av stein i matetrakten, og en anordning for overføring av det nevnte signal som indikerer nivået av stein i matetrakten, til anordningen for sammenlikning av det avfølte nivå av stein i matetrakten med et valgt nivå av stein i matetrakten.

11. Innretning omfattende en steinknuser som inneholder et overstell med et kammer, en knuseanordning som er anbrakt i kammeret, en anordning for å bevirke bevegelse av knuseanord-ningen i kammeret, idet anordningen for å bevirke bevegelse omfatter en steinknusermotor, og en matetrakt som er anbrakt over kammeret og innrettet til å tilføre stein til kammeret, en anordning for tilførsel av stein til matetrakten, idet anordningen for tilførsel av stein omfatter en drivanordning med regulerbar hastighet for styring av den hastighet med hvilken stein tilføres til matetrakten, en anordning for avføling av steinknusermotorens effekttapping, idet anordningen for avføling av effekttappingen omfatter en anordning for frembringelse av et første inngangssignal som indikerer steinknusermotorens effekttapping, og en anordning for avføling av nivået av stein i matetrakten, idet anordningen for avføling av nivået av stein omfatter en anordning for frembringelse av et andre inngangssignal som indikerer nivået av stein i matetrakten, KARAKTERISERT VED at den omfatter en anordning for mottakelse av det første inngangssignal og for frembringelse av et første utgangssignal, idet anordningen for mottakelse av det første inngangssignal omfatter en første proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe, og en anordning for mottagning av det andre inngangssignal og for frembringelse av et andre utgangssignal, idet anordningen for mottakelse av det andre signal omfatter en andre proporsjonal- integral-derivat-styresløyfe, og en anordning for overføring av et utvalgt av det første utgangssignal og det andre utgangssignal til drivanordningen med regulerbar hastighet for styring av den hastighet med hvilken stein tilføres til matetrakten, idet det valgte signal som overføres til drivanordningen med regulerbar hastighet, er det signal som forårsaker tilførsel av stein til matetrakten med lavere hastighet.

12. Innretning for styring av driften av en steinknusermon-tasje som omfatter en steinknuser med en hoveddel, idet hoved-delen inneholder et kammer, en konus som er anbrakt i kammeret og er opplagret for bevegelse i kammeret slik at bevegelse av konusen i kammeret knuser stein mellom konusen og hovedde-len, en anordning for å bevirke bevegelse av konusen i kammeret, idet anordningen for å bevirke bevegelse av konusen omfatter en steinknusermotor, og en matetrakt som er anbrakt over kammeret og er innrettet til å tilføre stein til kammeret, og en anordning for tilførsel av stein til matetrakten, idet innretningen for styring av steinknusermontasjens drift omfatter en anordning for avføling av steinknusermotorens effekttapping, idet anordningen for avføling av effekttappingen omfatter en anordning for frembringelse av et første inngangssignal som indikerer steinknusermotorens effekttapping, og en anordning for avføling av nivået av stein i matetrakten, idet anordningen for avføling av nivået av stein omfatter en anordning for frembringelse av et andre inngangssignal som indikerer nivået av stein i matetrakten, KARAKTERISERT VED at den omfatter en anordning for mottakelse av det første inngangssignal og for frembringelse av et første utgangssignal, idet anordningen for mottakelse av det første inngangssignal omfatter en første proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe, og en anordning for mottakelse av det andre inngangssignal og for frembringelse av et andre utgangssignal, idet anordningen for mottakelse av det andre signal omfatter en andre proporsjonal-integral-derivat-styresløyfe, og en anordning for overføring av et utvalgt av det første utgangssignal og det andre utgangssignal til drivanordningen med regulerbar hastighet for å styre den hastighet med hvilken stein tilføres til matetrakten, idet det utvalgte signal som overføres til drivanordningen med regulerbar hastighet, er det signal som forårsaker den lavere tilførselshastighet for stein til matetrakten.