DE203026T1 - Steinbrecher mit zufuehrungskontrolle. - Google Patents
Steinbrecher mit zufuehrungskontrolle.Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
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- B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
- B02C2/007—Feeding devices
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Claims (12)
1. Verfahren zum Steuern des Betriebes eines Steinbrechers
und eines Steinzuführers, der dem Steinbrecher Steine zuführt, wobei der Steinbrecher eine Brechkammer aufweist,
einen Trichter zum Aufnehmen der Steine aus dem Steinzuführer und zum Einbringen der Steine in die Brechkammer,
eine Einrichtung zum Steinbrechen in der Brechkammer, einen Motor zum Antreiben der Einrichtung zum Steinbrechen,
eine Leistungsaufnahmeabfühleinrichtung zum Messen
der durch den die Einrichtung zum Steinbrechen antreibenden Motor aufgenommenen Leistung, eine Höhenabfühleinrichtung
zum Messen der Höhe der Steine in dem Trichter, eine Einrichtung zum Antreiben des Zuführers mit variablen
Geschwindigkeiten und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit des Zuführers, wobei das Verfahren zum
Steuern des Betriebes des Steinbrechers folgende Schritte beinhaltet:
Erzeugen eines ersten Signals, das zu der Differenz zwischen der Leistungsaufnahme, die durch die Leistungsaufnahmeabfühleinrichtung
abgefühlt wird, und einer gewählten
Leistungsaufnahme proportional ist, Erzeugen eines zweiten Signals, das zu der Differenz zwischen
der Höhe der Steine in dem Trichter, die durch die Einrichtung zum Messen der Höhe der Steine in dem Trichter
abgefühlt wird, und einer gewählten Höhe der Steine in dem Trichter proportional ist,
Vergleichen des ersten Signals und des zweiten Signals und Senden eines unter dem ersten Signal und dem zweiten Signal
ausgewählten Signals zu der Steuereinrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit des Zuführers, wobei das ausgewählte
Signal dasjenige ist, das die niedrigere Zuführergeschwindigkeit erzeugt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die gewählte Leistungsaufnahme
die Leistungsaufnahme durch den Motor ist, bei der
f 15 der Steinbrecher mit seiner maximalen Produktivität arbeitet.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Erzeugens
eines ersten Signals die Schritte beinhaltet, die Leistungsaufnahme des Motors zu messen und ein Signal, das die
Leistungsaufnahme des Motors angibt, zu einem ersten PID-Regelkreis eines Reglers zu senden, wo das Leistungsaufnahmesignal
mit der gewählten Leistungsaufnahme verglichen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Schritt des Erzeugens des zweiten Signals den Schritt beinhaltet, die Höhe
der Steine in dem Trichter zu messen, das Signal, das die Höhe der Steine in dem Trichter angibt, zu einem zweiten
PID-Regelkreis eines Reglers zu senden, wo die abgefühlte Höhe der Steine in dem Trichter mit der ausgewählten Höhe
der Steine in dem Trichter verglichen wird.
5. Verfahren zum Steuern des Betriebes eines Steinbrechers und eines Steinzuführers, der dem Steinbrecher Steine zu-
\ führt, wobei der Steinbrecher eine Brechkammer aufweist, ei-
nen Trichter zum Empfangen von Steinen von einem Förderer und zum Abgeben der Steine an die Brechkammer, eine Einrichtung,
die bewirkt, daß die Steine in der Brechkammer gebrochen werden, einen Motor zum Antreiben der Einrichtung,
die bewirkt, daß die Steine gebrochen werden, eine Leistungsaufnahmeabfühleinrichtung
zum Messen der Leistungsaufnahme des Motors, eine Höhenabfühleinrichtung zum Messen
der Höhe der Steine in dem Trichter, eine Steuereinrichtung, die einen ersten PID-Regelkreis zum Erzeugen eines
ersten Ausgangssignals und einen zweiten PID-Regelkreis zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals hat, und eine
Einrichtung zum Antreiben des Steinzuführers mit variablen Geschwindigkeiten, wobei das Verfahren zum Steuern des Betriebes
des Steinbrechers die Schritte beinhaltet:
Abfühlen der Leistungsaufnahme des Motors zum Antreiben der Einrichtung zum Brechen der Steine und zum Erzeugen eines
ersten Eingangssignals proportional zu der Leistungsaufnahme des Motors zum Antreiben der Einrichtung zum Brechen der
Steine,
Senden des ersten Eingangssignals zu dem ersten PID-Regelkreis,
Abfühlen der Materialhöhe in dem Trichter und Erzeugen eines zweiten Eingangssignals proportional zu der Materialhöhe
in dem Trichter,
Senden des zweiten Eingangssignals zu dem zweiten PID-Regelkreis,
Vergleichen des ersten Ausgangssignals aus dem ersten PID-Regelkreis
und des Ausgangssignals aus dem zweiten PID-Regelkreis, und
Senden eines unter dem ersten und dem zweiten Ausgangssignal ausgewählten Signals zu der Einrichtung zum Antreiben des
Förderers, um die Geschwindigkeit zu steuern, mit der der Zuführer angetrieben wird, wobei das ausgewählte Ausgangssignal
dasjenige ist, das die niedrigere Zuführergeschwindigkeit erzeugt.
6. Verfahren zum Steuern des Betriebes eines Steinbrechers und einer Steinzuführereinrichtung, die dem Steinbrecher
Steine zuführt, wobei der Steinbrecher ein Gehäuse aufweist, das eine Brechkammer hat, einen Trichter, der oberhalb der
Brechkammer angeordnet ist und Steine aus der Steinzuführereinrichtung aufnimmt und die Steine in die Brechkammer
abgibt, einen Kegel, der in der Brechkammer angeordnet ist, einen Motor zum Bewirken der Brechbewegung des Kegels, eine
Leistungsaufnahmeabfühleinrichtung zum Messen der Leistungsaufnähme
des Motors zum Bewirken der Brechbewegung des Kegels, eine Materialhöhemeßeinrichtung zum Messen der
Materialhöhe in dem Trichter und eine Einrichtung zum Antreiben der Zuführereinrichtung, wobei die Einrichtung zum
Antreiben der Zuführereinrichtung eine Einrichtung aufweist zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Zuführereinrichtung
angetrieben wird, wobei das Verfahren zum Steuern des Betriebes des Steinbrechers folgende Schritte beinhaltet:
Abfühlen der Leistungsaufnahme des Motors zum Bewirken der Brechbewegung des Kegels,
Abfühlen der Leistungsaufnahme des Motors zum Bewirken der Brechbewegung des Kegels,
Erzeugen eines ersten Eingangssignals, das die Leistungsaufnahme des Motors zum Bewirken der Brechbewegung des Kegels
angibt,
Senden des ersten Eingangssignals zu einem ersten PID-Regelkreis eines Mikroprozessors, in welchem das erste Eingangssignal in ein erstes Ausgangssignal umgewandelt wird, Abfühlen der Materialhöhe in dem Trichter, Erzeugen eines zweiten Eingangssignals, das die Materialhöhe in dem Trichter angibt,
Senden des ersten Eingangssignals zu einem ersten PID-Regelkreis eines Mikroprozessors, in welchem das erste Eingangssignal in ein erstes Ausgangssignal umgewandelt wird, Abfühlen der Materialhöhe in dem Trichter, Erzeugen eines zweiten Eingangssignals, das die Materialhöhe in dem Trichter angibt,
Senden des zweiten Eingangssignals zu einem zweiten PID-Regelkreis
eines Mikroprozessors, in welchem das zweite Eingangssignal in ein zweites Ausgangssignal umgewandelt wird,
Vergleichen des ersten und des zweiten Ausgangssignals, und Senden eines unter dem ersten und dem zweiten Ausgangssignal
ausgewählten Ausgangssignals zu der Einrichtung zum Antreiben der Zuführereinrichtung, um die Geschwindigkeit zu
steuern, mit der die Zuführereinrichtung angetrieben wird,
wobei das ausgewählte Ausgangssignal, das gesendet wird, dasjenige ist, welches die niedrigere Geschwindigkeit der
Zuführereinrichtung erzeugt.
7. Anordnung zum Steuern des Betriebes eines Steinbrechers und eines Steinzuführers, der dem Steinbrecher Steine zuführt,
wobei der Steinbrecher eine Brechkammer aufweist, einen Trichter zum Aufnehmen von Steinen aus dem Steinzuführer
und zum Einbringen der Steine in die Brechkammer, eine Einrichtung, die bewirkt, daß die Steine in der Brechkammer
gebrochen werden, einen Motor zum Antreiben der Einrichtung zum Bewirken des Brechens der Steine, eine Leistungsauf
nahmeabfühleinrichtung zum Messen der durch den Motor aufgenommenen Leistung, eine Höheabfühleinrichtung
zum Messen der Höhe der Steine in dem Trichter, eine Einrichtung zum Antrieben des Zuführers mit variablen Geschwindigkeiten
und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit des Zuführers, wobei die Anordnung beinhaltet:
eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten Signals proportional zu der Differenz zwischen der durch die Leistungsaufnahmeabfühleinrichtung abgefühlten Leistungsaufnahme und einer ausgewählten Leistungsaufnahme, eine Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten Signals proportional zu der Differenz zwischen der Höhe der Steine in dem Trichter, die durch die Einrichtung zum Messen der Höhe der Steine in dem Trichter abgefühlt wird, und einer ausgewählten Höhe der Steine in dem Trichter, eine Einrichtung zum Vergleichen des ersten Signals und des zweiten Signals, und
eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten Signals proportional zu der Differenz zwischen der durch die Leistungsaufnahmeabfühleinrichtung abgefühlten Leistungsaufnahme und einer ausgewählten Leistungsaufnahme, eine Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten Signals proportional zu der Differenz zwischen der Höhe der Steine in dem Trichter, die durch die Einrichtung zum Messen der Höhe der Steine in dem Trichter abgefühlt wird, und einer ausgewählten Höhe der Steine in dem Trichter, eine Einrichtung zum Vergleichen des ersten Signals und des zweiten Signals, und
eine Einrichtung zum Senden eines unter dem ersten und dem
zweiten Signal ausgewählten Signals zu der Steuereinrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit des Zuführers, wobei das
ausgewählte Signal dasjenige ist, das die niedrigere Zuführergeschwindigkeit erzeugt und wobei die Einrichtung zum
Senden eine Einrichtung aufweist zum Vergleichen des ersten Signals und des zweiten Signals.
8. Anordnung nach Anspruch 7, wobei die Einrichtung zum
Erzeugen eines ersten Signals eine Einrichtung enthält zum Messen der Leistungsaufnahme des Motors, einen Regler,
der eine Einrichtung enthält zum Vergleichen der Leistungsaufnahme des Motors mit der ausgewählten Leistungsaufnahme, und eine Einrichtung zum Senden eines Signals,
welches die Leistungsaufnahme des Motors identifiziert, zu dem Regler.
9. Anordnung nach Anspruch 8, wobei die Einrichtung zum Vergleichen der Leistungsaufnahme des Motors mit der ausgewählten
Leistungsaufnahme einen ersten PID-Regelkreis enthält.
10. Anordnung nach Anspruch 8, wobei die Einrichtung zum Erzeugen des zweiten Signals eine Einrichtung enthält zum
Messen der Höhe der Steine in dem Trichter, eine Einrichtung zum Vergleichen der abgefühlten Höhe der Steine in
dem Trichter mit einer ausgewählten Höhe der Steine in dem Trichter und eine Einrichtung zum Senden des Signals, das
die Höhe der Steine in dem Trichter angibt, zu der Einrichtung zum Vergleichen der abgefühlten Höhe der Steine in
dem Trichter mit einer ausgewählten Höhe der Steine in dem Trichter.
11. Vorrichtung mit:
einem Steinbrecher, der ein Gehäuse mit einer Kammer auf-5 weist, eine in der Kammer untergebrachte Brecheinrichtung,
eine Einrichtung zum Bewirken der Bewegung der Brecheinrichtung
in der Kammer, wobei die Einrichtung zum Bewirken der Bewegung einen Steinbrechermotor aufweist, und einen
Trichter, der über der Kammer angeordnet ist, um der Kammer Steine zuzuführen,
einer Einrichtung zum Zuführen von Steinen zu dem Trichter, wobei die Einrichtung zum Zuführen von Steinen eine Antriebseinrichtung
mit variabler Geschwindigkeit zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Steine dem Trichter züge-
führt werden, aufweist,
einer Einrichtung zum Abfühlen der Leistungsaufnahme des Steinbrechermotors, wobei die Einrichtung zum Abfühlen der
Leistungsaufnahme eine Einrichtung enthält zum Erzeugen eines ersten Eingangssignals, das die Leistungsaufnahme
des Steinbrechermotors angibt,
einer Einrichtung zum Abfühlen der Höhe der Steine in dem Trichter, wobei die Einrichtung zum Abfühlen der Höhe der
Steine eine Einrichtung aufweist zum Erzeugen eines zweiten Eingangssignals, das die Höhe der Steine in dem Trichter
angibt,
einer Einrichtung zum Empfangen des ersten Eingangssignals und zum Erzeugen eines ersten Ausgangssignals, wobei die
Einrichtung zum Empfangen des ersten Eingangssignals einen ersten PID-Regelkreis aufweist, und einer Einrichtung zum
Empfangen des zweiten Eingangssignals und zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals, wobei die Einrichtung zum
Empfangen des zweiten Signals einen zweiten PID-Regelkreis aufweist, und
einer Einrichtung zum Senden eines unter dem ersten Ausgangssignal
und dem zweiten Ausgangssignal ausgewählten Ausgangssignals zu der Antriebseinrichtung mit variabler
Geschwindigkeit zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Steine dem Trichter zugeführt werden, wobei das ausgewählte
Signal, das zu der Antriebseinrichtung mit variabler Geschwindigkeit gesendet wird, dasjenige ist, das die
Steinzufuhr niedrigerer Geschwindigkeit zu dem Trichter bewirkt.
12. Anordnung zum Steuern des Betriebes einer Steinbrecher-Vorrichtung
mit einem Steinbrecher, der ein Gehäuse aufweist, das eine Kammer enthält, einen Kegel, der in der
Kammer untergebracht und zur Bewegung in der Kammer so gehaltert ist, daß die Bewegung des Kegels in der Kammer
Steine zwischen dem Kegel und dem Gehäuse bricht, eine Einrichtung zum Bewirken der Bewegung des Kegels in der Kammer,
wobei die Einrichtung zum Bewirken der Bewegung des Kegels
einen Steinbrechermotor aufweist, und einen Trichter, der über der Kammer angeordnet ist und der Kammer Steine zuführt,
und eine Einrichtung zum Zuführen der Steine zu dem Trichter, wobei die Einrichtung zum Zuführen der Steine
eine Antriebseinrichtung mit variabler Geschwindigkeit zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Steine dem Trichter
zugeführt werden, aufweist, wobei die Anordnung zum Steuern des Betriebes einer Steinbrechervorrichtung beinhaltet:
eine Einrichtung zum Abfühlen der Leistungsaufnahme des Steinbrechermotors, wobei die Einrichtung zum Abfühlen der
Leistungsaufnahme eine Einrichtung aufweist zum Erzeugen eines ersten Eingangssignals, das die Leistungsaufnahme
des Steinbrechermotors angibt,
eine Einrichtung zum Abfühlen der Höhe der Steine in dem Trichter, wobei die Einrichtung zum Abfühlen der Höhe der
Steine eine Einrichtung aufweist zum Erzeugen eines zweiten Eingangssignals, das die Höhe der Steine in dem Trichter
angibt,
eine Einrichtung zum Empfangen des ersten Eingangssignals und zum Erzeugen eines ersten Ausgangssignals, wobei die
Einrichtung zum Empfangen des ersten Eingangssignals einen ersten PID-Regelkreis aufweist, und eine Einrichtung zum
Empfangen des zweiten Eingangssignals und zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals, wobei die Einrichtung zum Empfangen
des zweiten Eingangssignals einen zweiten PID-Regelkreis aufweist, und
eine Einrichtung zum Senden eines unter dem ersten Ausgangssignal und dem zweiten Ausgangssignal ausgewählten Ausgangssignals zu der Antriebseinrichtung mit variabler Geschwindigkeit zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Steine dem Trichter zugeführt werden, wobei das ausgewählte Signal, das zu der Antriebseinrichtung mit variabler Geschwindigkeit gesendet wird, dasjenige Signal ist, das die Steinzufuhr mit niedrigerer Geschwindigkeit zu dem Trichter bewirkt.
eine Einrichtung zum Senden eines unter dem ersten Ausgangssignal und dem zweiten Ausgangssignal ausgewählten Ausgangssignals zu der Antriebseinrichtung mit variabler Geschwindigkeit zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Steine dem Trichter zugeführt werden, wobei das ausgewählte Signal, das zu der Antriebseinrichtung mit variabler Geschwindigkeit gesendet wird, dasjenige Signal ist, das die Steinzufuhr mit niedrigerer Geschwindigkeit zu dem Trichter bewirkt.
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| US73523985A | 1985-05-17 | 1985-05-17 |
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