NO763806L

NO763806L - DRUM OPERATION, ESPECIALLY FOR WINCHES.

Info

Publication number: NO763806L
Application number: NO763806A
Authority: NO
Inventors: Heinz M Hiersig; Wilhelm Michling; Heinz Rauscher
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1976-01-15
Filing date: 1976-11-09
Publication date: 1977-07-18
Also published as: NL184514C; GB1571094A; JPS6119558B2; FR2338220A1; DE2601244C2; NL7612280A; DE2601244A1; SE7612191L; BE850137A; FR2338220B1; PL113716B1; NL184514B; JPS5288953A; IT1064267B; SE409847B

Description

Trommeldrift, særlig for vinsjer. Drum drive, especially for winches.

Oppfinnelsen vedrører en trommeldrift, særlig for vinsjer, ved hjelp av en planetutveksling, som er anordnet innenfor den trommel som skal drives, og som har et første og et andre planetutvekslingstrinn. Oppfinnelsen går derved ut fra en vinsj med en planetutveksling som er anordnet innenfor dens lukkede trommel (DT-OS 23 04 370), hvor planetutvekslingen opp-tar en vesentlig del av trommelens indre og hvor trommelen drives via det andre planetutvekslingstrinn således at planétste-get i drivinnretningen er forbundet med en drivaksel som dreiefast er forbundet med trommelens deksel som ligger overfor drivinnretningen. Dessuten er trommelen fylt med olje for å oppnå god smøring av trommeldriften. Mellom trommelen og selve . planetutvekslingen er det ved den kjente innretning videre anordnet to lagre som det i tromlene må anordnes tilsvarende se-ter for. The invention relates to a drum drive, particularly for winches, by means of a planetary gear, which is arranged within the drum to be driven, and which has a first and a second planetary gear stage. The invention thereby starts from a winch with a planetary gear that is arranged inside its closed drum (DT-OS 23 04 370), where the planetary gear takes up a significant part of the drum's interior and where the drum is driven via the second planetary gear stage so that the planetary gear in the drive device is connected to a drive shaft which is rotatably connected to the drum's cover which is located opposite the drive device. The drum is also filled with oil to achieve good lubrication of the drum operation. Between the drum and the . the planetary exchange, in the known arrangement, two bearings are also arranged, for which corresponding seats must be arranged in the drums.

Denne kjente trommeldrift har fremstillingsteknisk den ulempe at trommelen trenger intensiv bearbeidelse for å ha til disposisjon den eksakte tilslutning for drivakselen og setene for de to lagre. This known drum drive has the manufacturing technical disadvantage that the drum needs intensive processing in order to have at its disposal the exact connection for the drive shaft and the seats for the two bearings.

Foreliggende oppfinnelse har derfor til oppgave kon-struktivt å forenkle trommeldriften av den innledningsvis nevnte type når det gjelder forbindelsen mellom planetutvekslingen og trommelen og utforme den således at trommelen med lite oppbud kan kobles pålitelig sammen med planetutvekslingen og at også senere innbygging i allerede eksisterende tromler er mulig. Påfylling av olje i trommelens indre skal dessuten kunne falle bort, fordi det derved kreves større mengder, og oljen da samtidig vil omgi deler som ikke behøver noen smøring. The present invention therefore has the task of constructively simplifying the drum operation of the type mentioned at the outset as regards the connection between the planetary gearbox and the drum and designing it in such a way that the drum can be connected reliably with the planetary gearbox with little effort and that also later integration into already existing drums is possible. Adding oil to the inside of the drum should also be dispensed with, because this requires larger amounts, and the oil will then simultaneously surround parts that do not need any lubrication.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at planetutvekslingen er anordnet i et todelt lukket utvekslings hus, som består av en innvendig anordnet begerformet husdel som er dreiefast forbundet med en trommel, og et utvendig anbragt, . med en bæreramme for trommelen forbundet deksel, som den begerformede husdel frittsvevende dreibart er lagret på og som har en sentral boring for en drivaksel for det første planetutvekslingstrinn, og at hule hjul i begge planettrinn dreiefast er forbundet med den begerformede husdel. This task is solved according to the invention in that the planetary gearbox is arranged in a two-part closed gearbox housing, which consists of an internally arranged cup-shaped housing part which is rotatably connected to a drum, and an externally arranged, . with a support frame for the drum connected cover, on which the cup-shaped housing part is freely floating rotatably supported and which has a central bore for a drive shaft for the first planetary exchange stage, and that hollow wheels in both planetary stages are rotatably connected to the cup-shaped housing part.

Ytterligere trekk i henhold til oppfinnelsen er at det andre planetutvekslingstrinn er anordnet mellom det første planetutvekslingstrinn og dekselet, at drivakselen, som bærer et solhjul i det første planetutvekslingstrinn, cjennomtrenger et hult solhjul i det andre planetutvekslingstrinn, hvilket sol-'" hjul er forbundet med et planetsteg i det første planetutvekslingstrinn, og at dekselet samtidig er planetsteg i det andre planetutvekslingstrinn. Further features according to the invention are that the second planetary gearing stage is arranged between the first planetary gearing stage and the cover, that the drive shaft, which carries a sun gear in the first planetary gearing stage, penetrates a hollow sun gear in the second planetary gearing stage, which sun gear is connected to a planetary step in the first planetary exchange step, and that the cover is also a planetary step in the second planetary exchange step.

Videre er det en foretrukken utførelsesform ifølge oppfinnelsen at en flenslignende indre ring er anordnet på trommelens indre vegg med avstand fra trommelens drivende, og en flenslignende ytre ring, som ligger an mot den indre ring, Furthermore, it is a preferred embodiment according to the invention that a flange-like inner ring is arranged on the inner wall of the drum at a distance from the driving part of the drum, and a flange-like outer ring, which rests against the inner ring,

er anordnet på den begerformede husdel i området for henholdsvis dekselet og det andre planetutvekslingstrinn, og at den indre ring ved hjelp av skruer er løsbart forbundet med den ytre ring. is arranged on the cup-shaped housing part in the area of the cover and the second planetary exchange stage respectively, and that the inner ring is releasably connected to the outer ring by means of screws.

<y>tterligere er det en foretrukken utførelsesform ifølge oppfinnelsen at det på dekselet er festet et i det vesentlige sylindrisk mellomstykke utstyrt med en fjærpåvirket holdebremse som virker på drivakselen, hvilket mellomstykke <y>furthermore, it is a preferred embodiment according to the invention that a substantially cylindrical intermediate piece equipped with a spring-actuated holding brake that acts on the drive shaft is attached to the cover, which intermediate piece

■tjener til fastgjøring av en drivmotor som er forbundet med drivakselen. ■serves to secure a drive motor which is connected to the drive shaft.

Ved hjelp av oppfinnelsen blir det oppnådd at forWith the help of the invention, it is achieved that for

det første trommelen og for det annet drivdelene, nemlig planetutvekslingen med en eventuelt ved hjelp av en flens påsatt drivmotor,, kan bli deler av et byggesett hvis forbindelse frem-bringes på enkel måte over den indre ring på trommelen og den ytre ring på utvekslingshuset. Trommelens indre vegg trenger derfor ikke noen komplisert bearbeidelse, fordi det ikke byr på noen vanskeligheter å sveise på eller på ennen måte forbinde med denne en mer eller mindre stor indre ring, hvorved denne indre ring, selv om den tjener til overføringen av dreiemomen- firstly the drum and secondly the drive parts, namely the planetary gear with a drive motor possibly attached by means of a flange, can become parts of a construction kit whose connection is produced in a simple way over the inner ring of the drum and the outer ring of the gear housing. The inner wall of the drum therefore does not need any complicated processing, because there is no difficulty in welding or in any way connecting to it a more or less large inner ring, whereby this inner ring, although it serves for the transmission of the torque

tet til trommelen, ikke behøver noen spesiell bearbeidelse, da den kun forbindes med trommelens ytre ring som to flenser. Forskjellige tromler og forskjellige drivaggregater kan således forbindes med hverandre på enkel måte og ved enkle midler. Denne enkle forbindelsesmåte er imidlertid ikke selvinnlysende, men ? følger av oppfinnelsens måte å utforme utvekslingen på, nemlig ved det. trekk å forbinde de to hule hjul dreiefast med den begerformede husdel, som nu blir en del av kraftutvekslingen mellom utvekslingen og trommelen. Det skal likeledes legges merke til at man forsåvidt har gått bort frå den kjente oppbygging av en trommeldrift med to planetutvekslingstrinn," som dreiemomentet fra drivakselen nu ikke lenger tilføres det første utvekslings- ^ trinn og' via dette "til det andre utvekslingstrinn og til slutt via det andre utvekslingstrinn til trommelen, men at det innenfor utvekslingen foregår en effektforgrening, og foreningen av den forgrenede effekt bevirkes via det begerformede utvekslingshus. tight to the drum, does not require any special processing, as it is only connected to the outer ring of the drum as two flanges. Different drums and different drive units can thus be connected to each other in a simple way and by simple means. However, this simple connection method is not self-evident, but ? follows from the invention's way of designing the exchange, namely by that. pull to connect the two hollow wheels rotatably with the cup-shaped housing part, which now becomes part of the power exchange between the transmission and the drum. It should also be noted that one has certainly departed from the known structure of a drum drive with two planetary gear stages," as the torque from the drive shaft is now no longer supplied to the first gear stage and' via this "to the second gear stage and finally via the second exchange stage to the drum, but that an effect branching takes place within the exchange, and the unification of the branched effect is effected via the cup-shaped exchange housing.

Spesielt kan også fremheves at man nu igjen kan gå helt bort fra trommelens kompliserte opplagring ved den kjente utførelse, idet det på en trommelside er anordnet en konvensjo-nell lagertapp, mens opplagringen på den andre side skjer via det begerformede utvekslingshus på det faststående deksel. Dette lager er en del av planetutvekslingen og således ikke noen del av de arbeidsprosesser som skal tilordnes trommelbearbeid-elsen. In particular, it can also be emphasized that one can now completely do away with the drum's complicated storage in the known design, as a conventional bearing pin is arranged on one side of the drum, while the storage on the other side takes place via the cup-shaped exchange housing on the fixed cover. This bearing is part of the planetary exchange and thus not part of the work processes to be assigned to the drum processing.

Det fremgår likeledes at planetutvekslingen som er utformet i henhold til oppfinnelsen til og med kan bygges inn i en trommel, som tidligere har vært opplagret på begge sider ved hjelp av tilsvarende lagertapper på utsiden, idet trommel-dekselet med den tilsvarende lagertapp skjæres ut på den ene side for påfølgende innbygging av en indre ring som utvekslingen så kan kobles til. Slike ombygninger vil ikke forekomme ofte, men denne anvendelsesmulighet bidrar til å.vise den tek-niske modenhetsgrad av løsningen i henhold til oppfinnelsen. It is also clear that the planetary gear which is designed according to the invention can even be built into a drum, which has previously been stored on both sides by means of corresponding bearing pins on the outside, as the drum cover with the corresponding bearing pin is cut out on it one side for the subsequent installation of an inner ring to which the exchange can then be connected. Such conversions will not occur often, but this possibility of application helps to show the technical maturity of the solution according to the invention.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares ved hjelp av et utførelseseksempel som er vist på tegningen og som i snitt viser en trommeldrift ifølge oppfinnelsen. In the following, the invention will be explained in more detail with the help of an embodiment which is shown in the drawing and which shows in section a drum operation according to the invention.

En trommel 7 er på den ene side med en lagertapp 11 opplagret i en bærerammes 8 trommellager 12. Trommeldriften er anordnet overfor dette lager 12 og satt inn i trommelens indre.13. Denne drivinnretning består av en planetutveksling, som er anbragt i et todelt lukket utvekslingshus 20 og består av en innvendig anordnet begerformet husdel 6 og et deksel 10, hvorved dekselet 10 er fast forbundet med bærerammen 8..På dekselet 10 er det festet et mellomstykke 25 og på dette en drivmotor 1, her en hydraulisk motor. Den begerformede husdel 6 er dreibart opplagret på dekselet 10. Det tilsvarende lager 26 A drum 7 is on one side with a bearing pin 11 stored in a support frame's 8 drum bearing 12. The drum drive is arranged opposite this bearing 12 and inserted into the drum's interior. 13. This drive device consists of a planetary gearbox, which is placed in a two-part closed gearbox housing 20 and consists of an internally arranged cup-shaped housing part 6 and a cover 10, whereby the cover 10 is firmly connected to the support frame 8.. On the cover 10, an intermediate piece 25 is attached and on this a drive motor 1, here a hydraulic motor. The cup-shaped housing part 6 is rotatably supported on the cover 10. The corresponding bearing 26

er samtidig det andre lager for trommelen 7.is also the second bearing for the drum 7.

I hoveddelene består den viste vinsj av drivmotorenIn its main parts, the winch shown consists of the drive motor

1, en fjærpåvirket holdebremse 2, en drivaksel 3, to planetutvekslingstrinn 21, 22, den begerformede husdel 6, dekselet. 10, trommelen 7 og bærerammen 8, som hos en vinsj kalles for en vinsjbukk. 1, a spring-actuated holding brake 2, a drive shaft 3, two planetary gear stages 21, 22, the cup-shaped housing part 6, the cover. 10, the drum 7 and the support frame 8, which in the case of a winch is called a winch frame.

Drivmotoren 1 er med sin drivtapp innenfor holde-bremsen 2 forbundet med drivakselen 3 i det første planetutvekslingstrinn 21. The drive motor 1 is connected with its drive pin within the holding brake 2 to the drive shaft 3 in the first planetary gear stage 21.

Til det første planetutvekslingstrinn 21 hører et solhjul 4, planethjul 14, et planetsteg 16 og et hult hjul 15. Til det andre planetutvekslingstrinn 22 hører et solhjul 5 som sitter på en hul aksel 17, planethjul 19 og et hult hjul 9. To the first planetary exchange stage 21 belongs a sun gear 4, planet gear 14, a planet step 16 and a hollow wheel 15. To the second planetary exchange stage 22 belongs a sun gear 5 which sits on a hollow shaft 17, planet gear 19 and a hollow wheel 9.

De hule hjul 15 og 9 er fast forbundet med den begerformede husdel 6. The hollow wheels 15 and 9 are firmly connected to the cup-shaped housing part 6.

Virkemåten skal beskrives som følger. DrivmotorenThe mode of operation shall be described as follows. The drive motor

1 driver drivakselen 3 og solhjulet 4 i det første planetutvekslingstrinn 21. Fortanningen i planethjulene 14 står i inn-grep med fortanningen i solhjulet 4 og i det hule hjul 15. Der-av følger at planethjulene 14 henholdsvis roterer om sin egen akse og, i forhold til drivakselen 3 beveger seg frem i motsatt rotasjonsretning. Planetsteget 16 og solhjulet 5 i det andre planetutvekslingstrinn 22 som er forbundet med dette, settes i rotasjon via planethjulenes 14 bolt 18. Bevegelsesforløpet i det andre planetutvekslingstrinn 22 er analogt med det første planetutvekslingstrinn 21. Da planetsteget for det andre utvekslingstrinn danner en enhet med dekselet 10 og herved imidlertid står fast, roterer planethjulene 19 i det andre planetutvekslingstrinn 22 kun om sin akse og driver tautrommelen 7 1 drives the drive shaft 3 and the sun gear 4 in the first planet gear stage 21. The teeth in the planet gears 14 mesh with the teeth in the sun gear 4 and in the hollow wheel 15. It follows that the planet gears 14 respectively rotate about their own axis and, in relative to the drive shaft 3 moves forward in the opposite direction of rotation. The planetary stage 16 and the sun gear 5 in the second planetary exchange stage 22 which are connected to it are set in rotation via the planet wheels 14 bolt 18. The course of movement in the second planetary exchange stage 22 is analogous to the first planetary exchange stage 21. As the planetary stage for the second exchange stage forms a unit with the cover 10 and thereby, however, is fixed, the planet wheels 19 in the second planet exchange stage 22 rotate only about their axis and drive the rope drum 7

via det hule hjul 9. Fordi de hule hjul 15 og 9 begge to stivt er forbundet med hverandre i den begerformede husdel, skjer det via the hollow wheel 9. Because the hollow wheels 15 and 9 are both rigidly connected to each other in the cup-shaped housing part, it happens

eri utjevning av effekten til de to planetutvekslingstrinn 21 og 22. Den begerformede utvekslingshusdel og den med denne fast forbundne trommel 7 roterer i samme rotasjonsretning som driv-, motoren 1. eri equalization of the effect of the two planetary exchange stages 21 and 22. The cup-shaped exchange housing part and the drum 7 permanently connected to it rotate in the same direction of rotation as the drive motor 1.

Planetutvekslingen utstyres med dykksmøring. Olje-skift kan foretas uten å vikle av tauet. The planetary gear is equipped with immersion lubrication. Oil changes can be made without unwinding the rope.

Claims

1. Drum drive, especially for winches, by means of a planetary gear which is arranged inside the drum to be driven, and which has a first and a second planetary gear stage, characterized in that the planetary gear is placed in a two-part, closed gear housing (20) which consists of an internally arranged cup-shaped housing part (6), which is rotatably connected to the drum (7), and an externally arranged cover (10) connected to a support frame (8) for the drum (7), as the cup-shaped housing part (6) freely floats is rotatably stored on and which has a central bore for a drive shaft (3) for the first planetary gear stage (21), and that hollow wheels (15, 9) in both planetary stages (21, 22) are rotatably connected to the cup-shaped housing part (6 ).

2. Drum drive according to claim 1, characterized in that the second planetary exchange stage (22) is arranged between the first planetary exchange stage (21) and the cover (10), that the drive shaft (3) carrying a sun gear (4) in the first planetary exchange stage (21) penetrates a hollow sun gear (5) in the second planetary gear stage (22), which sun gear (5) is connected to a planetary step (16) in the first planetary gear stage (21), and that the cover (10) is also a planetary gear in the second planetary gear stage ( 22).

3. Drum drive according to one of claims 1 and 2, characterized in that a flange-like inner ring (23) is arranged on the inner wall of the drum at a distance from the driving part of the drum (7), and a flange-like outer ring (24) which rests against the inner ring (23), is arranged on the cup-shaped housing part (6) in the area of the cover (10) and the second planetary exchange step (22), respectively, and that the inner ring (23) is releasably connected to the outer ring by means of screws ( 24).

4. Drum drive according to one of claims 1-3, characterized in that an essentially cylindrical intermediate piece (25) is attached to the cover (10), equipped with a spring-actuated holding brake (2) which acts on the drive shaft (3), which intermediate piece (25) serves to secure a drive motor (1) which is connected to the drive shaft (3).