JP2584366Y2 - Reduction gear - Google Patents
Reduction gearInfo
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- JP2584366Y2 JP2584366Y2 JP1992029099U JP2909992U JP2584366Y2 JP 2584366 Y2 JP2584366 Y2 JP 2584366Y2 JP 1992029099 U JP1992029099 U JP 1992029099U JP 2909992 U JP2909992 U JP 2909992U JP 2584366 Y2 JP2584366 Y2 JP 2584366Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、油圧式掘削機や油圧式
クレーン等のような建設機械に係り、詳しくはその旋回
装置等の減速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, and more particularly to a speed reducer such as a turning device thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】油圧式掘削機や油圧式クレーン等の建設
機械は、下部走行体と上部旋回体との間に旋回装置が設
けられていて、該旋回装置は下部走行体側の旋回輪と上
部旋回体の旋回油圧モータと、該旋回油圧モータの回転
を減速する1段または2段の遊星式減速装置と、前記旋
回輪と歯合し、該減速装置からの減速回転により上部旋
回体を旋回させるピニオンとから構成されている。そし
て、このように構成される建設機械においては、下部走
行体を駆動して走行し、前記旋回装置によって上部旋回
体を旋回させながら作業機によって土砂の掘削、積み込
み、或いはクレーン作業を行うようになっている。2. Description of the Related Art A construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane is provided with a turning device between a lower traveling structure and an upper revolving structure. A revolving hydraulic motor for the revolving unit, a one-stage or two-stage planetary reduction device for reducing the rotation of the revolving hydraulic motor, meshing with the revolving wheel, and revolving the upper revolving unit by the decelerating rotation from the deceleration device And a pinion. In the construction machine configured as described above, the lower traveling body is driven to travel, and excavation, loading, or crane work is performed by the working machine while the upper rotating body is swung by the swing device. Has become.
【0003】図2は従来の旋回装置に用いられる2段式
遊星減速装置を示したもので、図中101は上部旋回体
のフレーム、102は該フレーム101にボルト103
によって固着されたハウジングである。104は前記ハ
ウジング102の上側に位置する第2段減速のリングギ
ヤ、105は中間カバーで前記リングギヤ104はハウ
ジング102と中間カバー105との間に介装され、か
つボルト106により固着されている。107は第1段
減速のリングギヤで中間カバー105と上部カバー10
8との間に介装され、かつボルト109により固着され
ている。111は該上部カバー108に立設された旋回
用の油圧モータで、駆動軸111aを上部カバー108
内に突出して設け、駆動軸111aにはスプライン11
1bが形成されていて第1段減速のサンギヤ113とス
プライン連結されている。サンギヤ113は第1段減速
のリングギヤ107と同軸になうように設けられ、油圧
モータ111によって回転駆動される。FIG. 2 shows a two-stage planetary speed reducer used in a conventional turning device. In the drawing, reference numeral 101 denotes a frame of an upper turning body, and 102 denotes a bolt 103 attached to the frame 101.
A housing fixed by Reference numeral 104 denotes a second-stage reduction ring gear located above the housing 102, and reference numeral 105 denotes an intermediate cover. The ring gear 104 is interposed between the housing 102 and the intermediate cover 105, and is fixed by bolts 106. Reference numeral 107 denotes a first stage reduction ring gear, which is an intermediate cover 105 and an upper cover 10.
8 and is fixed by bolts 109. A turning hydraulic motor 111 is provided on the upper cover 108, and the drive shaft 111a is connected to the upper cover 108.
The drive shaft 111a has a spline 11
1b is formed and spline-connected to the sun gear 113 of the first-stage reduction. The sun gear 113 is provided so as to be coaxial with the first-stage reduction ring gear 107, and is driven to rotate by a hydraulic motor 111.
【0004】121は第1段減速のリングギヤ107と
サンギヤ113と同軸に配設され、下部が第2段減速の
サンギヤ122と噛合するギヤ121aを備えたキャリ
ヤで、114は該キャリヤ121にピン115で回転自
在に取付けられた第1段減速の遊星ギヤで、該遊星ギヤ
114は前記リングギヤ107とサンギヤ113とに噛
合している。従って該サンギヤ113が旋回用の油圧モ
ータ111によって回転駆動されると、遊星ギヤ114
は自転しつつサンギヤ113の周りを公転することにな
り、該遊星ギヤ114を取付けているキャリヤ121は
遊星ギヤ114の公転速度と同速度で減速回転する。こ
こで前記遊星ギヤ114はサンギヤ113との歯数比だ
け減速し、更にリングギヤ107との歯数比だけ減速し
て公転することにより、第1段の遊星減速機構を構成す
る。A carrier 121 is provided coaxially with the first-stage reduction ring gear 107 and the sun gear 113, and has a lower portion provided with a gear 121a that meshes with the second-stage reduction sun gear 122. The planetary gear 114 is rotatably mounted on the first stage, and the planetary gear 114 meshes with the ring gear 107 and the sun gear 113. Therefore, when the sun gear 113 is rotationally driven by the turning hydraulic motor 111, the planetary gear 114
Will revolve around the sun gear 113 while rotating, and the carrier 121 to which the planetary gear 114 is mounted will rotate at the same speed as the revolving speed of the planetary gear 114. Here, the planetary gear 114 is reduced by the gear ratio with the sun gear 113 and further revolves at the gear ratio with the ring gear 107 to form a first-stage planetary reduction mechanism.
【0005】次に第2段減速として、上記第1段遊星減
速機構によって減速されたキャリヤ121は第2段減速
のサンギヤ122の歯部122aにギヤ121aによって
噛合している。123は第2段減速のリングギヤ104
とサンギヤ122と同軸に配設され、下部が出力軸13
1にスプライン123aで結合された第2段減速のキャ
リヤ、即ち出力キャリヤである。124は前記出力キャ
リヤ123にピン125を介して回転自在に取付けられ
た第2段減速の遊星ギヤで、該遊星ギヤ124は前記リ
ングギヤ104とサンギヤ122とに噛合している。従
って、サンギヤ122が第1段減速機構のキャリヤ12
1により減速回転駆動されると、第2段遊星ギヤ124
は既述した第1段遊星ギヤと同様に自転しつつサンギヤ
122の周りを公転することになり、該遊星ギヤ124
を取付けている出力キャリヤ123は遊星ギヤ124の
公転速度と同速度で減速回転する。ここで、前記遊星ギ
ヤ124はサンギヤ122との歯数比だけ減速して自転
し、更にリングギヤ104との歯数比だけ減速して公転
することにより第2段遊星減速歯車機構を構成してい
る。[0005] Next, as the second-stage reduction, the carrier 121 reduced by the first-stage planetary reduction mechanism is meshed with the teeth 122a of the second-stage reduction sun gear 122 by the gear 121a. 123 is a second stage reduction ring gear 104
And the sun gear 122 are coaxially arranged, and the lower part is the output shaft 13.
1 is a second-stage deceleration carrier connected to the spline 123a, that is, an output carrier. Reference numeral 124 denotes a second-stage reduction planetary gear rotatably attached to the output carrier 123 via a pin 125. The planetary gear 124 meshes with the ring gear 104 and the sun gear 122. Therefore, the sun gear 122 is connected to the carrier 12 of the first-stage reduction mechanism.
1, the second stage planetary gear 124
Will revolve around the sun gear 122 while rotating in the same manner as the first stage planetary gear described above.
Are rotated at the same speed as the revolving speed of the planetary gear 124. Here, the planetary gear 124 rotates at a reduced gear ratio with the sun gear 122 and revolves at a reduced gear ratio with the ring gear 104 to form a second-stage planetary reduction gear mechanism. .
【0006】出力軸131は、下部を軸受133で支持
され、上部を軸受132で支持されると共に上端部は出
力キャリヤ123とスプライン結合され、更に上端をボ
ルト126で取付けられた固定板127で前記出力キャ
リヤ123に固定されている。 131aは上記出力軸
131の下端に形成されたピニオンギヤで、下部走行体
(図示せず)のフレームに設けられた旋回輪137に噛
合している。このようにして、前記ピニオンギヤ131
aが旋回輪137の内周面を回転することにより、下部
走行体に対して上部旋回体を旋回させることができる。The output shaft 131 has a lower portion supported by a bearing 133, an upper portion supported by a bearing 132, an upper end portion spline-coupled to an output carrier 123, and an upper end formed by a fixing plate 127 attached with a bolt 126. It is fixed to the output carrier 123. Reference numeral 131a denotes a pinion gear formed at the lower end of the output shaft 131, which meshes with a turning wheel 137 provided on a frame of a lower traveling body (not shown). Thus, the pinion gear 131
When a rotates the inner peripheral surface of the swing wheel 137, the upper swing body can be swung with respect to the lower traveling body.
【0007】[0007]
【考案が解決しようとする課題】上述したように構成さ
れた減速装置においては、ピニオンギヤ131aが出力
軸131を支持する軸受133の外側で旋回輪と噛み合
っているため、矢印方向の反力(F)を受け、この反力
(F)によって出力軸131はその回転中心軸131b
が131cのように傾き、従って出力キャリヤ123は
矢印(G)方向へ寄せられる。更に出力キャリヤ123
と共にサンギヤ122も同方向に寄せられ、従ってサン
ギヤ122に噛合しているキャリヤ121も(H)方向
に寄せられることになる。上方へゆくほど変位は大きく
なるが、サンギヤ113は油圧モータの出力軸111a
にスプライン結合されていて移動しないため、上記出力
軸131の曲がりの影響を最も受け易い。その結果とし
て遊星ギヤ114とサンギヤ113、或いは遊星ギヤ1
14とリングギヤ107との歯面の当たりが非常に悪く
なるという欠点があった。また、前記従来の技術におけ
る動力伝達系の各伝動要素がシリーズに連結されている
ため、この系のねじり振動による共振周波数は簡単に変
更できなかった。本考案は上述の欠点を無くし、歯車の
寿命の長い減速装置を提供しようとするものである。In the speed reducer constructed as described above, since the pinion gear 131a meshes with the turning wheel outside the bearing 133 supporting the output shaft 131, the reaction force (F ), The output shaft 131 is rotated by the reaction force (F).
Are tilted like 131c, so that the output carrier 123 is moved in the direction of the arrow (G). Further, the output carrier 123
At the same time, the sun gear 122 is also moved in the same direction, so that the carrier 121 meshing with the sun gear 122 is also moved in the (H) direction. Although the displacement increases as going upward, the sun gear 113 is connected to the output shaft 111a of the hydraulic motor.
The output shaft 131 is most likely to be affected by the bending of the output shaft 131 because the output shaft 131 is not moved because it is splined. As a result, the planetary gear 114 and the sun gear 113 or the planetary gear 1
There is a disadvantage that the contact of the tooth surface between the ring gear 14 and the ring gear 107 becomes very poor. Further, since the transmission elements of the power transmission system in the above-described conventional technology are connected in series, the resonance frequency of this system due to torsional vibration cannot be easily changed. The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages and to provide a reduction gear having a long life of the gear.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本考案は上述の目的を達
成するために、回転駆動源に連結された1段または2段
遊星減速機構を介して出力軸に回転出力する減速装置に
おいて、第1キャリヤと第2サンギヤとにそれぞれスプ
ライン結合するバッファ軸を、介装して、前記第1キャ
リヤの回転駆動を、該バッファ軸を介して前記第2サン
ギヤに伝達するようにして、前記出力軸の反力による曲
がりに起因して第1キャリヤが変位しても前記バッファ
軸による第1キャリヤと第2サンギヤとのそれぞれのス
プライン結合により、この変位を吸収して遊星減速機構
の各ギヤに不具合が発生するのを防止する減速装置を提
供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a speed reducer for rotating and outputting to an output shaft via a one-stage or two-stage planetary speed reducer connected to a rotary drive source. A buffer shaft, which is spline-coupled to each of the first carrier and the second sun gear, is interposed therebetween, and the rotational drive of the first carrier is transmitted to the second sun gear via the buffer shaft. Even if the first carrier is displaced due to the bending due to the reaction force of the above, the spline coupling between the first carrier and the second sun gear by the buffer shaft absorbs this displacement and causes a failure in each gear of the planetary reduction mechanism. The present invention is to provide a speed reducer that prevents the occurrence of.
【0009】[0009]
【実施例】本考案の一実施例を図1によって説明する。
本実施例は既述した図2の従来の技術と同様に2段遊星
機構からなる。図1において、1は上部旋回体のフレー
ム、2は該フレーム1にボルト3によって固着されたハ
ウジングである。4は前記ハウジング2の上側に位置す
る第2段減速のリングギヤ、5は中間カバーで前記リン
グギヤ4はハウジング2と中間カバー5との間に介装さ
れ、かつボルト6により固着されている。7は第1段減
速のリングギヤで中間カバー5と上部カバー8との間に
介装され、かつボルト9により固着されている。11は
該上部カバー8に立設された旋回用の油圧モータで、駆
動軸11aを上部カバー8内に突出して設け、駆動軸1
1aにはスプライン11bが形成されていて第1段減速の
サンギヤ13とスプライン連結されている。サンギヤ1
3は第1段減速のリングギヤ7と同軸になるように設け
られ、油圧モータ11によって回転駆動される。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This embodiment comprises a two-stage planetary gear mechanism as in the prior art shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a frame of the upper swing body, and 2 denotes a housing fixed to the frame 1 by bolts 3. Reference numeral 4 denotes a second-stage reduction ring gear located above the housing 2, and reference numeral 5 denotes an intermediate cover. The ring gear 4 is interposed between the housing 2 and the intermediate cover 5, and is fixed by bolts 6. Reference numeral 7 denotes a first-stage reduction ring gear interposed between the intermediate cover 5 and the upper cover 8 and fixed by bolts 9. Numeral 11 denotes a turning hydraulic motor standing upright on the upper cover 8, and a drive shaft 11 a is provided so as to protrude into the upper cover 8.
A spline 11b is formed in 1a, and is spline-connected to the sun gear 13 for first-stage reduction. Sun gear 1
Reference numeral 3 is provided so as to be coaxial with the first-stage reduction ring gear 7, and is driven to rotate by a hydraulic motor 11.
【0010】21は第1段減速のリングギヤ7とサンギ
ヤ13と同軸に配設され、下部がバッファ軸28の上部
と噛合するキャリヤで、14は該キャリヤ21にピン1
5で回転自在に取付けられた第1段減速の遊星ギヤで、
該遊星ギヤ14は前記リングギヤ7とサンギヤ13とに
噛合している。従って該サンギヤ13が旋回用のモータ
11によって回転駆動されると、遊星ギヤ14は自転し
つつサンギヤ13の周りを公転することになり、該遊星
ギヤ14を取付けているキャリヤ21は遊星ギヤ14の
公転速度と同速度で減速回転する。ここで前記遊星ギヤ
14はサンギヤ13との歯数比だけ減速し、更にリング
ギヤ7との歯数比だけ減速して公転することにより、第
1段の遊星減速機構を構成する。Reference numeral 21 denotes a carrier which is disposed coaxially with the first-stage reduction ring gear 7 and the sun gear 13, and has a lower portion which meshes with an upper portion of the buffer shaft 28;
1st stage reduction planetary gear rotatably mounted in 5,
The planet gear 14 meshes with the ring gear 7 and the sun gear 13. Therefore, when the sun gear 13 is driven to rotate by the turning motor 11, the planetary gear 14 revolves around the sun gear 13 while rotating, and the carrier 21 on which the planetary gear 14 is mounted becomes It rotates at the same speed as the revolution speed. Here, the planetary gear 14 is reduced by the ratio of the number of teeth with the sun gear 13 and further revolves at the ratio of the number of teeth with the ring gear 7, thereby constituting a first-stage planetary reduction mechanism.
【0011】上記第1段遊星減速機構によって減速され
たキャリヤ21からの回転出力は、バッファ軸28によ
って第2段減速のサンギヤ22に伝達される。該バッフ
ァ軸28の下部はサンギヤ22の歯22aの一部とバッ
ファ軸28の歯28aとで噛合している。23は第2段
減速のリングギヤ4とサンギヤ22と同軸に配設され、
下部が出力軸31にスプライン23aで結合された第2
段減速のキャリヤ、即ち出力キャリヤである。24は前
記出力キャリヤ23にピン25を介して回転自在に取付
けられた第2段減速の遊星ギヤで、該遊星ギヤ24は前
記リングギヤ4とサンギヤ22とに噛合している。従っ
てサンギヤ22がバッファ軸28を介して第1段減速機
構のキャリヤ21により減速回転駆動されると、第2段
遊星ギヤ24は既述した第1段遊星ギヤと同様に自転し
つつサンギヤ22の周りを公転することになり、該遊星
ギヤ24を取付けている出力キャリヤ23は遊星ギヤ2
4の公転速度と同速度で減速回転する。ここで、前記遊
星ギヤ24はサンギヤ22との歯数比だけ減速して自転
し、更にリングギヤとの歯数比だけ減速して公転するこ
とにより第2段遊星減速歯車機構を構成している。The rotation output from the carrier 21 reduced by the first-stage planetary reduction mechanism is transmitted to the second-stage reduced sun gear 22 by the buffer shaft 28. The lower portion of the buffer shaft 28 meshes with a part of the teeth 22a of the sun gear 22 and the teeth 28a of the buffer shaft 28. 23 is disposed coaxially with the second stage reduction ring gear 4 and the sun gear 22;
The lower portion is connected to the output shaft 31 by a spline 23a.
The carrier is a step-down carrier, that is, an output carrier. Reference numeral 24 denotes a second-stage reduction planetary gear rotatably attached to the output carrier 23 via a pin 25. The planetary gear 24 meshes with the ring gear 4 and the sun gear 22. Accordingly, when the sun gear 22 is driven to rotate at reduced speed by the carrier 21 of the first-stage reduction mechanism via the buffer shaft 28, the second-stage planetary gear 24 rotates similarly to the first-stage planetary gear while rotating the sun gear 22. The planetary gear 24 revolves around the planetary gear 24 and the output carrier 23 is mounted on the planetary gear 2.
The rotation speed is reduced at the same speed as the revolution speed of No. 4. Here, the planetary gear 24 rotates at a reduced gear ratio with respect to the sun gear 22 and revolves, and further revolves at a reduced gear ratio with the ring gear to form a second-stage planetary reduction gear mechanism.
【0012】出力軸31は上部が軸受32及び下部が軸
受33を介してハウジング2に回転自在に支持されてい
る。更に出力軸の上端部は固定板27を介してボルト2
6でスプライン結合された出力キャリヤ23と出力軸3
1とを固定している。31aは上記出力軸31の下端に
形成されたピニオンギヤで、下部走行体(図示せず)の
フレームに設けられた旋回輪に噛合している。このよう
にして、前記ピニオンギヤ31a が旋回輪37の内周面
を回転することにより、下部走行体に対して上部旋回体
を旋回させることができる。The output shaft 31 is rotatably supported by the housing 2 via a bearing 32 at an upper portion and a bearing 33 at a lower portion. Further, the upper end of the output shaft is connected to a bolt 2 via a fixing plate 27.
6, the output carrier 23 and the output shaft 3 spline-coupled.
1 is fixed. Reference numeral 31a denotes a pinion gear formed at the lower end of the output shaft 31, which meshes with a turning wheel provided on a frame of a lower traveling body (not shown). In this manner, the pinion gear 31a rotates the inner peripheral surface of the revolving wheel 37, whereby the upper revolving unit can be turned with respect to the lower traveling unit.
【0013】本考案に係る減速装置は上述のように構成
されるが、その作用について説明する。 旋回用油圧モ
ータ11の駆動軸11a の回転を2段の遊星減速歯車機
構を経て出力軸31に伝達する点については従来の技術
のものと特に差異はない。しかし、ピニオンギヤ31a
は出力軸31を支持する軸受33の外側で旋回輪と噛み
合っているため、矢印方向の反力(F)を受け、この反
力(F)によって出力軸がベアリングのたわみ分傾き、
その影響で出力キャリヤ23の位置が移動することは本
考案が解決しようとする課題で説明した通りである。し
かし、バッファ軸28があるため上述の出力キャリヤ2
3の位置の移動はスプライン結合されているバッファ軸
28で吸収されて第1段減速機構のキャリヤ21に対し
てはあまり影響を与えない。従って遊星ギヤ14はサン
ギヤ13やリングギヤ7とも正常な噛み合いを保ち、歯
面の当たりも正常状態を保つことができる。なお、上述
した実施例は旋回装置に適用した場合について述べた
が、下部走行体の走行減速装置にもちいてもよい。The speed reducer according to the present invention is configured as described above, and its operation will be described. The point that the rotation of the drive shaft 11a of the turning hydraulic motor 11 is transmitted to the output shaft 31 via the two-stage planetary reduction gear mechanism is not particularly different from that of the prior art. However, the pinion gear 31a
Is engaged with the turning wheel outside the bearing 33 that supports the output shaft 31, and receives a reaction force (F) in the direction of the arrow, and the output shaft tilts by the deflection of the bearing due to the reaction force (F).
The movement of the position of the output carrier 23 due to the influence is as described in the problem to be solved by the present invention. However, due to the presence of the buffer shaft 28, the output carrier 2
The movement of the position 3 is absorbed by the spline-coupled buffer shaft 28 and has little effect on the carrier 21 of the first-stage reduction mechanism. Therefore, the planetary gear 14 can maintain the normal meshing with the sun gear 13 and the ring gear 7, and can maintain the normal state of the contact with the tooth surface. Although the above embodiment has been described with reference to the case where the present invention is applied to a turning device, the present invention may be applied to a traveling speed reduction device for a lower traveling body.
【0014】[0014]
【考案の効果】本考案に係る減速装置は上述したように
出力軸が受ける径方向への荷重変位を吸収して、第2段
減速装置のキャリヤの変位にも拘らず、第1段減速装置
のサンギヤ、遊星ギヤ、リングギヤの噛み合いに片当た
りなどの不具合を生じることなく、サンギヤの回転力が
各遊星ギヤに均一に伝達される結果、ギヤの寿命を延ば
すことができ、また、動力伝達系の各伝達要素がシリー
ズに連結されているため、この振動系の共振周波数は最
も剛性の小さい要素の影響を受けるが、本考案に係るバ
ッファ軸の剛性を変えることにより、簡単に変更するこ
とができる。従って、振動や騒音の発生を防止すること
ができるので、その実的価値は極めて高いものである。As described above, the speed reducer according to the present invention absorbs the radial load displacement received by the output shaft, and regardless of the displacement of the carrier of the second speed reducer, the first speed reducer. The rotational force of the sun gear is evenly transmitted to each planetary gear without causing a problem such as one-sided engagement in the meshing of the sun gear, the planetary gear, and the ring gear, thereby extending the life of the gear. Since the transmission elements are connected in series, the resonance frequency of this vibration system is affected by the element with the smallest stiffness, but it can be easily changed by changing the stiffness of the buffer shaft according to the present invention. it can. Therefore, since the generation of vibration and noise can be prevented, its practical value is extremely high.
【図1】本考案の1実施例を示す減速装置の断面図FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer showing one embodiment of the present invention.
【図2】従来の1例を示す減速装置の断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of a speed reducer showing one example of the related art.
1 フレーム 2 ハウジング 4 リングギヤ 5 中間カバー 7 リングギヤ 8 上部カバー 11 油圧モータ 11a 駆動軸 11b スプライン 13 サンギヤ 14 遊星ギヤ 15 ピン 21 キャリヤ 21a スプライン 22 サンギヤ 22a 歯 23 出力キャリヤ 24 遊星ギヤ 25 ピン 27 固定板 28 バッファ軸 28a 歯 32 軸受 31 出力軸 33 軸受 31a ピニオンギヤ 37 旋回輪 Reference Signs List 1 frame 2 housing 4 ring gear 5 intermediate cover 7 ring gear 8 upper cover 11 hydraulic motor 11a drive shaft 11b spline 13 sun gear 14 planetary gear 15 pin 21 carrier 21a spline 22 sun gear 22a teeth 23 output carrier 24 planetary gear 25 pin 27 fixed plate 28 buffer Shaft 28a Tooth 32 Bearing 31 Output shaft 33 Bearing 31a Pinion gear 37 Slewing ring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E02F 9/12 F16H 1/28──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E02F 9/12 F16H 1/28
Claims (1)
構を介して出力軸に回転出力する減速装置において、第
1キャリヤと第2サンギヤとにそれぞれスプライン結合
するバッファ軸を設けて、前記第1キャリヤの回転出力
をバッファ軸を介して前記第2サンギヤに伝達するよう
にしたことを特徴とした減速装置。A first carrier and a second sun gear each provided with a buffer shaft which is spline-coupled to a first carrier and a second sun gear; A speed reducer, wherein the rotational output of the first carrier is transmitted to the second sun gear via a buffer shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992029099U JP2584366Y2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1992029099U JP2584366Y2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Reduction gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0581359U JPH0581359U (en) | 1993-11-05 |
JP2584366Y2 true JP2584366Y2 (en) | 1998-10-30 |
Family
ID=12266905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992029099U Expired - Lifetime JP2584366Y2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Reduction gear |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2584366Y2 (en) |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP1992029099U patent/JP2584366Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0581359U (en) | 1993-11-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050809 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060404 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |