JP3481875B2 - Reduction gear device and drum drive device of concrete mixer truck using the same - Google Patents
Reduction gear device and drum drive device of concrete mixer truck using the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、減速装置及びこれ
を用いたコンクリートミキサー車のドラム駆動装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer and a drum driving device for a concrete mixer truck using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３に示すコンクリートミキサー車にお
いては、ドラム１を、前端の減速装置２と後端のローラ
３とで両端支持している。この場合、減速装置２は、図
示略の油圧モータの回転を減速してドラム１に伝える機
能と、ドラム１からの荷重を支持するプランマブロック
としての機能を果たしている。2. Description of the Related Art In a concrete mixer truck shown in FIG. 3, a drum 1 is supported at both ends by a speed reducer 2 at a front end and rollers 3 at a rear end. In this case, the speed reducer 2 has a function of decelerating the rotation of a hydraulic motor (not shown) and transmitting it to the drum 1, and a function of a plummer block that supports the load from the drum 1.
【０００３】ところで、コンクリートミキサー車の車体
は走行時などに大きく揺れる可能性があるため、車体側
に固定される前記減速装置２には、通常、ドラム１と車
体間に発生する相対的な揺れ（軸芯の相対的変位あるい
は回転）を吸収する機能が備わっている。この揺れは相
対的なものであるが、以下においては便宜的にドラム側
の揺れとして説明する。By the way, since the body of a concrete mixer vehicle may shake greatly during traveling, the speed reducer 2 fixed to the vehicle body usually has a relative shake generated between the drum 1 and the vehicle body. It has a function to absorb (relative displacement or rotation of the shaft core). Although this swing is relative, in the following description, it is described as a swing on the drum side for convenience.
【０００４】この種の用途に使用される減速装置とし
て、実公昭６１−１６４４０号公報あるいは図４に示す
ものが開示されている。As a speed reducer used for this type of application, Japanese Utility Model Publication No. 61-16440 or that shown in FIG. 4 is disclosed.
【０００５】図４に示す減速装置１０において、１１は
車体に固定される取付台、１２は減速装置のケーシング
である。ケーシング１２には一端側の大径筒部１３と他
端側の小径筒部１４が連続的に形成され、大径筒部１３
内には、減速比の大きい内接噛合遊星歯車機構１５が配
されている。In the speed reducer 10 shown in FIG. 4, 11 is a mount fixed to the vehicle body, and 12 is a casing of the speed reducer. A large-diameter cylindrical portion 13 on one end side and a small-diameter cylindrical portion 14 on the other end side are continuously formed in the casing 12, and the large-diameter cylindrical portion 13 is formed.
An internally meshing planetary gear mechanism 15 having a large reduction ratio is arranged therein.
【０００６】大径筒部１３の開放端側は、駆動源である
油圧モータが連結される入力側とされ、小径筒部１４の
開放端側は、ドラム（駆動対象部材）と結合するための
カップリング３０を備えた出力側とされている。The open end side of the large-diameter cylindrical portion 13 is an input side to which a hydraulic motor as a drive source is connected, and the open end side of the small-diameter cylindrical portion 14 is for coupling with a drum (member to be driven). The output side is provided with the coupling 30.
【０００７】内接噛合遊星歯車機構１５は、図示略のモ
ータ軸が連結される入力軸１６と、入力軸１６の外周に
設けられた偏心体１７と、偏心体１７の外周に軸受１８
を介して取り付けられ入力軸１６に対して揺動回転可能
な外歯歯車１９と、外歯歯車１９が内接噛合するケーシ
ング１２と一体の内歯歯車２０と、外歯歯車１９の貫通
孔に遊嵌された内ピン２１と、外歯歯車１９の自転成分
のみを内ピン２１を介して取り出すキャリア２２とから
なる。The internally meshing planetary gear mechanism 15 has an input shaft 16 to which a motor shaft (not shown) is connected, an eccentric body 17 provided on the outer periphery of the input shaft 16, and a bearing 18 on the outer periphery of the eccentric body 17.
An externally toothed gear 19 which is attached via an externally toothed gear 19 and is rotatable with respect to the input shaft 16, an internally toothed gear 20 integrated with a casing 12 in which the externally toothed gear 19 internally meshes, and a through hole of the externally toothed gear 19. It consists of an inner pin 21 that is loosely fitted and a carrier 22 that takes out only the rotation component of the external gear 19 via the inner pin 21.
【０００８】ケーシング１２には、内接噛合遊星歯車機
構１５の出力を取り出すべくキャリア２２と一体化され
た減速回転軸２３が、軸受２４により回転自在に支持さ
れており、ケーシング１２外に突出したこの減速回転軸
２３の先端部に、前記カップリング３０が設けられてい
る。A decelerating rotary shaft 23, which is integrated with the carrier 22 in order to take out the output of the intermeshing planetary gear mechanism 15, is rotatably supported by a bearing 24 in the casing 12, and protrudes outside the casing 12. The coupling 30 is provided at the tip of the deceleration rotation shaft 23.
【０００９】カップリング３０は、減速回転軸２３の先
端部外周に固定された球面軸受部材３１と、該球面軸受
部材３１を介して揺動自在に保持されたフランジ３２
と、該フランジ３２と球面軸受部材３１を連結するスプ
ライン３３とを備えたものであり、フランジ３２にドラ
ムを結合することにより、減速回転軸２３に対するドラ
ムの揺れを球面軸受部材３１とフランジ３２の摺動で吸
収しながら、スプライン３３により球面軸受部材３１側
の回転をフランジ３２に伝達するようになっている。The coupling 30 has a spherical bearing member 31 fixed to the outer periphery of the tip end portion of the reduction rotation shaft 23, and a flange 32 swingably held via the spherical bearing member 31.
And a spline 33 that connects the flange 32 and the spherical bearing member 31 to each other. By connecting a drum to the flange 32, the vibration of the drum with respect to the deceleration rotation shaft 23 can be prevented from occurring between the spherical bearing member 31 and the flange 32. The rotation on the spherical bearing member 31 side is transmitted to the flange 32 by the spline 33 while absorbing by sliding.
【００１０】図５は従来知られている別のドラム駆動用
減速装置を示す。FIG. 5 shows another known speed reducing device for driving a drum.
【００１１】この減速装置は油圧モータと一体に組み立
てられており、５０で示す部分が減速装置、９０で示す
部分が油圧モータである。The speed reducer is assembled integrally with the hydraulic motor, and the part indicated by 50 is the speed reducer and the part indicated by 90 is the hydraulic motor.
【００１２】減速装置５０のケーシング５２内の一端側
（油圧モータ９０側）には単純遊星歯車機構５５が設け
られ、ケーシング５２の他端側（油圧モータ９０の反対
側）の外部には、コンクリートミキサー車のドラムに連
結される出力フランジ８０が配されている。なお、ケー
シング５２の底部には、車体に固定するための取付台５
１が設けられている。A simple planetary gear mechanism 55 is provided on one end side (hydraulic motor 90 side) in the casing 52 of the speed reducer 50, and concrete is provided outside the other end side (opposite the hydraulic motor 90) of the casing 52. An output flange 80 is provided which is connected to the drum of the mixer truck. It should be noted that the bottom of the casing 52 has a mounting base 5 for fixing to the vehicle body.
1 is provided.
【００１３】単純遊星歯車機構５５は、油圧モータ９０
のモータ軸５６の先端部外周に形成された太陽歯車５７
と、太陽歯車５７の外周に配されて太陽歯車５７と噛合
する遊星歯車５８と、遊星歯車５８の内接噛合する（ケ
ーシング５２と一体の又は一体的に固定された）内歯歯
車５９と、遊星歯車５８を回転自在に支持する遊星ピン
６１と、遊星ピン６１を保持するキャリア６２とからな
る。The simple planetary gear mechanism 55 includes a hydraulic motor 90.
Sun gear 57 formed on the outer periphery of the tip of the motor shaft 56 of
A planetary gear 58 arranged on the outer periphery of the sun gear 57 and meshing with the sun gear 57, and an internal gear 59 that is internally meshed with the planetary gear 58 (integrally or integrally fixed with the casing 52), It comprises a planet pin 61 that rotatably supports the planet gear 58, and a carrier 62 that holds the planet pin 61.
【００１４】キャリア６２の油圧モータ９０と反対側の
側面には、中心部に突軸６３が突設され、外周部に第１
の連結筒６４が突設されている。On the side surface of the carrier 62 on the side opposite to the hydraulic motor 90, a protruding shaft 63 is provided in the center portion, and a first shaft is provided on the outer peripheral portion.
The connecting tube 64 of is projected.
【００１５】ケーシング５２の他端側の中心部には、ケ
ーシング５２の内部に向けて突出したボス部６５が設け
られ、そのボス部６５の内部に、ケーシング５２外に配
した出力フランジ８０の軸部８１が挿入されている。そ
して、出力フランジ８０が、軸部８１の外周とボス部６
５の内周間に嵌合された自動調芯軸受６６によって回転
自在に支持されている。従って、出力フランジ８０とケ
ーシング５２間に発生する揺動は、自動調芯軸受６６に
よって吸収される。A boss portion 65 projecting toward the inside of the casing 52 is provided at the center portion on the other end side of the casing 52, and inside the boss portion 65, a shaft of an output flange 80 arranged outside the casing 52. The part 81 is inserted. Then, the output flange 80 is connected to the outer periphery of the shaft portion 81 and the boss portion 6.
It is rotatably supported by a self-aligning bearing 66 fitted between the inner circumferences of the five. Therefore, the swing generated between the output flange 80 and the casing 52 is absorbed by the self-aligning bearing 66.
【００１６】ボス部８１を通してケーシング５２内に挿
入された出力フランジ８０の軸部８１には、第２の連結
筒８２が結合されている。キャリア６２に設けた第１の
連結筒６４とこの第２の連結筒８２の各先端部は、自動
調芯軸受６６を嵌合した前記ボス部６５を回り込んで、
ボス部６５の外周側に確保した空きスペース６８まで延
ばされており、この空きスペース６８にて外周側に位置
する第１の連結筒６４の先端部と内周側に位置する第２
の連結筒８２の先端部が対向させられ、その対向面間に
配したクラウン付きスプライン機構７０によって互いに
結合されている。A second connecting cylinder 82 is coupled to the shaft portion 81 of the output flange 80 inserted into the casing 52 through the boss portion 81. The respective tip portions of the first connecting cylinder 64 and the second connecting cylinder 82 provided on the carrier 62 go around the boss portion 65 fitted with the self-aligning bearing 66,
It extends to an empty space 68 secured on the outer peripheral side of the boss portion 65, and in this empty space 68, the tip end of the first connecting cylinder 64 located on the outer peripheral side and the second space located on the inner peripheral side.
The tip ends of the connecting cylinders 82 are opposed to each other and are connected to each other by a spline mechanism with a crown 70 arranged between the opposed surfaces.
【００１７】ここで、第１の連結筒６４と第２の連結筒
８２をボス部６５の外周の空きスペース６８にまで延ば
し、そこでクラウン付きスプライン機構７０によって結
合している理由は、クラウン付きスプライン機構７０の
揺動中心を、自動調芯軸受６６の揺動中心と一致させる
必要があるからである。Here, the reason why the first connecting cylinder 64 and the second connecting cylinder 82 are extended to the empty space 68 on the outer periphery of the boss portion 65 and they are connected there by the crowned spline mechanism 70 is that the splined with crown is used. This is because the swing center of the mechanism 70 needs to match the swing center of the self-aligning bearing 66.
【００１８】又、キャリア６２の中心に突設した突軸６
３の先端は、出力フランジ８０の軸部８１の中心穴８４
内に挿入され、軸部８１の内周と突軸６３の先端間に配
した球面軸受８５によって揺動自在に支持されている。
この球面軸受８５の揺動中心も、クラウン付きスプライ
ン機構７０の揺動中心及び自動調芯軸受６６の揺動中心
と一致させてある。Further, the projecting shaft 6 projectingly provided at the center of the carrier 62
3 has a central hole 84 of the shaft portion 81 of the output flange 80.
It is inserted inside and is swingably supported by a spherical bearing 85 arranged between the inner periphery of the shaft portion 81 and the tip of the protruding shaft 63.
The swing center of the spherical bearing 85 is also aligned with the swing center of the spline mechanism with crown 70 and the swing center of the self-aligning bearing 66.
【００１９】この球面軸受８５によって突軸６３を支持
する理由は、第１の連結筒６４を径方向に位置決めする
ことによって、スプライン機構７０の噛み合いを適正に
保つためである。The reason why the protruding shaft 63 is supported by the spherical bearing 85 is that the engagement of the spline mechanism 70 is properly maintained by positioning the first connecting cylinder 64 in the radial direction.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した２
種のドラム駆動用減速装置には、次のような問題点があ
った。By the way, the above-mentioned 2
The following types of drum drive speed reducers have the following problems.
【００２１】まず、図４に示した減速装置１０は、減速
回転軸２３を回転支持する軸受２４と、ドラムの揺動を
吸収する球面軸受機能を持つカップリング３０を、別の
部品として軸線方向に並べて配置しており、しかも、カ
ップリング３０を減速装置のケーシング１２の外部に配
置しているので、部品点数が増える上、軸線方向のコン
パクト化が困難であった。又、球面軸受機能を得るため
に、特別に球面軸受部材３１やフランジ３２を高硬度及
び高精度に加工する必要があるので、高コストとなって
いた。First, in the reduction gear transmission 10 shown in FIG. 4, a bearing 24 for rotatably supporting the reduction rotation shaft 23 and a coupling 30 having a spherical bearing function for absorbing the swing of the drum are provided as separate parts in the axial direction. Since the coupling 30 is arranged outside the casing 12 of the reduction gear transmission, the number of parts is increased and it is difficult to make the axial direction compact. Further, in order to obtain the spherical bearing function, it is necessary to process the spherical bearing member 31 and the flange 32 with high hardness and high precision, resulting in high cost.
【００２２】次に、図５に示した減速装置５０は、自動
調芯軸受６６の外周側で、キャリア６４側の部材と出力
フランジ８０側の部材をスプライン結合しているので、
第１の連結筒６４や第２の連結筒８２という余計な部品
が必要であり、その上に、構造が複雑で、特に組み立て
コストが高くなるという問題があった。又、自動調芯軸
受６６やボス部６５の外周側という半径の大きい位置に
スプライン機構７０を設けることになるので、出力フラ
ンジ８０が傾いたときのスプライン機構７０（内スプラ
インと外スプライン）の滑りが大きく、摩耗も大きくな
るという問題があった。Next, in the speed reducer 50 shown in FIG. 5, since the member on the carrier 64 side and the member on the output flange 80 side are spline-coupled on the outer peripheral side of the self-aligning bearing 66,
There is a problem that extra parts such as the first connecting cylinder 64 and the second connecting cylinder 82 are required, and in addition, the structure is complicated and the assembling cost is particularly high. Further, since the spline mechanism 70 is provided at a position having a large radius on the outer peripheral side of the self-aligning bearing 66 or the boss portion 65, slipping of the spline mechanism 70 (inner spline and outer spline) when the output flange 80 is inclined. There is a problem in that the wear is large and the wear is also large.
【００２３】更には、自動調芯軸受６６、クラウン付き
スプライン機構７０、球面軸受８５は、それぞれの位置
が揺動中心から大きく離れているため、各揺動中心を正
確に一致させるのが難しく、そのため各々の揺動や動力
伝達が円滑に行なわれず、特に悪路走行中におけるドラ
ム駆動等の際に異常音が発生したり、エネルギロスを招
いたりし易いという問題もあった。Furthermore, since the positions of the self-aligning bearing 66, the spline mechanism with crown 70, and the spherical bearing 85 are far apart from the center of swing, it is difficult to accurately align the centers of swing. Therefore, there is a problem that each swing or power transmission is not smoothly performed, and an abnormal sound is likely to be generated and energy loss is likely to occur particularly when driving a drum or the like while traveling on a bad road.
【００２４】本発明は、上記事情を考慮し、部品点数が
少なく、構造が簡単で、軽量コンパクト並びに組立容易
であり、しかも、エネルギロスが少なくスプライン結合
部分の滑り摩耗の少ない遊星歯車減速装置及びこれを用
いたコンクリートミキサー車のドラム駆動装置を提供す
ることを目的とする。In consideration of the above circumstances, the present invention provides a planetary gear speed reducer having a small number of parts, a simple structure, a light weight, a compact size, and easy assembly, and less energy loss and less sliding wear at the spline coupling portion. An object of the present invention is to provide a drum driving device for a concrete mixer vehicle using the same.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、筒状
に形成されたケーシングと、該ケーシングの一端側の内
部に配され、該一端側の開放端側に連結される駆動装置
からの回転入力を受けて減速回転出力を発生する減速機
構と、前記ケーシング外から該ケーシングの他端側の内
部に自身の一端部が挿入される出力部材と、前記ケーシ
ングの他端側の内周と該他端側の内部に挿入された前記
出力部材の一端部の外周との間に介在され、ケーシング
と出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収しながら出
力部材を回転自在に支持する自動調芯軸受と、前記減速
機構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部に自身の
基端部が連結されると共に、自身の先端部が前記出力部
材の一端部の内部へ挿入された減速回転軸と、前記出力
部材の一端部の内周と前記減速回転軸の先端部の外周と
の間に設けられ、出力部材と減速回転軸の間に発生する
相対的な揺動を吸収しながら減速回転軸の回転を出力部
材に伝達するクラウン付きのスプライン機構とを備え、
前記減速機構が、前記駆動装置からの回転入力を受けて
揺動回転する外歯歯車と、前記ケーシングの内周に設け
られ前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯
歯車の両側に配され互いに結合された一対の前記キャリ
アと、前記外歯歯車を貫通して両端が該一対のキャリア
に支持され、外歯歯車の自転成分のみをキャリアに伝達
する内ピンと、を備えた両持ちタイプの内接噛合遊星歯
車機構よりなり、前記キャリアが、外歯歯車と内歯歯車
の噛み合い自体を軸受として前記ケーシングの内部にお
いてフローティング支持されていることにより、前記課
題を解決したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a casing formed in a tubular shape, and a drive device arranged inside one end side of the casing and connected to an open end side of the one end side. A reduction mechanism that receives a rotation input from the casing to generate a deceleration rotation output, an output member whose one end is inserted from the outside of the casing into the inside of the other end of the casing, and an inner periphery of the other end of the casing. And the outer periphery of the one end portion of the output member inserted inside the other end side, and rotatably supports the output member while absorbing relative swing generated between the casing and the output member. The self-aligning bearing and a part of the carrier for taking out the decelerated rotation output of the speed reduction mechanism, the base end part of which is connected, and the tip part of itself is a deceleration inserted into one end part of the output member. Of the rotating shaft and one end of the output member With a crown for transmitting the rotation of the deceleration rotation shaft to the output member while absorbing the relative swing generated between the output member and the deceleration rotation shaft. With a spline mechanism of
The speed reduction mechanism receives a rotation input from the drive device.
Provided on the external gear that oscillates and rotates, and on the inner circumference of the casing
An internal gear with which the external gear internally meshes, and the external gear
A pair of said carriers arranged on both sides of the gear and connected to each other.
A and a pair of carriers with both ends penetrating the external gear
Is supported by and transmits only the rotation component of the external gear to the carrier.
Inner meshing planetary teeth of double-ended type with inner pin
It consists of a car mechanism, and the carrier is an external gear and an internal gear.
The meshing itself is used as a bearing inside the casing.
In addition , the above-mentioned problems are solved by being floatingly supported .
【００２６】この遊星歯車減速装置では、出力部材とケ
ーシング間の揺動を吸収する手段として、自動調芯軸受
を減速装置のケーシング内に配置したので、図４の従来
例のように、減速回転軸２３を回転支持する軸受２４
と、球面軸受機能を果たすカップリング３０とを、軸方
向に並べて配置する必要がなくなる。従って、部品点数
を減らせる上、軸方向のコンパクト化を図ることができ
る。又、既成品の汎用自動調芯軸受を使用できるので、
従来のカップリングのような特別な加工品を用意する必
要ない。In this planetary gear speed reducer, the self-aligning bearing is arranged inside the casing of the speed reducer as a means for absorbing the swing between the output member and the casing. Therefore, as in the conventional example of FIG. Bearing 24 for rotatably supporting shaft 23
It is not necessary to arrange the coupling 30 having the spherical bearing function side by side in the axial direction. Therefore, the number of parts can be reduced and the axial size can be reduced. In addition, since off-the-shelf general-purpose self-aligning bearings can be used,
There is no need to prepare special processed products such as conventional couplings.
【００２７】又、減速回転軸の回転を出力部材に伝える
スプライン機構を、出力部材の内周側に配置したので、
図５の従来例のように、自動調芯軸受６６を嵌合したボ
ス部６５を回り込むような形状の連結筒６４、８２を設
ける、という複雑な構造をとらなくても、確実にキャリ
ア側の回転を出力部材に伝達させることができる。Further, since the spline mechanism for transmitting the rotation of the deceleration rotation shaft to the output member is arranged on the inner peripheral side of the output member,
As in the conventional example shown in FIG. 5, even if the complicated structure of providing the connecting cylinders 64 and 82 having a shape that goes around the boss portion 65 in which the self-aligning bearing 66 is fitted is not taken, the carrier side is surely provided. The rotation can be transmitted to the output member.
【００２８】よって、図５の従来例のような連結筒が不
要であることから、部品点数の削減が図れる上、構造が
単純となり、組み立てが容易となる上、軽量コンパクト
化が図れる。Therefore, since the connecting cylinder as in the conventional example of FIG. 5 is unnecessary, the number of parts can be reduced, the structure is simple, the assembly is easy, and the weight and the size can be reduced.
【００２９】又、スプライン機構が小径になるので、出
力部材が傾いたときのスプライン機構（内スプラインと
外スプライン）の滑りな少なくなり、滑り部分の摩耗の
減少が図れる。Further, since the diameter of the spline mechanism is small, slippage of the spline mechanism (inner spline and outer spline) when the output member is inclined is reduced, and wear of the sliding portion can be reduced.
【００３０】又、自動調芯軸受で出力部材にかかるスラ
スト荷重とラジアル荷重を支持するので、遊星歯車機構
のキャリアにはそれらの荷重がかからなくなり、遊星歯
車機構の無用な負荷を減らすことができて、遊星歯車機
構は減速作用をなすための回転負荷のみを支持すればよ
くなる。Further, since the thrust load and the radial load applied to the output member are supported by the self-aligning bearing, those loads are not applied to the carrier of the planetary gear mechanism, and the unnecessary load of the planetary gear mechanism can be reduced. Therefore, the planetary gear mechanism only needs to support the rotational load for deceleration.
【００３１】又、構造上各揺動部が揺動中心と接近して
いるためずれが少なく、揺動時の異音の発生やエネルギ
ロスの発生を防止できる。Further, since each swinging part is structurally close to the swinging center, there is little deviation, and it is possible to prevent generation of abnormal noise and energy loss during swinging.
【００３２】[0032]
【００３３】[0033]
【００３４】この装置では、キャリアを外歯歯車の両側
に一対配置して、減速回転を取り出すための内ピンを両
端支持しているので、遊星歯車機構の剛性アップが図れ
る。また、剛性アップを図った上で、外歯歯車と内歯歯
車の噛み合い自体でキャリアをケーシングにフローティ
ング支持しているので、遊星歯車機構を安定に支持した
状態で、軸受の数を減らすことができる。In this device, a pair of carriers are arranged on both sides of the external gear, and both ends of the internal pin for supporting decelerated rotation are supported, so that the rigidity of the planetary gear mechanism can be increased. In addition, as the rigidity is increased and the carrier is floatingly supported in the casing by the meshing of the external gear and internal gear, it is possible to reduce the number of bearings while stably supporting the planetary gear mechanism. it can.
【００３５】 請求項２の発明は、請求項１において、
前記キャリアに基端部が連結された前記減速回転軸の先
端部が、ケーシングに対する出力部材の揺動中心に配し
た球体により径方向に位置決めされていることを特徴と
する。The invention of claim 2 is the same as that of claim 1 .
Tip of the reduced rotation shaft having a base end portion is connected to said carrier, characterized in that it is positioned in the radial direction by a sphere disposed on the swing center of the output member relative to the casing.
【００３６】この装置では、揺動中心に球体を配置し、
この球体で減速回転軸の位置決めを行っているので、ク
ラウン付きのスプライン機構の噛み合わせを常に適正に
保つことができる。In this device, a sphere is placed at the center of swing,
Since the deceleration rotation shaft is positioned by this sphere, the engagement of the spline mechanism with a crown can always be maintained properly.
【００３７】 請求項３の発明は、筒状に形成されたケ
ーシングと、該ケーシングの一端側の内部に配され、駆
動装置からの回転入力を受けて減速回転出力を発生する
減速機構であって、前記駆動装置からの回転入力を受け
て揺動回転する外歯歯車と、前記ケーシングの内周に設
けられ前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外
歯歯車の両側に配され互いに結合された一対の前記キャ
リアと、前記外歯歯車を貫通して両端が該一対のキャリ
アに支持され、外歯歯車の自転成分のみをキャリアに伝
達する内ピンと、を備えた両持ちタイプの内接噛合遊星
歯車機構と、前記ケーシング外から該ケーシングの他端
側の内部に自身の一端部が挿入される出力部材と、前記
ケーシングの他端側の内周と該他端側の内部に挿入され
た前記出力部材の一端部の外周との間に介在され、ケー
シングと出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収しな
がら出力部材を回転自在に支持する自動調芯軸受と、前
記減速機構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部に
自身の基端部がスプライン結合されると共に、自身の先
端部が前記出力部材の一端部の内部にてスプライン結合
することにより前記出力部材と前記キャリアとの間でフ
ローティング支持される減速回転軸と、を備えことを特
徴とする。The invention of claim 3 comprises a casing formed in a tubular shape, disposed within the one end of the casing, a reduction mechanism that generates a reduced rotation output by receiving rotational input from a drive , Receives the rotation input from the drive
Installed on the inner circumference of the casing
And an external gear that internally meshes with the external gear.
A pair of the caps, which are arranged on both sides of the toothed gear and are connected to each other,
The rear and the external gear are pierced through the pair of carriers at both ends.
Supported by the motor, only the rotation component of the external gear is transmitted to the carrier.
A double-ended inscribed mesh planet with a reachable inner pin
A gear mechanism , an output member whose one end is inserted from the outside of the casing into the inside of the other end of the casing, an inner periphery of the other end of the casing, and the output member inserted into the inside of the other end. A self-aligning bearing that is interposed between the outer periphery of one end of the output member and rotatably supports the output member while absorbing the relative swing generated between the casing and the output member, and the reduction gear of the reduction mechanism. Between the output member and the carrier, the base end of the carrier is spline-coupled to a part of the carrier for extracting the rotational output, and the tip end of the carrier is spline-coupled inside the one end of the output member. And a deceleration rotation shaft that is supported in a floating manner.
【００３８】この装置は、主に減速回転軸のフローティ
ング構造に着目したもので、この構造によりキャリア側
と出力部材側との回転方向以外の連結を完全に断つこと
ができ、出力部材側からのスラスト荷重やラジアル荷重
が減速機構側に影響するのを防止できる。This device mainly focuses on the floating structure of the decelerating rotation shaft. With this structure, the connection between the carrier side and the output member side other than the rotating direction can be completely cut off, and the connection from the output member side can be completely cut off. It is possible to prevent the thrust load and the radial load from affecting the reduction gear mechanism side.
【００３９】 請求項４の発明は、請求項１〜３のいず
れかに記載した減速装置が、コンクリートミキサー車の
ドラム駆動用として備えられ、前記出力部材がドラムの
一端と連結されると共に前記駆動装置からの回転を減速
してドラムに伝える構成としたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the speed reducer according to any one of the first to third aspects is provided for driving a drum of a concrete mixer truck, and the output member is connected to one end of the drum and the drive is performed. It is characterized in that the rotation from the device is decelerated and transmitted to the drum.
【００４０】この装置ではこれらの遊星歯車減速装置
が、コンクリートミキサー車のドラム駆動用として用い
られることにより、ドラムの一端を支持すると共に駆動
装置からの回転を減速してドラムに伝える機能を果たす
ものとして活用することができる。In this device, these planetary gear speed reducers are used for driving the drum of the concrete mixer truck, thereby supporting one end of the drum and performing a function of decelerating the rotation from the driving device and transmitting the rotation to the drum. Can be used as
【００４１】[0041]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４２】図１は実施形態のドラム駆動用の遊星歯車
減速装置１００の側断面図、図２は図１のII−II矢視断
面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a planetary gear speed reducer 100 for driving a drum according to the embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【００４３】図１において、１１１は車体に固定される
取付台、１１２は減速装置のケーシングである。ケーシ
ング１１２は、ケーシング本体１１２Ａと内カバー１１
２Ｂとからなる。ケーシング本体１１２Ａには、その一
端側の大径筒部１１３と他端側の小径筒部１１４が連続
的に形成されている。大径筒部１１３内には、減速比の
大きい内接噛合遊星歯車機構１１５が配され、その上で
大径筒部１１３の開放端が、中心開口２０２を有する内
カバー１１２Ｂで塞がれている。In FIG. 1, 111 is a mount fixed to the vehicle body, and 112 is a reduction gear casing. The casing 112 includes a casing body 112A and an inner cover 11
It consists of 2B. The casing main body 112A has a large-diameter cylindrical portion 113 on one end side and a small-diameter cylindrical portion 114 on the other end side continuously formed. An intermeshing planetary gear mechanism 115 having a large reduction ratio is arranged in the large-diameter cylindrical portion 113, and the open end of the large-diameter cylindrical portion 113 is covered with an inner cover 112B having a central opening 202. There is.
【００４４】内カバー１１２Ｂの中央には、油圧モータ
（駆動装置）２００の取付フランジ２０１が設けられ、
その中央にある中心開口２０２を通して、油圧モータ２
００の出力軸（図示略）とケーシング１２１内の内接噛
合遊星歯車機構１１５の入力軸１１６とが、キーまたは
スプラインにより連結されるようになっている。A mounting flange 201 for the hydraulic motor (driving device) 200 is provided at the center of the inner cover 112B.
Through the central opening 202 in the center, the hydraulic motor 2
The output shaft of 00 (not shown) and the input shaft 116 of the internally meshing planetary gear mechanism 115 in the casing 121 are connected by a key or a spline.
【００４５】ケーシング本体１２１Ａの小径筒部１１４
の開放端側は出力側とされ、そこにはコンクリートミキ
サー車のドラム（駆動対象部材）と結合するための出力
フランジ１８０が設けられている。出力フランジ１８０
は、筒状の出力部材１８１の先端に一体形成されてい
る。出力部材１８１の基端部は、ケーシング本体１２１
Ａの小径筒部１１４の内部に挿入されている。Small-diameter cylindrical portion 114 of casing body 121A
The open end side of is the output side, and there is provided an output flange 180 for coupling with the drum (member to be driven) of the concrete mixer truck. Output flange 180
Is integrally formed at the tip of the cylindrical output member 181. The base end of the output member 181 has a casing body 121.
It is inserted inside the small-diameter cylindrical portion 114 of A.
【００４６】小径筒部１１４の内周と、この小径筒部１
１４内に挿入された出力部材１８１の基端部の外周との
間には、自動調芯軸受１６６が嵌合され、この自動調芯
軸受１６６によって、ケーシング１２１と出力フランジ
１８０間に発生する相対的な揺動を吸収しながら、出力
フランジ１８０を回転自在に支持するようになってい
る。The inner circumference of the small-diameter cylindrical portion 114 and the small-diameter cylindrical portion 1
A self-aligning bearing 166 is fitted between the output member 181 and the outer periphery of the base end of the output member 181, and the self-aligning bearing 166 allows the relative alignment between the casing 121 and the output flange 180. The output flange 180 is rotatably supported while absorbing a typical swing.
【００４７】内接噛合遊星歯車機構１１５は、モータ軸
が連結されるホロー形の入力軸１１６と、入力軸１１６
の外周に設けられた偏心体１１７と、偏心体１１７の外
周に軸受１１８を介して取り付けられ入力軸１１６に対
して揺動回転可能な外歯歯車１１９と、外歯歯車１１９
が内接噛合するケーシング１１２と一体の内歯歯車１２
０と、外歯歯車１１９の内ローラ孔１４１に遊嵌された
内ローラ１４２及び該内ローラ１４２内に通された内ピ
ン１２１と、外歯歯車１１９の自転成分のみを内ピン１
２１を介して取り出す一対のキャリア１２２とからな
る。ここでは、偏心体１１７、軸受１１８、外歯歯車１
１９が、位相をずらせて２段設けられている。図２は外
歯歯車１１９と内歯歯車１２０の関係を示しており、こ
の図に示すように内歯歯車１２０の内歯はピン（外ピ
ン）よりなる。The intermeshing planetary gear mechanism 115 includes a hollow input shaft 116 to which a motor shaft is connected, and an input shaft 116.
An eccentric body 117 provided on the outer periphery of the eccentric body, an external gear 119 mounted on the outer periphery of the eccentric body 117 via a bearing 118 and swingably rotatable with respect to the input shaft 116, and an external gear 119.
Internal gear 12 integrated with casing 112 in which
0, the inner roller 142 loosely fitted in the inner roller hole 141 of the outer gear 119, the inner pin 121 passed through the inner roller 142, and only the rotation component of the outer gear 119.
It consists of a pair of carriers 122 taken out via 21. Here, the eccentric body 117, the bearing 118, the external gear 1
19 are provided in two stages with the phases shifted. FIG. 2 shows the relationship between the external gear 119 and the internal gear 120. As shown in this figure, the internal teeth of the internal gear 120 are pins (outer pins).
【００４８】前記キャリア１２２は、２枚の外歯歯車１
１９の両側に配されて、ケーシング本体１２１Ａと内カ
バー１２１Ｂの当接によって軸方向に位置決めされてお
り、外歯歯車１１９を貫通する複数の内ピン１２１によ
って互いに一体に結合されている。これにより、内ピン
１２１は両持ちされている。The carrier 122 includes two external gears 1
They are arranged on both sides of 19 and are axially positioned by abutment of the casing body 121A and the inner cover 121B, and are integrally connected to each other by a plurality of inner pins 121 penetrating the external gear 119. As a result, the inner pin 121 is held on both sides.
【００４９】このように、キャリア１２２、内ピン１２
１、外歯歯車１１９等を組み合わせて構成された構造体
は、独立して軸受によって支持されてはおらず、外歯歯
車１１９と内歯歯車１２０の噛み合い自体による軸受機
能によりケーシング本体１２１Ａの大径筒部１１３にお
いてフローティング支持されている。Thus, the carrier 122 and the inner pin 12
The structure constructed by combining the external gear 119 and the external gear 119 is not independently supported by the bearing, but has a large diameter of the casing body 121A due to the bearing function of the meshing of the external gear 119 and the internal gear 120 itself. It is floatingly supported in the tubular portion 113.
【００５０】出力側のキャリア１２２には、該キャリア
１２２に取り出した減速回転を出力フランジ１８０側へ
伝えるための減速回転軸（低速軸）１２３がスプライン
機項１２２ａを介して一体回転可能に設けられている。
この減速回転軸１２３の先端部は、ケーシング１２１内
に挿入された筒状の出力部材１８１の基端部内へ挿入さ
れており、出力部材１８１の基端部内周と減速回転軸１
２３の先端部外周との間に、出力部材１８１と減速回転
軸１２３の間に発生する相対的な揺動を吸収しながら、
減速回転軸１２３の回転を出力部材１８１に伝達するク
ラウン付きのスプライン機構１７０が設けられている。The output side carrier 122 is provided with a decelerating rotation shaft (low speed shaft) 123 for transmitting the decelerated rotation extracted to the carrier 122 to the output flange 180 side so as to be integrally rotatable via a spline machine item 122a. ing.
The tip end portion of the reduction rotation shaft 123 is inserted into the base end portion of the cylindrical output member 181 inserted into the casing 121, and the inner periphery of the base end portion of the output member 181 and the reduction rotation shaft 1 are inserted.
While absorbing the relative swing generated between the output member 181 and the deceleration rotation shaft 123 between the outer periphery of the tip end portion of 23,
A spline mechanism 170 with a crown for transmitting the rotation of the deceleration rotation shaft 123 to the output member 181 is provided.
【００５１】クラウン付きのスプライン機構１７０は、
出力部材１８１の内周側に形成された内スプライン１７
１と、減速回転軸１２３の外周側に形成され、前記スプ
ライン１７１と噛合する、クラウニング加工（軸線方向
に円弧を描くように加工）された外スプライン１７２よ
りなる。The spline mechanism 170 with a crown is
Inner spline 17 formed on the inner peripheral side of the output member 181
1 and an outer spline 172 that is formed on the outer peripheral side of the deceleration rotation shaft 123 and that meshes with the spline 171 and that has been crowned (worked so as to draw an arc in the axial direction).
【００５２】この場合、自動調芯軸受１６６の内周側に
配されたスプライン機構１７０の揺動中心は、自動調芯
軸受１６６つまり出力部材１８１の揺動中心Ｆに一致さ
せてある。In this case, the swing center of the spline mechanism 170 disposed on the inner peripheral side of the self-aligning bearing 166 is made to coincide with the swing center F of the self-aligning bearing 166, that is, the output member 181.
【００５３】特に、径方向の一致を実現するために、揺
動中心Ｆに鋼球１９０を設け、この鋼球１９０によっ
て、フローティング支持された減速回転軸１２３と出力
部材１８１の軸芯を合わせるようにしている。In particular, in order to realize the coincidence in the radial direction, a steel ball 190 is provided at the swing center F, and the steel ball 190 is used to align the decelerating rotation shaft 123 and the output member 181 which are floatingly supported. I have to.
【００５４】即ち、筒状の出力部材１８１の内周には薄
板状の蓋１８３が嵌合され、この蓋１８３の内面には細
パイプ１８４が突設され、該細パイプ１８４の先端に鋼
球（球体）１９０が配されている。一方、減速回転軸１
２３の端面にはきり穴１２３ａが形成され、前記鋼球１
９０が、そのきり穴１８４の奥端のテーパ面に突き当て
られている。これにより、鋼球１９０によって、減速回
転軸１２３の芯出しが行われる。That is, a thin plate-shaped lid 183 is fitted on the inner periphery of the cylindrical output member 181, and a thin pipe 184 is projectingly provided on the inner surface of the lid 183, and a steel ball is attached to the tip of the thin pipe 184. (Sphere) 190 is arranged. On the other hand, the deceleration rotary shaft 1
A hole 123a is formed in the end surface of the steel ball 23, and the steel ball 1
90 is abutted against the tapered surface at the deep end of the drilled hole 184. As a result, the deceleration rotary shaft 123 is centered by the steel ball 190.
【００５５】このような構成の遊星歯車減速装置１００
をコンクリートミキサー車のドラム駆動に使用するに
は、油圧モータ２００と連結した状態で、この減速装置
１００を車体に固定すると共に、ドラムの一端を減速装
置１００の出力フランジ１８０に固定する。The planetary gear speed reducer 100 having such a configuration
To drive the drum of a concrete mixer truck, the reduction gear 100 is fixed to the vehicle body while being connected to the hydraulic motor 200, and one end of the drum is fixed to the output flange 180 of the reduction gear 100.
【００５６】このように固定した上で油圧モータ２００
を駆動すると、外歯歯車１１９が内歯歯車１２０に内接
噛合しながら揺動回転し、外歯歯車１１９の自転成分の
みがキャリア１２２、スプライン機構１２２ａを介して
減速回転軸１２３に取り出され、その回転がスプライン
機構１７０を介して出力フランジ１８０に伝達され、ド
ラムに伝えられる。After fixing in this way, the hydraulic motor 200
When driven, the external gear 119 oscillates and rotates while internally meshing with the internal gear 120, and only the rotation component of the external gear 119 is taken out to the reduction rotation shaft 123 via the carrier 122 and the spline mechanism 122a. The rotation is transmitted to the output flange 180 via the spline mechanism 170 and is transmitted to the drum.
【００５７】この際、ドラムが車体に対し相対的に揺動
した場合には、出力フランジ１８０及び出力部材１８１
が、ケーシング１２１及び減速回転軸１２３に対して揺
動するが、その揺動は自動調芯軸受１６６及びクラウン
付きのスプライン機構１７０で吸収され、円滑に減速回
転軸１２３の回転がドラムに伝達される。At this time, when the drum swings relative to the vehicle body, the output flange 180 and the output member 181 are used.
Oscillates with respect to the casing 121 and the reduction rotation shaft 123, but the oscillation is absorbed by the self-aligning bearing 166 and the spline mechanism 170 with a crown, and the rotation of the reduction rotation shaft 123 is smoothly transmitted to the drum. It
【００５８】又、ドラムの一端側にかかる荷重（ラジア
ル荷重、スラスト荷重）は自動調芯軸受１６６によって
確実に支持されるので、キャリア１２２側には伝わら
ず、遊星歯車機構１１５は減速出力を発生するための負
荷のみを支えればよくなり、前述した外歯歯車１１９と
内歯歯車１２０の噛合い自体によるフローティングが安
定して維持できるようになる。Further, the load (radial load, thrust load) applied to one end side of the drum is surely supported by the self-aligning bearing 166, so that it is not transmitted to the carrier 122 side and the planetary gear mechanism 115 generates deceleration output. It suffices to support only the load for this, and the above-mentioned floating due to the meshing itself of the external gear 119 and the internal gear 120 can be stably maintained.
【００５９】又、これと相俟って揺動構造自体において
も出力部材１８１は両端にスプライン機構をもつ減速回
転軸１２３により遊星歯車機構１１５と分離されている
ため、ドラムを支持するプランマーブロックとしての機
能と、減速してトルクを伝達する減速機の機能が完全に
分担され、それぞれの機能を最高の状態で発揮できる。In combination with this, also in the swing structure itself, the output member 181 is separated from the planetary gear mechanism 115 by the reduction rotation shaft 123 having a spline mechanism at both ends, so that the plummer block that supports the drum. And the function of the speed reducer for decelerating and transmitting torque are completely shared, and each function can be exhibited in the best condition.
【００６０】この遊星歯車減速装置１００では、自動調
芯軸受１６６をケーシング１２１の内部に配置している
ので、図４の従来例と比べて、部品点数を減らせる上、
軸方向のコンパクト化を図ることができる上、揺動構造
が簡素化されてるため、この部分の径方向のコンパクト
化も図ることができる。In this planetary gear speed reducer 100, since the self-aligning bearing 166 is arranged inside the casing 121, the number of parts can be reduced as compared with the conventional example of FIG.
Since the axial direction can be made compact and the swing structure is simplified, the radial direction of this portion can be made compact.
【００６１】又、自動調芯軸受１６６により揺動構造が
達成できるので、特別に加工したカップリング等を用意
する必要がない。Further, since the swing structure can be achieved by the self-aligning bearing 166, it is not necessary to prepare a specially processed coupling or the like.
【００６２】更に、減速回転軸１２３の回転を出力部材
１８１に伝えるスプライン機構１７０は、自動調芯軸受
１６６及び出力部材１８１の内周側に配置したので、図
５の従来例のような複雑な構造をとらなくても、確実に
キャリア１２２側の回転を出力フランジ１８０に伝達さ
せることができる。よって、構造の単純になることで、
部品点数の削減、組み立ての容易化、軽量コンパクト化
が図れる。Further, since the spline mechanism 170 for transmitting the rotation of the deceleration rotary shaft 123 to the output member 181, is arranged on the inner peripheral side of the self-aligning bearing 166 and the output member 181, it is complicated as in the conventional example of FIG. Even if the structure is not taken, the rotation on the carrier 122 side can be reliably transmitted to the output flange 180. Therefore, by simplifying the structure,
It is possible to reduce the number of parts, facilitate assembly, and reduce weight and size.
【００６３】又、スプライン機構１７０が図５の従来例
のものと比べて小径になるので、出力フランジ１８０が
傾いたときのスプライン機構１７０（内スプライン１７
１と外スプライン）の滑りな少なくなり、滑り部分の摩
耗の減少が図れる。Further, since the spline mechanism 170 has a smaller diameter than that of the conventional example shown in FIG. 5, the spline mechanism 170 (inner spline 17) when the output flange 180 is tilted.
1 and the outer spline) and the wear of the sliding portion can be reduced.
【００６４】又、キャリア１２２を外歯歯車１１９の両
側に一対配置して、減速回転を取り出すための内ピン１
２１を両持ち支持しているので、内接噛合遊星歯車機構
１１５の剛性アップを図ることができ、その上で、外歯
歯車１１９と内歯歯車１２０の噛み合い自体でキャリア
１２２をフローティング支持しているので、内接噛合遊
星歯車機構１１５を安定支持した状態で、余分な軸受の
数を減らすことができる。Further, a pair of carriers 122 are arranged on both sides of the external gear 119, and the inner pin 1 for taking out decelerated rotation is taken out.
21 is supported by both ends, the rigidity of the internally meshing planetary gear mechanism 115 can be increased, and the carrier 122 is floatingly supported by the meshing of the external gear 119 and the internal gear 120. Therefore, it is possible to reduce the number of extra bearings in a state where the internally meshing planetary gear mechanism 115 is stably supported.
【００６５】又、自動調芯軸受１６６の揺動中心に鋼球
１９０を配置し、この鋼球１９０で減速回転軸１２３の
径方向の位置決めを行っているので、クラウン付きのス
プライン機構１７０の噛み合わせを常に適正に保つこと
ができ、騒音や摩耗を極力減らすことができる。Further, since the steel ball 190 is arranged at the swing center of the self-aligning bearing 166 and the deceleration rotary shaft 123 is positioned in the radial direction by the steel ball 190, the spline mechanism 170 with a crown is bitten. The alignment can always be maintained properly, and noise and wear can be reduced as much as possible.
【００６６】[0066]
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の同じ目的の減速装置よりも、部品点数の削減、構
造の簡略化、軽量コンパクト化、組立の容易化を図るこ
とができる。又、スプライン結合部分の滑り摩耗を少な
くすることもでき、耐久性の向上を図ることができ、と
りわけコンクリートミキサー車のドラム駆動装置に適用
した場合に有益である。As described above, according to the present invention,
The number of parts can be reduced, the structure can be simplified, the weight and the size can be reduced, and the assembling can be facilitated as compared with the conventional speed reducer having the same purpose. Further, it is possible to reduce sliding wear of the spline joint portion and to improve durability, which is particularly useful when applied to a drum driving device of a concrete mixer truck.
【図１】本発明の実施形態の側断面図FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II矢視断面図FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】コンクリートミキサー車の概略図[Fig. 3] Schematic of concrete mixer truck
【図４】従来のコンクリートミキサー車のドラム駆動用
減速装置の側断面図FIG. 4 is a side sectional view of a conventional drum driving speed reducer for a concrete mixer truck.
【図５】別のドラム駆動用減速装置の側断面図FIG. 5 is a side sectional view of another drum drive speed reducer.
１…ドラム １００…遊星歯車減速装置 １１２…ケーシング １１３…大径筒部 １１４…小径筒部 １１５…内接噛合遊星歯車機構 １１６…入力軸 １１７…偏心体 １１８…軸受 １１９…外歯歯車 １２０…内歯歯車 １２１…内ピン １２２…キャリア １２３…減速回転軸 １６６…自動調芯軸受 １７０…クラウン付きスプライン機構 １８０…出力フランジ １８１…出力部材 １９０…鋼球（球体） ２００…油圧モータ（駆動装置） 1 ... drum 100 ... Planetary gear reduction device 112 ... Casing 113 ... Large diameter cylinder 114 ... Small diameter tube 115 ... Intermeshing planetary gear mechanism 116 ... Input shaft 117 ... Eccentric body 118 ... Bearing 119 ... External gear 120 ... Internal gear 121 ... inner pin 122 ... Career 123 ... deceleration rotation axis 166 ... Self-aligning bearing 170 ... Spline mechanism with crown 180 ... Output flange 181 ... Output member 190 ... Steel ball (sphere) 200 ... Hydraulic motor (drive device)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 1/32 B28C 5/24,5/42 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 1/32 B28C 5 / 24,5 / 42
Claims (4)
端側に連結される駆動装置からの回転入力を受けて減速
回転出力を発生する減速機構と、 前記ケーシング外から該ケーシングの他端側の内部に自
身の一端部が挿入される出力部材と、 前記ケーシングの他端側の内周と該他端側の内部に挿入
された前記出力部材の一端部の外周との間に介在され、
ケーシングと出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収
しながら出力部材を回転自在に支持する自動調芯軸受
と、 前記減速機構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部
に自身の基端部が連結されると共に、自身の先端部が前
記出力部材の一端部の内部へ挿入された減速回転軸と、 前記出力部材の一端部の内周と前記減速回転軸の先端部
の外周との間に設けられ、出力部材と減速回転軸の間に
発生する相対的な揺動を吸収しながら減速回転軸の回転
を出力部材に伝達するクラウン付きのスプライン機構と
を備え、 前記減速機構が、前記駆動装置からの回転入力を受けて
揺動回転する外歯歯車と、前記ケーシングの内周に設け
られ前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯
歯車の両側に配され互いに結合された一対の前記キャリ
アと、前記外歯歯車を貫通して両端が該一対のキャリア
に支持され、外歯歯車の自転成分のみをキャリアに伝達
する内ピンと、を備えた両持ちタイプの内接噛合遊星歯
車機構よりなり、前記キャリアが、外歯歯車と内歯歯車
の噛み合い自体を軸受として前記ケーシングの内部にお
いてフローティング支持されていることを特徴とする減
速装置。1. A casing formed in a cylindrical shape, and a deceleration rotation output is generated by receiving a rotation input from a drive device which is arranged inside one end side of the casing and is connected to an open end side of the one end side. A speed reducing mechanism, an output member having its one end inserted from the outside of the casing into the inside of the other end of the casing, and an inner periphery of the other end of the casing and the inside of the other end. Interposed between the outer periphery of one end of the output member,
A self-aligning bearing that rotatably supports the output member while absorbing the relative swing generated between the casing and the output member, and a base end portion of the carrier that partially extracts the decelerated rotation output of the reduction mechanism. Between the inner periphery of the one end portion of the output member and the outer periphery of the tip end portion of the deceleration rotation shaft, and the tip end portion of the output member is inserted into the one end portion of the output member. And a spline mechanism with a crown that transmits the rotation of the deceleration rotation shaft to the output member while absorbing the relative swing generated between the output member and the deceleration rotation shaft. An external gear that is oscillated and rotated by receiving a rotation input from a drive device, an internal gear that is provided on the inner circumference of the casing and that internally meshes with the external gear, and the external gears are arranged on both sides of the external gear. With a pair of said carriers combined Both ends are supported by the pair of carriers penetrating the external gear, and an internal pin for transmitting only the rotation component of the external gear to the carrier, and a double-supported type internal mesh planetary gear mechanism, A speed reducer characterized in that a carrier is floatingly supported inside the casing by using the meshing itself of an external gear and an internal gear as a bearing.
端部が、ケーシングに対する出力部材の揺動中心に配し
た球体により径方向に位置決めされていることを特徴と
する減速装置。2. The method of claim 1, the distal end portion of the reduced rotation shaft having a base end portion is connected to the carrier is positioned in the radial direction by a sphere disposed on the swing center of the output member relative to the casing Speed reducer characterized by.
回転入力を受けて減速回転出力を発生する減速機構であ
って、前記駆動装置からの回転入力を受けて揺動回転す
る外歯歯車と、前記ケーシングの内周に設けられ前記外
歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の両側
に配され互いに結合された一対の前記キャリアと、前記
外歯歯車を貫通して両端が該一対のキャリアに支持さ
れ、外歯歯車の自転成分のみをキャリアに伝達する内ピ
ンと、を備えた両持ちタイプの内接噛合遊星歯車機構
と、 前記ケーシング外から該ケーシングの他端側の内部に自
身の一端部が挿入される出力部材と、 前記ケーシングの他端側の内周と該他端側の内部に挿入
された前記出力部材の一端部の外周との間に介在され、
ケーシングと出力部材間に発生する相対的な揺動を吸収
しながら出力部材を回転自在に支持する自動調芯軸受
と、 前記減速機構の減速回転出力を取り出すキャリアの一部
に自身の基端部がスプライン結合されると共に、自身の
先端部が前記出力部材の一端部の内部にてスプライン結
合することにより前記出力部材と前記キャリアとの間で
フローティング支持される減速回転軸と、を備えことを
特徴とする減速装置。3. A casing formed in a cylindrical shape, disposed within the one end of the casing, the speed reduction mechanism der for generating the reduced rotation output by receiving rotational input from a drive
Receives the rotation input from the drive device and swings and rotates.
And an external gear provided on the inner circumference of the casing.
Internal gear with which internal gear meshes internally, and both sides of the external gear
A pair of the carriers arranged in the
Both ends are supported by the pair of carriers through the external gear.
Internal gear that transmits only the rotation component of the external gear to the carrier.
Both-end type intermeshing planetary gear mechanism with
When, an output member one end inside its other end in the casing is inserted from the outside of said casing, said output member inserted into the interior of the inner and other end side of the other end of the casing Is interposed between the outer circumference of one end of
A self-aligning bearing that rotatably supports the output member while absorbing the relative swing generated between the casing and the output member, and a base end portion of the carrier that partially extracts the decelerated rotation output of the reduction mechanism. Is spline-coupled, and the tip end of itself is spline-coupled inside one end of the output member to thereby be floatingly supported between the output member and the carrier. The characteristic speed reducer.
置が、コンクリートミキサー車のドラム駆動用として備
えられ、前記出力部材がドラムの一端と連結されると共
に前記駆動装置からの回転を減速してドラムに伝える構
成としたことを特徴とするコンクリートミキサー車のド
ラム駆動装置。4. The speed reducer according to any one of claims 1 to 3 is provided for driving a drum of a concrete mixer truck, the output member is connected to one end of the drum, and rotation from the drive is performed. A drum driving device for a concrete mixer truck, which is configured to be decelerated and transmitted to a drum.
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| JP34165798A JP3481875B2 (en) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Reduction gear device and drum drive device of concrete mixer truck using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP34165798A JP3481875B2 (en) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Reduction gear device and drum drive device of concrete mixer truck using the same |
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| JP2000161449A JP2000161449A (en) | 2000-06-16 |
| JP3481875B2 true JP3481875B2 (en) | 2003-12-22 |
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ID=18347793
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP34165798A Expired - Lifetime JP3481875B2 (en) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Reduction gear device and drum drive device of concrete mixer truck using the same |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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1998
- 1998-12-01 JP JP34165798A patent/JP3481875B2/en not_active Expired - Lifetime
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