JPH0443A - Hydraulic driving device with reduction gear - Google Patents
Hydraulic driving device with reduction gearInfo
- Publication number
- JPH0443A JPH0443A JP25654690A JP25654690A JPH0443A JP H0443 A JPH0443 A JP H0443A JP 25654690 A JP25654690 A JP 25654690A JP 25654690 A JP25654690 A JP 25654690A JP H0443 A JPH0443 A JP H0443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- gear
- cylindrical case
- hydraulic motor
- epicyclic gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は油圧モータの回転を遊星歯ｓＷｉ楕を介して減
速して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a hydraulic drive device with a speed reducer that reduces and transmits the rotation of a hydraulic motor via a planetary tooth sWi ellipse.
（従来の技術）
従来、例えば特開昭５１−１０６９１９号公報や特開昭
５４−５０７５８号公報にあるように、油圧モータの回
転を減速して出力する油圧駆動装置が知られている。(Prior Art) Hydraulic drive devices that decelerate and output the rotation of a hydraulic motor have been known, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 51-106919 and Japanese Patent Application Laid-open No. 54-50758.
これはキャタピラ−式車両のキャタピラ−駆動Ｈ置等と
して利用されるもので、車両本体側に固定されるハウジ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハウ
ジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星歯
１１Ｌ機構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けた
スプロケットによりキャタピラ−を駆動するようになっ
ている。This is used as a caterpillar drive H position for caterpillar type vehicles.A hydraulic motor is placed inside a housing that is fixed to the vehicle body, and the output rotation is fitted concentrically into the housing so that it can rotate freely. The signal is transmitted to the cylindrical case via a planetary tooth 11L mechanism, and the caterpillar is driven by a sprocket provided on the outer periphery of the cylindrical case.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、このような駆動装置として利用する場合、ス
ペース的な問題からハウジング等の直径を自由に設定す
ることが難しいため、内部に配置される遊星歯車機構の
各構成ギヤも、自ずとギヤ比等に制約を受け、十分に大
きな減速比に設定することが困難なことがある。(Problem to be Solved by the Invention) However, when used as such a drive device, it is difficult to freely set the diameter of the housing etc. due to space issues. The constituent gears are also naturally constrained by gear ratios, and it may be difficult to set a sufficiently large reduction ratio.
本発明はこのような問題を解決することを目的とするも
のである。The present invention aims to solve such problems.
（′ｔｓ題を解決するための手段）
そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧モ
ータを固定し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記ハ
ウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この
円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギヤ
の回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝達
して、円筒ケースを減速回転させるようにした減速機付
油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体的
にトラニオンボス部を突設し、このトラニオンボス部に
前記プラネットギヤを回転自由に支持するようにした。(Means for solving 'ts problem) For this purpose, the present invention fixes a hydraulic motor inside a cylindrical housing, attaches a sun gear to the output shaft, and supports a cylindrical case rotatably around the outer periphery of the housing. In the hydraulic drive device with a reducer, a ring gear is formed on the inner periphery of the cylindrical case, and the rotation of the sun gear is transmitted to the ring gear via a planet gear to cause the cylindrical case to rotate at a reduced speed. A trunnion boss portion is integrally provided on the end face, and the planet gear is rotatably supported on the trunnion boss portion.
（作用）
このようにしてプラネットギヤを支持するトラニオンボ
ス部をハウジングに一体的に突設したので、ハウジング
に対するトラニオンボス部の支持強度が高まり、別部材
の支持軸をハウジングに取付けるに比較してトラニオン
ボス部の位置をハウジングの外周側に近付けることがで
き、このために遊星歯車機構の減速比の設定の自由度が
大きくなる。減速比を大きくとることにより、同一の出
力トルクを発揮するのに油圧モータを小形なものにする
ことできる。(Function) In this way, since the trunnion boss part that supports the planet gear is integrally protruded from the housing, the support strength of the trunnion boss part to the housing is increased, compared to attaching the support shaft of a separate member to the housing. The position of the trunnion boss can be brought closer to the outer circumferential side of the housing, which increases the degree of freedom in setting the reduction ratio of the planetary gear mechanism. By increasing the reduction ratio, the hydraulic motor can be made smaller while producing the same output torque.
（実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
円筒状のハウジング１には内部の構造を省略するが公知
の油圧モータ２が配置される。Although the internal structure is omitted, a well-known hydraulic motor 2 is disposed in the cylindrical housing 1.
円筒状ハウジング１の外周には軸受４を介して同心的に
円筒ケース３が回転自由に支持される。A cylindrical case 3 is rotatably supported concentrically on the outer periphery of the cylindrical housing 1 via a bearing 4.
前記油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の端面壁６
を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延長
端に第１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサン
ギヤ７には複数の第１のプラネットギヤ８が噛合し、こ
れらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ２０でその細部
を連結すると共に、その外周にはさらにリングギヤ９が
噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２のプラ
ネットギヤ１３とも噛合している。The output shaft 5 of the hydraulic motor 2 is connected to the end wall 6 of the housing 1.
The first sun gear 7 is integrally formed at the extended end of the cylindrical case 3 . A plurality of first planet gears 8 are meshed with this sun gear 7, and the details of these planet gears 8 are connected to each other by a carrier 20, and a ring gear 9 is further meshed with the outer periphery of the planet gears 8. This ring gear 9 is integrally formed on the inner circumference of the cylindrical case 3, and also meshes with a second planet gear 13, which will be described later.
前記出力ＩＩ！Ｉ５には筒状の第２のサンギヤ１０が遊
嵌しており、この第２のサンギヤ１０は前記キャリヤ２
０と係合していて、キャリヤ２０と一体的に出力軸５を
中心として回転する。Said output II! A cylindrical second sun gear 10 is loosely fitted into I5, and this second sun gear 10 is connected to the carrier 2.
0 and rotates integrally with the carrier 20 around the output shaft 5.
この第２のサンギヤ１０の外周には複数の第２のプラネ
ットギヤ１３が噛合する。この第２のプラネットギヤ１
３は前記ハウジング１の端面壁６から突設して一体的に
形成した複数のトラニオンボス部１２に対して浮動輪１
１、軸受（ニードル軸受）１４を介して回転自由に支持
される。A plurality of second planet gears 13 mesh with the outer periphery of this second sun gear 10. This second planet gear 1
3 is a floating ring 1 with respect to a plurality of trunnion boss portions 12 that are integrally formed and protrude from the end wall 6 of the housing 1.
1. It is rotatably supported via a bearing (needle bearing) 14.
第２のプラネットギヤ１３がトラニオンボス部１２の軸
方向に離脱するのを防ぐために、平板リング状のスラス
トプレート１５がとス１６により各トラニオンボス部１
２の端面に、前記出力軸５に同心的に取付けられる。In order to prevent the second planet gear 13 from disengaging in the axial direction of the trunnion boss part 12, a flat ring-shaped thrust plate 15 is attached to each trunnion boss part 1 by a socket 16.
2 and concentrically attached to the output shaft 5.
浮動輪１１は各ギヤ間の製作誤差による傷当たり等を吸
収して円滑な回転を付与するもので、細心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。The floating ring 11 provides smooth rotation by absorbing scratches caused by manufacturing errors between the gears, and can be displaced by a minute amount in parallel.
そして第２のプラネットギヤ１３の外周には前記リング
ギヤ９が噛合している。The ring gear 9 meshes with the outer periphery of the second planet gear 13.
なお、図中１７はハウジング１の図示しない本体部に対
する取付部、１８は円筒ケース３に負荷（被駆動！Ｉｓ
）を結合するための取付部、１９は円筒ケース３の蓋部
である。In the figure, reference numeral 17 indicates a mounting portion of the housing 1 to the main body (not shown), and reference numeral 18 indicates a load (driven!Is) on the cylindrical case 3.
), and 19 is the lid of the cylindrical case 3.
以上のように構成され、次に作用について説明する。The system is constructed as described above, and its operation will be explained next.
油圧モータ２の駆動により出力軸５が回転すると、第１
のサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が回転す
る。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよるが、
回転せずに静止していようとする。このために第１のプ
ラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公転し、
これと一体にキャリヤ２０が回転するので第２のサンギ
ヤ１０も回転する。＄２のサンギヤ１０の回転により第
２のプラネットギヤ１３が回転するが、第２のブラネッ
トギャ１３はトラニオンボス部１２によりハウジング１
の端面壁６に固定されているので公転することができず
、したがって第２のプラネットギヤ１３の回転に伴いリ
ングギヤ９が回転を始める。When the output shaft 5 is rotated by the drive of the hydraulic motor 2, the first
The first planet gear 8 rotates via the sun gear 7 . At this time, the ring gear 9 depends on the size of the load, but
Try to remain stationary without rotating. For this purpose, the first planet gear 8 revolves along the inner circumference of the ring gear 9,
Since the carrier 20 rotates together with this, the second sun gear 10 also rotates. The rotation of the sun gear 10 of $2 rotates the second planet gear 13, and the second planet gear 13 is connected to the housing 1 by the trunnion boss portion 12.
Since it is fixed to the end wall 6 of the ring gear 9, it cannot revolve around the ring gear 9, and accordingly, the ring gear 9 starts rotating as the second planet gear 13 rotates.
このようにして油圧モータ２の回転が遊星歯車機構を介
して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるのであ
る。In this way, the rotation of the hydraulic motor 2 is transmitted to the outer cylindrical case 3 while being decelerated via the planetary gear mechanism.
ところで、第２のプラネットギヤ１３を支持するトラニ
オンボス部１２はハウジング１の端面壁６に一体に突設
されているので、別部材の回転支持軸により第２のプラ
ネットギヤ１３をハウジング１に支持するのに比較して
、機械的強度の魚からの制約がそれだけ少ないことから
（別部材の軸により第２のプラネットギヤ１３を支持す
る場合、ハウジング１に対する軸の嵌合位置は、ハウジ
ング１の外周に近付ける程強度が弱くなる）、第２のプ
ラネットギヤ１３を出力軸５を中心としてハウジング１
のより外周側へと位置させることができ、このことは遊
星歯車機構としての減速比を設定するに際し、第２のサ
ンギヤ１０とプラネットギヤ１３との歯車比の選択の自
由度が高くなることを意味し、それだけ大きな減速比を
採ることが可能となる。By the way, since the trunnion boss portion 12 that supports the second planet gear 13 is integrally protruded from the end wall 6 of the housing 1, the second planet gear 13 is supported on the housing 1 by a rotation support shaft that is a separate member. (If the second planet gear 13 is supported by a shaft of a separate member, the fitting position of the shaft with respect to the housing 1 will be the same as that of the housing 1. (The closer it gets to the outer periphery, the weaker the strength becomes.)
This means that when setting the reduction ratio of the planetary gear mechanism, the degree of freedom in selecting the gear ratio between the second sun gear 10 and the planet gear 13 is increased. This means that it is possible to adopt a larger reduction ratio.
このようにして大きな減速比が採れれば、仮に最終的な
発生トルクを同一とするとして、その分だけ油圧モータ
２を小形にすることができる。If a large reduction ratio can be obtained in this way, the hydraulic motor 2 can be made smaller by that much, assuming that the final generated torque is the same.
また、第２のプラネットギヤ１３は浮動軸１１を介して
トラニオンボス部１２に支持されているので、各ギヤ間
に細心と平行に微少なずれがあってもこれを吸収するこ
とができ、常に円滑な噛合せを保つことができる。In addition, since the second planet gear 13 is supported by the trunnion boss portion 12 via the floating shaft 11, even if there is a minute misalignment in parallel between each gear, this can be absorbed and always A smooth engagement can be maintained.
複数の第２のプラネットギヤ１３は各トラニオンボス部
１２に取付なスラストプレート１５により保持されてい
るので、簡単な構成により確実に離脱が防止される。Since the plurality of second planet gears 13 are held by the thrust plates 15 attached to each trunnion boss portion 12, detachment can be reliably prevented with a simple configuration.
（発明の効果）
以上のように本発明は、ハウジングに固定された油圧モ
ータの回転出力を円筒ケースに伝達するＭ星歯車機構の
うち、プラネットギヤをハウジング端面壁に一体的に突
設したトラニオンボス部に支持するようにしたので、ハ
ウジングに対するトラニオンボス部の支持強度が高まり
、別部材の支持軸をハウジングに取付けるに比較してト
ラニオンボス部の位置をハウジングの周側により一層近
イ寸１することができ、このためにサンギヤとりングギ
ャの噛合せにもとづく減速比の設定の自由度が大きくな
る。そしてこのようして減速比を大きく採れることによ
り、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モータが小形
なもので済み、コストダウンが図れるという効果も生じ
る。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides an M star gear mechanism that transmits the rotational output of a hydraulic motor fixed to a housing to a cylindrical case. Since it is supported on the boss, the support strength of the trunnion boss against the housing is increased, and the position of the trunnion boss is closer to the circumferential side of the housing than when a separate support shaft is attached to the housing. This increases the degree of freedom in setting the reduction ratio based on the meshing of the sun gear and ring gear. Since a large reduction ratio can be obtained in this way, the hydraulic motor can be made smaller to produce the same output torque, resulting in an effect of reducing costs.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す断面図である。
１・・・ハウジング、２・・・油圧モータ、３・・・円
筒ケース、５・・・出力軸、６・・・端面壁、７・・・
第１のサンギヤ、８・・・第１のプラネットギヤ、９・
・−りングギャ、１０・・・第２のサンギヤ、１１・・
・浮動軸、１２・・・トラニオンボス部、１３・・・第
２のプラネットギヤ、１５・・・スラストプレート。
特許出願人 カヤバエ業株式会社７．１０・−
Ｖンギセ
名称
手続補正書
世界貿易センタービル
（０９２） カヤバエ業株式会社
５、補正命令の日付
自発
６、補正の対象
明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明」の
欄。
７、補正の内容
（１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。
（２）明細書第３頁第７行〜第４頁第８行までを次のよ
うに補正する。
「そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧
モータを配設し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記
ハウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、こ
の円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギ
ヤの回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝
達して、円筒ケースを減速回転させるようにした減速機
付油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体
的にボス部を突設し、このボス部に前記プラネットギヤ
を回転自由に支持するようにした。
（作用）
このようにしてプラネットギヤを支持するボス部をハウ
ジングに一体的に突設したので、ハウジングに対するボ
ス部の支持強度が高まり、別部材の支持軸をハウジング
に取付けるに比較してボス部の位置をハウジングの外周
側に近付けることができ、このために遊星歯車機構の減
速比の設定の自由度が大きくなる。減速比を大きくとる
ことにより、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タを小形なものにすることできる。」
特許請求の範囲
１ 円筒状ハウジングの内部に油圧モータ［【＆Ｕ、こ
の出力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に
回転自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周
にリングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネッ
トギヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケース
を減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置にお
いて、前記ハウジングの端面に一体的にボス部を突設し
、このボス部に前記プラネットギヤを回転自由に支持し
たことを特徴とする減速機付油圧駆動装置。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings are cross-sectional views showing embodiments of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Housing, 2... Hydraulic motor, 3... Cylindrical case, 5... Output shaft, 6... End wall, 7...
1st sun gear, 8... 1st planet gear, 9.
・-Ringya, 10...Second sun gear, 11...
- Floating shaft, 12... Trunnion boss portion, 13... Second planet gear, 15... Thrust plate. Patent applicant Kayabae Gyo Co., Ltd. 7.10・-
V Ngise name procedural amendment World Trade Center Building (092) Kayabae Gyo Co., Ltd. 5, date of amendment order 6, "Claims" and "Detailed Description of the Invention" columns of the specification to be amended. 7. Contents of the amendment (1) The scope of claims in the specification will be amended as shown in the attached sheet. (2) The sections from page 3, line 7 to page 4, line 8 of the specification should be corrected as follows. To this end, the present invention provides a hydraulic motor disposed inside a cylindrical housing, a sun gear attached to the output shaft, a cylindrical case rotatably supported on the outer periphery of the housing, and a ring gear mounted on the inner periphery of the cylindrical case. In the hydraulic drive device with a reduction gear, the rotation of the sun gear is transmitted to the ring gear via a planet gear, and the cylindrical case is rotated at a reduced speed. The planet gear is rotatably supported by the boss part. (Function) Since the boss part supporting the planet gear is integrally provided on the housing in this way, the boss part is easily supported by the housing. The support strength is increased, and compared to attaching a separate support shaft to the housing, the boss can be positioned closer to the outer circumference of the housing, which increases the degree of freedom in setting the reduction ratio of the planetary gear mechanism. By increasing the reduction ratio, the hydraulic motor can be made smaller while exerting the same output torque.'' Claim 1: A hydraulic motor is installed inside a cylindrical housing. A sun gear is attached to the cylindrical case, a cylindrical case is rotatably supported on the outer periphery of the housing, a ring gear is formed on the inner periphery of the cylindrical case, and the rotation of the sun gear is transmitted to the ring gear via a planet gear. A hydraulic drive device with a speed reducer configured to rotate at a reduced speed, characterized in that a boss portion is integrally provided on an end face of the housing, and the planet gear is rotatably supported on the boss portion. With hydraulic drive.
Claims (1)
の出力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に
回転自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周
にリングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネッ
トギヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケース
を減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置にお
いて、前記ハウジングの端面に一体的にトラニオンボス
部を突設し、このトラニオンボス部に前記プラネットギ
ヤを回転自由に支持したことを特徴とする減速機付油圧
駆動装置。 ２、前記プラネットギヤはトラニオンボス部に対して浮
動輪を介して回転自由に支持されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の減速機付油圧駆動装置。[Claims] 1. A hydraulic motor is fixed inside a cylindrical housing, a sun gear is attached to the output shaft, a cylindrical case is rotatably supported on the outer periphery of the housing, and a ring gear is mounted on the inner periphery of the cylindrical case. In the hydraulic drive device with a speed reducer, the rotation of the sun gear is transmitted to the ring gear via a planet gear to decelerate and rotate the cylindrical case, wherein a trunnion boss portion is integrally formed on an end surface of the housing. A hydraulic drive device with a speed reducer, characterized in that the planet gear is rotatably supported on the trunnion boss. 2. The hydraulic drive device with a speed reducer according to claim 1, wherein the planet gear is rotatably supported by a trunnion boss via a floating ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25654690A JPH0443A (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Hydraulic driving device with reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25654690A JPH0443A (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Hydraulic driving device with reduction gear |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26472490A Division JPH04140538A (en) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | Hydraulic driving device with speed reducer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0443A true JPH0443A (en) | 1992-01-06 |
Family
ID=17294142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25654690A Pending JPH0443A (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Hydraulic driving device with reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08247223A (en) * | 1995-03-09 | 1996-09-24 | Kayaba Ind Co Ltd | Planetary gear type reduction gear |
| US5879261A (en) * | 1995-05-09 | 1999-03-09 | Alpha Getriebebau Gmbh | Two-stage planetary gear unit |
| US6479229B2 (en) * | 1999-06-16 | 2002-11-12 | Fuji Photo Film Co. Ltd. | Silver halide color photographic material and development processing method of the same |
| US6645107B2 (en) | 2000-03-09 | 2003-11-11 | Komatsu Ltd. | Epicycle reduction gear having a built-in hydraulic motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877952A (en) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Planetary gear reduction apparatus |
| JPS5993552A (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-30 | Fuji Tekkosho:Kk | Reduction gear using planetary gear mechanism |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP25654690A patent/JPH0443A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877952A (en) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Planetary gear reduction apparatus |
| JPS5993552A (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-30 | Fuji Tekkosho:Kk | Reduction gear using planetary gear mechanism |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08247223A (en) * | 1995-03-09 | 1996-09-24 | Kayaba Ind Co Ltd | Planetary gear type reduction gear |
| US5879261A (en) * | 1995-05-09 | 1999-03-09 | Alpha Getriebebau Gmbh | Two-stage planetary gear unit |
| US6479229B2 (en) * | 1999-06-16 | 2002-11-12 | Fuji Photo Film Co. Ltd. | Silver halide color photographic material and development processing method of the same |
| US6645107B2 (en) | 2000-03-09 | 2003-11-11 | Komatsu Ltd. | Epicycle reduction gear having a built-in hydraulic motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6508737B2 (en) | Eccentric orbiting type speed reducer | |
| JPH0957678A (en) | Turning part structure of robot or the like | |
| US6165099A (en) | Planetary gear | |
| JPH0443A (en) | Hydraulic driving device with reduction gear | |
| JPH04140538A (en) | Hydraulic driving device with speed reducer | |
| JPH07198002A (en) | Change gear | |
| JP2001016710A (en) | Drive gear for vehicle | |
| JP2005042846A (en) | Deceleration drive device | |
| JPH07305746A (en) | Hydraulic drive device for reduction gear | |
| JPH08240247A (en) | Planetary gear reduction gear for swing device | |
| JPH03144145A (en) | Hydraulic driving device equipped with reduction gear | |
| JPS6388346A (en) | Differential epicyclic gearing | |
| US5649456A (en) | Transmission gear support structure | |
| JPS63270946A (en) | Multistep speed reducer | |
| SU1364486A1 (en) | Reduction gear of mixing drum drive for mixer truck | |
| JP2004129374A (en) | Motor with reduction gear | |
| JPH02253031A (en) | Epicyclic gear | |
| US5533942A (en) | Speed change gears adopting internal-meshing planetary gear construction | |
| JPH09280323A (en) | Wheel motor | |
| JPH017882Y2 (en) | ||
| JP2001304350A (en) | Planetary gear box | |
| JP2584366Y2 (en) | Reduction gear | |
| EP0773106B1 (en) | Phase adjustment apparatus | |
| JP2002310245A (en) | Shifting gear unit | |
| JP2001050357A (en) | Drive device with reduction gear |