JPH0570013B2 - - Google Patents
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- JPH0570013B2 JPH0570013B2 JP58247327A JP24732783A JPH0570013B2 JP H0570013 B2 JPH0570013 B2 JP H0570013B2 JP 58247327 A JP58247327 A JP 58247327A JP 24732783 A JP24732783 A JP 24732783A JP H0570013 B2 JPH0570013 B2 JP H0570013B2
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- gear
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2001/322—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising at least one universal joint, e.g. a Cardan joint
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内歯歯車がピン又はピンとローラの組
合せよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形からな
る遊星歯車増減速機の改良に係り、更に詳しくは
該遊星歯車機構における出力回転の取り出し機構
に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a planetary gear speed reducer in which an internal gear is made of a pin or a combination of a pin and a roller, and an external gear is made of a trochoidal tooth profile. relates to a mechanism for extracting output rotation in the planetary gear mechanism.
（従来技術）
先ず、第１，２図を参照して公知の遊星歯車減
速機の説明を行う。(Prior Art) First, a known planetary gear reducer will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
遊星歯車減速機は、この公知例のものでは入力
軸１から入力される回転を減速して出力軸２へ与
えるものとなつている。 In this known example, the planetary gear reducer reduces the rotation speed input from the input shaft 1 and applies the reduced rotation to the output shaft 2.
この減速する機構は次のとおりである。 The mechanism for this deceleration is as follows.
入力軸１には所定位相差（この公知例では
180゜）をもつて偏心体３1，３2が設けられてい
る。夫々の偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯
歯車５1，５2と接している。外歯歯車５1，５2に
は内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び
内ローラ８が嵌入されている。前記外歯歯車５1，
５2の外周にはトロコイドや円弧からなる外歯９
が設けられ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１
１と前記外歯９とが噛み合つている。 The input shaft 1 has a predetermined phase difference (in this known example,
Eccentric bodies 3 1 and 3 2 are provided with an angle of 180°). The respective eccentric bodies 3 1 and 3 2 are in contact with external gears 5 1 and 5 2 via rollers 4 . A plurality of inner roller holes 6 are provided in the external gears 5 1 and 5 2 , into which an inner pin 7 and an inner roller 8 are fitted. The external gear 5 1 ,
5 External teeth 9 consisting of trochoids and circular arcs are on the outer periphery of 2 .
is provided, and an external pin 1 provided on the internal gear 10
1 and the external teeth 9 are engaged with each other.
前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。 The inner pin 7 is fixed to or fitted into the flange portion 12 of the output shaft 2.
この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
１，３2の１回転となるが、外歯歯車５1，５2、は
内ローラ孔６と内ピン７とより回転を拘束され、
公転しながら自転させられる。従つて、外歯歯車
５1，５2の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差
が１個の場合、入力軸１の１回転により外歯歯車
５1，５2の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外
ピン１１とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれ
る）。このため、入力軸１の１回転は外歯歯車５
１，５2の１／歯数に減速されて該外歯歯車５1，
５2の自転となり、その自転は内ピン７を介して
出力軸２へ伝達される。 In this known example, one rotation of the input shaft 1 corresponds to the rotation of the eccentric body 3.
1 and 3 2 , but the rotation of the external gears 5 1 and 5 2 is restrained by the inner roller hole 6 and the inner pin 7,
It can be rotated while orbiting. Therefore, if the difference between the number of teeth of the external gears 5 1 and 5 2 and the number of external pins 11 (the number of teeth) is 1, one rotation of the input shaft 1 causes the external teeth of the external gears 5 1 and 5 2 to change. 9 and the external pin 11, which is an internal tooth of the internal gear 10, mesh with each other by one tooth and are displaced (shifted). Therefore, one rotation of the input shaft 1 is made by the external gear 5.
The external gear 5 1 is decelerated to 1/the number of teeth of 1 , 5 2 .
5 2 rotation, and the rotation is transmitted to the output shaft 2 via the inner pin 7.
（発明が解決しようとする課題）
以上の如き遊星歯車機構では次のような不具合
がある。(Problems to be Solved by the Invention) The planetary gear mechanism as described above has the following problems.
内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８による
動力伝達機構は出力軸２にラジアル方向の荷重を
与える。このラジアル方向の荷重による変形やガ
タツキを防止するため、出力軸２に頑丈なフラン
ジ部１２を設けなければならず、出力軸２の近傍
は径方向にコンパクト化できない。 A power transmission mechanism including the inner roller hole 6, inner pin 7, and inner roller 8 applies a load to the output shaft 2 in the radial direction. In order to prevent deformation and rattling due to this radial load, it is necessary to provide the output shaft 2 with a sturdy flange portion 12, and the vicinity of the output shaft 2 cannot be made compact in the radial direction.
又、内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８に
よる動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、か
つ僅かな変形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛
性も必要となる。 Further, the power transmission mechanism using the inner roller hole 6, inner pin 7, and inner roller 8 requires highly accurate machining, and even a slight deformation has an adverse effect, so appropriate rigidity is also required.
内ローラ孔６の存在は、外歯歯車５1，５2にお
いて大きいスペースを占めるため、外歯歯車５1，
５2の強度の観点から小型化の障害となり、結局
機器全体の小型化の難点となつている。 The presence of the inner roller hole 6 occupies a large space in the external gears 5 1 , 5 2 .
5.2 This becomes an obstacle to miniaturization from the viewpoint of strength, and ultimately becomes a difficulty in miniaturizing the entire device.
一方、サンギヤとリングギヤとに噛み合うピニ
オンにキヤリヤを取付ける単純遊星歯車機構を中
間ドライブギヤで連結し、出力軸にラジアル方向
の荷重が作用しないようにした機構も公知である
が、この装置で大きな減速比を得ようとするには
多数の単純遊星歯車機構を組み合わせなければな
らない。 On the other hand, a mechanism is also known in which a simple planetary gear mechanism in which a carrier is attached to a pinion meshing with a sun gear and a ring gear is connected by an intermediate drive gear so that no radial load is applied to the output shaft. To obtain the ratio, a large number of simple planetary gear mechanisms must be combined.
又、次のようなオービツトタイプの油圧モータ
も公知である。（特開昭58−174743号公報参照）
即ち、トロコイド歯形からなる外歯歯車と噛合
するピンよりなる内歯歯車と、入力軸と同心に配
置され、外歯歯車の回転を取り出す出力軸とから
なり、外歯歯車と内歯歯車とが内接噛合する空間
に油圧を導入することにより該空間が容積変化
し、容積変化を受けて外歯歯車が公転しながら自
転するオービツトタイプの油圧モータにおいて、
出力軸に設けられたスプライン穴と外歯歯車に同
心に設けられたスプライン穴とを両端部にスプラ
インが設けられたドライブで連結し、公転しなが
ら自転する外歯歯車の自転のみをドライブを介し
て出力軸の回転として取り出してなる構造。 Further, the following orbit type hydraulic motor is also known. (Refer to Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 174743/1983) In other words, an internal gear consisting of a pin that meshes with an external gear consisting of a trochoidal tooth profile, and an output shaft that is arranged concentrically with the input shaft and extracts the rotation of the external gear. This is an orbit-type hydraulic motor in which the volume of the space changes by introducing hydraulic pressure into the space where the external gear and the internal gear mesh internally, and the external gear rotates while revolving in response to the volume change. In,
The spline hole provided on the output shaft and the spline hole provided concentrically on the external gear are connected by a drive with splines on both ends, and only the rotation of the external gear that rotates while revolving is transmitted through the drive. A structure in which the rotation of the output shaft is extracted.
しかしながら、公知のオービツトタイプの油圧
モータには入力軸がなく、従つて、ドライブを外
歯歯車の中心を貫通する孔に連結することが可能
であるが、その分だけ外歯歯車の径が大きくなつ
て装置全体の半径方向大きさが増加してしまう問
題点がある。又、入力軸や偏心体を設ける形式の
遊星歯車減速機では入力軸や偏心体が邪魔をする
のでドライブを外歯歯車に直接挿入設置すること
ができない。 However, known orbit type hydraulic motors do not have an input shaft, and therefore, although it is possible to connect the drive to a hole passing through the center of the external gear, the diameter of the external gear is reduced accordingly. There is a problem in that the size of the entire device increases in the radial direction. Furthermore, in a planetary gear reducer that is equipped with an input shaft and an eccentric body, the drive cannot be directly inserted into the external gear because the input shaft and the eccentric body get in the way.
本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な構造
で出力取り出し機構の簡素化、小型化を達成する
とともに、軸方向にも短い遊星歯車増減速機を提
供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks, to provide a planetary gear speed reducer that has a simple structure, simplifies and downsizes the output extraction mechanism, and is also short in the axial direction.
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、入力軸と、該入
力軸に設けられた偏心体と、前記入力軸に偏心体
を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛
合する入力軸と同心の内歯歯車と、前記入力軸と
同心に配置され、外歯歯車の回転を取り出す出力
軸とを有し、前記内歯歯車がピン又はピンとロー
ラの組合せよりなり、前記外歯歯車がトロコイド
歯形からなり、外歯歯車と内歯歯車とが内接噛合
することにより外歯歯車が公転しながら自転する
遊星歯車増減速機において、前記出力軸に設けら
れたスプライン穴又はスプラインと、前記外歯歯
車に結合されたキヤリヤと、該キヤリヤに外歯歯
車と同心に設けられたスプライン穴又はスプライ
ンと、両端部にスプライン又はスプライン穴が設
けられ、該両端部のスプラインあるいはスプライ
ン穴が前記出力軸のスプライン穴あるいはスプラ
インと前記キヤリヤのスプライン穴あるいはスプ
ラインと連結されるドライブとからなり、公転し
ながら自転する前記外歯歯車の自転のみを前記出
力軸の回転として取り出してなるところにある。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized by: an input shaft, an eccentric body provided on the input shaft, an external gear mounted on the input shaft via the eccentric body, It has an internal gear that is concentric with the input shaft that meshes with the external gear, and an output shaft that is arranged concentrically with the input shaft and takes out the rotation of the external gear. In a planetary gear speed increaser/reducer in which the external gear has a trochoidal tooth profile, and the external gear rotates while revolving around the planet by internally meshing the external gear and the internal gear, the external gear is provided on the output shaft. a carrier coupled to the external gear; a spline hole or spline provided in the carrier concentrically with the external gear; a spline or spline hole provided at both ends; The spline or spline hole of the output shaft consists of a spline hole or spline of the output shaft and a drive connected to the spline hole or spline of the carrier, so that only the rotation of the external gear that rotates while revolving is controlled by the rotation of the output shaft. It is about taking it out and becoming it.
（実施例）
以下、図によつて本発明の一実施例を詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第３，４図は本発明の一実施例を示すものであ
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が固着され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４が装着されている。従つて、外歯歯車
２４の軸心O2は入力軸２１（内歯歯車２６）軸
心O1に対してｅだけ偏心して装着されている。
この外歯歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形や
円弧歯形からなつており、内歯歯車２６の外ピン
２７からなる内歯と噛み合つている。外歯歯車２
４には円板状のキヤリヤ２８が結合されており、
この結合は、所定半径の円周上にありかつ等位相
角度だけ間隔をおいて設けられた複数本のボルト
２９によつてなされている。そして、キヤリヤ２
８の中心付近には外歯歯車２４と同心の内スプラ
イン穴３０が設けられている。 3 and 4 show an embodiment of the present invention, in which an eccentric body 22 having an eccentricity e is attached to the input shaft 21.
is fixed to the eccentric body 22, and an external gear 24 is mounted on the eccentric body 22 via a bearing 23. Therefore, the axis O2 of the external gear 24 is eccentrically mounted by e with respect to the axis O1 of the input shaft 21 (internal gear 26).
The external teeth 25 of the external gear 24 have a trochoidal tooth profile or a circular arc tooth profile, and mesh with internal teeth consisting of an external pin 27 of the internal gear 26. External gear 2
A disc-shaped carrier 28 is coupled to 4.
This connection is made by a plurality of bolts 29 located on the circumference of a predetermined radius and spaced apart by equal phase angles. And Carrier 2
An internal spline hole 30 concentric with the external gear 24 is provided near the center of the external gear 8 .
一方、出力軸３１には入力軸２１と同心の内ス
プライン穴３２が設けられており、前記各内スプ
ライン穴３０，３２との間に浮動支持された外ス
プライン３３，３４を有するドライブ３５が設け
られている。 On the other hand, the output shaft 31 is provided with an inner spline hole 32 concentric with the input shaft 21, and a drive 35 having outer splines 33 and 34 floatingly supported between the inner spline holes 30 and 32 is provided. It is being
内歯歯車２６は出力側ケーシング３６と入力側
ケーシング３７とに挾着されるようにボルト３８
により固着されている。 The internal gear 26 is secured to the output side casing 36 and the input side casing 37 by bolts 38.
It is fixed by.
ここで、出力軸３１の内スプライン穴３２は出
力軸端に形成された凹所３９内に設けられている
方が軸方向長さの短縮ができるものとなる。さら
に、軸受４０，４１を内スプライン穴３２をはさ
む両側に設けることができるので、この面でも軸
方向長さの短縮となる。 Here, the axial length of the inner spline hole 32 of the output shaft 31 can be shortened by providing it in a recess 39 formed at the end of the output shaft. Furthermore, since the bearings 40 and 41 can be provided on both sides of the inner spline hole 32, the axial length can also be shortened in this respect.
以上の如く構成された本発明の一実施例になる
遊星歯車減速機の作用について述べる。 The operation of the planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention constructed as described above will be described.
入力軸２１の回転により偏心体２２を回転させ
ると、該入力軸２１の回転は軸受２３を介して外
歯歯車２４へ伝達される。この時、外歯歯車２４
は公転しながら自転するが、入力軸２１の軸心
O1と外歯歯車２４の回転軸心O2とはｅだけ偏心
しており、かつ、外歯歯車２４はキヤリヤ２８を
介して浮動支持されたドライブ３５に連結されて
いるので、外歯歯車２４の入力軸２１の軸心O1
回りの公転運動はドライブ３５の揺動運動により
吸収され、入力軸２１の回転による外歯歯車２４
の自転のみが外歯歯車２４と外ピン２７との噛合
により、１／外歯25に減速されて取出され、この
外歯歯車２４の自転はキヤリヤ２８を介してドラ
イブ３５へ伝えられ、ドライブ３５から出力軸３
１へ伝達される。 When the eccentric body 22 is rotated by the rotation of the input shaft 21, the rotation of the input shaft 21 is transmitted to the external gear 24 via the bearing 23. At this time, the external gear 24
rotates while revolving, but the axis of the input shaft 21
O 1 and the rotational axis O 2 of the external gear 24 are eccentric by e, and since the external gear 24 is connected to the drive 35 which is floatingly supported via the carrier 28, the external gear 24 The axis O 1 of the input shaft 21 of
The rotational movement around the external gear 24 is absorbed by the oscillating movement of the drive 35, and the rotation of the input shaft 21 causes the rotation of the external gear 24.
Only the rotation of the external gear 24 is reduced to 1/25 by the meshing of the external gear 24 and the external pin 27, and the rotation of the external gear 24 is transmitted to the drive 35 via the carrier 28. from output shaft 3
1.
なお、外歯歯車２４とキヤリヤ２８とを結合す
る構成は上記実施例の他に第５，６図に示す構成
とすることもできる。 In addition to the above-mentioned embodiments, the structure for coupling the external gear 24 and the carrier 28 may be the structure shown in FIGS. 5 and 6.
すなわち、外歯歯車２４に１個又は複数の溝４
２を設けると共にキヤリヤ２８には円板部２８Ａ
から外歯歯車２４側へ突出する１個又は複数のア
ーム２８Ｂを設ける。アーム２８Ｂは外歯歯車２
４の溝４２内を挿通し、軸受２３の外輪４３に装
着され周方向の位置を規制している。抜け止め部
４４はアーム２８Ｂの先端に半径方向外向きに突
出し、軸方向の抜止が形成される。 That is, one or more grooves 4 are formed in the external gear 24.
2 is provided, and the carrier 28 is also provided with a disc portion 28A.
One or more arms 28B are provided that protrude from the external gear 24 side. Arm 28B is external gear 2
4, and is attached to the outer ring 43 of the bearing 23 to regulate its position in the circumferential direction. The retaining portion 44 protrudes outward in the radial direction from the tip of the arm 28B to form a retainer in the axial direction.
上記第５，６図の構成においても、第３，４図
のものと同様の作用により入力軸の回転が出力軸
へ伝達される。 In the configurations shown in FIGS. 5 and 6, the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft by the same effect as in FIGS. 3 and 4.
第５，６図に示す実施例のキヤリヤは、軸受外
輪に装着するので芯出しが容易であり、ボルト結
合のようにゆるむおそれもない。又、組立て、加
工も容易であつて低コストである。さらに、ボル
ト結合よりも小型、軽量化ができるものとなる。 Since the carrier of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is attached to the outer ring of the bearing, centering is easy and there is no risk of loosening unlike bolted connections. Furthermore, it is easy to assemble and process, and is low cost. Furthermore, it can be made smaller and lighter than bolted connections.
なお、上記第３，５図において、４５はバラン
スウエイトであつて外歯歯車の偏心回転に伴うア
ンバランスの修正を行うものである。又、４６，
４７は夫々入力側ケーシング３７と出力側ケーシ
ング３６とに設けられた環状突起であり、外歯歯
車２４を緩く挾着し、外歯歯車２４の変形、傾き
を防止するものである。これにより、外歯歯車と
内歯歯車の片当たりを防止するものである。 In FIGS. 3 and 5, reference numeral 45 is a balance weight that corrects unbalance caused by eccentric rotation of the external gear. Also, 46,
Reference numeral 47 denotes annular projections provided on the input side casing 37 and the output side casing 36, respectively, which loosely clamp the external gear 24 and prevent the external gear 24 from deforming or tilting. This prevents uneven contact between the external gear and the internal gear.
（発明の効果）
以上の如く構成され、作用する本発明の効果を
挙げると次のとおりである。(Effects of the Invention) The effects of the present invention, which is constructed and operates as described above, are as follows.
外歯歯車にキヤリヤを結合する構造としている
ので、外歯歯車の中心部分を入力機構（入力軸、
偏心体及びコロ）として使用することができる。 Since the structure is such that the carrier is connected to the external gear, the center part of the external gear is connected to the input mechanism (input shaft,
Can be used as eccentric body and roller).
ドライブがキヤリヤ及び出力軸に対して浮動し
ているので、加工誤差が吸収され、加工精度をそ
れ程必要としなくなる。 Since the drive is floating relative to the carrier and output shaft, machining errors are absorbed and machining precision is not required as much.
又、外歯歯車に内ローラ穴を加工することが必
要でなくなり、外歯歯車の半径方向スペースが節
約され、減速機の小型化が得られる。 Furthermore, it is no longer necessary to form an inner roller hole in the external gear, saving space in the radial direction of the external gear and downsizing the reducer.
出力軸にはトルクのみが伝達され、ラジアル荷
重が作用しないので、変形に基づく角度バツクラ
ツシユが低減される。 Since only torque is transmitted to the output shaft and no radial load is applied, angular collapse due to deformation is reduced.
第１図は従来装置の一例を示す断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明の一実
施例を示す断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面
図、第５図は本発明の他の実施例を示す断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図である。
２１：入力軸、２２：偏心体、２３：軸受、２
４：外歯歯車、２５：外歯、２６：内歯歯車、２
７：外ピン、２８：キヤリヤ、２８Ｂ：アーム、
２９：ボルト、３０：内スプライン穴、３１：出
力軸、３２：内スプライン穴、３３：外スプライ
ン穴、３４：外スプライン穴、３５：ドライブ、
３６：出力側ケーシング、３７：入力側ケーシン
グ、３８：ボルト、３９：凹所、４０：軸受、４
１：軸受、４２：溝、４３：軸受外輪、４４：抜
け止め部。
FIG. 1 is a sectional view showing an example of a conventional device, FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. BB sectional view, FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. 21: Input shaft, 22: Eccentric body, 23: Bearing, 2
4: External gear, 25: External gear, 26: Internal gear, 2
7: Outer pin, 28: Carrier, 28B: Arm,
29: Bolt, 30: Inner spline hole, 31: Output shaft, 32: Inner spline hole, 33: Outer spline hole, 34: Outer spline hole, 35: Drive,
36: Output side casing, 37: Input side casing, 38: Bolt, 39: Recess, 40: Bearing, 4
1: bearing, 42: groove, 43: bearing outer ring, 44: retaining part.
Claims (1)
記入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車
と、該外歯歯車と噛合する入力軸と同心の内歯歯
車と、前記入力軸と同心に配置され、外歯歯車の
回転を取り出す出力軸とを有し、前記内歯歯車が
ピン又はピンとローラの組合せよりなり、前記外
歯歯車がトロコイド歯形からなり、外歯歯車と内
歯歯車とが内接噛合することにより外歯歯車が公
転しながら自転する遊星歯車増減速機において、 前記出力軸に設けられたスプライン穴又はスプ
ラインと、前記外歯歯車に結合されたキヤリヤ
と、該キヤリヤに外歯歯車と同心に設けられたス
プライン穴又はスプラインと、両端部にスプライ
ン又はスプライン穴が設けられ、該両端部のスプ
ラインあるいはスプライン穴が前記出力軸のスプ
ライン穴あるいはスプラインと前記キヤリヤのス
プライン穴あるいはスプラインと連結されるドラ
イブとからなり、公転しながら自転する前記外歯
歯車の自転のみを前記出力軸の回転として取り出
してなることを特徴とする遊星歯車増減速機。[Scope of Claims] 1. An input shaft, an eccentric body provided on the input shaft, an external gear mounted on the input shaft via the eccentric body, and an external gear concentric with the input shaft that meshes with the external gear. It has an internal gear and an output shaft that is arranged concentrically with the input shaft and takes out the rotation of the external gear, the internal gear is made of a pin or a combination of a pin and a roller, and the external gear has a trochoidal tooth profile. In a planetary gear speed increaser/reducer in which the external gear rotates while revolving due to internal meshing between the external gear and the internal gear, the spline hole or spline provided in the output shaft and the external gear a carrier coupled to the external gear, a spline hole or spline provided in the carrier concentrically with the external gear, and a spline or spline hole provided at both ends, and the spline or spline hole at both ends connects to the spline of the output shaft. A planetary gear increase/decrease comprising a hole or a spline and a drive connected to the spline hole or spline of the carrier, and is characterized in that only the rotation of the external gear that rotates while revolving is extracted as the rotation of the output shaft. Speed machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247327A JPS60146939A (en) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | Planetary gear-type speed multiply and reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247327A JPS60146939A (en) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | Planetary gear-type speed multiply and reduction gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146939A JPS60146939A (en) | 1985-08-02 |
| JPH0570013B2 true JPH0570013B2 (en) | 1993-10-04 |
Family
ID=17161745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58247327A Granted JPS60146939A (en) | 1983-12-31 | 1983-12-31 | Planetary gear-type speed multiply and reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146939A (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CA2976288C (en) * | 2015-05-20 | 2019-05-21 | South China University Of Technology | Transmission method and device for coaxially outputting rotation and revolution |
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| KR102470224B1 (en) * | 2022-06-30 | 2022-11-23 | 이수용 | Reduction device using eccentric shaft and rolling contact |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232458A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-11 | Shinpo Kogyo Kk | Gear reduction machine |
| JPS56116947A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Trochoid system planetary gear mechanism |
| JPS58174743A (en) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Torque transmission |
-
1983
- 1983-12-31 JP JP58247327A patent/JPS60146939A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232458A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-11 | Shinpo Kogyo Kk | Gear reduction machine |
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| JPS58174743A (en) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Torque transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60146939A (en) | 1985-08-02 |
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