DE3002139A1 - Hoist winch multistage gearbox - has outer casing detachable from drum and forming annulus for output gear train - Google Patents

Hoist winch multistage gearbox - has outer casing detachable from drum and forming annulus for output gear train

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DE3002139A1
DE3002139A1 DE19803002139 DE3002139A DE3002139A1 DE 3002139 A1 DE3002139 A1 DE 3002139A1 DE 19803002139 DE19803002139 DE 19803002139 DE 3002139 A DE3002139 A DE 3002139A DE 3002139 A1 DE3002139 A1 DE 3002139A1
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Bernd 5628 Heiligenhaus Fritsch
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ThyssenKrupp Technologies AG
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Thyssen Industrie AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The hoist winch drive comprises a multi-stage gearbox with one or more epicyclic gear trains followed by a splitter train, inserted in and detachable from the drum. The gearbox outer casing is detachably secured by screws to the drum, and has an annulus on the inside for the output splitter train. The annulus of the epicyclic input train is formed on the inside of a pot-shaped component forming the reaction chamber of the splitter drive, and on the outside of which the casing turns. The end of this member is detachably screwed to the frame supporting the drum.

Description

Hubtrommelantrieb Lifting drum drive

Die Erfindung betrifft einen Hubtrommelantrieb mit einem mehrstufigen, aus mindestens einem Planetengetriebe und einem diesem nachgeschalteten Verzweigungsgetriebe beseehenden Getriebe, das in die Hubtrommel einsteckbar und mit dieser lösbar verbunden ist.The invention relates to a lifting drum drive with a multi-stage, from at least one planetary gear and a branch gear connected downstream of this Seeing gear, which can be inserted into the lifting drum and detachably connected to it is.

Bekannt sind Hubtrommelantriebe dieser Art mit mehreren hintereinandergeschalteten Planeten- und Verzweigungsgetrieben im Innern der Trommel, wobei das Verzweigungsgetriebe die Trommel über ein in diese eingeschnittenes äußeres Zentralrad antreibt. Das Ausbauen solcher Getriebe ist verhältnismäßig kompliziert, insbesondere in den Fällen, in denen der Einbauraum in der Trommel sehr lang ist.Lifting drum drives of this type with several series-connected are known Planetary and split gears inside the drum, with the split gear drives the drum via an external central wheel cut into it. That Dismantling such gearboxes is relatively complicated, especially in cases in which the installation space in the drum is very long.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubtrommelantrieb mit einem einsteckbaren mehrstufigen Getriebe zu schaffen, welches besonderes kompakt ist und leicht ein- und ausgebaut werden kann.The invention is based on the object of a lifting drum drive with a plug-in multi-stage gearbox that is particularly compact and can be easily installed and removed.

Die Erfindung besteht in einem Hubtrommelantrieb mit einem mehrstufigen, aus mindestens einem Planetengetriebe und einem diesem nachgeschalteten Verzweigungsgetriebe bestehenden Getriebe, das in die Hubtrommel einsteckbar und mit -2- dieser lösbar verbunden und entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 ausgebildet ist.The invention consists in a lifting drum drive with a multi-stage, from at least one planetary gear and a branch gear connected downstream of this existing gear, which can be plugged into the lifting drum and with -2- this releasably connected and according to the characterizing features of claim 1 is trained.

Der erfindungsgemäße Hubtrommelantrieb hat insbesondere den Vorteil, daß das im wesentlichen aus dem Planetengetriebe und dem nachgeschalteten Verzweigungsgetriebe bestehende Getriebe einen kompakten Bausatz bildet und als Einsteckgetriebe in die Hubtrommel eingesetzt sowie bei Bedarf aus dieser wieder entfernt werden kann.The lifting drum drive according to the invention has the particular advantage that this essentially consists of the planetary gear and the downstream branching gear existing gearbox forms a compact kit and as a plug-in gearbox in the Lifting drum used and, if necessary, can be removed from this again.

Vorzugsweise ist in die innere Umfangsfläche des topfartigen Körpers in bekannter Weise eine Verzahnung eingearbeitet, so daß der topfartige Körper mit der genannten Verzahnung das äußere Zentralrad des Planetengetriebes bildet.Preferably is in the inner peripheral surface of the pot-like body incorporated in a known manner a toothing, so that the pot-like body with the said toothing forms the outer central wheel of the planetary gear.

Eine vorteilhafte weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Planetenträger des als Eingangsstufe verwendeten Planetengetriebes mit dem inneren Zentralrad des Verzweigungsgetriebes mittels frei einstellbarer ungelagerter Welle verbunden ist. Durch diese Getriebeausbildung wird eine besonders günstige Bauweise erreicht, da die Reaktionskräfte der Eingangsstufe und die der Abtriebsstufe, die einander entgegengesetzt wirken, von ein und demselben Teil, nämlich dem topfartigen Körper aufgenommen werden.An advantageous further embodiment of the invention consists in that the planet carrier of the planetary gear used as the input stage with the inner central gear of the branching gear by means of freely adjustable non-bearing Shaft is connected. This gear train is a particularly favorable one Construction, because the reaction forces of the input stage and the output stage, which act in opposition to one another, from one and the same part, namely the pot-like part Body are absorbed.

Dies hat den Vorteil, daß die nach außen gelangenden, von dem den Antrieb tragenden Rahmen od.dgl. abzustützenden Kräfte, die über Befestigungsschrauben aufgenommen werden müssen, entsprechend vermindert sind. Durch die ungelagerte Verbindungswelle zwischen dem Planetengetriebe und dem Verzweigungsgetriebe wird außerdem ein weitgehender Belastungsausgleich beider Getriebestufen erreicht.This has the advantage that the outside, from which the Drive supporting frame or the like. forces to be supported by fastening screws must be included, are correspondingly reduced. Due to the non-bearing connecting shaft between the planetary gear and the split gear is also an extensive one Load balancing of both gear stages achieved.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß dem Verzweigungsgetriebe eine weitere Planetenstufe vorgeschaltet und räumlich hinter dem Verzweigungsgetriebe angeordnet ist, also in der Reihenfolge: Planetengetriebe (Eingangsstufe), Verzweigungsgetriebe (Abtriebsstufe) zweite Planetenstufe. Dabei ist die Anordnung in der Weise getroffen, daß die Planetenrädser dieser zweiten Planetenstufe ebenfalls in das abtreibende äußere Zentralrad des Verzweigungsgetriebes eingreifen und das innere Zentralrad der letztgenannten Planetenstufe mit dem die Eingangsstufe bildenden Planetengetriebe durch eine frei einstellbare ungelagerte Welle verbunden ist, wobei ihr Planetenträger mit einer Verzahnung in die Verzahnung des inneren Zentralrades des Verzweigungsgetriebes eingreift und auf diese Weise gelenkig gelagert ist.Another embodiment of the invention is that the branching gear another planetary stage is connected upstream and spatially behind the split gear is arranged, so in the order: planetary gear (Entrance level), Split gear (output stage) second planetary stage. Here is the arrangement taken in such a way that the planetary gears of this second planetary stage also engage in the driving outer central gear of the split gear and that inner central gear of the last-mentioned planetary stage with the one forming the input stage Planetary gear is connected by a freely adjustable non-bearing shaft, wherein your planet carrier with a toothing in the toothing of the inner central wheel engages the branching gear and is articulated in this way.

Ferner ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Getriebeaußenmantel an seiner Außenseite einen Flansch aufweist und nur an diesem mittels Schrauben mit der Hubtrommel lösbar verbunden ist. Bei dieser Bauweise ist das Getriebe von allen auf die Hubtrommel einwirkenden Kräften entlastet, so daß seine Zahneingriffe in keiner Weise gestört werden.Furthermore, it is provided in a further development of the invention that the outer casing of the gear unit has a flange on its outside and only on this by means of screws is detachably connected to the lifting drum. In this design, the gearbox is from all forces acting on the lifting drum are relieved, so that its gear meshes not be disturbed in any way.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele dargestellt, und zwar zeigen Fig 1 einen Hubtrommelantrieb mit einem zweistufigen Einsteckgetriebe, Fig. 2 einen Hubtrommelantrieb mit einem dreistufigen Einsteckgetriebe.In the drawing, two exemplary embodiments are shown, namely Fig. 1 shows a lifting drum drive with a two-stage plug-in gear, Fig. 2 a lifting drum drive with a three-stage insert gear.

Mit 1 ist die Hubtrommel bezeichnet, in welche das erfindungsgemäße Einsteckgetriebe mit Spiel eingesetzt ist.1 with the lifting drum is referred to, in which the inventive Insertion gear is used with play.

Der Getriebeaußenmantel 2 weist einen Flansch 20 auf, mit dem das Getriebe an der Stirnseite der Hubtrommel 1 mit Schrauben 3 gehalten ist.The transmission outer shell 2 has a flange 20 with which the Gear is held on the front side of the lifting drum 1 with screws 3.

In Fig. 1 ist im Getriebeaußenmantel 2 als Eingangsstufe ein Planetengetriebe 1 angeordnet, dem als Abtriebsstufe ein Verzweigungsgetriebe II nachgeschaltet ist. Die Zwischenräder 4 des Verzweigungsgetriebes II greifen in den Zahnkranz 5 ein, der in die Innenfläche des Getriebeaußenmantels 2 eingeschnitten ist und mit diesem zusammen das äußere Zentralrad bildet. Die Zwischenräd'er 4 sind durch das innere Zentralrad 6 des Verzweigungsgetriebes II angetrieben, das mit dem Planetenträger 7 des Planetengetriebes I durch eine frei einstellbare ungelagerte Welle 8 verbunden ist, an deren Ende der Planetenträger 7 in üblicher Weise mittels Verzahnung gelenkig gelagert ist. Der Lagerung der Zwischenräder 4 dient ein Reaktionsteil (Steg) 9, der als topfartiger Körper 19 zur Getriebeeingangsseite aus der Hubtrommel 1 herausgeführt und mit dem die Hubtrommel 1 tragenden Rahmen 10 od.dgl. mittels Schrauben 18 verbunden ist.In Fig. 1, a planetary gear is in the transmission outer shell 2 as an input stage 1 arranged as the output stage a split gear II is downstream. The intermediate gears 4 of the branching gear II engage the ring gear 5, which is cut into the inner surface of the transmission outer casing 2 is and together with this forms the outer central wheel. The intermediate wheels 4 are driven by the inner central wheel 6 of the branching gear II, which is with the planet carrier 7 of the planetary gear I by a freely adjustable non-bearing Shaft 8 is connected, at the end of which the planet carrier 7 in the usual way by means of Toothing is articulated. A reaction part is used to support the intermediate gears 4 (Web) 9, which as a pot-like body 19 to the transmission input side from the lifting drum 1 led out and with the lifting drum 1 supporting frame 10 or the like. by means of Screws 18 is connected.

In dem topfartigen Körper 19 ist das Planetengetriebe I angeordnet, dessen äußeres Zentralrad 11 in den topfartigen Körper 19 eingeschnitten ist und dessen Planetenräder 12 vom Planetenträger 7 gehalten sind; letztere sind vom inneren Zentralrad 13 des Planetengetriebes I angetrieben.In the pot-like body 19, the planetary gear I is arranged, whose outer central wheel 11 is cut into the pot-like body 19 and whose planet gears 12 are held by the planet carrier 7; the latter are from the inside Central gear 13 of the planetary gear I driven.

Durch die gelenkige Anordnung des Planetenträgers 7 sowie des inneren Zentral rades 6 ist sowohl bei dem Planetengetriebe I als auch bei dem Verzweigungsgetriebe II ein selbsttätiger Belastungsausgleich gegeben. Der Getriebeaußenmantel 2 und damit auch die Hubtrommel 1 sind auf dem topfartigen Körper 19 etwa in der Ebene des Planetengetriebes I mit den Wälzlagern 17 gelagert.Due to the articulated arrangement of the planet carrier 7 and the inner one Central wheel 6 is both in the planetary gear I and in the split gear II given an automatic load compensation. The gearbox outer shell 2 and thus also the lifting drum 1 are on the pot-like body 19 approximately in the plane of the planetary gear I with the roller bearings 17 mounted.

In dem Beispiel der Fig. 2 ist zwischen dem Planetengetriebe I und dem Verzweigungsgetriebe II eine weitere Planetenstufe III angeordnet, die jedoch räumlich hinter dem Verzweigungsgetriebe II gelegen ist. Das Planetengetriebe 1.In the example of FIG. 2 is between the planetary gear I and the branching gear II arranged a further planetary stage III, which, however is spatially located behind the branching gear II. The planetary gear 1.

und das Verzweigungsgetriebe II stimmen im wesentlichen mit der Ausführung nach Fig. 1 überein, jedoch durchsetzt die ungelagerte Welle 25 mit Spiel das innere Zentralrad 23 des Verzweigungsgetriebes II und treibt das innere Zentral- rad 14 der Planetenstufe III an, deren Planetenräder 15 ebenfalls in die Verzahnung 5 des abtreibenden äußeren Zentralrades eingreifen, die entsprechend verlängert ist.and the split gear II agree essentially with the design according to Fig. 1, but the unsupported shaft 25 penetrates the interior with play Central gear 23 of the branching gear II and drives the inner central wheel 14 of the planetary stage III, the planetary gears 15 also in the toothing 5 engage the aborting outer central gear, which is extended accordingly is.

Der Planetenträger 16 der Planetenstufe III greift mit einer Verzahnung 24 in die entsprechend verlängerte Verzahnung 22 des inneren Zentralrades 23 des Verzweigungsgetriebes II ein und ist auf diese Weise gelenkig gelagert.The planet carrier 16 of the planetary stage III engages with a toothing 24 in the correspondingly elongated toothing 22 of the inner central gear 23 of the Branching gear II and is articulated in this way.

Claims (5)

Patentansprüche 1. Hubtrommelantrieb mit einem mehrstufigen, aus mindestens einem Planetengetriebe und einem diesem nachgeschalteten Verzweigungsgetriebe bestehenden Getriebe, das in die Hubtrommel einsteckbar und mit dieser lösbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebeaußenman tel (2) mittels Schrauben (3) od.dgl. mit'der Hubtrommel (1) lösbar verbunden ist und auf seiner Innenseite einen Zahnkranz (5) aufweist, der das äußere Zentralrad des als Abtriebsstufe angeordneten Verzweigungsgetriebes (Il) bildet, und daß das äußere Zentralrad (11) des als Eingangsstufe angeordneten Planetengetriebes (I) auf der Innenseite eines von dem Reaktionsteil - Steg - (9) des Verzweigungsgetriebes (II) gebildeten topfartigen Körpers (19) angeordnet ist, auf dessen Außenseite der Getriebeaußenmantel (2) des Verzweigungsgetriebes (II) drehbar gelagert und der stirnseitig mittels Schrauben (18) od.dgl. lösbar mit dem die Hubtrommel (1) tragenden Rahmen (10) od.dgl. verbunden ist.Claims 1. Lifting drum drive with a multi-stage, from at least a planetary gear and a branching gear connected downstream of this existing Gearbox that can be inserted into the lifting drum and releasably connected to it, characterized in that the Getriebeaußenman tel (2) by means of screws (3) or the like. mit'der lifting drum (1) is detachably connected and a toothed ring on its inside (5), which is the outer central gear of the split gear arranged as an output stage (II) forms, and that the outer central wheel (11) of the arranged as an input stage Planetary gear (I) on the inside of one of the reaction part - web - (9) the branching gear (II) formed pot-like body (19) is arranged, on the outside of the gearbox outer casing (2) of the split gearbox (II) rotatably mounted and the front side by means of screws (18) or the like. solvable with the the lifting drum (1) supporting frame (10) or the like. connected is. 2. Hubtrommelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die innere Umfangsfläche des topfartigen Körpers (19) in an sich bekannter Weise eine das äußere Zentralrad (11) des Planetengetriebes (I) bildende Verzahnung eingearbeitet ist.2. Lifting drum drive according to claim 1, characterized in that into the inner circumferential surface of the pot-like body (19) in a manner known per se incorporated a toothing forming the outer central wheel (11) of the planetary gear (I) is. 3. Hubtrommelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (7) des Planetengetriebes (I) mit dem inneren Zentralrad (6, 23) des Verzweigungsgetriebes (II) mittels frei einstellbarer, ungelagerter Welle (8, 25) verbunden ist.3. Lifting drum drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the planet carrier (7) of the planetary gear (I) with the inner central wheel (6, 23) of the split gear (II) by means of freely adjustable, unsupported Shaft (8, 25) is connected. 4. Hubtrommelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem dreistufigen Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verzweigungsgetriebe (II) eine weitere Planeten- stufe (III) vorgeschaltet und räumlich in der Reihenfolge Planetengetriebe (I), Verzweigungsgetriebe (II) und Planetenstufe (III) angeordnet ist, und daß die Planetenräder (15) der Planetenstufe (III) ebenfalls in den das äußere Zentralrad des Verzweigungsgetriebes (II) bildenden Zahnkranz (5) eingreifen und das innere Zentralrad (14) der Planetenstufe (III) mit dem die Eingangsstufe bildenden Planetengetriebe (I) durch eine frei einstellpare, ungelagerte Welle (25) verbunden ist, wobei der Planetenträger (16) mit einer Verzahnung (24) in die Verzahnung (22) des inneren Zentralrades (23) des Verzweigungsgetriebes (II) eingreift und auf diese We-ise gelenkig gelagert ist.4. Lifting drum drive according to one of claims 1 to 3 with a three-stage Gear, characterized in that the branching gear (II) has a further Planetary stage (III) upstream and spatially in the sequence Planetary gear (I), split gear (II) and planetary stage (III) arranged is, and that the planet gears (15) of the planetary stage (III) also in the Engage the outer central wheel of the split gear (II) forming the ring gear (5) and the inner central wheel (14) of the planetary stage (III) with which the input stage forming planetary gear (I) through a freely adjustable, non-bearing shaft (25) is connected, the planet carrier (16) having a toothing (24) in the toothing (22) of the inner central gear (23) of the split gear (II) engages and is articulated in this way. 5. Hubtrommelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebeaußenmantel (2) an seiner Außenseite einen Flansch (20) aufweist und nur an diesem mittels Schrauben (3) lösbar mit der Hubtrommel (1) ver- bunden ist.5. Lifting drum drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the outer casing of the gear unit (2) has a flange (20) on its outside and only on this by means of screws (3) releasably connected to the lifting drum (1) bound is.
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