DE4413759A1

DE4413759A1 - Drive for personnel transportation systems, esp. travolators

Info

Publication number: DE4413759A1
Application number: DE4413759A
Authority: DE
Inventors: Otto Michael Militzer; Andreas Treugut
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1995-10-26

Abstract

The transmission housing (8) has perpendicular input and output shafts. It contains a first stage hypoid-drive (1), and one or two subsequent spur-gear stages (2,3). A pinion-shaft (4) and a shaft (5) for the plate-gear (17) of the hypoid-drive, are arranged between a first pair of side walls of the housing.The side walls are located close to each other and hold short bearings. The subsequent spur-gear stages are arranged between a second pair of side walls, which are wider apart, and which hold longer bearings. An additional outer wall of the housing may also be positioned parallel to a side wall of the first pair, and at a small distance from it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für Anlagen zur Personenbeförderung, insbeson dere, Rolltreppen, Fahrsteige oder Aufzüge. Getriebe dieser Art werden allgemein durch Elektromotoren angetrieben. Meist ist ihnen ein Ein- oder Zweikreis-Brems aggregat vorgeschaltet, das zwischen Motor und Getriebe angeordnet ist. An die Getriebe sind hohe Anforderungen gestellt, beispielsweise in Bezug auf lange Nutzungsdauer, besonders niedrige Geräuschentwicklung und hohe Sicherheit der Bauteile im Antriebsstrang zwischen Bremse und Abtrieb.The invention relates to a transmission for passenger transport systems, in particular others, escalators, moving walks or elevators. Gears of this type are becoming common driven by electric motors. They are usually a one or two-circuit brake upstream unit, which is arranged between the engine and transmission. To the Gearboxes are subject to high demands, for example in relation to long periods Service life, particularly low noise and high security of the Components in the drive train between the brake and the output.

Übliche Bauarten für diese Anwendung sind Schneckengetriebe mit Schneckenrä dern aus Bronze. Ihr Vorteil liegt in der einfachen, kompakten Bauweise, der hohen möglichen Übersetzung in einer Stufe und der sehr geringen Geräuschentwicklung. Ihr Nachteil besteht in einem relativ niedrigen Wirkungsgrad mit der Folge hoher Energiekosten und unter anderem einer hohen Temperaturbelastung des Getriebeöles. Antriebseinheiten mit Getrieben dieser Bauart können auf speziellen Plattformen angeordnet sein, wobei Getriebe, Bremsaggregat und Motor separat befestigt und über elastische Kupplungen miteinander verbunden sind. Schneckenwelle, Brems trommel oder Bremsscheibe und Motorwelle liegen dabei hintereinander in gleicher horizontaler Achse.Common designs for this application are worm gears with worm gears bronze. Your advantage lies in the simple, compact design, the high possible translation in one step and the very low noise level. Their disadvantage is a relatively low efficiency, which results in higher ones Energy costs and, among other things, a high temperature load on the gear oil. Drive units with gearboxes of this type can be used on special platforms be arranged, with the gearbox, brake unit and motor fastened separately and are connected to each other via elastic couplings. Worm shaft, brake Drum or brake disc and motor shaft are in the same one behind the other horizontal axis.

Eine besonders raumsparende Bauweise ist bei vertikal stehender Schneckenwelle gegeben, wobei Bremsaggregat und Motor mit ebenfalls vertikaler Achse auf der Oberseite des Getriebegehäuses befestigt sind. Insbesondere bei Rolltreppen und Fahrsteigen sind dabei die zur Verfügung stehenden Einbauhöhen häufig sehr beschränkt und begrenzen damit die möglichen Leistungsgrößen dieser Antriebsein heiten. Eine Leistungserweiterung wird dann beispielsweise dadurch erreicht, daß zwei Antriebe nebeneinander angeordnet und ihre Abtriebswellen hintereinander gekuppelt sind. So kann die doppelte Leistung an einer der Abtriebswellen abgege ben werden. Hierzu ist ein verhältnismäßig geringer Änderungsaufwand an einer der Abtriebswellen, ihrer Lagerung und den Lagerdeckeln erforderlich. Meist ist diese Weise der Leistungsverdoppelung kostengünstiger als der Einsatz einer größe ren Antriebseinheit mit kleiner Fertigungsstückzahl.A particularly space-saving design is with the worm shaft standing vertically given, with the brake unit and motor also with a vertical axis on the Top of the gearbox are attached. Especially with escalators and The available installation heights are often very moving limits and thus limit the possible output sizes of these drives units. A performance extension is then achieved, for example, in that two drives arranged side by side and their output shafts one behind the other are coupled. This means that twice the power can be delivered to one of the output shafts be. This requires a relatively small effort to change one the output shafts, their storage and the bearing caps. Most is this way of doubling the output more cost-effectively than using one size Ren drive unit with a small number of items.

Die zunehmende Forderung nach Energieeinsparung und geringerem Getriebe volumen bei höheren Leistungen hat zur Entwicklung neuer Bauformen geführt. The increasing demand for energy saving and less gear volume with higher outputs has led to the development of new designs.

Zusätzlich führten beschränkte Einbauräume und geforderte Wartungsfreiräume im Getriebebereich, insbesondere bei Rolltreppenanlagen zur Suche nach besonders kompakten Bauformen der Getriebe und räumlichen Anordnungen mit geringem zusätzlichen Raumbedarf.In addition, limited installation space and required maintenance clearance in the Gearbox area, especially for escalators to look for particular compact designs of the gears and spatial arrangements with little additional space requirements.

In Bezug auf vorteilhafte räumliche Anordnung sind Getriebe bekannt, deren Bauform speziell auf den Antrieb in Rolltreppen abgestimmt ist und die beispielsweise zwischen der auf- und ablaufenden Stufenkette direkt in die Hauptantriebswelle der Stufenkette eintreiben. Dem Vorteil der günstigen Nutzung eines vorhandenen Freiraumes steht der Nachteil der ausschließlich spezialisierten Einsetzbarkeit dieser Getriebe und der ungünstigen Zugänglichkeit gegenüber.With regard to advantageous spatial arrangement, transmissions are known, the The design is specifically tailored to the drive in escalators and the for example, between the up and down step chain directly into the Drive in the main drive shaft of the step chain. The advantage of cheap use of an existing free space is the disadvantage of the exclusively specialized Applicability of these gears and the unfavorable accessibility.

In Bezug auf ein kompaktes Getriebesystem ist eine Bauart bekannt, mit achsgleicher Anordnung von Motor, Bremsscheibe, bzw. Bremstrommel, Getriebe und umlaufendem Abtriebsgehäuse. Dies wird durch ein Getriebesystem mit zwei Planetenstufen erreicht, deren innere Anbindung ein Planetenkoppelgetriebe darstellen. Dem Vorteil des sehr hohen Wirkungsgrades und der sehr kompakten Bauweise, steht der Nachteil einer systembedingt erforderlich hohen Genauigkeit in den Toleranzen der Planetenräder und dem Fluchten der zueinander gekoppelten inneren Getriebeachsen gegenüber. Zur Eindämmung der Geräusche sind schrägver zahnte Stirnräder erforderlich, eine für die innenverzahnten Hohlräder teuere Ferti gung. Dem weiteren Vorteil, des einfachen Anpassens dieses Getriebetyps an den Einsatz für Aufzüge oder Rolltreppen, steht der Nachteil gegenüber, daß das Getriebe nicht dem bisherigen Einbauraum der kompakten Schneckengetriebe ange paßt werden kann. Die Austauschbarkeit ist damit erschwert und eine konstruktive Veränderung des Einbauraumes erforderlich. Auch ist die relativ einfache Verdop pellung der Abtriebsleistung wie bei Schneckengetrieben, zumindest für den Einsatz in Rolltreppen in der Mehrzahl der standardisierten Einbauräume nicht gegeben.With regard to a compact transmission system, a type is known with Axial arrangement of motor, brake disc, or brake drum, gear and rotating output housing. This is done through a gear system with two Planetary stages reached, their internal connection a planetary coupling gear represent. The advantage of the very high efficiency and the very compact Construction, there is the disadvantage of a high accuracy required by the system the tolerances of the planet gears and the alignment of the coupled ones inner gear axles opposite. To contain the noises are obliquely Toothed spur gears are required, a ferti expensive for the internally toothed ring gears supply. The further advantage of simply adapting this type of gearbox to the Use for elevators or escalators, the disadvantage is that the Gearbox not the previous installation space of the compact worm gear can be fitted. Interchangeability is therefore difficult and constructive Modification of the installation space required. Also the relatively simple verdop Peeling of the output like with worm gears, at least for use not available in escalators in the majority of standardized installation spaces.

Eine andere bekannt gewordene Bauart ist als Kegel-Stirnradgetriebe ausgeführt, mit einem bogenverzahnten Kegeltrieb als schnelle erste Stufe und einem nachge schalteten schrägverzahnten Stirnradsatz. Sie hat den Vorteil, daß sie die bisher bekannten Bauräume von Schneckengetrieben nutzen kann und ihnen gegenüber einen erheblich besseren Wirkungsgrad aufweist. Der Nachteil besteht im wesentli chen in einer höheren Geräuschentwicklung aus dem schnell drehenden Kegeltrieb. Another design that has become known is designed as a bevel helical gear unit, with a curved bevel gear as a fast first stage and a secondary switched helical spur gear set. It has the advantage that it has been so far Known installation space of worm gears can use and opposite them has a significantly better efficiency. The disadvantage is essentially chen in a higher noise from the fast rotating bevel gear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe für Anlagen zur Personenbeförderung zu schaffen, das mit geringem Anpaßaufwand sowohl für Rolltreppen und Fahrsteige als auch beispielsweise für Aufzüge eingesetzt werden kann. Es soll als kompakte Bauform mit hohem Leistungsdurchsatz und hohem Wirkungsgrad gestaltet sein, sowie den Bauraum bisheriger Schneckengetriebe nutzen und eine weitestgehende Austauschbarkeit mit diesen Getrieben ermög lichen. Weiterhin soll eine Geräuschentwicklung erreicht werden, die nicht über derjenigen der leisen Schneckengetriebe liegt, sowie auf einfache Weise eine Abstimmung der Verzahnungsfrequenzen derart, daß sie nicht schwingungsanregend beispielsweise auf das Treppengestell wirken. Letztendlich soll eine preiswert zu fertigende Bauart erreicht werden.The invention is therefore based on the object of a transmission for systems To create passenger transportation that with little adjustment effort for both Escalators and moving walks as well as for example for elevators can. It is said to be a compact design with high performance and high Efficiency should be designed, as well as the installation space of previous worm gears use and as far as possible interchangeability with these gears lichen. Furthermore, noise should be achieved that does not exceed of those of the quiet worm gears, as well as one in a simple way Coordination of the toothing frequencies in such a way that they do not excite vibrations act on the stair rack, for example. Ultimately, one should be inexpensive too manufacturing type can be achieved.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß mit einem Getriebe für Anlagen zur Personenbeförderung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Anordnungen oder Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen genannt.This object is achieved according to the invention with a gear for systems Passenger transport solved according to claim 1. Advantageous arrangements or Refinements are mentioned in the subclaims.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß ein der Aufgabenstellung entsprechendes Getriebe derart gestaltet sein muß, daß kostengünstige und qualitätsoptimierte Fertigungsmethoden aus der Groß-Serienproduktion von Getrieben genutzt werden können. Weiterhin muß das Getriebe eine Verzahnung mit Minimierung der Geräusche und Schwingungsanregungen, insbesondere im schnellen Eintriebsbereich aufweisen. Auch muß das Getriebegehäuse derart gestaltet sein, daß die Schwingungsanregungen und die Geräusche über alle Lastbereiche hinweg einen niedrigen Wert beibehalten. Zusätzlich muß das Getriebe einerseits eine besonders niedrige Bauhöhe und andererseits eine Lage der Abtriebswelle in Verbindung mit der äußeren Gehäusegestaltung besitzen, die weitgehende Maßgleichheit zu herkömmlichen Schneckgetrieben für den gleichen Einsatzfall aufweist.The invention is based on the knowledge that one of the task Corresponding gear must be designed such that inexpensive and Quality-optimized manufacturing methods from the large-scale production of Gear can be used. Furthermore, the gear must have a toothing Minimization of noise and vibrations, especially in the have a fast input area. The gear housing must also be such be designed so that the vibration excitation and the noise above all Maintain a low value across load ranges. In addition, the gearbox on the one hand a particularly low overall height and on the other hand a location of the Have output shaft in connection with the outer housing design, the largely identical dimensions to conventional worm gears for the same Has application.

Diese erfindungsgemäßen Bedingungen werden durch ein Getriebe für Anlagen zur Personenbeförderung, erfüllt, das folgende Kombination und Anordnung von Merkmalen aufweist:These conditions according to the invention are achieved by a gear for systems Passenger transport, meets the following combination and arrangement of Features:

a) the gear is designed as a hypoid spur gear, with a Hypoid drive in the first, fast translation stage and one or two subsequent ones spur gear stages;
b) Pinion shaft and ring gear shaft of the hypoid drive are between closer arranged side walls of the transmission housing, with a short distance for the bearing of the ring gear shaft;
c) the subsequent one or two spur gear stages are between further apart arranged on the other side walls of the gear housing, with accordingly long distance between the shaft bearings.

Dabei können die näher beieinander stehenden Seitenwände des Getriebegehäuses einen Innenraum derart bilden, daß das Gehäuse in diesem Bereich eine parallele Außenwandung mit geringem Abstand zum Innenteil aufweist.The side walls of the transmission housing, which are closer together, can be used form an interior such that the housing has a parallel in this area Has outer wall with a small distance to the inner part.

Ein Getriebe dieser erfindungsgemäßen Bauart verbindet den Vorteil des geräusch armen Laufes eines Hypoidtriebes u. a. aufgrund des seitlichen Achsversatzes zwi schen Ritzel und Tellerrad mit dem Vorteil einer kostengünstigen Fertigung. Alle Verzahnungsteile, insbesondere der Hypoidtrieb, sind den optimierten Fertigungs methoden des Kraftfahrzeug-Getriebebaues angepaßt. Damit wird auch eine preis werte Optimierung des Wirkungsgrades für das Getriebe erreicht. Der seitliche Achsversatz des Hypoidtriebes gestattet eine raumsparende Anordnung der Getriebewellen sowohl in der Breite wie auch in der Höhe. Der kurze Lagerabstand der Tellerradwelle und die steife Ausbildung des Gehäuses, insbesondere im Bereich des Hypoidtriebes ermöglichen eine Verzahnungsauslegung mit besonders niedrigen Geräuschen und Schwingungsanregungen und einem hohem Wirkungsgrad über den gesamten Belastungsbereich hinweg. Diesem Ziel dient auch die erfindungsgemäße Schrägverzahnung der Stirnradstufen.A transmission of this type according to the invention combines the advantage of noise poor course of a hypoid drive u. a. due to the lateral axis offset between sprockets and ring gear with the advantage of cost-effective production. All Gear parts, especially the hypoid drive, are the optimized manufacturing Methods of motor vehicle transmission construction adapted. It also becomes a prize efficiency optimization for the gearbox achieved. The side Axial offset of the hypoid drive allows a space-saving arrangement of the Gear shafts both in width and in height. The short clearance the ring gear shaft and the rigid design of the housing, especially in the area of the hypoid drive enable a gear design with particularly low Noise and vibration excitation and a high efficiency over the entire load range. This is also the aim of the invention Helical gearing of the spur gear stages.

Durch die Verbreiterung des Getriebegehäuses in den nachfolgenden, langsam drehenden Stufen, können entsprechend kleine Lagerungen verwendet werden und es ist der nötige Freiraum für eine einfache Montage der vormontierten Wellen, ein schließlich der Tellerradwelle gegeben. Erfindungsgemäß erfolgt diese Montage durch eine seitliche Öffnung im Getriebegehäuse, die durch einen Deckel verschlos sen wird, der zusätzlich als Lagerdeckel für die jeweiligen Wellen der Stirnrad stufen ausgebildet ist. Auf diese Weise bleibt eine hohe Steifigkeit des Gesamtge häuses trotz Montageöffnung erhalten.By widening the gearbox in the following, slowly rotating stages, correspondingly small bearings can be used and it is the necessary space for easy assembly of the pre-assembled shafts finally given the ring gear shaft. This assembly is carried out according to the invention through a side opening in the gear housing, which is closed by a cover sen, which is also used as a bearing cover for the respective shafts of the spur gear stages is formed. In this way, the overall rigidity remains high preserved in spite of the assembly opening.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung ist darin gegeben, daß die Ritzelwelle des Hypoidtriebes mit ihrer Lagerung zu einer fest verbundenen Einheit, beispielsweise in einen separaten Lagertopf hinein, vormontiert ist und daß diese Einheit insgesamt, beispielsweise über Paßscheiben gegenüber dem Gehäuse in axia ler Richtung verschiebbar positioniert, und mit diesem lösbar verbunden, beispiels weise verschraubt ist. Hierdurch wird eine einfache Montage, Einstellbarkeit des Hypoidritzels und mögliche Demontage, beispielsweise für eine Tragbildkontrolle ohne Gefahr der Veränderung der Einstellung erreicht.Another advantageous feature of the invention is that the Pinion shaft of the hypoid drive with its bearing in a firmly connected unit, for example, in a separate storage pot, is pre-assembled and that this Total unit, for example via shims opposite the housing in axia ler direction slidably positioned, and releasably connected to this, for example is screwed. As a result, easy assembly, adjustability of the Hypoid pinion and possible disassembly, for example for checking the contact pattern achieved without risk of changing the setting.

Dem Ziel einer einfachen und optimierten Einstellung dient auch das erfindungs gemäße Merkmal, daß das Tellerrad des Hypoidtriebes alleine oder gemeinsam mit der Tellerradwelle axial einstellbar angeordnet und die Tellerradwelle direkt oder indirekt von außen zugänglich, über Paßscheiben positioniert ist.The invention also serves the goal of a simple and optimized setting appropriate feature that the ring gear of the hypoid drive alone or together with the ring gear shaft arranged axially adjustable and the ring gear shaft directly or indirectly accessible from the outside, positioned over shims.

Für den Einsatz des Getriebes mit vertikal stehender Welle des Hypoidritzels weist das Getriebe erfindungsgemäß eine Rotationspumpe auf, die von einer der Getriebe wellen, beispielsweise der Tellerradwelle angetrieben wird, wobei sie im zugehörigen Lagerdeckel untergebracht ist oder einen zugehörigen Lagerdeckel nach P 39 24 071 bzw. PCT/EP91/00122 bildet. Die Pumpe dient der Versorgung des entfernt liegen den oberen Lagers der Welle des Hypoidritzels mit umlaufendem Getriebeöl. Hier durch kann der Ölstand im Getriebe und entsprechend der Planschverlust der drehenden Verzahnungen entsprechend niedrig gehalten werden.For the use of the gear with vertical shaft of the hypoid pinion points the transmission according to the invention a rotary pump by one of the transmissions waves, for example, the ring gear shaft is driven, being in the associated Bearing cover is housed or an associated bearing cover according to P 39 24 071 or PCT / EP91 / 00122. The pump is used to supply the remote the upper bearing of the hypoid pinion shaft with circulating gear oil. Here the oil level in the gearbox and, accordingly, the churning loss of the rotating gears can be kept low.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist dem Getriebe eine Bremstrommel oder Bremsscheibe vorgeordnet, die direkt oder indirekt formschlüssig mit der Welle des Hypoidritzels verbunden ist und motorseitig eine elastische Kupplung aufweist. Sie ist beispielsweise innerhalb eines mit dem Getriebegehäuse einstückig verbundenen Gehäuseflansches angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß die zugehöri gen Teile des Bremsaggregates am Getriebegehäuse angebracht und mit ihm, unab hängig vom Motor vormontiert und voreingestellt werden können. Am Gehäuse flansch kann damit auf einfache Weise ein weitestgehend nach Norm gestalteter Motor aufgesetzt werden.According to a further feature of the invention, the transmission is a brake drum or upstream brake disc, which directly or indirectly form-fitting with the The shaft of the hypoid pinion is connected and an elastic coupling on the motor side having. It is, for example, in one piece with the gear housing connected housing flange arranged. This has the advantage that the belonging parts of the brake unit attached to the transmission housing and with it, independent can be pre-assembled and preset depending on the engine. On the housing flange can thus easily be designed largely according to the standard Engine to be put on.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Getriebe für Anlagen zur Personenbeför derung, anhand einer Ausführungsform in den Fig. 1 bis 3 beispielhaft dargestellt und näher beschrieben:In the following, the transmission according to the invention for systems for the conveyance of people is illustrated by way of example using an embodiment in FIGS . 1 to 3 and is described in more detail:

Fig. 1 zeigt den Querschnitt durch das Gehäuse (8) eines solchen Getriebes in Sei tenansicht. Dem Hypoidtrieb (1) sind die Stirnradstufen (2, 3) nachgeordnet. Die Seitenansicht zeigt den Seitenversatz des Hypoidtriebes zwischen den sich kreuzenden Achsen der Ritzelwelle (4) und der Tellerradwelle (5) und die dadurch mögliche kompakte Anordnung aller Wellen und Räder des Getriebes. Die Ritzel welle (4) ist in einem Lagertopf (15) vormontiert eingebaut. Der am Getriebe gehäuse angeschraubte Lagertopf kann mit Hilfe der Paßscheiben (16) in der erfor derlichen Höhe eingestellt werden. Über zugehörige Flansche ist eine vorgeordnete Bremstrommel (23) formschlüssig mit der Ritzelwelle (4) verbunden. Die Brems trommel ist mit einer elastischen Kupplung (24) versehen und von einem Gehäuse flansch (25) umgeben, der einstückig mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Fig. 1 shows the cross section through the housing ( 8 ) of such a transmission in Be tenansicht. The spur gear stages ( 2 , 3 ) are arranged downstream of the hypoid drive ( 1 ). The side view shows the lateral offset of the hypoid drive between the intersecting axes of the pinion shaft ( 4 ) and the ring gear shaft ( 5 ) and the thereby possible compact arrangement of all shafts and wheels of the transmission. The pinion shaft ( 4 ) is pre-assembled in a bearing pot ( 15 ). The bearing cup screwed to the gearbox housing can be adjusted to the required height using the shims ( 16 ). An upstream brake drum ( 23 ) is positively connected to the pinion shaft ( 4 ) via associated flanges. The brake drum is provided with an elastic coupling ( 24 ) and surrounded by a housing flange ( 25 ) which is integrally connected to the gear housing.

In Fig. 2 ist ein Querschnitt durch das Gehäuse in Draufsicht dargestellt. Die in Fig. 1 und 3 sichtbare Ritzelwelle (4) und die Tellerradwelle (5) des Hypoidtriebes sind zwischen den näher beieinander stehenden Seitenwänden (6, 7) angeordnet, mit einem kurzen Abstand für die Lagerung (9) der Tellerradwelle. Die näher bei einander stehenden Seitenwände bilden einen Innenraum (13) derart, daß das Gehäuse in diesem Bereich eine parallele Außenwandung (14) mit geringem Abstand zum Innenteil aufweist. Die nachfolgenden zwei Stirnradstufen sind zwischen weiter auseinander stehenden Seitenwänden (7, 10) des Getriebegehäuses angeordnet, mit entsprechend langem Abstand der Wellenlagerungen (11, 12).In Fig. 2 is a cross section through the housing in plan view. The pinion shaft ( 4 ) visible in FIGS. 1 and 3 and the ring gear shaft ( 5 ) of the hypoid drive are arranged between the closer to each other side walls ( 6 , 7 ), with a short distance for the bearing ( 9 ) of the ring gear shaft. The closer to each other side walls form an interior ( 13 ) such that the housing has a parallel outer wall ( 14 ) in this area with a small distance from the inner part. The following two spur gear stages are arranged between further apart side walls ( 7 , 10 ) of the gear housing, with a correspondingly long distance between the shaft bearings ( 11 , 12 ).

Das Tellerrad (17) des Hypoidtriebes ist gemeinsam mit der Tellerradwelle axial einstellbar angeordnet und beispielsweise indirekt über eine Stützhülse (26) und ein Druckstück (27) durch Paßscheiben (18), von außen zugänglich, positioniert.The ring gear ( 17 ) of the hypoid drive is axially adjustable together with the ring gear shaft and is positioned, for example, indirectly via a support sleeve ( 26 ) and a pressure piece ( 27 ) through shims ( 18 ), accessible from the outside.

Durch eine seitliche Öffnung (19) sind die Tellerradwelle und die Wellen der Stirn radstufen (2, 3), vormontiert mit ihren Rädern, in das Gehäuse eingebracht. Die seitliche Öffnung ist durch einen Deckel (20) verschlossen, der als Lagerdeckel für die Wellen der Stirnradstufen ausgebildet ist. Durch die Tellerradwelle wird eine Rotationspumpe (21) angetrieben, die in einem zugehörigen Lagerdeckel (22) unter gebracht ist. Die Draufsicht auf das Getriebegehäuse zeigt außerdem ein Ketten ritzel (28) als Beispiel für den Antrieb einer Rolltreppe.Through a side opening ( 19 ), the ring gear shaft and the shafts of the spur gears ( 2 , 3 ), pre-assembled with their wheels, are inserted into the housing. The lateral opening is closed by a cover ( 20 ) which is designed as a bearing cover for the shafts of the spur gear stages. A rotary pump ( 21 ) is driven by the ring gear shaft and is placed in an associated bearing cover ( 22 ). The top view of the gear housing also shows a chain sprocket ( 28 ) as an example for driving an escalator.

In Fig. 3 ist ein Querschnitt des Getriebes in Frontansicht durch den Hypoidtrieb und einen Teilabschnitt eines aufgesetzten Motors (29) gezeigt. Der Motor ist über die elastische Kupplung (24) mit der Bremstrommel (23) verbunden. In dieser Ansicht ist erkennbar daß die Rotationspumpe (21) beispielsweise über Kanäle (30) Getriebeöl ansaugt und zum oberen Lager (31) des Hypoidtopfes (15) befördert. Auf diese Weise ist eine ausreichende Ölversorgung dieses entfernt liegenden Lagers sichergestellt. In Fig. 3 a cross-section of the gear in the front view through the hypoid drive and a partial section is shown of an attached motor (29). The motor is connected to the brake drum ( 23 ) via the elastic coupling ( 24 ). In this view it can be seen that the rotary pump ( 21 ) draws in gear oil via channels ( 30 ), for example, and transports it to the upper bearing ( 31 ) of the hypoid pot ( 15 ). In this way, an adequate oil supply to this distant bearing is ensured.

Im Rahmen der Erfindung sind auch noch andere Ausführungsformen des Getriebes für Anlagen zur Personenbeförderung möglich, die den in der Beschreibung, in den Figuren und in den Ansprüchen offenbarten Merkmalen entsprechen.Other embodiments of the transmission are also within the scope of the invention Equipment for the transportation of passengers is possible, which the in the description, in the Figures and features disclosed in the claims correspond.

So kann einem erfindungsgemäßen Getriebe beispielsweise auch eine Bremsscheibe mit geringer Schwungmasse vorgeordnet sein, wie sie beim gesteuerten Abbremsen für Aufzüge eingesetzt wird.For example, a transmission can also include a brake disc low flywheel mass, such as those for controlled braking for Elevators is used.

Auch können die erfindungsgemäßen Merkmale vielfach weiter kombiniert werden, beispielsweise derart, daß das Getriebegehäuse im Bereich des Innenraumes (13) eine Gesamtaußenbreite aufweist, die der Außenbreite des Innenraumes entspricht.The features according to the invention can also be combined in many ways, for example in such a way that the transmission housing in the region of the interior ( 13 ) has an overall outer width which corresponds to the outer width of the interior.

Claims

1. Gearbox for systems for the transportation of people, in particular escalators, moving walks or elevators with intersecting axes between the input and output shafts, characterized by the following combination and arrangement of features:

a) the transmission is designed as a hypoid spur gear, with a hypoid drive ( 1 ) in the first, fast transmission stage and one or two subsequent spur gear stages ( 2 , 3 );
b) the pinion shaft ( 4 ) and ring gear shaft ( 5 ) of the hypoid drive are arranged between closer side walls ( 6 , 7 ) of the gear housing ( 8 ), with a short distance for the bearing ( 9 ) of the ring gear shaft;
c) the following one or two spur gear stages are arranged between further mutually standing side walls ( 7 , 10 ) of the gear housing, with a correspondingly long distance between the shaft bearings ( 11 , 12 ).

2. Gear according to claim 1, characterized in that the closer to each other side walls ( 6 , 7 ) of the gear housing form an interior ( 13 ) such that the housing has a parallel outer wall ( 14 ) in this area with a small distance to the inner part.

3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the closer side walls ( 6 , 7 ) of the transmission housing form an interior ( 13 ) such that the housing has the outer width of the interior in this area.

4. Transmission according to claim 1, characterized in that the pinion shaft ( 4 ) of the hypoid drive with its position tion to a firmly connected unit, for example in a separate bearing pot ( 15 ), is preassembled and that this unit as a whole, for example via shims ( 16 ) relative to the housing in the axial direction displaceably positioned and releasably connected to it, for example screwed.

5. Gearbox according to claim 1, characterized in that the ring gear ( 17 ) of the hypoid drive alone or together with the ring gear shaft axially adjustable and the plate wheel shaft is directly or indirectly accessible from the outside, positioned over shims ( 18 ).

6. Transmission according to claim 1, characterized in that the transmission housing has a lateral opening ( 19 ) through which the ring gear shaft and the respective shafts after the following spur gear stages ( 2 , 3 ), pre-assembled with their wheels, can be introduced into the housing and that the lateral opening is closed by a cover ( 20 ) which is designed as a bearing cover for the respective shafts of the spur gear stages.

7. Transmission according to claim 1, characterized in that the spur gear stages following the hypoid drive Have helical teeth.

8. Transmission according to claim 1, characterized in that it has a rotary pump ( 21 ) which is driven by one of the transmission shafts, for example the ring gear shaft, wherein it is accommodated in the associated bearing cover ( 22 ) or an associated bearing cover according to P 39 24 071 or PCT / EP91 / 00122.

9. Transmission according to claim 1, characterized in that a transmission drum brake ( 23 ) or brake disc is directly or indirectly positively connected to the shaft of the hypoid pinion ( 4 ) and the motor side has an elastic coupling ( 24 ), for example within a housing flange ( 25 ) connected in one piece to the gear housing is arranged.