FR2608578A1 - GEAR TRANSMISSION FOR A LIFT APPARATUS - Google Patents
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- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
Abstract
TRANSMISSION A ENGRENAGES POUR APPAREIL ELEVATEUR, COMPRENANT UN TRAIN D'ENGRENAGES CYLINDRIQUES 2 A UN SEUL ETAGE OU A PLUSIEURS ETAGES, SUPPORTE DE FACON TOURNANTE PARTIELLEMENT OU TOTALEMENT A L'INTERIEUR D'UN TAMBOUR DE CABLE 1. LE TRAIN CYLINDRIQUE 2 ET UN TRAIN PLANETAIRE 3 SONT INTEGRES DE MANIERE A CONSTITUER UNE TRANSMISSION A ENGRENAGES A L'INTERIEUR D'UNE ENVELOPPE CYLINDRIQUE, CETTE TRANSMISSION ETANT PLACEE A L'INTERIEUR DU TAMBOUR DE CABLE 1.GEAR TRANSMISSION FOR ELEVATOR EQUIPMENT, INCLUDING A CYLINDRICAL GEAR TRAIN 2 WITH A SINGLE STAGE OR MULTI-STAGE, ROTATING SUPPORTED PARTLY OR TOTALLY INSIDE A CABLE DRUM 1. CYLINDRICAL TRAIN 2 AND ONE TRAIN PLANETARY 3 ARE INTEGRATED SO AS TO CONSTITUTE A GEAR TRANSMISSION INSIDE A CYLINDRICAL ENCLOSURE, THIS TRANSMISSION BEING PLACED INSIDE THE CABLE DRUM 1.
Description
La présente invention se rapporte à une trans-The present invention relates to a trans-
mission à engrenages dans un appareil élévateur, ladite gear mission in an elevating device, said
transmission comprenant un train d'engrenages cylindri- transmission comprising a cylindrical gear train
ques à un seul étage ou à plusieurs étages, supporté de façon tournante partiellement ou totalement à l'intérieur single or multi-storey, partially or fully rotatably supported inside
d'un tambour de câble, et un train d'engrenages planétai- of a cable drum, and a planet gear train
res dans son prolongement.res in its extension.
Un inconvénient des transmissions à engrena- A disadvantage of transmissions to meshing
ges cylindriques de ce type, connues dans la technique, est qu'elles sont volumineuses, en particulier dans le cylindrical ges of this type, known in the art, is that they are bulky, particularly in the
cas de transmission de couple. Les transmissions à en- torque transmission case. Transmissions to
grenages cylindriques sont lourdes lorsque le couple est élevé. Une autre solution consiste à utiliser des cylindrical shot blasting is heavy when the torque is high. Another solution is to use
transmissions à engrenages planétaires mais ces trans- planetary gears but these trans-
missions sont conteuses dans le cas de couples faibles, missions are storytelling in the case of weak couples,
en raison du grand nombre de composants. Aux grandes vi- due to the large number of components. To the great vi-
tesses de fonctionnement, des problèmes de vibration ap- operating braids, vibration problems ap-
paraissent dans les transmissions à engrenages planétai- appear in planetary gear transmissions
res, ainsi que des efforts dynamiques supplémentaires élevés. La répartition uniforme des forces dans le train res, as well as high additional dynamic forces. The uniform distribution of forces in the train
planétaire est un autre problème difficile, particulière- planetary is another difficult problem, peculiar-
ment aggravé aux grandes vitesses de rotation. Une diffi- aggravated at high speeds of rotation. A diffi-
culté particulière rencontrée dans les transmissions planétaires réside dans les répartitions de charge non uniformes résultant des écarts de forme, de centrage et particular culture encountered in planetary transmissions lies in the non-uniform load distributions resulting from deviations in shape, centering and
de pas de la couronne dentée.pitch of the toothed crown.
La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients ci-dessus et de procurer un nouveau The object of the present invention is to avoid the above drawbacks and to provide a new
type de réducteur à engrenages pour un appareil élévateur. type of gear reducer for a lifting device.
La transmission à engrenages suivant l'invention est ca- The gear transmission according to the invention is
ractérisée en ce que la transmission cylindrique et la characterized in that the cylindrical transmission and the
transmission planétaire sont intégrées de manière à cons- planetary transmission are integrated so as to
tituer une transmission à engrenages à l'intérieur d'une to set up a gear transmission inside a
enveloppe cylindrique qui est placée à l'intérieur du tam- cylindrical shell which is placed inside the drum
bour de câble. L'invention a pour avantage qu'on peut uti- cable bour. The advantage of the invention is that one can use
liser les meilleures caractéristiques des deux types read the best features of both types
différents d'engrenages, en ce qu'on combine la trans- different gears, in that we combine the trans-
mission cylindrique, qui est avantageuse dans le domaine des faibles couples et des grandes vitesses de rotation, et la transmission planétaire qui est avantageuse dans le domaine des couples élevés. Grâce à la disposition radiale des étages cylindriques, la transmission peut être construite avec une longueur minimale et le rapport de transmission peut être élevé. A l'extrémité d'entrée cylindrical mission, which is advantageous in the field of low torques and high rotational speeds, and planetary transmission which is advantageous in the field of high torques. Thanks to the radial arrangement of the cylindrical stages, the transmission can be constructed with a minimum length and the transmission ratio can be high. At the entrance end
à grande vitesse de la transmission, il est facile de li- high-speed transmission makes it easy to li-
miter le bruit de fonctionnement et les vibrations, com- mimic operating noise and vibrations,
parativement par exemple à la transmission planétaire. for example, planetary transmission.
Un mode avantageux de réalisation de l'inven- An advantageous embodiment of the invention
tion est caractérisé en ce que la transmission planétai- tion is characterized in that the planetary transmission
re à vitesse de rotation lente est accouplée, par des ac- re at slow speed is coupled, by ac-
couplements à dents, à la fois à la transmission cylindri- tooth couplings, both to the cylindrical transmission
que et au tambour de câble. Par conséquent, on obtient une excellente égalisation des forces dans l'engrènement entre l'arbre central et les pignons satellites d'une part et entre la couronne dentée et les satellites d'autre part, puisque les accouplements à dents rendent possible une that and to the cable drum. Consequently, an excellent equalization of the forces in the meshing is obtained between the central shaft and the planet gears on the one hand and between the ring gear and the satellites on the other hand, since the tooth couplings make possible a
bonne égalisation en déplacement parallèle dans la trans- good equalization in parallel displacement in trans-
mission planétaire. Le porte-satellites est égalementdépla- planetary mission. The planet carrier is also moved
cé parallèlement. Normalement, on utilise seulement un parallel. Normally we only use one
changement angulaire dans l'égalisation d'un train plané- angular change in the equalization of a planetary train
taire. Toutefois, dans ce cas, la charge sur la dent est plus grande à une extrémité. Dans le dispositif suivant l'invention, la dent est soumise à une charge uniforme to hush up. However, in this case, the load on the tooth is greater at one end. In the device according to the invention, the tooth is subjected to a uniform load
sur toute sa longueur et cela accroSt sensiblement la ca- over its entire length and this significantly increases the
pacité de charge ainsi que la durée de vie utile et la load capacity as well as the useful life and the
sécurité. Le rendement global de la transmission est bon. security. The overall performance of the transmission is good.
Un autre mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que le train cylindrique et le train planétaire sont logés dans un tambour cylindrique qui porte de façon tournante le tambour de câble. En outre, lorsqu'on choisit la dureté du tambour cylindrique de sorte qu'on peut utiliser le tambour comme surface de portée et comme couronne dentée du train planétaire, on obtient un ensemble très robuste et de fonctionnement sûr, sans dessins et composants inutilement compliqués. Another embodiment of the invention is characterized in that the cylindrical train and the planetary train are housed in a cylindrical drum which rotatably carries the cable drum. In addition, when the hardness of the cylindrical drum is chosen so that the drum can be used as a bearing surface and as a ring gear of the planetary gear, a very robust and safe operation is obtained, without unnecessarily complicated designs and components. .
Outre les dispositions qui précèdent, l'in- In addition to the foregoing, the information
vention comprend encore d'autres dispositions qui res- vention also includes other provisions which
sortiront de la description qui va suivre. will emerge from the description which follows.
L'invention sera mieux comprise à l'aide du The invention will be better understood using the
complément de description ci-après, qui se réfère aux further description below, which refers to
dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente en coupe partielle la transmission à engrenages d'un appareil élévateur; la figure 2 est un schéma de principe de la transmission à engrenages cylindriques en vue en bout; et attached drawings in which: Figure 1 shows in partial section the gear transmission of a lifting device; Figure 2 is a block diagram of the spur gear transmission in end view; and
la figure 3 illustre la combinaison d'une trans- Figure 3 illustrates the combination of a trans-
mission cylindrique et d'une transmission planétaire. cylindrical mission and a planetary transmission.
Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont It should be understood, however, that these drawings and the corresponding descriptive parts are
donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'in- given only as an illustration of the subject matter of the
vention, dont ils ne constituent en aucune manière une limi- vention, of which they in no way constitute a limit
tation.tation.
La transmission à engrenages d'un appareil élé- The gear transmission of an electronic device
vateur comprend un train cylindrique 2 à un seul étage ou vator includes a single stage cylindrical train 2 or
à plusieurs étages, supporté dans un tambour de câble 1. multistage, supported in a cable drum 1.
Ce train cylindrique est accouplé au tambour de câble par un train planétaire 3 logé dans le tambour de cable. Le This cylindrical train is coupled to the cable drum by a planetary train 3 housed in the cable drum. The
train planétaire 3 est accouplé à la fois au train cylin- planetary gear 3 is coupled to both the cylinder gear
drique 2 et au tambour de câble 1 par des accouplements à dents 4 et 5 respectivement. Le train cylindrique 2 et drique 2 and to the cable drum 1 by tooth couplings 4 and 5 respectively. The cylindrical train 2 and
le train planétaire 3 sont logés dans un tambour cylin- planetary gear 3 are housed in a cylinder drum
drique 6 sur lequel le tambour de câble 1 est supporté drique 6 on which the cable drum 1 is supported
de façon tournante par l'intermédiaire de paliers à ai- in a rotating manner by means of ai bearings
guilles 7,8. La puissance est fournie à la transmission par un arbre 9. Les paliers des étages cylindriques sont guilles 7.8. Power is supplied to the transmission by a shaft 9. The bearings of the cylindrical stages are
placés dans un disque intermédiaire du tambour cylindri- placed in an intermediate disc of the cylindrical drum
que 6 et dans un flasque d'extrémité. Les étages cylindri- as 6 and in an end flange. The cylindrical stages
ques sont disposés radialement à l'intérieur du carter de sorte que le dernier étage cylindrique 10 entraîne l'arbre that are arranged radially inside the casing so that the last cylindrical stage 10 drives the shaft
central 11 de la transmission planétaire par l'intermé- central 11 of the planetary transmission via
diaire de l'accouplement à dents 4. Ce dernier est cons- diary of the tooth coupling 4. The latter is cons-
truit de sorte que le manchon d'accouplement, placé à l'intérieur d'une couronne dentée intermédiaire, est truit so that the coupling sleeve, placed inside an intermediate ring gear, is
entraîné par l'arbre cannelé de l'étage cylindrique 10. driven by the grooved shaft of the cylindrical stage 10.
Le manchon d'accouplement transmet le couple de la même The coupling sleeve transmits the torque from the same
façon à l'arbre central cannelé 11 du train planétaire. so as to the splined central shaft 11 of the planetary gear.
L'engrènement entre les arbres 10 et 11 et le manchon d'accouplement 4 présente un jeu suffisant, de sorte que The mesh between the shafts 10 and 11 and the coupling sleeve 4 has sufficient play, so that
le manchon d'accouplement 4 peut prendre une position o- the coupling sleeve 4 can take a position o-
blique lorsque l'arbre central prend la position de fonctionnement définie par les pignons satellites 12. On when the central shaft assumes the operating position defined by the planet gears 12. We
conserve ainsi le meilleur engrènement possible. Le dé- thus retains the best possible meshing. Of the-
placement radial de l'arbre central s'effectue par trans- radial placement of the central shaft is effected by
lation parallèle par rapport aux pignons satellites. Grâ- lation parallel to the planet gears. Grâ-
ce à la disposition intégrée de la transmission, la néces- this to the integrated arrangement of the transmission, the necessary
sité d'un déplacement radial est minimale et le profil de radial displacement is minimal and the profile of
dent peut donc être un profil de développante usuel. L'ar- tooth can therefore be a standard involute profile. The ar-
bre central entraîne le train planétaire 12. A partir du central bre drives the planetary gear 12. From
porte-satellites 13, le couple est transmis par l'intermé- planet carrier 13, the torque is transmitted via
diaire de l'accouplement à dents 5 au disque intermédiaire du tambour de câble 1. L'accouplement à dents 5 fonctionne suivant le même principe que l'accouplement à dents 4. La seule différence est que la denture intérieure est prévue sur le porte-satellites 13 et sur le disque intermédiaire 14 du tambour. Le couple est transmis par l'élément 5 qui diary of the tooth coupling 5 to the intermediate disc of the cable drum 1. The tooth coupling 5 works on the same principle as the tooth coupling 4. The only difference is that the internal teeth are provided on the holder. satellites 13 and on the intermediate disc 14 of the drum. The torque is transmitted by element 5 which
peut prendre une position oblique. Cette conception garan- can take an oblique position. This guaranteed design
tit l'obtention du meilleur engrènement possible entre tit obtaining the best possible meshing between
les pignons satellites 12 et la couronne dentée. the planet gears 12 and the ring gear.
Ce qui précède montre que très peu de compo- The above shows that very few ingredients
sants sont nécessaires dans ce type de combinaison et, par conséquent, la transmission conforme à l'invention est sants are necessary in this type of combination and, therefore, the transmission according to the invention is
avantageuse à la fois en ce qui concerne les coûts de fa- advantageous both in terms of costs
brication et les coats d'entretien. En outre, son instal- brication and maintenance costs. In addition, his instal-
lation en bonne position est facile car le nombre de jonc- lation in good position is easy because the number of rings
tions engendrant des erreurs d'alignement est réduit. tions causing alignment errors is reduced.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- As is clear from the above, the information
vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de ré- vention is by no means limited to those of its modes of
alisation et d'application qui viennent d'être décrits de implementation and application which have just been described from
façon plus explicite; elle en embrasse au contraire tou- more explicitly; on the contrary, it embraces
tes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du techni- are the variants that can come to mind of the techni-
cien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la por- in this area without departing from the framework or the
tée de la présente invention.tee of the present invention.
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