NL8703080A - GEAR TRANSMISSION OF A LIFTING DEVICE. - Google Patents
GEAR TRANSMISSION OF A LIFTING DEVICE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8703080A NL8703080A NL8703080A NL8703080A NL8703080A NL 8703080 A NL8703080 A NL 8703080A NL 8703080 A NL8703080 A NL 8703080A NL 8703080 A NL8703080 A NL 8703080A NL 8703080 A NL8703080 A NL 8703080A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- gear transmission
- cylindrical
- cable drum
- transmission
- gear
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 45
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
D HO/SE/Kcne Oy-16 NLD HO / SE / Kcne Oy-16 NL
Tandwieloverbrenging van een hijsinrichting, -1-Gear transmission of a hoist, -1-
Beschrijving.Description.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een tandwieloverbrenging van een hijsinrichting welke overbrenging bestaat uit een eentraps of een meertraps cilinderische tandwieloverbrenging die geheel of gedeel-5 telijk binnen een kabeltrommel draaibaar wordt ondersteund en uit een in het verlengde.daarvan gelegen planetaire tandwieloverbrenging.The present invention relates to a gear transmission of a hoisting device which transmission consists of a single-stage or a multi-stage cylindrical gear transmission which is rotatably supported wholly or partly within a cable drum and an extension planetary gear transmission thereof.
Een nadeel van dergelijke bekende cilindrische tandwieloverbrengingen is, dat zij veel plaats in beslag 10 nemen in het bijzonder in het geval dat een koppel moet worden overgebracht. Cilindrische tandwieloverbrengingen^ zijn zwaar wanneer een groot koppel moet worden overgebracht. Een andere oplossing van het probleem is het gebruik van planetaire tandwieloverbrengingen, maar deze zijn kostbaar 15 in het geval dat een klein koppel moet worden overgebracht tengevolge van het grote aantal samenstellende delen.A drawback of such known cylindrical gear transmissions is that they take up a lot of space, especially in the case where a torque has to be transferred. Cylindrical gears are heavy when high torque needs to be transferred. Another solution to the problem is the use of planetary gears, but these are expensive in case a small torque has to be transmitted due to the large number of component parts.
Bij hoge snelheden treden trillingsproblemen op bij planetaire tandwieloverbrengingen en hoge dynamische extra krachten. Een gelijkmatige verdeling van krachten is een ander moei-20 lijk probleem bij planetaire tandwieloverbrenging dat in het bijzonder optreedt bij hoge rotatiesnelheden. Een bijzondere moeilijkheid bij planetaire tandwieloverbrenging P 7 ' . ' -2- » wordt gevormd door de niet gelijkmatige belastingsverdeling als gevolg van de vorm, de centrering en de steekafwijkingen van de tandkrans.At high speeds, vibration problems occur with planetary gears and high dynamic auxiliary forces. Even distribution of forces is another difficult planetary gear transmission problem that occurs especially at high rotational speeds. A particular difficulty with planetary gear transmission P 7 '. "-2-" is formed by the non-uniform load distribution due to the shape, centering and pitch deviations of the sprocket.
De onderhavige uitvinding beoogt de hiervoor 5 genoemde nadelen op te heffen en een nieuw soort tandwiel kast te verschaffen voor een hijsinrichting. De tandwieloverbrenging volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de cilindrische tandwieloverbrenging en de planetaire tandwieloverbrenging zijn gekombineerd tot een één geheel 10 vormende tandwieloverbrenging binnen een cilindrische bus, welke bus is geplaatst binnen de kabeltromme1.The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks and to provide a new type of gearbox for a hoisting device. The gear transmission according to the invention is characterized in that the cylindrical gear transmission and the planetary gear transmission are combined into a unitary gear transmission within a cylindrical sleeve, which sleeve is disposed within the cable drum.
Dankzij de uitvinding kunnen de beste eigenschappen van twee verschillende soorten tandwieloverbrengingen worden gebruikt doordat de cilindrische tandwieloverbrenging 15 die voordelen biedt in het bereik van een laag koppel en een hoog toerental en een planetaire tandwieloverbrenging die voordelen biedt in het bereik van een groot koppel zijn gecombineerd. Dankzij de radiale opstelling van de cilindrische trappen kan de tandwieloverbrenging worden 20 uitgevoerd met een minimale lengte en de overbrengings- verhouding kan zeer groot zijn. Aan het voor de hoge snelheid bestemde intree-eind van de overbrenging kan de beheersing van het rotatiegeluid en de trillingen gemakkelijk worden opgelost in vergelijking met bijvoorbeeld die 25 omstandigheden in het geval van een planetaire tandwieloverbrenging .Thanks to the invention, the best features of two different types of gears can be utilized by combining the cylindrical gear 15 which offers advantages in the low torque and high speed range and the planetary gear which offers advantages in the high torque range. Due to the radial arrangement of the cylindrical stages, the gear transmission can be of minimal length and the transmission ratio can be very large. At the high-speed entry end of the transmission, the control of the rotational noise and vibrations can be easily solved compared to, for example, those conditions in the case of a planetary gear transmission.
Een voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de langzaam draaiende planetaire tandwieloverbrenging met behulp van getande 30 koppelingen zowel met de cilindrische tandwieloverbrenging als met de kabeltrommel is gekoppeld. Bijgevolg wordt een uitstekende vereffening van de krachten verkregen bij de samenwerking tussen de as van het zonnewiel en de planeet-wielen aan de enekant en de tandkrans en het planetaire 35 tandwiel aan de andere kant aangezien de getande koppelingen het mogelijk maken een goede vereffening te krijgen door $7 f V 'S , t-s 4.' - Λ -3- de evenwijdige verplaatsing binnen de planetaire tandwieloverbrenging. De planeetdrager wordt eveneens evenwijdig verplaatst. Normaal wordt een hoekverandering alleen toegepast bij de vereffening in een planetair tandwiel. In dat 5 geval echter is de belasting op een tand hoger aan het ene eind. Bij het ontwerp volgens de uitvinding is de tand onderworpen aan een gelijkmatige belasting over de gehele lengte en hierdoor neemt de belastbaarheid aanzienlijk toe evenals de levensduur en de veiligheid. Het nuttig effekt 10 van de tandwieloverbrenging als geheel is goed.An advantageous embodiment according to the invention is characterized in that the slowly rotating planetary gear transmission is coupled to the cylindrical gear transmission as well as to the cable drum by means of toothed couplings. Consequently, an excellent equalization of the forces is obtained in the co-operation between the axis of the sun gear and the planet wheels on the one side and the gear ring and the planetary gear on the other side since the toothed couplings make it possible to obtain a good equalization by $ 7 f V 'S, ts 4.' - Λ -3- the parallel displacement within the planetary gear. The planet carrier is also moved parallel. Normally, an angle change is only applied when equalizing in a planetary gear. In that case, however, the load on a tooth is higher at one end. In the design according to the invention, the tine is subjected to an even load over the entire length and this considerably increases the load capacity as well as the service life and safety. The useful effect of the gearing as a whole is good.
Een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de cilindrische tandwielen en de planetaire tandwielen zijn gelegen binnen een cilindrische trommel, waaromheen de kabeltrommel draaibaar is 15 gelegerd. Wanneer bovendien de hardheid van de cilindrische trommel zodanig wordt gekozen, dat de trommel als leger-oppervlak kan worden gebruikt, en als tandkrans van de planetaire tandwieloverbrenging, wordt een zeer robuuste betrouwbaar werkende eenheid verkregen zonder onnodige 20 gecompliceerde konstrukties en samenstellende delen.Another embodiment according to the invention is characterized in that the cylindrical gears and the planetary gears are located within a cylindrical drum, around which the cable drum is rotatably mounted. Moreover, when the hardness of the cylindrical drum is selected such that the drum can be used as a bearing surface, and as a gear ring of the planetary gear transmission, a very robust, reliably operating unit is obtained without unnecessary complicated structures and components.
De uitvinding wordt toegelicht in de volgende beschrijving aan de hand van de tekening van een uitvoe-ringsvoorbeeld, waarbij fig.1 de tandwieloverbrenging in een hijsinrich-25 ting laat zien, gedeeltelijk doorgesneden, fig.2 een principetekening laat zien van de cilindrische tandwieloverbrenging in een eindaanzicht, fig.3 schematisch het principe laat zien van de combinatie van de cilindrische tandwieloverbrenging en 30 de planetaire tandwieloverbrenging.The invention is elucidated in the following description with reference to the drawing of an exemplary embodiment, in which Fig. 1 shows the gear transmission in a hoisting device, partly cut through, Fig. 2 shows a principle drawing of the cylindrical gear transmission in an end view, fig. 3 schematically shows the principle of the combination of the cylindrical gear transmission and the planetary gear transmission.
De tandwieloverbrenging van een hijsinrichting bestaat uit een eentraps of een meertraps cilindrische tandwieloverbrenging 2 die is gelegerd binnen een kabeltrommel 1 waarbij de cilindrische tandwieloverbrenging 35 met de kabeltrommel is gekoppeld via een planetair tandwiel-drijfwerk 3 binnen de kabeltrommel.The hoist gear transmission consists of a single-stage or multi-stage cylindrical gear transmission 2 mounted within a cable drum 1, the cylindrical gear transmission 35 being coupled to the cable drum via a planetary gear 3 within the cable drum.
r - - - -4- *r - - - -4- *
Het planetaire tandwieldrijfwerk 3 is met behulp van getande koppelingen 4 en 5 zowel met de cilindrische tandwieloverbrenging 2 als met de kabeltrommel 1 gekoppeld.The planetary gearwheel 3 is coupled with toothed couplings 4 and 5 to both the cylindrical gear transmission 2 and the cable drum 1.
De cilindrische tandwieloverbrenging 2 en de planetaire 5 tandwieloverbrenging 3 zijn binnen een cilindrische trommel 6 geplaatst, waaromheen de kabeltrommel 1 draaibaar is gelegerd met behulp van naaldlegers 7,8.The cylindrical gear transmission 2 and the planetary 5 gear transmission 3 are disposed within a cylindrical drum 6, around which the cable drum 1 is rotatably mounted using needle bearings 7.8.
Vermogen wordt toegevoerd aan de tandwieloverbrenging via een as 9. De cilindrische trappen zijn radiaal geplaatst 10 binnen het huis van de tandwieloverbrenging zodat de laatste cilindrische trap 10 de as 11 van het zonnewiel aandrijft via de getande koppeling 4. De getande koppeling is zodanig gevormd, dat de koppelingsbus met een tussengelegen tand-krans wordt aangedreven door de van een spie voorziene as 15 van de cilindrische trap 10. De koppelingbus brengt het koppel op dezelfde wijze over op de van een spie voorziene as 11 van het zonnewiel. De ingrijping van de assenl0 en 11 met de koppelingsbus 4 is zodanig gekozen, dat deze voldoende speling vertoont opdat de koppelingsbus 4 een 20 schuine stand kan innemen, wanneer de as van het zonnewiel de bedrijfsstand inneemt onder invloed van de planeetwielen 12, een en ander zodanig, dat de best mogelijke ingrijping wordt gehandhaafd. De radiale verplaatsing van de as van het zonnewiel vindt plaats door een evenwijdige verschuiving 25 ten opzichte van de planeetwielen. Als gevolg van de als een geheel uitgevoerde konstruktie van de tandwieloverbrenging is de behoefte aan een radiale verplaatsing minimaal en daarom kan de tandvorm die van een standaard evolvente vertanding zijn. De as van het zonnewiel drijft 30 de planetaire tandwieloverbrenging 12 aan. Vanaf de planeet-wieldrager 13 wordt het koppel overgebracht met behulp van de getande koppeling 5 via de tussenschijf op de kabeltrommel 1. De getande koppeling 5 werkt volgens hetzelfde principe als de getande koppeling 4. Het enige verschil is, 35 dat de inwendige vertanding is aangebracht op de planeetwiel-drager 13 en op de tussenschijf 14 van de trommel. Het koppel P / {/ ^ -5- wcrdt overgebracht door een deel 5 dat een schuine stand in kan nemen. Dit ontwerp garandeert dat de best mogelijke ingrijping wordt verkregen tussen de planeetwielen 12 en de tandkrans. Zoals uit het voorgaande duidelijk zal 5 zijn, zijn bij een dergelijke combinatie zeer weinig onderdelen nodig en als gevolg daarvan is de tandwieloverbrenging voordelig zowel wat betreft de vervaardiging als wat betreft de onderhoudskosten.Power is supplied to the gear transmission via a shaft 9. The cylindrical stages are placed radially 10 within the gear housing, so that the last cylindrical stage 10 drives the shaft 11 of the sun gear via the toothed coupling 4. The toothed coupling is formed such that that the intermediate bushing coupling sleeve is driven by the spline shaft 15 of the cylindrical stage 10. The coupling bush transfers the torque to the spline shaft 11 of the sun gear in the same manner. The engagement of the shafts 10 and 11 with the coupling sleeve 4 is chosen such that it exhibits sufficient clearance for the coupling sleeve 4 to assume an inclined position, when the axis of the sun wheel assumes the operating position under the influence of the planet wheels 12, all this such that the best possible intervention is maintained. The radial displacement of the axis of the sun wheel takes place by a parallel displacement with respect to the planet wheels. As a result of the unitary construction of the gear transmission, the need for radial displacement is minimal and therefore the tooth shape can be that of a standard involute gear. The sun gear shaft drives the planetary gear 12. From the planet gear carrier 13, the torque is transferred by means of the toothed coupling 5 via the intermediate disc to the cable drum 1. The toothed coupling 5 works on the same principle as the toothed coupling 4. The only difference is that the internal toothing is mounted on the planetary gear carrier 13 and on the intermediate disc 14 of the drum. The couple P / {/ ^ -5- wcrd is transferred by a part 5 which can take an inclined position. This design ensures that the best possible engagement is achieved between the planet gears 12 and the sprocket. As will be apparent from the foregoing, such a combination requires very few parts and, as a result, the gear transmission is advantageous both in manufacture and in maintenance costs.
Ook is de stand in bedrijf goed omdat het aantal verbin-10 dingen die aanleiding zouden kunnen geven tot fouten bij de uitlijning, minimaal is.The position in operation is also good because the number of connections that could give rise to misalignment errors is minimal.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI865293 | 1986-12-23 | ||
| FI865293A FI76540C (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Transmission for lifting machinery |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8703080A true NL8703080A (en) | 1988-07-18 |
| NL190895B NL190895B (en) | 1994-05-16 |
| NL190895C NL190895C (en) | 1994-10-17 |
Family
ID=8523702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8703080A NL190895C (en) | 1986-12-23 | 1987-12-18 | Gear transmission for a cable drum of a lifting device. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA1317126C (en) |
| DE (1) | DE3743911A1 (en) |
| ES (1) | ES2006008A6 (en) |
| FI (1) | FI76540C (en) |
| FR (1) | FR2608578B1 (en) |
| GB (1) | GB2199389B (en) |
| IT (1) | IT1213952B (en) |
| NL (1) | NL190895C (en) |
| NO (1) | NO166579C (en) |
| SE (1) | SE507894C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109915566A (en) * | 2019-03-29 | 2019-06-21 | 重庆大学 | A kind of lifting gear box of self-lifting ocean |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7862009B2 (en) | 2006-11-22 | 2011-01-04 | Victory Rig Equipment Corporation | Electric winch motor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB819512A (en) * | 1956-04-27 | 1959-09-02 | Charles Auguste Maire | Improvements in motor-driven winches |
| FR1516473A (en) * | 1967-03-08 | 1968-03-08 | Winch | |
| DE2061059C3 (en) * | 1970-12-11 | 1975-07-03 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Drum winch with internal gear and floating bearing |
| DK135891B (en) * | 1973-01-26 | 1977-07-11 | Mannesmann Meer Ag | Play with a planetary gear placed in its closed drum. |
| DE3002139A1 (en) * | 1980-01-22 | 1981-07-23 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Hoist winch multistage gearbox - has outer casing detachable from drum and forming annulus for output gear train |
| DE3240345C3 (en) * | 1982-10-30 | 1993-12-02 | Mannesmann Ag | Rope drum drive |
-
1986
- 1986-12-23 FI FI865293A patent/FI76540C/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-12-03 GB GB8728305A patent/GB2199389B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-15 CA CA000554369A patent/CA1317126C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-16 IT IT8712603A patent/IT1213952B/en active
- 1987-12-16 NO NO875246A patent/NO166579C/en not_active IP Right Cessation
- 1987-12-18 NL NL8703080A patent/NL190895C/en not_active IP Right Cessation
- 1987-12-21 FR FR8717801A patent/FR2608578B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-22 ES ES8703681A patent/ES2006008A6/en not_active Expired
- 1987-12-22 SE SE8705128A patent/SE507894C2/en not_active IP Right Cessation
- 1987-12-23 DE DE19873743911 patent/DE3743911A1/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109915566A (en) * | 2019-03-29 | 2019-06-21 | 重庆大学 | A kind of lifting gear box of self-lifting ocean |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8705128L (en) | 1988-06-24 |
| FR2608578A1 (en) | 1988-06-24 |
| NL190895B (en) | 1994-05-16 |
| FR2608578B1 (en) | 1990-12-21 |
| FI76540B (en) | 1988-07-29 |
| NO875246D0 (en) | 1987-12-16 |
| IT1213952B (en) | 1990-01-05 |
| DE3743911A1 (en) | 1988-07-07 |
| SE507894C2 (en) | 1998-07-27 |
| CA1317126C (en) | 1993-05-04 |
| GB8728305D0 (en) | 1988-01-06 |
| NO166579C (en) | 1991-08-14 |
| FI865293A0 (en) | 1986-12-23 |
| GB2199389A (en) | 1988-07-06 |
| GB2199389B (en) | 1991-07-24 |
| DE3743911C2 (en) | 1992-04-09 |
| ES2006008A6 (en) | 1989-04-01 |
| NO166579B (en) | 1991-05-06 |
| IT8712603A0 (en) | 1987-12-16 |
| SE8705128D0 (en) | 1987-12-22 |
| NL190895C (en) | 1994-10-17 |
| NO875246L (en) | 1988-06-24 |
| FI76540C (en) | 1988-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5588328A (en) | Gear mechanism improved to remove backlash | |
| US4821591A (en) | Auxiliary gearbox for motor vehicles | |
| JP6942739B2 (en) | Automotive transmissions and automotive drivetrains | |
| JP3017800B2 (en) | Final reduction gear assembly | |
| SE463477B (en) | SYNCHRONIZING DEVICE ON A PLANET SWITCH | |
| US3857301A (en) | Speed reducer | |
| CN112752666A (en) | Drive device for an electric drive axle of a motor vehicle | |
| CN113015645A (en) | Transmission for a motor vehicle | |
| US5171194A (en) | Bifurcated variable ratio transmission | |
| US4730517A (en) | Helical planetary gear assembly | |
| GB2156475A (en) | Vehicle wheel reduction gear mechanism | |
| CN202468923U (en) | Power transmission system | |
| NL8703080A (en) | GEAR TRANSMISSION OF A LIFTING DEVICE. | |
| KR100642307B1 (en) | A speed reducer having hollowness with a motor in midair | |
| CN101517272A (en) | Multi-stage reduction gear | |
| KR100801095B1 (en) | Stepless automatic speed changing apparatus | |
| WO1995034771A1 (en) | Gear reducer comprising eccentrics | |
| US5255895A (en) | Gear transmission in a lifting machinery | |
| CA1235589A (en) | Transmission systems for vehicles | |
| GB2244765A (en) | Bearing arrangement for carrier of differential drive mechanism | |
| EP0125365A1 (en) | Transmission for vehicles and industrial uses | |
| EP2458247A2 (en) | Basic gearbox and range gearbox for motor vehicle | |
| FR2588634A1 (en) | Torque transmission device for a motor vehicle with two driven axles and with a transverse engine | |
| EP1238207B1 (en) | Transmission | |
| HU216526B (en) | Steering gear for caterpillar vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| V4 | Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20071218 |