KR100801095B1 - Stepless automatic speed changing apparatus - Google Patents

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신영재
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안동대학교 산학협력단
(주)서영
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Abstract

본 발명은 자동무단변속장치에 관한 것으로서, The present invention relates to an automatic continuously variable transmission,

일측단은 동력원에 직접 연결된 입력축(1)과; 이 입력축(1)을 감싸는 형태의 중공 변속조정축(2)과; 이 변속조정축(2) 상에 결합되며 토오크 컨버터 요소를 포함하는 변속조정부(201, 202, 203)와; 이 변속조정부(201, 202, 203) 측방에 배치되는 변속부(301, 302, 303)를 포함하여 구성되는 자동무단변속장치에 있어서, 상기 입력축(2) 상에 있어 변속부(301, 302, 303) 쪽 선단에 링 기어(336)를 결합하고, 상기 변속조정축(2) 상에 있어 변속부(301, 302, 303) 쪽 선단에는 링 기어(336) 중앙부에 포함되는 형태의 선 기어(335)를 형성하는 동시에, 상기 출력축(3) 상에 있어 변속부(301, 302, 303) 쪽 선단부는 상기 링 기어(336)를 감싸는 원통(331) 형태로 연장하고 그 선단에 동일 원주상의 다수 고정핀(333)을 배치하고, 이들 고정핀(333) 상에 상기 선 기어(335) 및 링 기어(336)와 맞물리는 유성기어(334)를 결합하여 상기 변속부(301, 302, 303)를 구성함으로써, 토오크 컨버터를 응용한 형태의 자동무단변속장치에 있어 전진주행 초기의 역주행 경향을 배제할 수 있다. One end has an input shaft (1) directly connected to the power source; A hollow shift adjusting shaft 2 surrounding the input shaft 1; A shift adjusting section 201, 202, 203 coupled to the shift adjusting shaft 2 and including a torque converter element; In the continuously variable transmission including the shifting sections 301, 302, and 303 disposed on the side of the shift adjusting section 201, 202, and 203, the shifting sections 301, 302, on the input shaft 2 are provided. 303 is coupled to the end of the ring gear 336, and the sun gear of the type that is included in the center of the ring gear 336 at the front end of the shifting portion (301, 302, 303) on the shift adjusting shaft (2) 335 is formed, and at the output shaft 3, the front end portions of the transmission parts 301, 302, and 303 extend in the form of a cylinder 331 surrounding the ring gear 336 and have the same circumference at the front end thereof. A plurality of fixing pins 333 are disposed, and the transmission gears 301, 302, and 303 are coupled to the sun gear 335 and the planetary gear 334 meshed with the ring gear 336 on the fixing pins 333. ), It is possible to eliminate the tendency of the reverse driving in the early stage of forward driving in the automatic continuously variable transmission type in which the torque converter is applied.

토오크 컨버터, 무단변속장치, 자동무단변속장치. Torque converter, continuously variable transmission, automatic continuously variable transmission.

Description

무단자동변속장치{stepless automatic speed changing apparatus}Stepless automatic speed changing apparatus

도 1 은 종래 구조의 자동무단변속장치 구조도, 1 is a structural diagram of an automatic continuously variable transmission of a conventional structure;

도 2 는 본 발명 제 1 실시예에 따른 자동무단변속장치의 횡단면도, 2 is a cross-sectional view of an automatic continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention;

도 3 은 본 발명 제 2 실시예에 따른 자동무단변속장치의 횡단면도, 3 is a cross-sectional view of an automatic continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention;

도 4 는 본 발명 제 3 실시예에 따른 자동무단변속장치의 횡단면도이다. 4 is a cross-sectional view of an automatic continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 입력축 2 : 변속조정축        1: input shaft 2: shift adjusting shaft

3 : 출력축 5 : 증속축        3: output shaft 5: speed increasing shaft

100, 101, 102, 103 : 자동무단변속장치               100, 101, 102, 103: automatic continuously variable transmission

200, 201, 202, 203 : 변속조정부               200, 201, 202, 203: shift adjustment unit

300. 301, 302, 303 : 변속부               300. 301, 302, 303: transmission portion

402, 403 : 증속부                         402, 403: speed increasing unit

본 발명은 무단자동변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 토오크 컨버터(torque converter)를 응용한 자동무단변속장치에 있어 전진주행 초기의 역주 행 경향이 없는 합리적 구조의 자동무단변속장치에 관한 발명이다. The present invention relates to a continuously variable automatic transmission. More particularly, the present invention relates to an automatic continuously variable transmission having a rational structure without a tendency to reverse driving in the early stage of forward driving in an automatic continuously variable transmission using a torque converter. to be.

엔진(engine)으로부터의 동력을 적정 속도비로 변환하는 작업, 즉 변속 작업을 수행함에 있어 여러 변속 단계를 거치지 않고 각각의 부하에 따라 자동으로 무단 변속하기 위한 몇 가지 주요 유형의 자동무단변속장치가 개발되어 있다. Several major types of automatic continuously variable transmissions have been developed for converting power from an engine to an appropriate speed ratio, that is, for continuously shifting automatically according to each load without performing various shifting steps in shifting. It is.

그 가운데, 토오크 컨버터를 응용한 형태의 자동무단변속장치가 있는데, 구조적 단순성으로 인하여 비용 부담이 작으면서도 비교적 적절한 무단 변속작업이 가능한 것으로 알려져 있다. Among them, there is an automatic continuously variable transmission in which a torque converter is applied, and due to its structural simplicity, it is known that a relatively appropriate continuously variable speed operation is possible while the cost is small.

그러나, 토오크 컨버터를 응용한 형태의 이러한 자동무단변속장치는 전진주행 초기에 역주행 경향이 발생하는 근본적인 문제점을 안고 있는데, 그에 관하여 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. However, such an automatic continuously variable transmission device having a torque converter has a fundamental problem that a reverse driving tendency occurs at the beginning of a forward driving.

토오크 컨버터를 응용한 종래 구조의 자동무단변속장치 구조도인 도 1 에 나타낸 바와 같이, 엔진 등과 같은 동력원(도시하지 않음)에 직접 연결된 입력축(1)으로부터의 회전력은 출력축(3)으로 전달되기에 앞서 터빈(turbine)(22) 및 임펠러(impeller)(21) 등의 토오크 컨버터 요소를 포함하는 변속조정부(200)와 선 기어(sun gear)(35) 및 유성기어(33 ) 등을 포함하는 변속부(300)를 거치면서 적정 속도비로 변환된다. As shown in FIG. 1, which is a structural diagram of an automatic continuously variable transmission in which a torque converter is applied, rotational force from an input shaft 1 directly connected to a power source (not shown), such as an engine, is transmitted before being transmitted to the output shaft 3. Transmission part 200 including torque converter elements, such as turbine 22 and impeller 21, and transmission part including sun gear 35, planetary gear 33, and the like. It is converted to the proper speed ratio while passing through (300).

변속장치 관련분야에 널리 인식되어 있듯이, 토오크 컨버터를 응용한 상기와 같은 변속 과정에 있어 그 속도비 관계를 수식으로 나타내면 다음과 같다. As is widely recognized in the field of transmission, the speed ratio relationship in the above-described shifting process using a torque converter is expressed by the following equation.

i = -ZS/ZR + {(ZR + ZS)/ZR}·(y/x) ---------------- (1)i = -Z S / Z R + {(Z R + Z S ) / Z R } · (y / x) ---------------- (1)

여기서, i 는 변속비, ZS 는 선 기어(35)의 이빨 수, ZR 은 링 기어(ring gear)(36)의 이빨 수, x 는 입력축(1)의 회전수, y 는 변속조정축(2)의 회전수를 각각 나타낸다. Where i is the speed ratio, Z S is the number of teeth of the sun gear 35, Z R is the number of teeth of the ring gear 36, x is the rotational speed of the input shaft 1, y is the speed adjusting shaft ( The rotation speed of 2) is shown, respectively.

식(1)에 나타난 바와 같이, + 를 경계로 한 식의 앞부분, 즉 -ZS/ZR 이 존재하는 관계로, 적어도 그 뒷부분 값이 +ZS/ZR 로 되기까지 변속비는 음(-)의 값을 나타내게 된다. As shown in Equation (1), since the front part of the equation bounded by +, that is, -Z S / Z R exists, the speed ratio is negative (-) until at least the rear part value becomes + Z S / Z R. ) Will be displayed.

변속비가 음(-)이라는 것은 상기 출력축(3)의 회전방향이 입력축(1)과 반대임을 의미하며, 바꾸어 말하자면, 입력축(1)이 전진주행임에도 불구하고 출력축(3)은 그 반대인 역주행 상태임을 뜻한다. A negative gear ratio means that the direction of rotation of the output shaft 3 is opposite to the input shaft 1, in other words, the output shaft 3 is in reverse driving state despite the fact that the input shaft 1 is moving forward. Means.

비록 짧은 시간 동안에 국한된 경향이라고는 하지만, 토오크 컨버터를 응용한 상기와 같은 종래 구조의 자동무단변속장치에 있어 전진주행 초기의 역주행 경향은 기계 장치로서의 안전성과 결부된 중대 문제라 할 수 있다. Although limited in a short time, the reverse driving tendency in the early stage of forward driving in the conventional continuously variable transmission apparatus using a torque converter is a serious problem associated with safety as a mechanical device.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 토오크 컨버터를 응용한 자동무단변속장치에 있어 전진주행 초기의 역주행 경향이 없는 합리적 구조의 자동무단변속장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an automatic continuously variable transmission apparatus having a reasonable structure in which there is no tendency for reverse driving in the early stage of forward driving in an automatic continuously variable transmission apparatus using a torque converter.

본 발명은 또한, 상기 토오크 컨버터를 응용한 형태의 자동무단변속장치에 있어 증속 또는 감속 민감도가 향상된 구조의 자동무단변속장치를 제공하는 데 부수적 목적을 두고 있다. Another object of the present invention is to provide an automatic continuously variable transmission having an increased speed or deceleration sensitivity in an automatic continuously variable transmission having a torque converter.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 변속조정부 내 터빈에 그 일측단이 결합된 변속조정축 상에 있어 변속부 쪽 선단에 선 기어가 형성된 구조를 채택함으로써 달성된다. The object of the present invention as described above is achieved by adopting a structure in which a sun gear is formed at the front end of the speed shift part on a shift control shaft whose one end is coupled to the turbine in the speed shift part.

이는 변속조정축 상에 있어 변속부 쪽 선단에 다수의 유성기어가 장착된 종래 구조의 자동무단변속장치(도 1 참조)와는 명백히 상이한 점으로서, 본 발명에 따른 자동무단변속장치가 갖는 구조적 특징이라 할 수 있다. This is clearly different from the automatic continuously variable transmission (see FIG. 1) of the conventional structure in which a plurality of planetary gears are mounted at the front end of the shifting portion on the speed adjusting shaft, which is a structural feature of the automatic continuously variable transmission according to the present invention. can do.

이하, 본 발명 실시예의 지동 무단 변속장치를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the automatic continuously variable transmission of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 제 1 실시예에 따른 자동무단변속장치의 횡단면도인 도 2 에 나타낸 바와 같이, 자동무단변속장치(101)는, 일측단은 동력원에 직접 연결되며 타측단은 출력축(3) 중앙부에 상대회전 가능 상태로 결합된 입력축(1)과; 이 입력축(1)을 감싸는 형태의 중공 변속조정축(2)과; 이 변속조정축(2) 상에 있어 상기 동력원 쪽으로 결합되며 오일 흡입구(272) 및 오일 통로(227)를 구비한 고정축(225)과, 상기 입력축(1) 상에 있어 동력원 쪽으로 결합되며 그 외주에 오일 배출구(228)가 구비된 커버(223)와, 이 커버(223)와 일체로 형성되며 상기 고정축(225) 상에 상대회전 가능 상태로 결합된 임펠러(221)와, 이 임펠러(221)와 마주보는 상태로 상기 변속조정축(2) 상에 결합된 터빈(222)과, 이들 터빈(222)과 임펠러(221) 사이에 위치하며 일방향 베어링(273)을 매개로 상기 고정축(225) 상에 결합된 스테이터(stator)(226)와, 상기 커버(223), 임펠러(221) 및 터빈(222) 등과 상기 입력축(1) 의 일측단부를 둘러싸는 형태로서 상기 고정축(225)과 일체로 형성된 하우징(224)을 포함하는 변속조정부(201)와; 이 변속조정부(201)를 관통하여 외부로 연장된 상기 입력축(1) 및 변속조정축(2)의 타측단과 유성기어(334)를 포함하는 변속부(301)를 포함하여 구성되는 자동무단변속장치에 있어서, 상기 입력축(2) 상에 있어 변속부(301) 쪽 선단에 링 기어(336)를 결합하고, 상기 변속조정축(2) 상에 있어 변속부(301) 쪽 선단에는 링 기어(336) 중앙부에 포함되는 형태의 선 기어(335)를 형성하는 동시에, 상기 출력축(3) 상에 있어 변속부(301) 쪽 선단부는 상기 링 기어(336)를 감싸는 원통(331) 형태로 연장하고 그 선단에 동일 원주상의 다수 고정핀(333)(도면상으로는 서로 마주보는 상태의 2 개 고정핀)을 배치하여, 이들 고정핀(333) 상에 상기 선 기어(335) 및 링 기어(336)와 맞물리는 유성기어(334)를 결합함으로써 상기 변속부(301)를 구성한 특징이 있다. As shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view of the automatic continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention, the automatic continuously variable transmission 101 has one end connected directly to a power source and the other end rotated relative to the center of the output shaft 3. An input shaft 1 coupled in a possible state; A hollow shift adjusting shaft 2 surrounding the input shaft 1; A fixed shaft 225 coupled to the power source on the speed adjusting shaft 2 and having an oil inlet 272 and an oil passage 227, and coupled to the power source on the input shaft 1 A cover 223 having an oil outlet 228 therein, an impeller 221 integrally formed with the cover 223 and coupled in a relatively rotatable state on the fixed shaft 225, and the impeller 221. ) And the turbine 222 coupled to the shifting adjustment shaft 2 in a state facing the) and between the turbine 222 and the impeller 221 and the fixed shaft 225 via the one-way bearing 273. And a stator 226 coupled to the stator 226, the cover 223, the impeller 221, the turbine 222, and the like and surround one end of the input shaft 1. A shift adjusting unit 201 including an integrally formed housing 224; Automatic continuously variable transmission comprising a transmission portion 301 including the other end and the planetary gear 334 of the input shaft (1) and the shift adjusting shaft (2) extending through the shift adjusting section 201 to the outside A ring gear 336 is coupled to the front end of the shifting section 301 on the input shaft 2, and a ring gear 336 is located on the front end of the shifting section 301 on the shift adjusting shaft 2. ) And a sun gear 335 having a shape included in the center portion thereof, and at the output shaft 3, the front end portion of the transmission portion 301 extends in the form of a cylinder 331 surrounding the ring gear 336. A plurality of fixing pins 333 (two fixing pins facing each other on the drawing) on the same circumference are arranged at the tip, and the sun gear 335 and the ring gear 336 are formed on these fixing pins 333. The transmission part 301 is configured by engaging the planetary gear 334 to be engaged.

도시한 바와 같이, 본 발명 제 1 실시예의 자동무단변속장치(101)의 경우, 변속조정축(2) 상에 있어 변속부(301) 쪽 선단이 선 기어(335)로 형성되는 동시에, 상기 출력축(3) 상에 있어 변속부(301) 쪽 선단은 당해 변속부(301) 전체의 외관을 이루면서 링 기어(336)를 감싸는 원통(331) 형태로 연장되며, 그 선단에 캐리어(carrier)(332) 및 고정핀(333)이 결합된다. As shown in the figure, in the automatic continuously variable transmission device 101 of the first embodiment of the present invention, the front end of the shifting section 301 is formed of the sun gear 335 on the speed adjusting shaft 2, and the output shaft (3) the front end of the transmission portion 301 extends in the form of a cylinder 331 surrounding the ring gear 336 while forming the appearance of the entire transmission portion 301, the carrier (332) at the front end thereof. ) And the fixing pin 333 is coupled.

원환형 판재로서의 캐리어(332) 상에 동일 원주상으로 상기 2 개의 고정핀(333)이 형성되며, 이들 고정핀(333) 상에 유성기어(334)가 결합됨은 물론이다. The two fixing pins 333 are formed in the same circumference on the carrier 332 as an annular plate member, and the planetary gears 334 are coupled to the fixing pins 333.

출력축(3) 선단부를 구성하는 상기 원통(331)과 캐리어(332) 사이의 결합은 도시한 바와 같은 볼트(bolt)(S) 이외의 결합 수단, 예를 들면, 용접 등에 의할 수 도 있다. The coupling between the cylinder 331 constituting the output shaft 3 tip and the carrier 332 may be by a coupling means other than the bolt S as shown, for example, welding or the like.

상기 입력축(1) 상에 있어 변속부(301) 쪽 선단과 링 기어(336) 사이의 결합 방법 경우 볼트(S) 이외의 다른 것이라도 무방하다. When the coupling method between the front end of the transmission portion 301 and the ring gear 336 on the input shaft 1 may be other than the bolt (S).

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명 제 1 실시예의 자동무단변속장치(101)는 상기 도 1 상의 종래 구조와 동일해 보이지만, 변속조정축(2) 상에 있어 변속부(301) 쪽 선단부가 링 기어(336)로 형성된 점에 있어 서로 상이하며, 이는 속도비 관계식 면에 있어 다음과 같은 현저한 차이를 가져오게 된다. As mentioned above, the automatic continuously variable transmission 101 of the first embodiment of the present invention looks the same as the conventional structure shown in FIG. 1, but the front end portion of the transmission portion 301 on the shift adjusting shaft 2 is a ring gear. The points formed by (336) are different from each other, and this brings about a remarkable difference in terms of speed ratio relation.

우선, 상기 제 1 실시예의 자동무단변속장치를 통한 변속 과정에 있어 그 속도비 관계를 수식으로 나타내면 다음과 같다. First, the speed ratio relationship in the shifting process through the automatic continuously variable transmission of the first embodiment is expressed as follows.

i = ZR/(ZR+ZS) + {ZS/(ZR+ZS)}·(y/x) ---------------- (2)i = Z R / (Z R + Z S ) + (Z S / (Z R + Z S )} · (y / x) ---------------- (2)

여기서, i 는 변속비, ZS 는 선 기어(335)의 이빨 수, ZR 은 링 기어(331)의 이빨 수, x 는 입력축(1)의 회전수, y 는 변속조정축(2)의 회전수이다. Here, i is a speed ratio, Z S is the number of teeth of the sun gear 335, Z R is the number of teeth of the ring gear 331, x is the number of revolutions of the input shaft (1), y is the rotation of the speed adjustment shaft (2) It is a number.

식(2)에 나타난 바와 같이, + 를 경계로 한 식의 어느 부분에도 상기 식(1)에서와 같은 음(-)의 값은 나타나지 않는다. As shown in equation (2), no negative value as in equation (1) appears in any part of the equation bounded by +.

다시 말하자면, 종래 구조에서와 같은 초기 역주행 경향을 근본적으로 배제할 수 있다. In other words, it is possible to fundamentally exclude the initial backward driving tendency as in the conventional structure.

도 3 은 본 발명 제 2 실시예의 자동무단변속장치를 나타내는 횡단면도로서, 상기 제 1 실시예의 구조에다 증속부를 추가한 경우이다. Fig. 3 is a cross sectional view showing an automatic continuously variable transmission of a second embodiment of the present invention, in which a speed increase portion is added to the structure of the first embodiment.

상기 증속부(402)는 입력축(1)과 출력축(3) 사이의 속도비를 더욱 증대시키 기 위한 것이며, 본 발명에 있어서는 이를 출력축(3)이 아닌 변속조정부(202)와 변속부(302) 사이에 삽입 배치한 특징이 있다. The speed increasing part 402 is for further increasing the speed ratio between the input shaft 1 and the output shaft 3, and in the present invention, the speed adjusting part 202 and the speed shifting part 302 are not the output shaft 3. There is a feature placed in between.

이는 앞서 언급한 바 있는 증속 민감도 향상을 위한 배치로서, 상기 도 1 상의 출력축(3)에다 증속부를 연결, 설치했던 종래 구조의 증속부 배치에 비하여 더욱 민감한 속도 증폭성을 나타낸다. This is an arrangement for improving the speed sensitivity as mentioned above, and exhibits more sensitive speed amplification than the speed increase arrangement of the conventional structure in which the speed increase unit is connected to and installed on the output shaft 3 of FIG. 1.

도시한 바와 같이, 상기 증속부(402)는, 변속조정축(2) 상에 있어 증속부(402) 쪽 선단에 형성된 고정핀(542)에 결합되는 다수의 유성기어(543)와, 상기 변속조정축(2) 측방으로 배치된 증속축(5) 상에 있어 증속부(403) 쪽 선단에 형성된 증속 선 기어(544)를 포함하는 구성으로 되어 있다. As shown, the speed increasing unit 402 includes a plurality of planetary gears 543 coupled to the fixing pins 542 formed on the speed adjusting unit 2 at the tip of the speed increasing unit 402. The speed increase sun gear 544 formed in the front end of the speed increase part 403 on the speed increase shaft 5 arrange | positioned by the adjustment shaft 2 side is comprised.

상기 증속 선 기어(544)와 변속부(302) 쪽 선 기어(334) 사이를 연결하여 상호 일체화하는 증속축(5) 상의 중공부 내로는 상기 입력축(1)이 관통하게 된다. The input shaft 1 penetrates into the hollow portion on the speed increasing shaft 5, which is connected between the speed increasing sun gear 544 and the speed gear 302 and the sun gear 334.

증속부(402)를 구성하는 상기 유성기어(543) 바깥쪽으로 별도의 고정 링 기어(도면부호 없음)가 배치되어 있음은 물론이다. It goes without saying that a separate fixed ring gear (not shown) is disposed outside the planetary gear 543 constituting the speed increasing unit 402.

도 4 는 본 발명 제 3 실시예의 자동무단변속장치를 나타내는 횡단면도로서, 상기 제 1 실시예의 구조에다 다른 형태의 증속부를 추가한 경우이다. Fig. 4 is a cross sectional view showing an automatic continuously variable transmission of a third embodiment of the present invention, in which another speed increase unit is added to the structure of the first embodiment.

상기 증속부(403) 역시 입력축(1)과 출력축(3) 사이의 속도비를 더욱 증대시키기 위한 것으로서, 변속조정부(203)와 변속부(303) 사이에 삽입 배치된 특징이 있다. The speed increasing unit 403 also serves to further increase the speed ratio between the input shaft 1 and the output shaft 3, and is inserted and disposed between the speed adjusting unit 203 and the speed changing unit 303.

도시한 바와 같이, 상기 증속부(403)는, 변속조정축(2) 상에 있어 증속부(403) 쪽 선단에 형성된 링 기어(641)와, 동일 원주상으로 고정 배치된 외부 고정 핀(642)에 결합되어 상기 링 기어(641)와 맞물리는 다수의 유성기어(643)와, 상기 변속조정축(2) 측방으로 배치된 증속축(5) 상에 있어 증속부(402) 쪽 선단에 형성된 증속 선 기어(644)를 포함하는 구성으로 되어 있다. As shown, the speed increasing portion 403 is a ring gear 641 formed at the tip of the speed increasing portion 403 on the speed adjusting shaft 2 and an external fixing pin 642 fixedly arranged in the same circumference. A plurality of planetary gears (643) coupled to the ring gear (641) and on a speed increasing shaft (5) disposed to the side of the speed adjusting shaft (2). The speed increase sun gear 644 is comprised.

상기 증속 선 기어(644)와 선 기어(335) 사이를 연결하여 상호 일체화 구조로 하는 증속축(5) 상의 중공부 내로는 역시 상기 입력축(1)이 관통한다. The input shaft 1 also penetrates into the hollow portion on the speed increasing shaft 5 which is connected between the speed increasing sun gear 644 and the sun gear 335 to form an integrated structure.

한편, 변속조정부(202, 203)와 변속부(302, 303) 사이에 증속부(402, 403)를 삽입 배치한 상기 본 발명 제 2 및 제 3 실시예의 자동무단변속장치에 있어서도, 변속조정축(2) 상에 있어 변속부 쪽 선단이 선 기어(335)로 형성된 구조적 공통점으로 인하여 앞서 설명한 식(2)와 같은 속도비 관계식을 가지며, 상기 제 1 실시예의 경우와 마찬가지로, 전진주행 초기의 역주행 경향이 나타나지 않는다. On the other hand, in the automatic continuously variable transmission apparatuses of the second and third embodiments of the present invention in which the speed increasing units 402 and 403 are inserted between the speed adjusting units 202 and 203 and the speed changing units 302 and 303, the speed adjusting shaft Due to the structural commonality in which the front end side of the shift portion on (2) is formed by the sun gear 335, it has a speed ratio relation as in Equation (2) described above, and as in the case of the first embodiment, the reverse driving in the early stage of forward driving There is no trend.

아울러, 경우에 따라 상기 변속조정부(202, 203)와 변속부(302, 303) 사이에 증속부 아닌 감속부를 삽입 배치할 수도 있음은 물론이다. In addition, it is a matter of course that the speed reduction unit other than the speed increase unit may be inserted and disposed between the speed adjusting units 202 and 203 and the speed changing units 302 and 303 in some cases.

상기와 같이, 본 발명의 자동무단변속장치에 따르면, 토오크 컨버터를 응용한 형태의 자동무단변속장치에 있어 전진주행 초기의 역주행 경향을 근본적으로 배제함으로써 관련 장치의 안전성을 크게 향상시킬 수 있다. As described above, according to the automatic continuously variable transmission of the present invention, in the automatic continuously variable transmission of the type in which the torque converter is applied, the safety of the related apparatus can be greatly improved by fundamentally excluding the tendency of the reverse driving at the beginning of the forward driving.

또한, 변속조정부와 변속부를 포함하여 구성되는 상기 구조의 자동무단변속장치에 있어 증속부를 이들 변속조정부와 변속부 사이에 삽입 배치하는 구조를 택함으로써 증속 민감도 향상의 효과를 함께 얻을 수 있다. In addition, in the automatic continuously variable transmission having the above-described structure including the shift adjusting unit and the shifting unit, the speed increase sensitivity can be obtained by adopting a structure in which the speed increasing unit is inserted between the shift adjusting unit and the shifting unit.

Claims (5)

일측단은 동력원에 직접 연결되며 타측단은 출력축(3) 중앙부에 상대회전 가능 상태로 결합된 입력축(1)과; 이 입력축(1)을 감싸는 형태의 중공 변속조정축(2)과; 이 변속조정축(2) 상에 있어 상기 동력원 쪽으로 결합되며 오일 흡입구(272) 및 오일 통로(227)를 구비한 고정축(225)과, 상기 입력축(1) 상에 있어 동력원 쪽으로 결합되며 그 외주에 오일 배출구(228)가 구비된 커버(223)와, 이 커버(223)와 일체로 형성되며 상기 고정축(225) 상에 상대회전 가능 상태로 결합된 임펠러(221)와, 이 임펠러(221)와 마주보는 상태로 상기 변속조정축(2) 상에 결합된 터빈(222)과, 이들 터빈(222)과 임펠러(221) 사이에 위치하며 일방향 베어링(273)을 매개로 상기 고정축(225) 상에 결합된 스테이터(226)와, 상기 커버(223), 임펠러(221) 및 터빈(222) 등과 상기 입력축(1)의 일측단부를 둘러싸는 형태로서 상기 고정축(225)과 일체로 형성된 하우징(224)을 포함하는 변속조정부(201, 202, 203)와; 이 변속조정부(201, 202, 203)를 관통하여 외부로 연장된 상기 입력축(1) 및 변속조정축(2)의 타측단과 유성기어(334)를 포함하는 변속부(301, 302, 303)를 포함하여 구성되는 자동무단변속장치에 있어서, 상기 입력축(2) 상에 있어 변속부(301, 302, 303) 쪽 선단에 링 기어(336)를 결합하고, 상기 변속조정축(2) 상에 있어 변속부(301, 302, 303) 쪽 선단에는 링 기어(336) 중앙부에 포함되는 형태의 선 기어(335)를 형성하는 동시에, 상기 출력축(3) 상에 있어 변속부(301, 302, 303) 쪽 선단부는 상기 링 기어(336)를 감싸는 원통(331) 형태로 연장하고 그 선단에 동일 원 주상의 다수 고정핀(333)을 배치하여, 이들 고정핀(333) 상에 상기 선 기어(335) 및 링 기어(336)와 맞물리는 유성기어(334)를 결합함으로써 상기 변속부(301, 302, 303)를 구성한 것을 특징으로 하는 자동무단변속장치. One end is directly connected to the power source and the other end is coupled to the output shaft (3) in the center relative to the input shaft (1); A hollow shift adjusting shaft 2 surrounding the input shaft 1; A fixed shaft 225 coupled to the power source on the speed adjusting shaft 2 and having an oil inlet 272 and an oil passage 227, and coupled to the power source on the input shaft 1 A cover 223 having an oil outlet 228 therein, an impeller 221 integrally formed with the cover 223 and coupled in a relatively rotatable state on the fixed shaft 225, and the impeller 221. ) And the turbine 222 coupled to the shifting adjustment shaft 2 in a state facing the) and between the turbine 222 and the impeller 221 and the fixed shaft 225 via the one-way bearing 273. The stator 226 coupled to the cover, and the cover 223, the impeller 221, the turbine 222, and the like and surround one side end of the input shaft 1 and are integrally formed with the fixed shaft 225. Shift adjusting units 201, 202, and 203 including a housing 224; The shift parts 301, 302, and 303 including the other end of the input shaft 1 and the shift adjusting shaft 2 and the planetary gear 334 extending through the shift adjusting units 201, 202, and 203 to the outside. An automatic continuously variable transmission comprising: a ring gear (336) coupled to a front end of a transmission portion (301, 302, 303) on the input shaft (2), and on the speed adjusting shaft (2). The sun gear 335 of the form contained in the center part of the ring gear 336 is formed in the front-end | tip of the transmission parts 301, 302, 303, and the transmission parts 301, 302, 303 are on the said output shaft 3, The front end portion extends in the form of a cylinder 331 surrounding the ring gear 336, and the plurality of fixing pins 333 on the same circumference are arranged at the front end thereof, so that the sun gear 335 on the fixing pins 333. And a speed change unit (301, 302, 303) by combining a planet gear (334) engaged with a ring gear (336). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 변속조정부(202, 203)와 변속부(302, 303) 사이에 증속부(402, 403)를 배치한 것을 특징으로 하는 자동무단변속장치. And an speed increasing section (402, 403) between the speed adjusting section (202, 203) and the speed changing section (302, 303). 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 증속부(402)는, 변속조정축(2) 상에 있어 증속부(402) 쪽 선단에 형성된 고정핀(542)에 결합되는 다수의 유성기어(543)와, 상기 변속조정축(2) 측방으로 배치된 증속축(5) 상에 있어 증속부(402) 쪽 선단에 형성된 증속 선 기어(544)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동무단변속장치. The speed increasing unit 402 includes a plurality of planetary gears 543 on the speed adjusting shaft 2 and coupled to a fixing pin 542 formed at the front end of the speed increasing unit 402 and the speed adjusting shaft 2. An automatic continuously variable transmission comprising a speed increase sun gear (544) formed on a side of the speed increase shaft (5) disposed laterally. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 증속부(403)는, 변속조정축(2) 상에 있어 증속부(403) 쪽 선단에 형성된 링 기어(641)와, 동일 원주상으로 고정 배치된 외부 고정핀(642)에 결합되어 상기 링 기어(641)와 맞물리는 다수의 유성기어(643)와, 상기 변속조정축(2) 측방으로 배치된 증속축(5) 상에 있어 증속부(403) 쪽 선단에 형성된 증속 선 기어(644)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동무단변속장치. The speed increasing portion 403 is coupled to a ring gear 641 formed at the front end of the speed increasing portion 403 on the speed adjusting shaft 2 and to an external fixing pin 642 fixedly arranged in the same circumference. A plurality of planetary gears 643 engaged with the ring gear 641 and a speed increase sun gear 644 formed at a tip of the speed increase portion 403 on the speed increase shaft 5 disposed to the side of the speed adjusting shaft 2. Automatic continuously variable transmission characterized in that comprises a). 삭제delete
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