DE2061059C3

DE2061059C3 - Drum winch with internal gear and floating bearing

Info

Publication number: DE2061059C3
Application number: DE2061059A
Authority: DE
Inventors: Volkmar 2400 Luebeck Behrend; Alfred 5758 Froendenberg Prox
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1970-12-11
Filing date: 1970-12-11
Publication date: 1975-07-03
Also published as: JPS522179B1; FR2117982A1; NL7117020A; DE2061059B2; NO138844C; GB1377377A; SE381446B; FR2117982B1; NO138844B; DE2061059A1; NL146444B

Description

Die Erfindung betrifft eine Trommelwinde, insbesondere für Bordkrane, mit in der Trommel untergebrachtem Untersetzungsgetriebe, Antriebsmotor und Bremse. The invention relates to a drum winch, in particular for on-board cranes, with a winch housed in the drum Reduction gear, drive motor and brake.

Bekannte, fliegend gelagerte Trommelwinden werden von außen mit einem Rädergetriebe in Blockbauweise angetrieben. Eine solche Anordnung bedingt einen hohen räumlichen Aufwand und eine auch in der Formgebung unorganisch wirkende Anordnung. Hinzu kommt, daß z. B. bei einer Anbringung an einem Säulen-Bordkran die infolge der über die Kontur-Jer Säule hinausragenden Teile des Getriebes und des Motors eine Abknickung des gabelförmigen Auslegers bedingen. Known, overhung drum winches are externally with a gear train in block construction driven. Such an arrangement requires a lot of space and also in the Shaping arrangement with an inorganic effect. In addition, z. B. when attached to a pillar crane as a result of the parts of the gearbox and the motor that protrude beyond the contour of the Jer pillar cause a kink of the fork-shaped boom.

Bei zwei weiteren bekannten Anordnungen einer Windentrommel, wobei der dem Antrieb dienende Motor und das Untersetzungsgetriebe innerhalb der Trommel der Winde angeordnet sind, erfolgt die Lagerung der Trommel mit Motor und Getriebe auf beiden Enden außerhalb der Trommel. Durch die die Trommel auf beiden Seiten überragende Lagerung erhöht sich der Raumbedarf für die Unterbringung der Trommelwinde über die Länge der Trommel hinaus, und es müssen an dem Träger für die Winde auf beiden Seiten entsprechende Wandungen und Gehäuseteile als tragende Elemente vorhanden sein. Für Anwendungsfälle, bei denen die Lagerung der Trommel nicht über die Länge der Trommel hinausgehen darf, sind die bekannten Anordnungen nicht geeignet.In two further known arrangements of a winch drum, the motor used for the drive and the reduction gear is arranged inside the drum of the winch, storage takes place the drum with motor and gear on both ends outside the drum. Through the drum Superior storage on both sides increases the space required to accommodate the drum winch beyond the length of the drum and it must be attached to the support for the winch on both sides corresponding walls and housing parts are available as load-bearing elements. For use cases in which the storage of the drum must not go beyond the length of the drum, are the known Arrangements not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den räumlichen Aufwand für eine Trommelwinde und deren Lagerung klein zu halten und weiterhin für deren Antrieb eine Lösung zu schaffen, mit der eine gute Anpassung an vorhandene Geräte gegeben ist.The invention is based on the object of reducing the space required for a drum winch and its To keep storage small and continue to create a solution for their drive that allows for good adaptation is given to existing devices.

Hierfür ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung darin zu sehen, daß die Trommel gemeinsam mit einem mit der Trommel aus einem Stück bestehenden, mit einem innenverzahnten Stirnrad versehenen Mantel auf einer fest eingespannten Achse fliegend gelagert ist, wobei das Getriebegehäuse, das an der Innenwand mit einem Zahnkranz versehen ist und der Aufnahme eines Stirnrad- und Planetengetriebes dient, über einen mit der Achse eine Einheit bildenden, leistungsverzweigenden Zahnradträgei fest mit der Achse verbunden ist.For this purpose, the embodiment according to the invention is to be seen in the fact that the drum together with a the drum consisting of one piece, provided with an internally toothed spur gear shell on a firmly clamped axis is cantilevered, the gear housing, which is attached to the inner wall with a The ring gear is provided and serves to accommodate a spur and planetary gear, via a with the Axis a unit forming, power-splitting gear carriersi is firmly connected to the axis.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen einer am Außenumfang des stillstehenden Getriebegehäuses angebrachten Dichtkante und der Innenwand des sich drehenden Mantels eine Ringdichtung angeordnet.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehenAccording to a preferred embodiment of the invention, an annular seal is arranged between a sealing edge attached to the outer circumference of the stationary gear housing and the inner wall of the rotating casing.
The advantages achieved by the invention exist

ίο neben der erheblichen Ersparnis an Raumbedarf darin, daß die beiden Auslegerarme nicht abgeknickt zu werden brauchen, weil die erfindungsgemäße Anordnung es ermöglicht, den gesamten Antriebsmechanismus innerhalb der Trommelwinde anzuordnen und dadurch den Platzbedarf wesentlich zu verringern, so daß die Trommel z. B. bei einem Bordkran wegen ihrer fliegenden Lagerung über die der Lagerung dienende Plattform hinausragen kann. Außerdem ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung, die Länge der Trommelίο in addition to the considerable saving in space required, that the two cantilever arms do not need to be kinked, because the arrangement according to the invention it makes it possible to arrange the entire drive mechanism within the drum winch and thereby to reduce the space requirement significantly, so that the drum z. B. with a board crane because of their flying Storage can protrude beyond the platform used for storage. In addition, the inventive Arrangement, the length of the drum

unabhängig von der Anzahl der Antriebseinheiten und der Getriebestufen zu wählen, d. h., jede beliebige gewünschte Getriebeuntersetzung ist ohne Veränderung der Trommellänge möglich oder umgekehrt; bei gegebenen Getriebeabmessungen kann die Trommellänge,to be selected independently of the number of drive units and the gear stages, d. i.e., any desired Gear reduction is possible without changing the drum length or vice versa; given Gear dimensions can include the drum length,

z. B. wegen Veränderung der Hubhöhe, variiert werden. z. B. due to change in the lifting height can be varied.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 die Gesamtansicht eines Bordkranes mit Säu-Ie und gegabeltem Kranausleger,In the drawing, an embodiment of the training according to the invention is shown. It shows
F i g. 1 the general view of an on-board crane with column and forked crane boom,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Trommelwinde mit in deren Innerem angebrachten Antriebsorganen,F i g. 2 shows a longitudinal section through the drum winch with drive elements mounted inside it,

F i g. 3 einen Querschnitt durch die Trommelwinde nach der Linie I-I der F i g. 2.F i g. 3 shows a cross section through the drum winch along the line I-I of FIG. 2.

Der Bordkran besteht im wesentlichen aus der mit dem Schiff 1 fest verbundenen Säule 2, dem aus den beiden Armen 3a und 3b bestehenden gabelförmigen Ausleger 3, der im drehbaren Teil 2a der Säule 2 in den Gelenken 4 schwenkbar gelagert ist, und der am oberen Ende des drehbaren Teils 2a der Säule 2 untergebrachten Trommelwinde 5 für das Hubwerk und der Wippwerkstrommel 6. Der Säulenfuß 2b ist auf dem Schiff 1 befestigt. Der obere Teil 2a der Säule 2 des Bordkranes ist mittels der Drehverbindung 7 auf dem Säulenfuß 2b drehbar gelagert. Die Trommelwinde 5 für das Hubwerk betätigt das Seil 8, das über die an der Auslegerspitze drehbar gelagerte Umlenkrolle 9 geführt ist und an seinem Ende den Kranhaken 10 trägt.
Die hohle Trommel 11 der Trommelwinde 5 bzw. 6 ist auf einer am oberen Ende des drehbaren Teils 2a der Säule 2 eingespannten und feststehenden Achse 12 mittels der Rollenlager 13 gelagert. Die Trommel 11 besteht aus, dem äußeren Mantel 11a und dem inneren Mantel 116, in welchem in den Ausnehmungen lic die Rollenlager 13 und das aus einem Stück mit dem Mantel Mb bestehende, innenverzahnte Stirnrad 14 angeordnet sind. Das Getriebegehäuse 15 ist mit dem Zahnradträger 16 fest verbunden, der seinerseits mit der Achse 12 eine Einheit bildet. Der Motor 17 ist an dem Deckel 18 außermittig angeflanscht. In dem dem Motor 17 zugewandten Teil des Getriebegehäuses 15 ist die aus dem Ritzel 19 und dem Zahnrad 20 bestehende erste Getriebestufe zwischen dem Deckel 18 und der Zwischenwand 21 untergebracht. Im mittleren Teil des Getriebegehäuses 15 befindet sich eine weitere Getriebestufe, die aus dem Sonnenritzel 22, den drei Planetenrädern 23, dem Umlaufträger 24 und dem in die Innenwand des Gehäuses 15 eingearbeiteten Zahn-The board crane consists essentially of the column 2 firmly connected to the ship 1, the fork-shaped boom 3 consisting of the two arms 3a and 3b , which is pivoted in the pivoting part 2a of the column 2 in the joints 4, and the one at the upper end The drum winch 5 accommodated in the rotatable part 2a of the column 2 for the lifting mechanism and the luffing mechanism drum 6. The column base 2b is fastened to the ship 1. The upper part 2a of the column 2 of the on-board crane is rotatably mounted on the column base 2b by means of the rotary connection 7. The drum winch 5 for the hoist actuates the rope 8, which is guided over the deflecting pulley 9 rotatably mounted on the boom tip and carries the crane hook 10 at its end.
The hollow drum 11 of the drum winch 5 or 6 is mounted by means of the roller bearings 13 on an axle 12 that is clamped and fixed at the upper end of the rotatable part 2a of the column 2. The drum 11 consists of the outer shell 11a and the inner shell 116, in which the roller bearings 13 and the internally toothed spur gear 14, which is made in one piece with the shell Mb, are arranged in the recesses lic. The gear housing 15 is firmly connected to the gear carrier 16, which in turn forms a unit with the axle 12. The motor 17 is flanged to the cover 18 off-center. In the part of the gear housing 15 facing the motor 17, the first gear stage consisting of the pinion 19 and the gear 20 is accommodated between the cover 18 and the partition 21. In the middle part of the gear housing 15 there is another gear stage, which consists of the sun pinion 22, the three planet gears 23, the rotating carrier 24 and the toothed gear incorporated into the inner wall of the housing 15.

061061

kranz 25 besteht. In dem der Achse 12 zugewandten Teil des Gehäuses 15 ist die aus dem Zahnrad 26, den im Zahnradträger 16 gelagerten Zahnrädern 27 und dem mit der Trommel 11 aus einem Stück hergestellten, innenverzahnten Stirnrad 14 bestehende letzte Getriebestufe untergebracht.wreath 25 consists. In the part of the housing 15 facing the axis 12 is the part of the gear 26, the in the gear carrier 16 mounted gears 27 and the one made with the drum 11, internally toothed spur gear 14 housed existing last gear stage.

An dem Deckel 18 ist achsparailel /um Motor 17 eine Bremse 31 angeflanscht, die über das Ritzel H2 mit dem Zahnrad 20 in Verbindung steht.A brake 31 is flanged to the cover 18 axially parallel to the motor 17 and is connected to the gear 20 via the pinion H2.

An dem Außenumfang des der Achse 12 zugewandten Endes des Getriebegehäuses 15 ist eine Dichtkante 28 vorgesehen, auf der sich die Ringdichtung 29 abstützt, die in der Eindrehung 30 des inneren Mantels 11 feder Trommel 11 untergebracht ist.On the outer circumference of the end of the gear housing 15 facing the axis 12 is a sealing edge 28 is provided on which the ring seal 29 is supported, which is in the recess 30 of the inner jacket 11 spring drum 11 is housed.

Die Arbeitsweise ist wie folgt:The way it works is as follows:

Der Motor 17 treibt über das Ritzel 19 das konzentrisch im Gehäuse 15 gelagerte Zahnrad 20 an; dieses treibt seinerseits das Sonnenritzel 22 an, das mit den Pl:inetenrädern 23 kämmt, welche an dem feststehenden Zahnkranz 25 abrollen und den Umlaufträger 24 in Drehung versetzen. Dieser ist mit dem Zahnrad 26 verbunden, das mit den Zahnrädern 27 kämmt. Die in dem feststehenden Zahnradträger 16 gelagerten Zahnräder 27 treiben das innenverzahnte Stirnrad 14 an, das mit der Trommel 11 eine Einheit bildet und diese somit dreht.The motor 17 drives the gear 20 mounted concentrically in the housing 15 via the pinion 19; this in turn drives the sun pinion 22, which meshes with the planetary gears 23, which are attached to the stationary Unroll the ring gear 25 and set the rotating carrier 24 in rotation. This is connected to gear 26, that meshes with the gears 27. The gears mounted in the stationary gear carrier 16 27 drive the internally toothed spur gear 14, which forms a unit with the drum 11 and thus forms a unit turns.

Die Trommel 11 dreht sich also um das feststehende Getiiebegehäuse 15 und wickelt hierbei je nach Drehrichtung das den Kranhaken 10 tragende Seil 8 auf oder ab.The drum 11 thus rotates around the stationary Getiiebegehäuse 15 and winds this depending on the direction of rotation the rope 8 carrying the crane hook 10 up or down.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drum winch, especially for Bcrdkrane, with a reduction gear, drive motor and brake housed in the drum, characterized in that the drum (11) together with a shell ( Hb) is cantilevered on a firmly clamped axle (12), the gear housing (15), which is provided on the inner wall with a toothed ring (25) and serves to accommodate a spur and planetary gear, via a to the axle (12 ) a unit-forming, power-split gear carrier (16) is firmly connected to the axle (12).

2. Drum winch according to claim 1, characterized in that that between one on the outer circumference of the stationary gear housing (15) is brought the sealing edge (28) and the inner circumference of the rotating shell (116) an annular seal (29) is arranged.