DE1269790B

DE1269790B - Crane boom

Info

Publication number: DE1269790B
Application number: DE19661269790
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Otto Busselmeier
Original assignee: August Bilstein GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Bilstein GmbH
Priority date: 1966-11-11
Filing date: 1966-11-11
Publication date: 1968-06-06

Description

Kranausleger Die Erfindung betrifft einen Kranausleger, insbesondere für Fahrzeugkrane, mit mehreren über ein Aus- und Einfahrseil motorisch aus- bzw. einfahrbaren Teleskopteilen und einem Lastseil mit selbsttätig unabhängig von den Verstellbewegungen der Teleskopteile in gleichem Abstand von der Kranauslegerspitze zu haltendem Lasthaken.Crane boom The invention relates to a crane boom, in particular for mobile cranes, with several motorized extension and retraction ropes. retractable telescopic parts and a load rope with automatically independent of the Adjustment movements of the telescopic parts at the same distance from the crane boom tip to be held load hook.

Bei einem bereits vorgeschlagenen Kranausleger obiger Art besteht das Aus- und Einfahrseil aus mehreren, jeweils über an beiden Enden der Teleskopteile befindlichen Umlenkrollen geführten, endlosen Seilschleifen, die mit ihrer einen Teilschleife an dem einen benachbarten und mit ihrer anderen Teilschleife an dem anderen benachbarten Teleskopteil befestigt sind. Als motorischer Kraftantrieb zum Aus- oder Einfahren der Teleskopteile ist ein Hydraulikzylinder vorgesehen, dessen Kolbenstange an dem der Kransäule benachbarten verschieblichen Teleskopteil angreift. Dadurch werden über die entsprechend geführten und befestigten endlosen Seilschleifen des Aus- bzw. Einfahrseiles die übrigen Teleskopteile entsprechend gleichförmig aus- bzw. eingefahren. Beim Verschieben eines die Seilschleife tragenden Teleskopteiles gegenüber dem einen benachbarten Teleskopteil verschiebt sich nämlich die Seilschleife über die Umlenkrollen, so daß dadurch auch der andere benachbarte und mit der Seilschleife verbundene Teleskopteil in der gleichen Weise gegenüber dem die Seilschleife tragenden Teleskopteil verschoben wird, wie letzterer sich gegenüber dem anderen benachbarten Teleskopteil verschiebt. Das Lastseil ist ebenfalls über zahlreiche, an den Enden der Teleskopteile angebrachte Umlenkrollen mehrfach schleifenförmig geführt, wodurch beim Aus- und Einfahren des Teleskopauslegers selbsttätig ein Seillängenausgleich für das Lastseil erfolgt, so daß der Lasthaken in jeder Stellung des Kranauslegers immer den gleichen Abstand von der Kranauslegerspitze behält. Der vorgeschlagene Kranausleger bedingt eine recht verwickelte und zahlreiche Umlenkrollen erfordernde Führung für das Aus-, Einfahr- und Lastseil, was mit der kombinierten Antriebshydraulik für das Verstellen der Teleskopteile insgesamt zu einer sehr schwerfälligen und gleichwohl materialmäßig sowie räumlich aufwendigen Kranauslegerbauart führt, die in keinem rechten Verhältnis zu der von ihr aufzunehmenden Nutzlast steht.In an already proposed crane boom of the above type there is the extension and retraction rope from several, each over at both ends of the telescopic parts located pulleys guided, endless rope loops, which with their one Partial loop on the one adjacent and with its other partial loop on that other adjacent telescopic part are attached. As a motorized power drive for Extending or retracting the telescopic parts, a hydraulic cylinder is provided, the Piston rod engages the sliding telescopic part adjacent to the crane column. As a result, endless rope loops are guided and fastened accordingly of the extension or retraction cable, the remaining telescope parts are correspondingly uniform extended or retracted. When moving a telescopic part carrying the rope loop in relation to the one neighboring telescope part, the rope loop is shifted over the pulleys, so that thereby also the other neighboring and with the rope loop connected telescopic part in the same way compared to the one carrying the rope loop Telescopic part is moved, as the latter is opposite to the other adjacent Telescopic part moves. The load rope is also over numerous, at the ends the telescopic parts attached deflection pulleys repeatedly looped out, whereby automatic rope length compensation when extending and retracting the telescopic boom for the load rope takes place so that the load hook in every position of the crane boom always maintains the same distance from the crane jib tip. The proposed The crane boom requires a very complex and numerous pulleys Guide for the extension, retraction and load rope, what with the combined drive hydraulics for the adjustment of the telescope parts overall to a very cumbersome and nevertheless, materially and spatially complex crane boom design leads that is out of proportion to the payload it can take.

Bei einer bekannten, jedoch gattungsfremden Kranauslegerkonstruktion geschieht das Verstellen der Auslegerteleskopteile lediglich durch ein Ausfahrseil bzw. einzelne Ausfahrseilabschnitte, wohingegen ein Einfahrseil nicht vorhanden ist. Das Einfahren der Teleskopteile kann entweder bei hochgeschwenktem Kranausleger durch Ausnutzung des Eigengewichts der Teleskopteile oder aber durch das Lastseil vorgenommen werden, welches zu diesem Zweck mit seinem Lasthaken bis an die Auslegerspitze eingefahren werden muß. Ein solcher Kranausleger ist für die betriebliche Praxis kaum geeignet. Das Ausfahr-und das Lastseil werden auf Seiltrommeln auf- bzw. abgewickelt, die zum Aus- und Einfahren der beiden Seile mit je einem unabhängig voneinander zu betätigenden Handkurbelantrieb versehen sind. Das hat zur Folge, daß der Lasthaken nicht selbsttätig bei allen Verstellbewegungen bzw. Stellungen der Teleskopteile einen gleichmäßigen Abstand von der Kranauslegerspitze beibehält. Vielmehr muß bei jeder Feststellbewegung der Teleskopteile durch entsprechendes Nachdrehen an dem Handkurbelantrieb des Lastseiles dessen wirksame Länge entsprechend verändert werden. Das ist aber nicht nur außerordentlich lästig und zeitraubend, sondern erfordert von der Bedienungsperson auch eine angespannte Aufmerksamkeit, womit nicht unerhebliche Gefahren verbunden sein können.In a known, but non-generic crane boom construction the adjustment of the telescopic boom parts is done only by means of an extension rope or individual extension rope sections, whereas an entry rope is not available is. The retraction of the telescopic parts can either be done with the crane boom swung up by using the own weight of the telescopic parts or by the load rope be made, which for this purpose with its load hook up to the boom tip must be retracted. Such a crane boom is for operational practice hardly suitable. The extension and load ropes are wound or unwound on rope drums, those for extending and retracting the two ropes with one independent of each other hand crank drive to be operated are provided. This has the consequence that the load hook not automatically with all adjustment movements or positions of the telescopic parts Maintains an even distance from the crane boom tip. Rather, must be each locking movement of the telescopic parts by turning the Hand crank drive of the rope whose effective length can be changed accordingly. However, this is not only extremely annoying and time-consuming, it is also necessary from the operator also a tense attention, which is not insignificant May be associated with dangers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kranausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei hinreichender mechanischer Festigkeit und Gewährleistung eines die Teleskop-Verstellbewegungen berücksichtigenden Längenausgleichs sowohl des Aus- und Einfahrseiles als insbesondere auch des Lastseiles wesentlich einfacher, raumsparender und leichter gebaut ist sowie weiterhin mit einem Minimum an Seilumlenkrollen auskommt und keinen im Ausleger unterzubringenden Hydraulikantrieb für die Verstellung der Teleskopteile erfordert.The invention is based on the object of a crane boom of the initially to create the type mentioned, with sufficient mechanical strength and warranty a length compensation taking into account the telescope adjustment movements the extension and retraction rope as well as the load rope in particular are much easier, Space-saving and lighter in construction and still with a minimum of rope pulleys and no hydraulic drive to be accommodated in the boom for the adjustment which requires telescopic parts.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß für das Ausfähr-, Einfahr- und Lastseil je eine Seiltrommel vorgesehen ist, die für die Verstellbewegungen der Teleskopteile durch einen gemeinsamen Antriebsmotor mit den jeweiligen Seilführungen entsprechend unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit synchron anzutreiben sind, und daß für die zusätzlichen Hubbewegungen des Lasthakens ein weiterer zuschaltbarer Antrieb für die Lastseiltrommel vorhanden ist.This is achieved according to the invention in that for the exit, entry and load rope each has a rope drum that is used for the adjustment movements the Telescopic parts by a common drive motor with the respective cable guides are to be driven synchronously according to different peripheral speeds, and that for the additional lifting movements of the load hook another switchable Drive for the rope drum is available.

Dadurch entfallen für das Ein- und Ausfahren des Kranauslegers sowie für die Hubbewegungen seines Lasthakens die bisher notwendigen umständlichen Seilumlenkführungen sowie die sonst im Kranausleger unterzubringenden Hydraulikorgane, die hier besonders empfindlich sind und einer sorgfältigen Wartung bedürfen. Der Seillängenausgleich während des Ein- und Ausfahrens des Kranauslegers für das Einfahr- und Lastseil erfolgt einfach durch entsprechende Abstimmung der Umfangsgeschwindigkeiten der Seiltrommeln, was durch entsprechende Bemessung der Trommeldurchmesser oder auch durch ein Zwischengetriebe erreicht werden kann, das außerhalb des Kranauslegers angebracht werden kann, ihn also nicht zusätzlich belastet. Demzufolge ist eine Auslegung der einzelnen Teleskopteile und mithin des gesamten Kranauslegers ausschließlich nach Gesichtspunkten der mechanischen Festigkeit möglich, wodurch der Kranausleger gedrungen und gewichtssparend herzustellen ist. Das bedeutet zugleich eine Erhöhung der durch den Kranausleger maximal aufnehmbaren Nutzlast.This eliminates the need to retract and extend the crane boom and the cumbersome rope deflection guides that were previously necessary for the lifting movements of his load hook as well as the hydraulic organs otherwise to be accommodated in the crane boom, which are particularly important here are sensitive and require careful maintenance. The rope length compensation during the retraction and extension of the crane boom for the entry and load rope is done simply by matching the peripheral speeds of the Rope drums, what by appropriate dimensioning of the drum diameter or also can be achieved by an intermediate gear that is outside the crane boom can be attached, so it is not burdened additionally. Hence is a Design of the individual telescopic parts and therefore the entire crane boom exclusively possible from the point of view of mechanical strength, whereby the crane boom is compact and weight-saving to manufacture. This also means an increase the maximum payload that can be borne by the crane boom.

Während das Ausfahrseil in an sich bekannter Weise aus einzelnen Seilabschnitten bestehen kann, die jeweils um an den äußeren Enden der Teleskopteile vorhandene Umlenkrollen geführt und mit Ausnahme des innersten, an der Seilwinde auf- bzw. abzuwickelnden Seilabschnittes mit ihren Enden an den dazugehörigen beidseitig benachbarten Teleskopteilen befestigt sind, werden das Einfahr- und das Lastseil vorteilhaft von ihren Seiltrommeln geradlinig zum äußersten Teleskopteil geführt und das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Ausfahrseiltrommel zu der der Einfahr- und Lastseil trommel zu 1: n gewählt, wobei h die Anzahl der beweglichen Teleskopteile ist. Auf diese Weise sind für die Führung des Einfahr- und auch des Lastseiles praktisch keine Umlenkrollen mehr notwendig, wodurch die Kranauslegerbauartweiter vereinfacht wird. Das zwischen der Ausfahrseiltrommel und der Einfahr- und Lastseiltrommel vorhandene Umfangsgeschwindigkeitsverhältnis bewirkt den Seillängenausgleich zwischen den einzelnen Seilen während des Einfahr- und Ausfahrvorganges des Kranauslegers.While the extension rope is made up of individual rope sections in a manner known per se may exist, each of which is present at the outer ends of the telescopic parts Deflection pulleys are guided and, with the exception of the innermost one, on the cable winch. rope section to be unwound with their ends on the associated adjacent on both sides Telescopic parts are attached, the entry and the load rope are advantageous guided by their cable drums in a straight line to the outermost telescope part and the ratio the peripheral speed of the extension rope drum to that of the entry and load rope drum selected to 1: n, where h is the number of movable telescope parts. on this way are useful for guiding the retraction rope and also the load rope pulleys are no longer necessary, which further simplifies the crane boom design will. The one between the extension cable drum and the retraction and load cable drum Circumferential speed ratio causes the rope length compensation between the individual Ropes during the retraction and extension process of the crane boom.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können die drei Seiltrommeln auf einer durch den Antriebsmotor über ein Schneckengetriebe anzutreibenden gemeinsamen Welle angeordnet und die Einfahrseiltrommel auf der Welle fest und die Ausfahrsowie Lastseiltrommel auf ihr beweglich gelagert sein, wobei die Ausfahrseiltrommel mit der Einfahrseiltrommel über ein außen an den Trommeln angeordnetes Untersetzungsgetriebe und die Lastseiltrommel mit der Einfahrseiltrommel über ein Ritzel eines weiteren, innerhalb der Lastseiltrommel angeordneten, mit der Welle fest verbundenen Antriebsmotors verbunden ist. Dabei wird die Einfahrseiltrommel durch die Welle angetrieben, während die Ausfahrseiltrommel mit durch das Untersetzungsgetriebe entsprechend untersetzter Drehzahl umläuft. Bei Nichtbetätigung des Antriebsmotors der Lastseiltrommel läuft letztere mit der gleichen Drehzahl wie die Einfahrseiltrommel um, so daß während des Ein- und Ausfahrens des Kranauslegers ein konstanter Abstand des Lasthakens von der Kranauslegerspitze gewährleistet ist. Durch Betätigen des Antriebsmotors läßt sich zusätzlich während des Aus- und Einfahrens des Kranauslegers, jedoch auch während seines Stillstandes, der Abstand des Lasthakens gegenüber der Auslegerspitze ändern.According to a further feature of the invention, the three cable drums on a common to be driven by the drive motor via a worm gear Shaft arranged and the retraction cable drum fixed on the shaft and the extension as well as Load cable drum be movably mounted on it, with the extension cable drum the retraction cable drum via a reduction gear arranged on the outside of the drums and the load cable drum with the retraction cable drum via a pinion of another, The drive motor is arranged inside the rope drum and is firmly connected to the shaft connected is. The retraction cable drum is driven by the shaft while the extension cable drum with correspondingly reduced by the reduction gear Speed revolves. If the drive motor is not operated, the rope drum runs the latter at the same speed as the retraction cable drum, so that during the extension and retraction of the crane boom a constant distance of the load hook is guaranteed by the crane boom tip. By operating the drive motor can also be used during the extension and retraction of the crane boom, however during its standstill, the distance between the load hook and the jib tip change.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß die Ein-und die Ausfahrseiltrommel auf einer gemeinsamen Achse drehbeweglich lagern, wobei die Ausfahrseiltrommel durch den Antriebsmotor über ein Schnekkengetriebe anzutreiben und zwischen der Ausfahr-und Einfahrseiltrommel ein aus Planetenritzeln bestehendes trbersetzungsgetriebe vorhanden ist, und daß die Lastseiltrommel auf einer zur Achse parallel verlaufenden Welle drehbeweglich angeordnet ist, die durch die Einfahrseiltrommel mit gleicher Drehzahl anzutreiben ist, und daß auf der Welle ein weiterer Antriebsmotor befestigt ist, dessen Antriebsritzel mit einer an der Lastseiltrommel vorhandenen Innenverzahnung kämmt.Furthermore, the invention provides that the retraction and extension cable drum store rotatably on a common axis, whereby the extension cable drum through to drive the drive motor via a worm gear and between the extension and Retraction cable drum a transmission gear consisting of planetary pinions is available is, and that the rope drum on a shaft running parallel to the axis Is arranged rotatably, which is through the retraction cable drum at the same speed is to be driven, and that another drive motor is attached to the shaft, its drive pinion with internal teeth on the rope drum combs.

Für den Seillängenausgleich brauchen die Ausfahr- und Einfahrseiltrommeln nicht unbedingt mit unterschiedlicher Drehzahl angetrieben zu werden. Vielmehr können sie auch mit der gleichen Drehzahl anzutreiben sein, wobei dann die Einfahrseiltrommel einen n-mal so großen Durchmesser wie die Ausfahrseiltrommel erhält. Weiterhin können auch die Lastseil- und Einfahrseiltrommeln unterschiedliche Trommeldurchmesser besitzen. Für diesen Fall ist zwischen beiden Trommeln ein Übersetzungsgetriebe vorhanden, dessen Übersetzungsverhältnis dem Trommeldurchmesserverhältnis reziprok ist.The extension and retraction cable drums need to be used to compensate for the length of the rope not necessarily to be driven at different speeds. Rather, can they must also be driven at the same speed, in which case the retraction cable drum has a diameter n times as large as the extension cable drum. Furthermore you can The load rope and retraction rope drums also have different drum diameters. In this case there is a transmission gear between the two drums, whose transmission ratio is the reciprocal of the drum diameter ratio.

In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. In diesen zeigt F i g. 1 den Kranausleger in teilweise ausgefahrener Stellung mit seinen Seiltrommeln in schematischer Darstellung, F i g. 2 eine Seiltrommelanordnung, bei der alle Seiltrommeln auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, F i g. 3 eine zweite und F i g. 4 eine dritte unterschiedliche Anordnung der Seiltrommeln.In the drawings are several embodiments of the invention shown. In these, FIG. 1 the crane boom in a partially extended position Position with its cable drums in a schematic representation, F i g. 2 a cable drum arrangement, in which all cable drums are arranged on a common shaft, F i g. 3 a second and F i g. 4 shows a third different arrangement of the cable drums.

Der in teilweise ausgefahrenem Zustand in F i g. 1 dargestellte Kranausleger besteht aus den Teleskopteilen 1, 2, 3, 4, 5, den Seiltrommeln 6, 7 und 8 sowie den Teilabschnitten 9,10,11,12 des Ausfahrseiles, dem Einfahrseil 13 und dem Lastseil 14. Die einzelnen Teilabschnitte 9,10,11,12 des Ausfahrseiles sind über die Umlenkrollen 15, 16, 17 und 18 der mittleren Teleskopteile 2, 3, 4, 5 geführt. Das über die Rolle 19 umgelenkte Lastseil 14 trägt an seinem vorderen Ende den Lasthaken 20.The partially extended state in FIG. 1 shown crane boom consists of the telescopic parts 1, 2, 3, 4, 5, the cable drums 6, 7 and 8 as well as the subsections 9,10,11,12 of the extension rope, the entry rope 13 and the load rope 14. The individual subsections 9, 10, 11, 12 of the extension rope are guided over the pulleys 15, 16, 17 and 18 of the central telescopic parts 2, 3, 4, 5. The load rope 14 deflected via the roller 19 carries the load hook 20 at its front end.

Der Teilabschnitt 9 des Ausfahrseiles ist mit seinem einen Ende an der Ausfahrseiltrommel 6 angebracht und über die Umlenkrolle 15 zurückgeführt und am hinteren Ende des Teleskopteiles 2 befestigt. Beim Aufwickeln des Teilabschnittes 9 auf die Ausfahrseiltrommel 6 verkürzt sich der Teilabschnitt 9, der zwischen der Unflenkrolle 15 und dem hinteren Ende des Teleskopteiles 2 gelegen ist. Dadurch verschiebt sich letzterer gegenüber dem Teleskopteil1 nach außen. Damit wird zugleich aber auch über den Teilabschnitt 10 des Ausfahrseiles, dessen inneres Ende am Teleskopteil 1 befestigt ist, der Teleskopteil 3 gegenüber dem Teleskopteil 2 nach außen verschoben. In der gleichen Weise werden auch die Teleskopteile 4 und 5 über die Teilabschnitte 11 und 1.2 des Ausfahrseiles ausgefahren. Dabei bewegt sich der Teleskopteil 3 mit der doppelten, der Teleskopteil4 mit der dreifachen und der Teleskopteil5 mit der vierfachen Geschwindigkeit gegenüber dem Teleskopteil 1, die der Teleskopteil2 gegenüber dem Teleskopteil1 ausführt. Die Relativbewegung der einzelnen Teleskopteile gegenüber ihren benachbarten, der Kransäule zugewandten Teleskopteilen ist dabei gleich der Ausfahrgeschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem Teleskopteil 1. Da sich der Teleskopteil 5 mit der vierfachen Geschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem Teleskopteil 1 bewegt, müssen auch das Einfahrseil 13 sowie das Lastseil 14 sich während des Ein- oder Ausfahrvorganges des Kranauslegers mit der vierfachen Geschwindigkeit des Ausfahrseiles bewegen. Um das zu erreichen, sind die Umfangsgeschwindigkeiten der Ausfahrseiltrommel6 und der Einfahr- und der Lastseiltromme17 bzw. 8 entsprechend aufeinander abgestimmt, im vorliegenden Fall also im Verhältnis 1 : 4 stehend.One end of the subsection 9 of the extension cable is attached to the extension cable drum 6 and guided back via the deflection roller 15 and fastened to the rear end of the telescopic part 2. When the subsection 9 is wound onto the extension cable drum 6, the subsection 9, which is located between the steering roller 15 and the rear end of the telescopic part 2, is shortened. As a result, the latter moves outwards in relation to the telescope part 1. At the same time, however, the telescopic part 3 is displaced outwardly with respect to the telescopic part 2 via the subsection 10 of the extension cable, the inner end of which is attached to the telescopic part 1. In the same way, the telescopic parts 4 and 5 are extended via the subsections 11 and 1.2 of the extension rope. The telescope part 3 moves at twice the speed, the telescope part 4 at three times the speed and the telescope part 5 at four times the speed compared to the telescope part 1, which the telescope part 2 performs compared to the telescope part 1. The relative movement of the individual telescopic parts with respect to their neighboring telescopic parts facing the crane column is equal to the extension speed of the telescopic part 2 with respect to the telescopic part 1. Since the telescopic part 5 moves at four times the speed of the telescopic part 2 compared to the telescopic part 1, the retraction rope 13 as well as the load rope 14 move during the retraction or extension process of the crane boom at four times the speed of the extension rope. In order to achieve this, the circumferential speeds of the extension cable drum 6 and the retraction and load cable drum 17 and 8 are appropriately matched to one another, i.e. in the present case in a ratio of 1: 4.

F i g. 2 zeigt die Anordnung der Seiltrommeln 6, 7, 8 auf einer gemeinsamen Welle 21, die in den Lagern 22 und 23 drehbeweglich gelagert ist. Über den durch die COlleitungen 24 und 25 gespeisten Hydromotor 26 wird die Welle 21 über eine Verbindungswelle 27 und ein Schneckengetriebe 28 angetrieben. Mit der gleichen Drehzahl wie die Welle 21 dreht sich auch die fest auf letzterer angeordnete Einfahrseiltrommel 7. Letztere trägt an ihrer einen Stirnseite ein Zahnrad 29, welches in das Zahnrad 30 des Untersetzungsgetriebes 31 eingreift. Über das andere Zahnrad 32 des Untersetzungsgetriebes 31, welches in den an der Ausfahrseiltrommel6 angebrachten Zahnkranz 33 eingreift, wird die lose auf der Welle 21 angeordnete Ausfahrseiltrommel6 mit entsprechend untersetzter Drehzahl angetrieben. Die Lastseiltrommel 8 ist ebenfalls lose auf der Welle 21 gelagert. Innerhalb der Lastseiltrommel 8 ist ein auf der Welle 21 fest angeordneter Hydromotor 34 angebracht, auf dessen Welle 35 das Ritzel 36 sitzt, das in den im Inneren der Lastseiltrommel 8 vorgesehenen Zahnkranz 37 eingreift. Bei stillstehendem Hydromotor 34 dreht sich daher die Lastseiltrommel 8 mit der gleichen Drehzahl wie die Einfahrseiltrommel 7, während bei laufendem Hydromotor 34 in der einen oder anderen Richtung das Lastseil 14 zusätzlich zu bewegen ist, also eine Änderung des Abstandes des Lasthakens 20 von der Auslegerspitze während des Ein- oder Ausfahrens des Kranauslegers oder auch während seines Stillstandes zu erreichen ist. Über die Ölleitungen 38 und 39 sowie durch die hohl ausgebildete Welle 21 wird der Hydromotor 34 mit Öl gespeist.F i g. 2 shows the arrangement of the cable drums 6, 7, 8 on a common shaft 21 which is rotatably mounted in the bearings 22 and 23. Via the hydraulic motor 26 fed by the oil lines 24 and 25, the shaft 21 is driven via a connecting shaft 27 and a worm gear 28. The retraction cable drum 7, which is fixedly arranged on the latter, also rotates at the same speed as the shaft 21. Via the other gear wheel 32 of the reduction gear 31, which engages in the ring gear 33 attached to the extension cable drum 6, the extension cable drum 6 loosely arranged on the shaft 21 is driven at a correspondingly reduced speed. The rope drum 8 is also loosely mounted on the shaft 21. A hydraulic motor 34 fixedly arranged on the shaft 21 is mounted inside the load cable drum 8, on whose shaft 35 the pinion 36 is seated, which engages in the toothed ring 37 provided in the interior of the load cable drum 8. When the hydraulic motor 34 is at a standstill, the load cable drum 8 therefore rotates at the same speed as the retraction cable drum 7, while when the hydraulic motor 34 is running, the load cable 14 must also be moved in one direction or the other, i.e. a change in the distance of the load hook 20 from the boom tip during the retraction or extension of the crane boom or even while it is at a standstill. The hydraulic motor 34 is fed with oil via the oil lines 38 and 39 and through the hollow shaft 21.

Bei der Anordnung nach F i g. 3 sind die Aus- und Einfahrseiltrommeln 6 bzw. 7 auf der gemeinsamen, an den Stellen 40 und 41 fest eingespannten Achse 42 drehbeweglich gelagert. Die Einfahrseiltrommel 7 wird über die Nabe 43, das Schneckengetriebe 28 und die Verbindungswelle 27 durch den Hydromotor 26 direkt angetrieben. Auf der feststehenden Achse 42 ist eine Scheibe 44 fest aufgebracht, die mehrere Planetenritzel 45 trägt, welche mit ihren Zähnen einerseits in einen an der Ausfahrseiltrommel6 angebrachten Innenzahnkranz 46 und andererseits in einen an der Einfahrseiltrommel 7 angebrachten Zahnkranz 47 eingreifen. Die Planetenritzel 45 gewährleisten ein bestimmtes Drehzahl-Übersetzungsverhältnis, im vorliegenden Ausführungsbeispiel von 1:4, zwischen der Ausfahrseiltrommel 6 und der Einfahrseiltrommel7. An letzterer ist ein weiterer Zahnkranz 48 vorgesehen, der in den Zahnkranz 49 der Scheibe 53 eingreift, die auf der in den Lagern 50 und 51 drehbeweglich gelagerten Welle 52 fest angebracht ist. Auf der Welle 52 ist die Lastseiltrommel 8 drehbeweglich angeordnet. In deren Zahnkranz 37 greift das mit dem Hydromotor 34 über die Welle 35 verbundene Ritzel 36 ein. Auch hier dreht sich bei stillstehendem Hydromotor 34 die Lastseiltrommel8 mit der gleichen Drehzahl wie die Einfahrseiltrommel7, da zwischen beiden das Übersetzungsverhältnis 1 : 1 besteht. Wie beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 wird auch hier der Hydromotor 34 über die beiden Leitungen 38 und 39 sowie durch die hohl ausgeführte Welle 52 mit Öl versorgt.In the arrangement according to FIG. 3 are the extension and retraction cable drums 6 and 7 on the common axis firmly clamped at points 40 and 41 42 rotatably mounted. The retraction cable drum 7 is via the hub 43, the worm gear 28 and the connecting shaft 27 driven directly by the hydraulic motor 26. On the fixed axis 42, a disk 44 is fixedly attached, the several planet pinions 45 carries, which with their teeth on the one hand in one on the extension cable drum6 attached internal ring gear 46 and on the other hand in one on the retraction cable drum 7 engaged gear rim 47. The planet pinion 45 ensure a certain speed gear ratio, in the present embodiment of 1: 4, between the extension cable drum 6 and the retraction cable drum 7. The latter a further toothed ring 48 is provided, which is inserted into the toothed ring 49 of the disk 53 engages on the shaft 52, which is rotatably mounted in the bearings 50 and 51 is firmly attached. The rope drum 8 is rotatably arranged on the shaft 52. The one connected to the hydraulic motor 34 via the shaft 35 engages in their ring gear 37 Pinion 36 a. Here, too, when the hydraulic motor 34 is at a standstill, the rope drum 8 rotates with the same speed as the retraction cable drum7, since the transmission ratio between the two 1: 1 exists. As in the embodiment according to FIG. 2 is also the hydraulic motor here 34 via the two lines 38 and 39 and through the hollow shaft 52 supplied with oil.

Das in F i g. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel stimmt insoweit mit dem nach F i g. 3 überein, als hier die Lastseiltrommel 8 mit dem sie zusätzlich anzutreiben erlaubenden Hydromotor 34 auf der Welle 52 und die Einfahrseiltrommel 7 sowie die Ausfahrseiltrommel6 auf der zu ersterer achsparallel verlaufenden Welle 54 angeordnet sind, die im vorliegenden Fall aber im Gegensatz zur Achse 42 nach F i g. 3 durch das Schneckengetriebe 28 und den Hydromotor 26 umlaufend anzutreiben ist. Die auf der Welle 54 sitzenden Ausfährseil- bzw. Einfahrseiltrommeln 6 und 7 werden daher hier mit gleicher Drehzahl angetrieben. Für den notwendigen Seillängen-Geschwindigkeitsausgleich sind die Trommeln 6 und 7 mit unterschiedlichen Durchmessern versehen, und zwar besitzt bei dem entsprechend F i g. 1 gewählten Ausführungsbeispiel mit vier aus-bzw. einfahrbaren Teleskopteilen die Einfahrseiltrommel 7 einen viermal so großen Durchmesser wie die Ausfahrseiltrommel 6. Bei n-beweglichen Teleskopteilen beträgt das vorerwähnte Trommeldurchmesserverhältnis n : 1. Die Trommeln 6 und 7 können aus einem Stück bestehen. Durch den unterschiedlichen Durchmesser der Trommeln 6 und 7 entfällt ein besonderes Übersetzungsgetriebe zwischen Ausfahr- und Einfahrseiltrommel.The in Fig. 4 illustrated embodiment agrees so far according to FIG. 3, as here the rope drum 8 with which it is additionally to be driven allowing hydraulic motor 34 on the shaft 52 and the retraction cable drum 7 and the extension cable drum 6 on the shaft running axially parallel to the former 54 are arranged, which in the present case, however, in contrast to the axis 42 according to F i g. 3 by the worm gear 28 and the hydraulic motor 26 to rotate is. The retracting cable drums 6 and 6 seated on the shaft 54 7 are therefore driven here at the same speed. For the necessary rope length speed compensation the drums 6 and 7 are provided with different diameters, namely has in the corresponding F i g. 1 selected embodiment with four from or. retractable telescopic parts, the retraction cable drum 7 has a diameter four times as large like the extension cable drum 6. In the case of n-movable telescopic parts, this amounts to Drum diameter ratio n: 1. The drums 6 and 7 can be made from one piece exist. Due to the different diameters of the drums 6 and 7, there is no need a special transmission gear between the extension and retraction cable drum.

Weiterhin besitzen bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 auch die Lastseiltrommel 8 und die Einfahrseiltrommel 7 unterschiedliche Trommeldurchmesser, was aus Platzersparnis- und Unterbringungsgründen vielfach von Vorteil sein kann. Um auch für diesen Fall sicherzustellen, daß die Trommeln 7 und 8 mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit umlaufen, also die gleiche Seilauf- bzw. -abwickelgeschwindigkeit liefern, ist zwischen beiden Trommeln 7 und 8 ein Übersetzungsgetriebe in Form der miteinander im Eingriff stehenden Ritzel 55, 56 vorgesehen, deren Übersetzungsverhältnis dem Durchmesserverhältnis der Trommeln 7, 8 reziprok ist.Furthermore, in the embodiment according to FIG. 4 too the load cable drum 8 and the retraction cable drum 7 have different drum diameters, which can be advantageous in many cases for reasons of space and accommodation. In order to ensure in this case that the drums 7 and 8 are at the same peripheral speed circulate, i.e. deliver the same rope winding or unwinding speed, is between two drums 7 and 8 a transmission gear in the form of meshing with each other standing pinion 55, 56 is provided, the transmission ratio of which corresponds to the diameter ratio of drums 7, 8 is reciprocal.

An die Stelle der Hydromotoren 26 und 34 können gegebenenfalls auch andere motorische Antriebe treten, wie z. B. Elektromotoren oder vom Fahrzeugmotor ausgehende Getriebekupplungen. Wegen der robusten Beanspruchungen, denen solche Kranausleger in aller Regel unterworfen sind, verdienen jedoch die Hydraulikantriebe den Vorzug. Weiterhin ist es ohne weiteres möglich, die Seiltrommeln nicht unmittelbar am Kranausleger, sondern gegebenenfalls auch an der Kransäule anzuordnen, wenngleich die Seilführungen im ersteren Fall einfacher auszubilden sind. Auch kommen die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile selbst dann noch zum Tragen, wenn das Lastseil bzw. die Lastseiltrommel von der Ein- und Ausfahrseiltrommel getriebemäßig getrennt angeordnet, also unabhängig von letzteren angetrieben wird, wenngleich deren synchrone Steuerung dann einen zusätzlichen Getriebe- und Steuerungsaufwand erfordert.Instead of the hydraulic motors 26 and 34, it is also possible, if necessary other motorized drives occur, such as B. electric motors or the vehicle engine outgoing gear couplings. Because of the robust demands such Crane booms are usually subject to, however, the hydraulic drives deserve the privilege. Furthermore, it is easily possible not to use the cable drums directly to be arranged on the crane boom, but if necessary also on the crane column, albeit the Cable guides are easier to train in the former case. Also come with the Invention achievable advantages even then to carry when the load rope or the load cable drum is arranged separately from the retraction and extension cable drum in terms of gear, is therefore driven independently of the latter, although their synchronous control then requires an additional gear and control effort.

Claims

Claims: 1. crane jib, especially for mobile cranes, with several telescopic parts that can be extended or retracted by a motor using an extension and retraction cable and a load rope with automatically independent of the adjustment movements of the telescopic parts Load hook to be held at the same distance from the crane jib tip, d a d u r c h marked that for the extension (9,10,11,12), retraction (13) and load rope (14) each a cable drum (6, 7, 8) is provided for the adjustment movements the telescopic parts (1, 2, 3, 4, 5) by a common drive motor (26) the respective rope guides according to different peripheral speed are to be driven synchronously, and that for the additional lifting movements of the load hook (20) another switchable drive (34) for the rope drum (8) is available is.

2. Crane boom according to claim 1, characterized in that the extension rope (9,10,11,12) consists in a manner known per se of individual rope sections, each of which is attached to the outer ends of the telescopic parts (1, 2, 3, 4) Existing pulleys (15, 16, 17, 18) are guided and, with the exception of the innermost rope section to be wound or unwound on the rope drum, are attached with their ends to the associated telescopic parts adjacent on both sides, while the entry (13) and the load rope (14) are guided in a straight line from their cable drums ( 7, 8) to the outermost telescopic part (5), and that the ratio of the peripheral speed of the extension cable drum (6) to the retraction and load cable drum (7 or 8) is 1: h, with n is the number of movable telescope parts (2, 3, 4, 5).

3. crane boom according to claims 1 and 2, characterized in that the three cable drums (6, 7, 8) on one to be driven by the drive motor (26) via a worm gear (28) common shaft (21) and the retraction cable drum (7) on the shaft (21) fixed and the extension (6) and load cable drum (8) are movably mounted on it, wherein the extension cable drum (6) with the retraction cable drum (7) via an outside Reduction gear (31) arranged on the drums and the rope drum (8) with the retraction cable drum (7) via a pinion (36) of another, within the Load rope drum (8) arranged, with the shaft (21) firmly connected drive motor (34) is connected.

4. crane boom according to claims 1 and 2, characterized in that that the entry (7) and the exit cable drum (6) on a common axis (42) rotatably mounted, the extension cable drum (6) being driven by the drive motor (26) to be driven via a worm gear (28) and between the extension (6) and retraction cable drum (7) a transmission gear (44, 45, 46, 47) consisting of planetary pinions (45) is present, and that the rope drum (8) on one to the axis (42) parallel extending shaft (52) is rotatably arranged by the retraction cable drum (7) is to be driven at the same speed, and that on the shaft (52) another Drive motor (34) is attached, the drive pinion (36) with one on the rope drum (8) meshes with existing internal teeth (37).

5. crane boom according to the claims 1 to 4, characterized in that the extension and retraction cable drums (6 or 7) must be driven at the same speed and the retraction cable drum (7) has a diameter n times as large as the extension cable drum (6).

That the Lastseil- and Einfahrseiltrommel own (8 bzw.7) different drum diameters 6. A crane boom according to claims 1 to 4, characterized and is present between both a reduction gear (55,56), which is the reciprocal transmission ratio of the drum diameter ratio. References considered: U.S. Patent No. 2,571,858.