DE1256852B

DE1256852B - Loading boom

Info

Publication number: DE1256852B
Application number: DEC34197A
Authority: DE
Inventors: Hamilton Douglas David
Original assignee: Abitibi Paper Co Ltd; International Paper Canada Inc; Quebec North Shore Paper Co
Current assignee: Abitibi Paper Co Ltd; International Paper Canada Inc; Quebec North Shore Paper Co
Priority date: 1960-07-01
Filing date: 1961-06-30
Publication date: 1967-12-21

Description

Ladebaum Die Erfindung betrifft einen Ladebaum mit einem feststehenden Abschnitt und mehreren teleskopartig in den feststehenden Abschnitt und ineinander verschiebbaren Abschnitten, die durch Kabel untereinander verbunden sind, und einer Windentrommel.Loading boom The invention relates to a loading boom with a stationary one Section and several telescopically into the fixed section and into each other sliding sections that are interconnected by cables, and one Winch drum.

Es ist bereits ein Ladebaum bekannt, der teleskopartig ineinander verschiebbare Abschnitte aufweist, die durch Kabel untereinander verbunden sind, welche über an den jeweiligen Abschnitten angebrachten Führungsrollen geführt sind und auf einer Windentrommel aufwickelbar sind, die an einem feststehenden Abschnitt des Ladebaums angebracht ist.There is already a boom known that telescopically into each other has slidable sections that are interconnected by cables, which are guided over guide rollers attached to the respective sections and can be wound up on a winch drum attached to a fixed section of the loading boom is attached.

Beim Aufwickeln der Kabel auf die fest angebrachte Windentrommel werden die einzelnen teleskopartig verschiebbaren Abschnitte auseinandergezogen, wodurch der Ladebaum verlängert wird.When winding the cables onto the firmly attached winch drum the individual telescopically displaceable sections pulled apart, whereby the boom is extended.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es nicht möglich, mittels der Windentrommel die einzelnen Abschnitte wieder zum Zweck einer Verkürzung des Ladebaums ineinanderzuziehen. Dieses ist offensichtlich nur möglich, indem das durch den hohlen Ladebaum geführte Lastseil, welches am äußersten Ende des letzten Abschnitts über eine Rolle geleitet und an diesem Ende mit einem Haken versehen ist, mittels der diesem Lastseil zugeordneten Windentrommel in der Weise aufzuwickeln, das beim Anschlag des Hakens am äußersten Ende des äußersten Ladebaumabschnitts ein Druck auf diesen Abschnitt durch weiteres Aufwickeln des Lastseils auf der zugeordneten Windentrommel ausgeübt wird und dadurch die Abschnitte ineinandergeschoben werden.In this known device it is not possible by means of Winch drum the individual sections again for the purpose of shortening the loading boom pull into each other. Obviously this is only possible by going through the hollow Cargo boom-guided load rope, which is over at the far end of the last section guided a role and is provided with a hook at this end, by means of the Wind up this load rope associated winch drum in the way that the stop of the hook at the outermost end of the outermost cargo boom section a pressure on this Section by further winding up the load rope on the associated winch drum is exercised and thereby the sections are pushed into one another.

Durch diese Arbeitsweise ist die Anwendungsmöglichkeit des bekannten Ladebaums sehr beschränkt, da ein Heben und Absenken der Last nur bei der eingestellten Länge des ausfahrbaren Ladebaums möglich ist. Eine Verkürzung des Ladebaums mit angehängter Last wäre kaum durchführbar. Zu diesem Zweck müßte die Last abgesetzt, das Lastseil bis zum Anschlag des Hakens am äußersten Ende des Ladebaums aufgewickelt und daraufhin durch weiteres Aufwickeln der Ladebaum eingezogen werden, woraufhin erst dann wieder der Haken die Last aufnehmen kann.This way of working makes it possible to use the known The loading boom is very limited, as the load can only be raised and lowered when it is set Length of the extendable boom is possible. A shortening of the tailgate with suspended load would hardly be feasible. For this purpose the load would have to be deposited the load rope is wound up to the stop of the hook at the extreme end of the boom and then retracted by further winding up the loading boom, whereupon only then can the hook take up the load again.

Ein weiterer schwerwiegender Nachteil des bekannten Ladebaums besteht darin, daß bei angehängter Last eine durch Drehung der Kabelwindentrommel hervorgerufene Lockerung des Kabels zu einem unkontrollierbaren Verkürzen des Ladebaums bei gleichzeitiger relativer Absenkbewegung der Last führt, wodurch eine erhebliche Unfallgefahr gegeben ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ladebaum der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem stets eine genau steuerbare Bewegung des Ladebaums in Auszieh- und Einfahrrichtung zum Verkürzen und Verlängern des Ladebaums auch bei angehängter Last in sicherer und einfacher Weise ermöglicht wird.There is another serious disadvantage of the known loading boom in the fact that when the load is attached, one caused by the rotation of the cable winch drum Loosening of the cable leads to an uncontrollable shortening of the loading boom while at the same time relative lowering movement of the load, which creates a significant risk of accidents is. The invention is based on the object of providing a loading boom of the type mentioned at the beginning To create a genre in which there is always a precisely controllable movement of the loading boom Also in the extension and retraction direction to shorten and lengthen the loading boom is made possible in a safe and simple manner when the load is attached.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß das eine Ende eines ersten Kabels zum Ausfahren des Ladebaums und das eine Ende eines zweiten Kabels zum Einziehen des Ladebaums in entgegengesetzten Richtungen auf die Windentrommel aufwickelbar sind.To solve this problem, the invention provides that one end a first cable for extending the boom and one end of a second Cable for pulling the loading boom in opposite directions onto the winch drum are wound up.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann somit der Ladebaum bei angehängter Last verkürzt bzw. verlängert werden, indem einfach die Windentrommel in entsprechender Richtung gedreht wird. Die einzelnen Abschnitte werden in ihren relativen Stellungen stets sicher durch die beiden in umgekehrtem Sinn auf die Windentrommel aufgewickelten Kabel gehalten.Due to the design according to the invention, the loading boom can thus attached load can be shortened or lengthened by simply opening the winch drum is rotated in the corresponding direction. The individual sections are in their relative positions always safe by the two in the opposite sense on the winch drum held coiled cable.

Bei einer Ausführungsform sind die entgegengesetzten Enden der Kabel jeweils an dem hinteren Ende des am wenigsten ausfahrbaren Abschnitts bzw. dem hinteren Ende des am weitesten ausfahrbaren Abschnitts befestigt, wobei das erste Kabel über eine Rolle geführt ist, die an dem äußeren Ende des feststehenden Abschnitts gelagert ist. Die Windentrommel weist vorzugsweise zwei Abschnitte mit unterschiedlichen Durchmessern auf.In one embodiment, the opposite ends are the cables at the rear end of the least extensible section or the rear end Attached to the end of the most extensible section, with the first cable over one Role is performed at the outer end of the fixed Section is stored. The winch drum preferably has two sections different diameters.

Der feststehende Ladebaumabschnitt ist in an sich bekannter Weise schwenkbar auf einer Stütze gelagert, und die Windentrommel ist an dem feststehenden Abschnitt an dessen von den verschiebbaren Abschnitten abgewandtem Ende angebracht.The fixed boom section is in a manner known per se pivotally mounted on a support, and the winch drum is on the stationary Section attached to its end facing away from the displaceable sections.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist der das Kabel zum Ausfahren des Ladebaums aufnehmende Windentrommelabschnitt außerhalb des äußersten Ladebaumabschnitts und der das Kabel zum Einziehendes Ladebaums aufnehmende Windentrommelabschnitt an einer Stelle innerhalb der Begrenzung der äußersten Kanten des Ladebaums angeordnet.In a further embodiment, this is the extendable cable of the cargo boom receiving winch drum section outside the outermost cargo boom section and the winch drum section receiving the cable for retracting the cargo boom located at a point within the boundary of the outermost edges of the trunk.

Die Erfindung ist im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ladebaums, der in seiner zurückgezogenen Stellung gezeigt ist, F i g. 2 eine Draufsicht des Ladebaums nach Fig.l, F i g. 3 eine Stirnansicht des Ladebaums nach F i g. 1, bei der das vordere Ende des Ladebaums entfernt ist, um andere Teile darzustellen, F i g. 4 einen senkrechten Längsschnitt des Ladebaums in vergrößertem Maßstab, bei dem die entgegengesetzten Enden des Ladebaums gezeigt sind und der mittlere Teil weggebrochen ist, F i g. 5 eine senkrechte Schnittansicht nach Linie 5-5 der F i g. 4.The invention is described below, for example, with reference to the drawings described. In these, FIG. 1 is a side view of a loading boom shown in FIG shown in its retracted position, FIG. Figure 2 is a top view of the cargo boom according to Fig.l, F i g. 3 is a front view of the loading boom according to FIG. 1 where the front end of the cargo boom is removed to show other parts, F i g. 4th a vertical longitudinal section of the cargo boom on an enlarged scale, in which the opposite ends of the boom are shown and the central portion broken away is, F i g. 5 is a vertical sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4th

Im Nachfolgenden wird der Ladebaum in Anwendung bei einer Maschine zum Verarbeiten von gefällten Bäumen beschrieben. In der dargestellten Ausführungsform sind der Ladebaum und die Verarbeitungseinrichtungen auf einem Schlepper angebracht, so daß sie leicht von einer Stelle zu einer anderen in einem Wald bewegt werden können.In the following, the loading boom is used on a machine for processing felled trees. In the illustrated embodiment the loading boom and the processing equipment are attached to a tractor, so that they are easily moved from one place to another in a forest can.

Der Ladebaum dient bei dieser Anwendung zum Ergreifen der auf dem Boden liegenden gefällten Bäume und zum Zuführen dieser Bäume zu den Verarbeitungseinrichtungen der Maschine. Der Ladebaum ist zu diesem Zweck mit einem Greifer versehen und auf dem Schlepper so gelagert, daß er sowohl um eine senkrechte wie auch um eine horizontale Achse schwenkbar ist.The loading tree is used in this application to grab the on the Felled trees lying on the ground and for feeding these trees to the processing facilities the machine. For this purpose, the loading boom is provided with a gripper and opened mounted on the tractor so that it can move around a vertical as well as a horizontal one Axis is pivotable.

Nach der Zeichnung weist die Maschine ein Fahrgestell 2 und einen Tragrahmen 4 auf, der drehbar auf dem Fahrgestell t durch mehrere an ihm angebrachte Räder 6 gelagert ist. Das Fahrgestell 2 und der Tragrahmen 4 sind als Schlepper 8 ausgebildet, der mit Raupenketten 10 versehen ist. Der Tragrahmen 4 erstreckt sich nach außen über das Fahrgestell und die Raupenketten 10 hinaus und ist bei normalem Fahrbetrieb nach hinten gerichtet.According to the drawing, the machine has a chassis 2 and a Support frame 4, which is rotatable on the chassis t by several attached to it Wheels 6 is mounted. The chassis 2 and the support frame 4 are used as a tractor 8, which is provided with caterpillars 10. The support frame 4 extends outward beyond the chassis and the caterpillars 10 and is at normal driving operation directed backwards.

Der Ladebaum ist auf Stützen 14,16 schwenkbar gelagert, die sich nach unten voneinander weg erstrecken, um einen vergrößerten Bereich zu schaffen, und die an ihrem oberen Ende jeweils mit einer Aussparung versehen sind, in der der Ladebaum 40 schwenkbar gelagert ist.The loading boom is pivotally mounted on supports 14,16, which are after extend away from each other at the bottom to create an enlarged area, and which are each provided with a recess at their upper end in which the Loading boom 40 is pivotably mounted.

Nach den F i g. 1 und 4 weist der Ladebaum 40 vier Abschnitte 42, 44, 46, 48 auf, die teleskopartig ineinander verschiebbar sind. Der äußere Ladebaumabschnitt 42 ist mit den Drehzapfen 43 versehen, die sich zu beiden Seiten des Abschnittes 42 nach außen erstrecken und drehbar in den Aussparungen an den oberen Enden der Stützen 14, 16 gelagert sind. Die Abschnitte 42, 44 und 46 sind jeweils am oberen Teil des vorderen Endes mit den Rollen 50, 52 bzw. 54 versehen. Am hinteren oder eingeschobenen Ende weisen die Abschnitte 44, 46 und 48 jeweils einen nach oben stehenden Ansatz 56, 58 und 60 auf. Am unteren Teil der vorderen Enden sind die Abschnitte 42, 44 und 46 jeweils mit einer Rolle 62, 64 und 66 versehen, die zur Abstützung und Führung des vorderen Endes des jeweiligen ausziehbaren Abschnittes dienen.According to the F i g. 1 and 4, the loading boom 40 has four sections 42, 44, 46, 48 which can be telescoped into one another. The outer loading boom section 42 is provided with pivot pins 43 which extend outward on both sides of the section 42 and are rotatably mounted in the recesses at the upper ends of the supports 14, 16. Sections 42, 44 and 46 are provided with rollers 50, 52 and 54, respectively, at the upper part of the front end. At the rear or pushed-in end, the sections 44, 46 and 48 each have an upward projection 56, 58 and 60 . At the lower part of the front ends, the sections 42, 44 and 46 are each provided with a roller 62, 64 and 66, which serve to support and guide the front end of the respective extendable section.

Nach F i g. 5 sind an der Innenseite der einander gegenüberliegenden senkrechten Wandungen eines jeden Abschnittes 42, 44 und 46 Führungsschienen 68, 70 vorgesehen, welche im Abstand voneinander in Längsrichtung verlaufen. Die Räderpaare 72 sind jeweils eines an den äußeren Seiten der vertikalen Wände der Abschnitte 44, 46 und 48 mittels der Lager 74 so angebracht, daß sie in den Führungsschienen 68, 70 des nächsten aus- und einziehbaren Abschnittes laufen. Die Räder 72 stellen eine Halterung und Führung für das hintere Ende der teleskopartigen Abschnitte dar. Die Räder des sich bewegenden Abschnittes greifen in den nächstbenachbarten Abschnitt ein, der sich in Bezug darauf nicht oder mit einer geringeren Geschwindigkeit in derselben Richtung bewegt.According to FIG. 5, guide rails 68, 70 are provided on the inside of the opposite vertical walls of each section 42, 44 and 46, which run at a distance from one another in the longitudinal direction. The pairs of wheels 72 are each mounted one on the outer sides of the vertical walls of the sections 44, 46 and 48 by means of the bearings 74 so that they run in the guide rails 68, 70 of the next extendable and retractable section. The wheels 72 provide a support and guide for the rear end of the telescopic sections. The wheels of the moving section engage in the next adjacent section which does not move in relation to it or moves at a slower speed in the same direction.

Das Kabel 76 ist an dem einen seiner Enden an dem Ansatz 60 an dem Abschnitt 48 angebracht. An seinem anderen Ende ist es an der Achse der Rolle 52 befestigt, welche an dem Abschnitt 44 angebracht ist. Zwischen seinen Enden ist das Kabel 76 über die Rolle 54 geführt. Das Kabel 78 ist an seinem einen Ende an dem Ansatz 58 an dem Abschnitt 46 befestigt. An seinem entgegengesetzten Ende ist es an der Achse der Rolle 50 angebracht, welche von dem Abschnitt 42 getragen wird. Zwischen seinen Enden ist das Kabel 78 über die Rolle 52 geführt.The cable 76 is attached at one of its ends to the extension 60 on the section 48 . At its other end it is attached to the axis of the roller 52 which is attached to the section 44. The cable 76 is guided over the roller 54 between its ends. The cable 78 is attached at one end to the extension 58 on the section 46. At its opposite end it is attached to the axis of the roller 50 which is carried by the section 42 . The cable 78 is guided over the roller 52 between its ends.

Die Windentromme180 ist drehbar auf einer Welle 82 gelagert, welche an einem Paar Halterungen 84 am hinteren Ende des Abschnittes 42 angeordnet ist. Die Windentromme180 wird von einem geeigneten Motor, beispielsweise einem Hydraulikmotor 86, über ein Untersetzungsgetriebe 88 angetrieben. Die Windentrommel 80 weist zwei Kabel 89 und 90 auf, die jeweils in entgegengesetztem Sinne auf den Windentrommelabschnitten 80 A und 80 B aufgewickelt sind.The winch drum 180 is rotatably mounted on a shaft 82 which is arranged on a pair of brackets 84 at the rear end of the section 42. The winch drum 180 is driven by a suitable motor, for example a hydraulic motor 86, via a reduction gear 88. The winch drum 80 has two cables 89 and 90, which are each wound on the winch drum sections 80 A and 80 B in opposite directions.

Nach F i g. 4 wird das Kabel 89 auf die Windentrommel aufgewickelt, und das Kabel 90 wird von der Windentrommel abgewickelt, wenn die Windentrommel im Uhrzeigersinn umläuft.According to FIG. 4, the cable 89 is wound onto the winch drum and the cable 90 is unwound from the winch drum as the winch drum rotates clockwise.

An seinem vorderen Ende ist das Kabel 89 an dem Ansatz 56 des Abschnittes 44 befestigt und läuft zwischen den Enden über eine Rolle 50, die am vorderen Ende des Abschnittes 42 angebracht ist.At its front end, the cable 89 is on the extension 56 of the section 44 attached and runs between the ends over a roller 50 at the front end of section 42 is attached.

Das Kabel 90 ist mit seinem vorderen oder freien Ende an dem Ansatz 93 des Abschnittes 48 befestigt. Durch die verbindenden Kabel zwischen den jeweiligen Abschnitten werden, wenn die Windentrommel 80 im Uhrzeigersinn gedreht wird, die Abschnitte 44, 46 und 48 gleichzeitig nach außen gefahren, wodurch der Ladebaum verlängert wird. Wenn die Windentromme180 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, schieben sich die Abschnitte teleskopartig zusammen und verkürzen somit den Ladebaum. An jedem der inneren Abschnitte 44, 46 und 48 sind Anschläge 92 und 94 vorgesehen, die an dem Abschnitt 44 in F i g. 4 dargestellt sind und die an dem Anschlagteil 96 zur Anlage kommen, um die Bewegung der Abschnitte nach innen und nach außen zu begrenzen.The cable 90 is fastened with its front or free end to the extension 93 of the section 48. Through the connecting cables between the respective sections, when the winch drum 80 is rotated clockwise, the sections 44, 46 and 48 are driven outwards at the same time, whereby the loading boom is lengthened. When the winch drum 180 is rotated counterclockwise, the sections telescope together, shortening the boom. Stops 92 and 94 are provided on each of the inner sections 44, 46 and 48, which are attached to the section 44 in FIG. 4 and which come to rest on the stop member 96 in order to limit the inward and outward movement of the sections.

Nach F i g. 1 ist ein Paar doppeltwirkender Zylinder 97 vorgesehen, die jeweils schwenkbar an den Stützen 14 und 16 befestigt sind und jeweils einen Kolben und eine Kolbenstange 99 aufweisen, welche schwenkbar bei 100 an dem Ladebaumabschnitt 42 befestigt sind. Die Zylinder 97 sind mit der Pumpe 20 über ein Ventil 103 verbunden, um die Kolben und Kolbenstangen 99 in den Zylindern 97 aus- und einzufahren zum Schwenken des Ladebaums 40 um die Zapfen 43, so daß das vordere Ende des Ladebaums angehoben und abgesenkt werden kann.According to FIG. 1, a pair of double-acting cylinders 97 are provided, each pivotally attached to supports 14 and 16 and each having a piston and piston rod 99 pivotally attached at 100 to the tailgate section 42. The cylinders 97 are connected to the pump 20 through a valve 103 to extend and retract the pistons and piston rods 99 in the cylinders 97 to pivot the boom 40 about the pins 43 so that the forward end of the boom can be raised and lowered .

Claims

Claims: 1. Loading boom with a fixed section and several telescopic sections in the fixed section and telescoping sections which are interconnected by cables, and a winch drum, characterized in that one end of a first cable (89) for extending the loading boom ( 40) and one end of a second cable (90) can be wound onto the winch drum (80) for pulling in the loading boom in opposite directions.

2. Loading boom according to claim 1, characterized in that the opposite ends of the cables (89 or 90) are each attached to the rear end of the least extensible portion (44) and the rear end of the most extensible portion (48) wherein the first cable (89) is guided over a pulley (50) which is mounted on the outer end of the fixed section (42).

3. Loading boom according to claim 1 or 2, characterized in that the winch drum (80) has two sections with different Has diameters.

4. Loading boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the fixed loading boom section can be pivoted in a manner known per se (43) is mounted on a support.

5. Loading boom according to claim 1, characterized in that that the winch drum (80) on the fixed portion (42) on which of the Slidable sections facing away from the end is attached.

6. Loading boom according to claim 5, characterized in that the first cable (89) receiving winch drum section outside the outermost cargo boom section and the second cable (90) receiving winch drum section is arranged at a point within the boundary of the outermost edges of the cargo boom. References considered: U.S. Patent Nos. 2,668,625, 2,878,946.