KR200283002Y1 - turning gear for ship - Google Patents
turning gear for ship Download PDFInfo
- Publication number
- KR200283002Y1 KR200283002Y1 KR2020020011710U KR20020011710U KR200283002Y1 KR 200283002 Y1 KR200283002 Y1 KR 200283002Y1 KR 2020020011710 U KR2020020011710 U KR 2020020011710U KR 20020011710 U KR20020011710 U KR 20020011710U KR 200283002 Y1 KR200283002 Y1 KR 200283002Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- pinion
- shaft
- coupled
- case
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
본 고안은 기어케이스 내측에 2차 워엄과 2차 워엄휠을 내설하여 출력축의 피니언기어를 감속회전시킬 수 있도록 구성하여 선박엔진의 대형휠기어가 회전을 멈출시 관성에 의해 역전하는 것을 방지할 수 있도록 한 선박용 터닝기어에 관한 것이다. 즉, 본 고안은 구동모터(M)를 기어케이스(70)의 상부에 수직으로 입설하고, 상기 기어케이스(70) 내측에 모터축(MS)의 1차 피니언(13)에 맞물리는 1차 기어(12)와 중앙에 2차 워엄(11)이 일체로 형성된 워엄축(10)을 수직방향으로 회전가능토록 지지고정하며, 상기 2차 워엄(11)에 맞물리는 2차 워엄휠(21)이 결합되고 끝부분에 3차 피니언(22)을 결합한 휠축(20)을 수평방향으로 회전가능토록 지지고정하고; 케이스(60) 내측에는 3차 피니언(22)에 맞물려 회전하는 3차 기어(31)가 결합되고 4차 피니언(32)이 일체로 형성된 피니언축(30)을 수평방향으로 회전가능토록 지지고정하며, 상기 4차 피니언(32)에 맞물려 회전하는 4차 기어(41)가 결합되고 5차 피니언(42)이 일체로 형성된 피니언축(40)을 회전가능토록 지지고정하고, 상기 5차 피니언(42)에 맞물려 회전하는 5차 기어(51)가 결합되고 끝부분에 휠기어(52)가 결합되는 출력축(50)을 회전가능토록 지지고정한 것에 요지가 있다.The present invention is designed to rotate the pinion gear of the output shaft by installing the secondary worm and the secondary worm wheel inside the gear case to prevent the large wheel gear of the ship engine from inverting by inertia when the rotation stops. It relates to a marine turning gear. In other words, the present invention is to vertically drive the drive motor (M) in the upper portion of the gear case 70, the primary gear meshing with the primary pinion (13) of the motor shaft (MS) inside the gear case (70). (12) and the secondary worm (11) formed in the center to support the fixed worm shaft (10) to be rotatable in the vertical direction, the secondary worm wheel (21) engaging the secondary worm (11) is Fixed and rotatably supporting the wheel axle 20 coupled to and coupled to the end with the third pinion 22; Inside the case 60, the third gear 31, which is engaged with the third pinion 22 and rotates, is coupled and the pinion shaft 30 having the fourth pinion 32 integrally fixed therein is rotatably supported in the horizontal direction. , The fourth gear 41 is engaged with the fourth pinion 32 and rotates to support and secure the pinion shaft 40 having the fifth pinion 42 integrally formed therein, and the fifth pinion 42. The fifth gear 51 that rotates in engagement with () is coupled to the main shaft and the wheel gear 52 is coupled to the end of the output shaft 50 is fixed to support rotatably.
Description
본 고안은 구동모터를 수직으로 입설하고 기어케이스 내측에 2차 워엄과 2차 워엄휠을 내설하여 출력축의 휠기어를 감속회전시킬 수 있도록 구성하므로서 선박엔진의 대형 휠기어가 역전하는 것을 방지할 수 있도록 한 선박용 터닝기어에 관한 것이다.The present invention is to install the drive motor vertically and to install the secondary worm and the secondary worm wheel inside the gear case to decelerate and rotate the wheel gear of the output shaft to prevent the large wheel gear of the ship engine to reverse. It relates to a marine turning gear.
일반적으로 선박용 터닝기어는 선박의 엔진주축에 결합되는 대형 휠기어를 구동시켜 엔진의 피스톤조립이나 선박정비시 등에 사용된다.In general, a marine turning gear is used to assemble a piston of an engine or to maintain a ship by driving a large wheel gear coupled to an engine spindle of a vessel.
상기한 종래의 선박용 터닝기어는 디스크 브레이크가 일체로 내설된 구동모터를 모터베이스에 수평으로 놓이게 결합하고, 구동모터의 고속회전력을 모터축에 결합된 체인스프로킷과 체인으로 연결된 입력축의 체인스프로킷에 전달하고, 상기 입력축에 결합된 선기어와 내접기어, 아이들기어 및 캐리어 등으로 조합된 다단의 유성기어장치에 의해 출력축의 피니언기어가 감속회전하도록 구성되어 있다.The conventional marine turning gear combines the drive motor with the disc brake integrally placed horizontally on the motor base, and transfers the high speed rotational power of the drive motor to the chain sprocket coupled to the motor shaft and the chain sprocket of the input shaft connected to the chain. The pinion gear of the output shaft is decelerated and rotated by a multi-stage planetary gear unit which is composed of a sun gear coupled to the input shaft, an internal gear, an idle gear, a carrier, and the like.
상기와 같은 종래의 터닝기어는 출력축의 피니언기어와 맞물려 일측방향으로 회전하는 선박엔진주축의 대형 휠기어를 멈추고자 할 시 구동모터에 내장된 디스크 브레이크를 작동시키면 모터축의 회전이 멈추게 되고, 모터축에 결합된 체인스프로킷과 입력축의 체인스프로킷 및 케이스 내측의 감속장치가 회전을 멈추게 되어 결국 출력축의 피니언기어와 맞물린 대형 휠기어가 정지하게 되는 것이다.Conventional turning gear as described above is to stop the large wheel gear of the ship engine spindle to rotate in one direction in engagement with the pinion gear of the output shaft when the disk brake built in the drive motor to stop the rotation of the motor shaft, the motor shaft The chain sprocket coupled to the chain sprocket of the input shaft and the speed reduction device inside the case stop rotation, and eventually the large wheel gear engaged with the pinion gear of the output shaft stops.
그러나 상기 대형 휠기어가 일측방향으로 회전하다가 브레이크의 제동으로 정지할 시, 대형 휠기어의 관성으로 인해 회전하던 방향으로 역전하는 현상이 발생하여 출력축의 피니언기어와 케이스 내부의 감속장치 및 체인스프로킷, 모터축을 역전 시키게되고, 이 때문에 기어의 마모 및 파손과 구동모터의 손상을 가져오게 되는 문제점이 있었다.However, when the large wheel gear rotates in one direction and stops due to braking of the brake, a phenomenon occurs in which the large wheel gear is reversed in the rotating direction due to the inertia of the large wheel gear, thereby reducing the pinion gear of the output shaft and the reduction gear and chain sprocket of the case, The motor shaft is reversed, which causes the wear and damage of the gear and damage to the drive motor.
본 고안은 상기와 같은 종래의 선박용 터닝기어의 문제점을 해결하고자, 구동모터를 수직으로 입설하고, 이의 직하방에 위치하는 기어케이스 내부에 큰 감속비(減速比)를 얻을 수 있고 동시에 역전(逆轉)이 불가능한 워엄과 워엄휠을 내설하여, 모터축의 회전력을 감속장치로 전달하여 출력축에 결합된 피니언기어를 감속회전시킬 수 있도록 구성코자 한다.The present invention, in order to solve the above problems of the conventional marine turning gear, the drive motor is installed vertically, a large reduction ratio (減速 比) can be obtained inside the gear case located directly below it, and at the same time reversed (逆轉) This impossibility of worms and worm wheels are built, so that the rotational force of the motor shaft is transmitted to the reduction gear so that the pinion gear coupled to the output shaft can be decelerated and rotated.
이하 본 고안의 구성과 작용을 첨부되는 도면과 함께 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예의 단면구성도1 is a cross-sectional view of a preferred embodiment of the present invention
도 2는 본 고안의 감속장치를 발췌한 정면도2 is a front view of the deceleration device of the present invention
도 2는 본 고안의 일실시예의 측면도2 is a side view of one embodiment of the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
T: 터닝기어T: Turning Gear
M: 구동모터M: drive motor
MS: 모터축MS: motor shaft
B: 디스크 브레이크B: disc brake
G: 감속장치G: reduction gear
10: 워엄축 11: 2차 워엄 12: 1차 기어10: Worm Axis 11: Second Worm 12: Primary Gear
20: 휠축 21: 2차 워엄휠 22: 3차 피니언20: wheel axle 21: second worm wheel 22: third pinion
30: 피니언축 31: 3차 기어 32: 4차 피니언30: pinion shaft 31: third gear 32: fourth pinion
40: 피니언축 41: 4차 기어 42: 5차 피니언40: pinion shaft 41: 4th gear 42: 5th pinion
50: 출력축 51: 5차 기어 52: 피니언기어50: output shaft 51: 5th gear 52: pinion gear
도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예의 단면구성도이고, 도 2는 본 고안의 감속장치를 발췌한 정면도를 나타낸 것이다.1 is a cross-sectional view of a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 shows a front view of the deceleration device of the present invention.
본 고안은 디스크 브레이크(B)가 일체로 결합되고 모터축(MS)에 1차 피니언(13)이 결합된 구동모터(M)의 고속회전력을 케이스(60) 내부에 장착된 감속장치(G)에 전달하여 출력축(50)의 피니언기어(52)를 감속회전시키는 선박용 터닝기어(T)를 구성함에 있어서;The present invention is a disc brake (B) is integrally coupled to the motor shaft (MS) the high speed rotational force of the drive motor (M) coupled to the primary pinion (13) coupled to the case (60) deceleration device (G) In the configuration of the ship turning gear (T) for transmitting to the deceleration rotation of the pinion gear 52 of the output shaft (50);
상기 구동모터(M)를 케이스(60)의 사이드커버(62)에 볼트(부호생략)로 고정되는 기어케이스(70)의 상부에 수직으로 입설하고,The drive motor (M) is vertically installed in the upper portion of the gear case 70 is fixed to the side cover 62 of the case 60 by bolts (not shown),
상기 기어케이스(70) 내측에는; 모터축(MS)의 1차 피니언(13)에 맞물리는 1차 기어(12)와 중앙에 2차 워엄(11)이 일체로 형성된 워엄축(10)을 수직방향으로 회전가능토록 지지고정하며,Inside the gear case 70; Support and fix the primary gear 12 engaged with the primary pinion 13 of the motor shaft MS and the worm shaft 10 in which the secondary worm 11 is integrally formed at the center thereof so as to be rotatable in the vertical direction.
상기 2차 워엄(11)에 맞물리는 2차 워엄휠(21)이 결합되고 케이스(60) 내측으로 삽입되는 끝부분에 3차 피니언(22)을 결합한 휠축(20)을 수평방향으로 회전가능토록 지지고정하고,The secondary worm wheels 21 engaged with the secondary worms 11 are coupled to each other, and the wheel shaft 20 coupled with the third pinion 22 at the end inserted into the case 60 is rotatable in a horizontal direction. Support,
상부커버(61)가 결합된 케이스(60) 내측에는; 3차 피니언(22)에 맞물려 회전하는 3차 기어(31)가 결합되고 4차 피니언(32)이 일체로 형성된 피니언축(30)을 수평방향으로 회전가능토록 지지고정하며,Inside the case 60 to which the upper cover 61 is coupled; The third gear 31 is rotated in engagement with the third pinion 22, and the pinion shaft 30, in which the fourth pinion 32 is integrally formed, is supported and fixed to be rotatable in the horizontal direction.
상기 4차 피니언(32)에 맞물려 회전하는 4차 기어(41)가 결합되고 5차 피니언(42)이 일체로 형성된 피니언축(40)을 회전가능토록 지지고정하고,The fourth gear 41 is engaged with the fourth pinion 32 to rotate and supports and fixes the pinion shaft 40 to which the fifth pinion 42 is integrally formed so as to be rotatable.
상기 5차 피니언(42)에 맞물려 회전하는 5차 기어(51)가 결합되고 끝부분에 피니언기어(52)가 결합되는 출력축(50)을 회전가능토록 지지고정한 것에 특징이 있다. 이하 본 고안의 구성을 감속과정과 함께 상세히 살펴보기로 한다.The fifth gear 51 is rotated in engagement with the fifth pinion 42 and the output shaft 50 to which the pinion gear 52 is coupled to the end thereof is rotatably supported. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail along with the deceleration process.
본 고안은 구동모터(M)를 작동시키면 모터축(MS)의 고속회전력이 1차피니언(13)과 맞물린 1차 기어(12)로 전달되면서 1단계 감속이 이루어진다.According to the present invention, when the driving motor (M) is operated, the high speed rotational force of the motor shaft (MS) is transmitted to the primary gear 12 engaged with the primary pinion (13), thereby achieving a first step deceleration.
상기 구동모터(M)는 수직으로 입설되며 기어케이스(70)의 상부에 볼트(부호생략)로 고정된다.The drive motor (M) is vertically entered and fixed to the upper portion of the gear case 70 with a bolt (not shown).
상기 1차 피니언(13)과 1차 기어(12)에 의해 1단계 감속된 회전력은 워엄축(10)의 2차 워엄(11)과 맞물린 2차 워엄휠(21)에 전달되면서 2단계 감속이 이루어진다.The rotational force decelerated by the first pinion 13 and the primary gear 12 by the first stage is transmitted to the secondary worm wheel 21 which is engaged with the secondary worm 11 of the worm shaft 10 and thus the second stage deceleration is performed. Is done.
상기 워엄축(10)은 도 3과 같이 상, 하측 끝부분이 기어케이스(70) 내측에 결합된 베어링(부호생략)에 의해 회전가능토록 지지고정되는 것이며, 하측 베어링의 저면에는 오링 캐리어(72)가 결합된다.The worm shaft 10 is fixed to be rotatably supported by a bearing (not shown) coupled to the upper and lower ends inside the gear case 70, as shown in Figure 3, the lower ring of the O-ring carrier 72 ) Are combined.
상기 2차 워엄(11)과 2차 워엄휠(21)에 의해 큰 감속비로 2단계 감속된 회전력은 휠축(20)의 끝부분에 결합된 3차 피니언(22)과 맞물린 3차 기어(31)로 전달되면서 3단계 감속이 이루어진다.The rotational force reduced by two stages by a large reduction ratio by the secondary worm 11 and the secondary worm wheel 21 is engaged with the third pinion 22 coupled to the end of the wheel shaft 20. 3 steps of deceleration is carried out.
상기 휠축(20)은 기어케이스(70) 내부 좌, 우 내벽에 결합되는 베어링(부호생략)에 회전가능토록 지지고정되는 것이며, 3차 피니언(22)이 결합된 휠축(20)의 끝부부은 케이스(60) 내측에 위치하게 된다.The wheel shaft 20 is rotatably fixed to a bearing (not shown) coupled to the left and right inner walls of the gear case 70, and the end of the wheel shaft 20 to which the third pinion 22 is coupled is a case. 60 is located inside.
상기 3차 피니언(22)과 3차 기어(31)에 의해 3단계 감속된 회전력은 피니언축(30)에 일체로 형성된 4차 피니언(32)과 맞물린 4차 기어(41)로 전달되면서 4단계 감속이 이루어진다.The rotational force reduced by three steps by the third pinion 22 and the third gear 31 is transmitted to the fourth gear 41 engaged with the fourth pinion 32 formed integrally with the pinion shaft 30, and thus the fourth step 41. Deceleration takes place.
상기 피니언축(30)은 케이스(60) 내부 일측과 격벽(63)에 각각 결합된 베어링(부호생략)에 의해 회전가능토록 지지고정된다.The pinion shaft 30 is rotatably supported by bearings (not shown) respectively coupled to one side of the case 60 and the partition 63.
상기 4차 피니언(32)과 4차 기어(41)에 의해 4단계 감속된 회전력은 피니언축(40)의 5차 피니언(42)과 맞물린 5차 기어(51)로 전달되면서 5단계 감속이 이루어진다.The rotational force reduced by the fourth stage by the fourth pinion 32 and the fourth gear 41 is transmitted to the fifth gear 51 engaged with the fifth pinion 42 of the pinion shaft 40, and thus the fifth stage is decelerated. .
상기 피니언축(40)은 케이스(60) 내부의 격벽(63)과 일측 벽면에 결합된 베어링(부호생략)에 의해 회전가능토록 지지고정되는 것이다.The pinion shaft 40 is rotatably supported by a bearing (not shown) coupled to the partition wall 63 and one side wall inside the case 60.
상기 5차 기어(51)가 결합된 출력축(50)의 일측 끝부분은 케이스(60) 외부로 돌출되고 선박엔진주축에 결합된 대형 휠기어(도시생략)와 맞물리는 피니언기어(52)가 결합된다.One end of the output shaft 50 to which the fifth gear 51 is coupled is coupled to a pinion gear 52 that protrudes out of the case 60 and engages with a large wheel gear (not shown) coupled to the ship engine spindle. do.
도면중 미설명부호 71은 기어케이스(70)의 측면에 결합되는 커버이다.Reference numeral 71 in the figure is a cover coupled to the side of the gear case (70).
상기와 같이 감속장치(G)의 출력축(50)으로 최종 전달된 감속회전력은 피니언기어(52)와 맞물린 선박엔진주축의 대형 휠기어를 저속 회전시키게 되는 바,As described above, the deceleration rotation power finally transmitted to the output shaft 50 of the reduction gear G causes the large wheel gear of the ship engine spindle engaged with the pinion gear 52 to rotate at low speed.
회전하는 대형 휠기어를 정지시키고자 할 시에는 구동모터(M)의 디스크 브레이크(B)를 작동시킨다.In order to stop the rotating large wheel gear, the disc brake B of the driving motor M is operated.
상기 디스크 브레이크(B)가 모터축(MS)을 정지시키는 과정과 상호 결합구조는 일반적인 것이므로 상세한 설명은 생략한다.Since the disc brake B stops the motor shaft MS and the mutual coupling structure is general, a detailed description thereof will be omitted.
디스크 브레이크(B)가 모터축(MS)을 정지시키면 1차 피니언(13)과 맞물린 1차 기어(12)와, 2차 워엄(11)과 맞물린 2차 워엄휠(21)과, 3차 피니언(22)과 맞물린 3차 기어(31)와, 4차 피니언(32)과 맞물린 4차 기어(41)와, 5차 피니언(42)과 맞물린 5차 기어(51) 등의 감속장치(G)가 정지하게 되고, 출력축(50)의 피니언기어(52)에 맞물린 선박엔진주축의 대형 휠기어가 멈추게 된다.When the disc brake B stops the motor shaft MS, the primary gear 12 engaged with the primary pinion 13, the secondary worm wheel 21 engaged with the secondary worm 11, and the third pinion Reduction device G, such as the 3rd gear 31 which meshed with 22, the 4th gear 41 which meshed with the 4th pinion 32, and the 5th gear 51 which meshed with the 5th pinion 42, etc. Is stopped, and the large wheel gear of the ship engine spindle engaged with the pinion gear 52 of the output shaft 50 is stopped.
이때, 대형 휠기어가 관성으로 인해 회전 작용을 일으키게 되는 바, 본 고안은 역전력이 출력축(50)의 피니언기어(52)에 가해지더라도 휠축(20)의 2차 워엄휠(21)과 워엄축(10)의 2차 워엄(11)에 의해 역전이 불가능하게 되어 대형 휠기어가 회전하던 방향에서 그대로 정지하게 되는 것이다.At this time, the large wheel gear is caused to rotate due to the inertia, the present invention, even if the reverse power is applied to the pinion gear 52 of the output shaft 50, the secondary worm wheel 21 and the worm shaft of the wheel shaft 20 Reversal is impossible by the secondary worm 11 of (10), and the large wheel gear stops as it is in the direction of rotation.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 고안은 기어케이스(70) 내부에 큰 감속비를 얻을 수 있고 동시에 역전이 불가능한 2차 워엄(11)과 2차 워엄휠(21)을 내설하여, 모터축(MS)의 회전력을 감속장치(G)로 전달하고 출력축(50)에 결합된 피니언기어(52)를 감속회전시킬 수 있도록 구성함으로서, 선박엔진주축의 대형 휠기어의 역전력이 출력축(50)의 피니언기어(52)에 가해지더라도 2차 워엄(11)과 2차 워엄휠(21)이 브레이크의 역할을 하므로서 감속장치(G)는 물론 구동모터(M)의 손상을 방지할 수 있는 효과를 득할 수 있는 것이다.As described in detail above, the present invention can obtain a large reduction ratio inside the gear case 70 and at the same time, the secondary worm 11 and the secondary worm wheel 21 which cannot be reversed are installed, so that the motor shaft MS By transmitting the rotational force to the reduction gear (G) and configured to decelerate and rotate the pinion gear 52 coupled to the output shaft 50, the reverse power of the large wheel gear of the ship engine spindle is the pinion gear of the output shaft ( 52, even if the secondary worm 11 and the secondary worm wheel 21 acts as a brake, it is possible to obtain the effect of preventing damage to the reduction gear (G) as well as the driving motor (M). .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020020011710U KR200283002Y1 (en) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | turning gear for ship |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020020011710U KR200283002Y1 (en) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | turning gear for ship |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200283002Y1 true KR200283002Y1 (en) | 2002-07-24 |
Family
ID=73121398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020020011710U KR200283002Y1 (en) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | turning gear for ship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200283002Y1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100707869B1 (en) * | 2005-05-30 | 2007-04-18 | 한국서부발전 주식회사 | Turbine gear shaft seal structure |
| KR101188867B1 (en) * | 2011-12-10 | 2012-10-08 | 주식회사 나라코퍼레이션 | The compact type turning gear |
| KR102121773B1 (en) * | 2020-04-10 | 2020-06-11 | 한국동서발전(주) | Hydraulic driving apparatus for rotating turbine rotor of power plant |
-
2002
- 2002-04-18 KR KR2020020011710U patent/KR200283002Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100707869B1 (en) * | 2005-05-30 | 2007-04-18 | 한국서부발전 주식회사 | Turbine gear shaft seal structure |
| KR101188867B1 (en) * | 2011-12-10 | 2012-10-08 | 주식회사 나라코퍼레이션 | The compact type turning gear |
| KR102121773B1 (en) * | 2020-04-10 | 2020-06-11 | 한국동서발전(주) | Hydraulic driving apparatus for rotating turbine rotor of power plant |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4861195B2 (en) | Steering and wheel drive for floor conveyor | |
| CA2398181C (en) | Electric drive for a vehicle | |
| KR19990086790A (en) | Reduction device using internal planetary gear | |
| JP2002154343A (en) | Power transmission mechanism for front and rear wheel drive vehicle | |
| KR100886384B1 (en) | Two speed planetary gear speed reducer | |
| KR101353905B1 (en) | The compact type turning gear | |
| JPH09506323A (en) | Drive for lifting equipment | |
| JPH11508675A (en) | Compact gear transmission with large gear ratio | |
| KR200410955Y1 (en) | Winch system with differential gear | |
| KR200283002Y1 (en) | turning gear for ship | |
| KR102321809B1 (en) | Electric vehicle trans axle that have hollow shaft type motor | |
| JP4851826B2 (en) | Inscribed rocking mesh planetary gear reducer | |
| JP7365714B2 (en) | Rotary transmission mechanism | |
| CN210318407U (en) | Integrated robot joint structure | |
| KR101188867B1 (en) | The compact type turning gear | |
| KR20070064978A (en) | Power transmitting structure of a motor driven power steering system | |
| JPH04140538A (en) | Hydraulic driving device with speed reducer | |
| JP2019158036A (en) | Speed reducer | |
| JP2019158035A (en) | Speed reducer | |
| JPH07180751A (en) | Method and device for making epicycle reduction gear use in common | |
| KR200283003Y1 (en) | output shaft reinforcement device of turning gear for ship | |
| CN215763079U (en) | Low-noise single-stage helical-tooth double-support planetary reducer | |
| US11560935B2 (en) | Speed reducer and construction machine | |
| KR102373668B1 (en) | Planetary gear system for electric motor | |
| JPH03144145A (en) | Hydraulic driving device equipped with reduction gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110427 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Expiration of term |