KR101353905B1 - The compact type turning gear - Google Patents

The compact type turning gear Download PDF

Info

Publication number
KR101353905B1
KR101353905B1 KR1020130033172A KR20130033172A KR101353905B1 KR 101353905 B1 KR101353905 B1 KR 101353905B1 KR 1020130033172 A KR1020130033172 A KR 1020130033172A KR 20130033172 A KR20130033172 A KR 20130033172A KR 101353905 B1 KR101353905 B1 KR 101353905B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
shaft
planet
output shaft
housing
Prior art date
Application number
KR1020130033172A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130086995A (en
Inventor
노창환
Original Assignee
주식회사 나라코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 나라코퍼레이션 filed Critical 주식회사 나라코퍼레이션
Priority to KR1020130033172A priority Critical patent/KR101353905B1/en
Publication of KR20130086995A publication Critical patent/KR20130086995A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101353905B1 publication Critical patent/KR101353905B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/003—Monodirectionally torque-transmitting toothed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02026—Connection of auxiliaries with a gear case; Mounting of auxiliaries on the gearbox
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Abstract

본 발명은 더욱 간단한 구조로 터닝기어를 구성하여 부피와 중량을 축소시켜서 엔진프레임에 직접 설치할 수 있는 이점과 제작비 절감 등을 도모할 수 있도록 한 콤팩트형 터닝기어에 관한 것이다.
본 발명은 구동모터(1)의 웜(2)은 하우징(8)에 회전지지된 전동축(4)의 웜휠(3)과 결합하고 상기 전동축(4)의 썬기어(41)는 전동축(4) 외측 플래닛캐리어(51)에 회전지지되어 하우징(8)의 내접기어(81)에 치차결합된 플래닛기어(5)에 결합하며, 상기 플래닛기어(5)는 피니언기어(7)가 결합된 출력축(6)에 연결하여 상기 웜휠(3)에 결합된 전동축(4)의 회전력을 플래닛기어(5)를 통해 출력축(6)으로 감속 전달하고, 상기 플래닛기어(5)의 플래닛캐리어(51)와 출력축(6)에는 케리어(52)와 스플라인축(61)을 각각 형성하여 전동축(4)의 썬기어(41)를 중심으로 회전하는 플래닛기어(5)의 회전력을 출력축(6)으로 감속 전달시킬 수 있게 하며, 상기 하우징(8)에는 엔진프레임 방향으로 플랜지(10)를 형성한 콤팩트형 터닝기어에 있어서, 상기 플래닛기어(5)에 연결된 출력축(6)에 스크류축(9)을 연결하고 그 외측에 중공관(92)을 결합하여 그 일단에 스크류축(9)을 회전시키는 이동핸들(94)을 설치하며 상기 스크류축(9)에 이동바아(91)로 피니언기어(7)를 연결하여 이동핸들(94)로서 피니언기어(9)를 수평이동시키도록 콤팩트형 터닝기어를 구성한 것에 요지가 있다.The present invention relates to a compact turning gear configured to reduce the volume and weight by configuring the turning gear in a simpler structure and to reduce the production cost and the advantages that can be installed directly on the engine frame.
According to the present invention, the worm 2 of the driving motor 1 is coupled to the worm wheel 3 of the electric shaft 4 which is rotatably supported by the housing 8, and the sun gear 41 of the electric shaft 4 is the electric shaft. (4) is coupled to the planet gear (5), which is rotated and supported by the outer planet carrier (51) and geared to the internal gear (81) of the housing (8), wherein the planet gear (5) is coupled to the pinion gear (7). Connected to the output shaft (6) to reduce the transmission of the rotational force of the electric shaft (4) coupled to the worm wheel (3) to the output shaft (6) through the planet gear (5), the planet carrier of the planet gear (5) 51 and the output shaft 6 are formed with a carrier 52 and a spline shaft 61 to output rotational force of the planet gear 5 which rotates about the sun gear 41 of the transmission shaft 4. In the compact turning gear in which the flange (10) is formed in the housing (8) in the direction of the engine frame, the housing (8) is screwed to the output shaft (6) connected to the planet gear (5). Connecting a shaft (9) and engaging the hollow tube 92 on the outside to install a movement handle 94 for rotating the screw shaft (9) at its one end and the moving bar (91) to the screw shaft (9) The gist of the compact turning gear is configured to connect the pinion gear 7 to horizontally move the pinion gear 9 as the moving handle 94.

Description

콤팩트형 터닝기어{THE COMPACT TYPE TURNING GEAR}Compact Turning Gears {THE COMPACT TYPE TURNING GEAR}

본 발명은 콤팩트형 터닝기어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 더욱 간단한 구조로 터닝기어를 구성하여 부피와 중량을 축소시켜서 엔진프레임에 직접 설치할 수 있는 이점과 제작비 절감 등을 도모할 수 있도록 한 콤팩트형 터닝기어에 관한 것이다.The present invention relates to a compact type turning gear, and more particularly, to a compact type structure which makes the turning gear with a simpler structure to reduce the volume and weight, which can be directly installed on the engine frame, and to reduce manufacturing costs. It is about a turning gear.

일반적으로 선박용 터닝기어 장치는 디스크 브레이크가 일체로 내설된 구동모터를 모터베이스에 수평으로 놓이도록 결합하고 구동모터의 고속회전력을 모터축의 체인스프로킷과 체인으로 연결된 입력축의 체인스프로킷에 전달하고 상기 입력축에 결합된 선기어와 내접기어, 아이들기어 및 캐리어 등으로 조합된 다단의 유성기어장치에 의해 출력축의 피니언기어가 감속회전하도록 구성되어 선박의 엔진주축에 결합되는 대형 휠기어를 구동시켜 선박엔진의 배기나 피스톤 조립 등 선박정비에 사용되고 또 엔진기동시 윤활 등의 여러 목적과 용도로 사용된다.In general, a marine turning gear device combines a drive motor with an integrated disc brake so as to lie horizontally on a motor base, and transfers a high speed rotational force of the drive motor to a chain sprocket of an input shaft connected with a chain sprocket of a motor shaft and to the input shaft. The pinion gear of the output shaft is decelerated and rotated by a multi-stage planetary gear system that is combined with the combined sun gear, internal gear, idle gear and carrier, and drives the large wheel gear coupled to the ship's engine spindle to exhaust the ship engine. It is used for maintenance of vessels such as piston assembly and for various purposes such as lubrication when starting engines.

종래 터닝기어의 몇가지 예에 대하여 간략히 언급하면 하기와 같다.Some examples of conventional turning gears will be briefly described as follows.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0188205호에 회전력을 발생시키는 모터를 터닝기어에 부착하여 일체형으로 하고 상기 모터의 회전력을 체인을 통해 감속장치에 전달하며 감속장치는 선기어와 아이들기어가 한조를 이루고 이러한 아이들기어를 순차로 다수 연결하여 모터의 고속회전을 효율적으로 저속화시킴과 동시에 속도 전달 단계가 진행됨에 따라 선기어 및 아이들 기어의 크기가 증가하여 큰 토오크를 발생시키고, 아이들 기어내의 축과 아이들 기어 안측에 롤러베어링을 사용함으로써 아이들기어가 고하중에도 견딜 수 있도록 하는 선박엔진 구동용 터닝기어가 게재되어 있다.In Korea Registration Utility Model Publication No. 20-0188205, a motor that generates rotational force is attached to the turning gear to be integrated, and the rotational force of the motor is transmitted to the reduction gear through the chain, and the reduction gear is composed of sun gear and idle gear. By connecting a large number of idle gears in sequence, the high speed rotation of the motor is effectively reduced and at the same time, as the speed transmission step progresses, the size of the sun gear and the idle gear increases, generating a large torque. The use of roller bearings in a marine engine driving turning gear is described to allow the idle gears to withstand high loads.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0283000호에 터닝기어의 크기를 최소화할 수 있도록 구동모터를 케이스 상부에 수직으로 입설하고 모터축의 수직회전력을 베벨기어로서 수평회전력으로 변환하고 수개의 피니언과 기어로 이루어지는 감속장치를 케이스 내부에 장착하여 출력축의 피니언기어를 감속회전시킬 수 있도록 구성함으로써 선박의 엔진실내 좁은 공간에서도 설치가 용이하도록 한 선박용 터닝기어가 게재되어 있다.In the Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0283000, the drive motor is installed vertically on the upper part of the case to minimize the size of the turning gear, and the vertical rotational force of the motor shaft is converted into horizontal rotational power as a bevel gear, and consists of several pinions and gears. A marine turning gear is shown which is installed inside the case so that the pinion gear of the output shaft can be decelerated and rotated so that installation is easy even in a narrow space in the engine compartment of the vessel.

대한민국 등록특허공보 제10-0655414호에 구동모터의 고속 회전력을 감속하는 1차 감속장치를 두고, 감속된 회전력을 2차 감속장치에 전달하여 감속이 이루어지도록 하고 1,2차 감속장치의 기어를 사이클로이드 치형의 기어들로 적용하여 선박 내부의 좁은 공간에서도 용이하게 설치할 수 있으면서 다단계의 감속이 이루어지도록 하여 안정되고 정확한 저속의 고출력 회전력을 얻을 수 있게 한 선박엔진용 사이클로이드치형 터닝기어장치가 게재되어 있다.In Korea Patent Publication No. 10-0655414, the primary deceleration device for reducing the high speed rotational force of the drive motor is provided, and the reduced rotational force is transmitted to the secondary deceleration device so that the deceleration is performed and the gears of the 1st and 2nd reduction gears are moved. Applied to the cycloid tooth gears, the cycloid tooth-type turning gear device for ship engines has been published, which can be easily installed even in a narrow space inside the ship, and achieves a stable and accurate high-speed rotational force by allowing multiple speeds to be decelerated. .

이와 같이 종래 터닝기어는 출력축의 피니언기어와 맞물려 일측방향으로 회전하는 선박엔진주축의 대형 휠기어를 멈추고자 할 시 구동모터에 내장된 디스크 브레이크를 작동시키면 모터측의 회전이 멈추게 되고 모터축에 결합된 체인스프로킷과 입력축의 체인스프로킷 및 케이스 내측의 감속장치가 회전을 멈추게 되어 결국 출력축의 피니언기어와 맞물린 대형 휠기어가 정지하게 된다.As such, conventional turning gears are engaged with the pinion gears of the output shaft to stop the large wheel gears of the ship engine spindle rotating in one direction. The chain sprocket, the chain sprocket of the input shaft, and the reduction gear inside the case stop rotation, and eventually the large wheel gear engaged with the pinion gear of the output shaft stops.

그러나 상기 대형 휠기어가 일측방향으로 회전하다가 브레이크 제동으로 정지할 시 대형 휠기어의 관성으로 인해 회전하던 방향으로 역회전하는 현상이 발생하여 출력축의 피니언기어와 케이스 내부의 감속장치 및 체인스프로킷, 모터축을 역회전시키게 되고 이로 인해 기어의 마모 및 파손과 구동모터의 손상을 가져오게 되는 문제점이 있다.However, when the large wheel gear rotates in one direction and stops due to brake braking, a phenomenon occurs in which the large wheel gear is rotated in the reverse direction due to the inertia of the large wheel gear, thereby reducing the pinion gear of the output shaft and the reduction gear, chain sprocket, and motor in the case. There is a problem in that the shaft is rotated reversely, which leads to wear and damage of the gear and damage to the drive motor.

본 출원인은 이를 해결하기 위해 구동모터를 수직으로 입설하고 이의 직하방에 위치하는 기어케이스 내부에 큰 감속비를 얻을 수 있고 이와 동시에 역회전이 불가능한 워엄과 워엄휠을 내설하여 모터축의 회전력을 감속장치로 전달하여 출력축에 결합된 피니언기어를 감속회전시킬 수 있도록 한 터닝기어를 선등록 고안한 바 있다.(대한민국 등록실용신안공보 제20-0283002호)In order to solve this problem, the applicant can install the drive motor vertically and obtain a large reduction ratio inside the gear case located directly below it. It has been designed to pre-register a turning gear that can transmit and decelerate the pinion gear coupled to the output shaft (Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0283002).

그리고 종래 터닝기어는 전술에서 살핀 바와 같이 콤팩트한 구조를 제공하지 못하고 선박엔진의 프레임에 부착할 수 없는 구조로 되어 엔진룸 내부에 터닝기어의 설치를 위한 프레임을 별도 설치하여 여기에 터닝기어를 부착, 설치함으로써 많은 작업시간과 인력이 요구되었으며, 피니언기어의 보호를 위한 커버가 구비되지 못하여 피니언기어가 외부로 노출된 상태로 있게 되어 먼지 등의 외부요인으로 인해 피니언기어의 작동불량을 유발하는 등의 문제점이 있었다.In addition, the conventional turning gear does not provide a compact structure as described above and cannot be attached to the frame of the ship engine. Therefore, the turning gear is attached to the inside of the engine room by installing a frame for installing the turning gear. The installation requires a lot of working time and manpower, and the cover for the pinion gear is not provided, so the pinion gear is exposed to the outside, causing the pinion gear to malfunction due to external factors such as dust. There was a problem.

이에 본 출원인은 참고문헌1과 같이 웜과 웜휠에 의한 역회전 방지 등의 이점을 제공하는 한편 유성기어장치를 이용한 비교적 간단한 감속구조로 부피와 중량을 축소시킨 콤팩트한 터닝기어를 제공하여 엔진프레임에 터닝기어를 직접 설치할 수 있게 함으로써 엔진룸에 터닝기어의 부착을 위한 프레임설치작업의 생략으로 엔진제작의 이점 등을 도모하고, 피니언기어에 보호커버를 구비시켜서 먼지 등의 외부 요인으로 인한 작동불량의 우려 해소로 작동안정성 등에 기여할 수 있는 콤팩트형 터닝기어를 앞서 발명한 바 있다.Accordingly, the present applicant provides advantages such as reference 1 to prevent reverse rotation by worms and worm wheels, and provides a compact turning gear with reduced volume and weight with a relatively simple deceleration structure using a planetary gear device. Turning gears can be installed directly, eliminating the frame installation work for attaching the turning gears to the engine room, thereby enhancing the advantages of engine manufacturing, and providing protection cover to the pinion gears to prevent malfunction due to external factors such as dust. In the past, compact turning gears have been invented that can contribute to operational stability by eliminating concerns.

(참고문헌1) 대한민국 특허등록공보 제10-1188867호, 2012.10.08.(Reference 1) Korean Patent Registration Publication No. 10-1188867, 2012.10.08.

본 발명은 본 출원인의 선등록 발명(참고문헌1)과 같이 웜과 웜휠에 의한 역회전방지 등의 이점을 제공하는 한편 유성기어장치를 이용한 간단한 감속구조로 부피와 중량을 축소시킨 콤팩트한 터닝기어의 제공으로 엔진프레임에 터닝기어를 직접 부착하여 설치할 수 있게 하여 엔진룸에 터닝기어의 부착을 위한 별도의 프레임작업을 생략함으로써 엔진제작상의 이점 등을 도모하고자 한다.The present invention provides advantages such as the applicant's pre-registered invention (reference 1), such as the prevention of reverse rotation by the worm and the worm wheel, while reducing the volume and weight with a simple deceleration structure using a planetary gear device. By providing a turning gear directly attached to the engine frame by providing a to provide the advantages of the engine manufacturing by omitting a separate frame work for the attachment of the turning gear in the engine room.

또 본 발명은 피니언기어를 스크류 이동구조로 구성하고 피니언기어의 작동레버와 보호커버의 구성을 생략하여 더욱 경량화된 콤팩트형 터닝기어를 제공함으로써 전술한 설치작업의 이점을 극대화하고 제작의 용이성으로 제작비 절감에 기여하고자 한다.In another aspect, the present invention by maximizing the advantages of the above-described installation work by providing a lighter and more compact turning gear by configuring the pinion gear with a screw moving structure and omitting the configuration of the operation lever and the protective cover of the pinion gear, the production cost with ease of production To contribute to savings.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은;According to an aspect of the present invention,

[청구항1]에 기재된 발명에 따르면; 구동모터의 웜은 하우징에 회전지지된 전동축의 웜휠과 결합하고 상기 전동축의 썬기어는 플래닛캐리어에 회전지지되어 하우징의 내접기어에 치차결합된 플래닛기어에 결합하며, 상기 플래닛기어는 피니언기어가 결합된 출력축에 연결하여 상기 전동축의 회전력을 플래닛기어를 통해 출력축으로 감속 전달하고, 상기 플래닛기어의 플래닛캐리어와 출력축에는 케리어와 스플라인축을 형성하여 썬기어를 중심으로 회전하는 플래닛기어의 회전력을 출력축으로 감속 전달시킬 수 있게 하며, 상기 플래닛기어에 연결된 출력축에 스크류축을 연결하고 그 외측에 중공관을 결합하여 이동핸들로 스크류축을 회전시켜 피니언기어를 수평 이동시키는 콤팩트형 터닝기어에 있어서, 상기 플래닛기어를 회전지지하는 플래닛캐리어에 회전지지부를 형성하고 상기 하우징 내측 웜과 웜휠, 플래닛캐리어 사이에는 지지브라켓를 고정설치하여 상기 지지브라켓에 베어링으로 플래닛캐리어의 회전지지부를 회전지지시켜서 하우징의 내접기어에 치차결합된 플래닛기어를 더욱 안정적으로 회전지지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.According to the invention described in claim 1, The worm of the drive motor is coupled to the worm wheel of the electric shaft rotated and supported in the housing, the sun gear of the electric shaft is rotated and supported by the planet carrier and coupled to the planet gear geared to the internal gear of the housing, and the planet gear is the pinion gear. Is connected to the output shaft coupled to the transmission of the rotational force of the transmission shaft through the planet gear to the output shaft, the planet carrier and the output shaft of the planet gear to form a carrier and spline shaft to rotate the rotation of the planet gear around the sun gear In the compact turning gear for horizontally moving the pinion gear by rotating the screw shaft with a movable handle by connecting the screw shaft to the output shaft connected to the planet gear and coupled to the hollow tube on the outside thereof to the output shaft, The rotation support part is formed on the planet carrier that supports the gear rotation. The support bracket is fixedly installed between the inner worm, the worm wheel, and the planet carrier to support rotation support of the planet carrier with the bearing on the support bracket so that the planet gear coupled to the internal gear of the housing can be more stably rotated. It is characterized by.

삭제delete

본 발명은 웜과 웜휠 및 유성기어장치를 이용한 큰 감속비의 동력전달구성으로 선박엔진주축의 대형 휠기어의 역회전력이 출력축의 피니언기어에 가해지더라도 웜과 웜휠이 브레이크 역할을 함으로써 역회전을 방지하여 구동모터의 손상을 방지할 수 있고 유성기어장치를 이용한 간단한 감속구조로 부피와 중량이 축소된 콤팩트한 터닝기어를 제공할 수 있다.The present invention is to prevent the reverse rotation by the worm and worm wheel acts as a brake even if the reverse rotational power of the large wheel gear of the ship engine spindle is applied to the pinion gear of the output shaft by the power transmission configuration of the large reduction gear ratio using the worm, worm wheel and planetary gear device It is possible to prevent damage to the drive motor and to provide a compact turning gear with reduced volume and weight with a simple deceleration structure using a planetary gear device.

또 발명은 콤팩트한 구조와 함께 엔진프레임에 직접 부착하여 설치할 수 있는 플랜지를 구비시켜 엔진룸에 터닝기어의 설치를 위한 프레임을 별도 설치할 필요가 없는 제작상의 이점을 제공할 수 있다.In another aspect, the present invention can provide a manufacturing advantage that does not need to install a frame for the installation of the turning gear in the engine room by having a compact structure and a flange that can be directly attached to the engine frame can be installed.

또 본 발명은 피니어기어의 작동을 위한 작동레버와 보호커버의 구성을 생략한 더욱 경량화된 구조의 콤팩트형 터닝기어로 설치작업의 이점 극대화와 제작비를 크게 절감할 수 있는 등의 이익과 효과를 기대할 수 있다.In addition, the present invention provides the benefits and effects of maximizing the advantages of installation work and greatly reducing the manufacturing cost of the compact turning gear with a lighter weight structure, eliminating the configuration of the operation lever and the protective cover for the operation of the pinion gear. You can expect

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 구성도.
도 2는 도 1의 요부 발췌 확대도.
도 3은 본 발명의 측면도
도 4은 본 발명의 다른 실시예를 보인 구성도.
도 5는 도 4의 요부 발췌 확대도.1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the main portion excerpt of Figure 1;
3 is a side view of the present invention
Figure 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view of the main part of Fig. 4; Fig.

본 발명은 웜과 웜휠로 감속이 이루어지는 출력축의 피니언기어가 엔진의 휠기어와 맞물림 결합되게 설치되고 출력축의 피니언기어는 작동레버로서 휠기어와 맞물려 결합시키거나 이탈시킬 수 있게 구성되는 터닝기어에 있어서,The present invention is installed in the pinion gear of the output shaft which is decelerated by the worm and the worm wheel is meshed with the wheel gear of the engine and the pinion gear of the output shaft is the operating lever in the turning gear configured to engage or disengage with the wheel gear. ,

웜과 웜휠 및 유성기어장치를 이용하여 출력축을 감속구동하도록 구성하고 하우징에는 엔진프레임측으로 플랜지를 형성하여 터닝기어를 엔진프레임에 직접 부착할 수 있게 하며 출력축의 피니언 기어는 이동핸들로 진퇴이동시킬 수 있도록 구성함으로서 피니어기어의 이동을 위한 작동레버와 보호커버를 생략하여 더욱 간단하고 경량화된 구조의 콤팩트형 터닝기어를 구성한 것에 특징이 있다. 이하에 본 발명의 실시내용을 첨부 도면과 함께 구체적으로 살펴본다.The output shaft can be decelerated by using worm, worm wheel, and planetary gear device. The flange is formed on the engine frame side so that the turning gear can be directly attached to the engine frame, and the pinion gear of the output shaft can move forward and backward with the movement handle. It is characterized in that the compact turning gear of a simpler and lighter structure is omitted by omitting the operation lever and the protective cover for the movement of the pinion gear. Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 구성도, 도 2는 도 1의 요부 발췌 확대도, 도 3은 본 발명의 측면도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the main portion of Figure 1, Figure 3 is a side view of the present invention.

구동모터(1)와 기어로 연결된 웜(2)은 하우징(8)에 회전지지된 전동축(Toothed shaft)(4)의 웜휠(3)과 결합한다.The worm 2, which is connected to the drive motor 1 by gears, engages with the worm wheel 3 of the toothed shaft 4, which is rotationally supported on the housing 8.

상기 웜휠(3)이 결합된 전동축(4) 일측은 하우징(8)에 베어링으로 회전지지시키고 타측에는 후술하는 출력축(6) 일단에 베어링으로 회전지지시킨다.One side of the transmission shaft 4 to which the worm wheel 3 is coupled is rotatably supported by the bearing on the housing 8, and the other side is rotatably supported by the bearing on one end of the output shaft 6.

상기 전동축(4)에는 썬기어(SUN GEAR)(41)를 형성하고 플래닛기어(PLANET)(5)를 결합한다. 상기 플래닛기어(5)는 전동축(4)의 썬기어(41)에 치차결합하고 전동축(4) 외측에서 플래닛기어(5)를 회전지지하는 플래닛캐리어(51)에 결합하며, 하우징(8) 내측에 형성된 내접기어(81)에 치차결합한다.The sun shaft (SUN GEAR) (41) is formed on the transmission shaft (4) and the planet gear (PLANET) (5) is coupled. The planet gear 5 is gear-coupled to the sun gear 41 of the transmission shaft 4 and coupled to the planet carrier 51 for supporting the rotation of the planet gear 5 outside the transmission shaft 4, the housing 8 ) Is geared to the internal gear 81 formed inside.

상기 전동축(4)의 썬기어(41) 외측으로 결합된 플래닛캐리어(51)에는 출력축(6)의 스플라인축(61)에 결합되는 케리어(52)를 결합한다. 즉, 출력축(6)에 스플라인축(61)을 형성하고 상기 스플라인축(61)의 키이홈에 결합되는 홈을 형성한 케리어(52)를 플래닛캐리어(51)와 결합하여 전동축(4)의 썬기어(41)를 중심으로 회전하는 플래닛기어(5)의 회전력이 출력축(6)에 감속 전달되게 한다.A carrier 52 coupled to the spline shaft 61 of the output shaft 6 is coupled to the planet carrier 51 coupled to the sun gear 41 of the transmission shaft 4. That is, the carrier shaft 52 having the spline shaft 61 formed on the output shaft 6 and the groove coupled to the key groove of the spline shaft 61 is combined with the planet carrier 51 to form the transmission shaft 4. The rotational force of the planet gear 5 rotating about the sun gear 41 is transmitted to the output shaft 6 in a reduced speed.

그리고 상기와 같이 플래닛기어(5)와 연결된 출력축(6)에는 스크류축을 설치하여 이동핸들(1)로서 피니언기어(7)를 수평이동시킬 수 있게 결합한다.Then, as described above, the output shaft 6 connected to the planet gear 5 is provided with a screw shaft, and the pinion gear 7 is horizontally moved as the moving handle 1.

상기 플래닛기어(5)에 연결된 출력축(6)에 스크류축(9)을 연결하고 그 외측에 안내공이 형성된 중공관(92)을 결합하여 그 일단에 스크류축(9)을 회전시키는 이동핸들(94)을 설치한다, 상기 이동핸들(94)이 설치된 스크류축(9)에는 이동바아(91)를 스크류결합하고 중공관(92) 외측으로 피니언기어(7)를 연결하여 이동핸들(94)로 스크류축(9)에 연결된 피니언기어(9)를 수평 이동시킬 수 있게 한다.A moving handle 94 for connecting the screw shaft 9 to the output shaft 6 connected to the planet gear 5 and for coupling the hollow tube 92 formed with guide holes on the outside thereof to rotate the screw shaft 9 at one end thereof. To the screw shaft (9) on which the moving handle (94) is installed, and screwing the moving bar (91) and connecting the pinion gear (7) to the outside of the hollow tube (92). It is possible to horizontally move the pinion gear 9 connected to the shaft 9.

상기한 터닝기어의 하우징(8)에는 엔진프레임에 직접 부착할 수 있도록 웜(2)과 웜휠(3)이 회전지지되는 하우징(8)에 엔진프레임 방향으로 플랜지(10)를 형성한다. 즉 하우징(8)의 엔진프레임 방향으로 플랜지(10)를 형성하여 웜(2)과 웜휠(3) 및 유성기어(5)에 의해 부피와 중량이 축소된 콤팩트한 터닝기어를 플랜지(10)를 이용하여 엔진프레임에 직접 부착할 수 있게 한다.In the housing 8 of the turning gear, a flange 10 is formed in the direction of the engine frame in the housing 8 in which the worm 2 and the worm wheel 3 are rotatably supported so as to be directly attached to the engine frame. That is, the flange 10 is formed by forming the flange 10 in the direction of the engine frame of the housing 8 to reduce the volume and weight of the compact turning gear by the worm 2, the worm wheel 3, and the planetary gear 5. It can be attached directly to the engine frame.

또, 피니언기어(7)가 결합된 출력축(6)은 웜(2)과 웜휠(3) 및 유성기어(5)를 이용한 비교적 간단한 감속구조로 콤팩트한 터닝기어를 구성할 수 있다In addition, the output shaft 6 to which the pinion gear 7 is coupled can form a compact turning gear with a relatively simple deceleration structure using the worm 2, the worm wheel 3, and the planetary gear 5.

상기와 같이 엔진프레임에 플랜지(10)를 이용하여 직접 부착, 설치하는 터닝기어는 기존 터닝기어의 부착을 위해 엔진룸 내벽에 형성되는 프레임작업을 생략할 수 있어 엔진제작상의 이점 등을 제공할 수 있다.Turning gear that is directly attached and installed by using the flange 10 to the engine frame as described above can omit the frame work formed on the inner wall of the engine room for the attachment of the existing turning gear can provide advantages such as engine manufacturing advantages. have.

그리고 플래닛기어(5)와 연결된 출력축(6)에 스크류축(9)을 연결하여 이동핸들(94)로서 피니언기어(7)를 수평이동시킬 수 있게 구성함으로써 피니언기어(7)의 수평이동 작동을 위한 작동레버를 생략 구성할 수 있고, 또 작동레버의 설치와 작동레버의 작동안정성 보호를 위한 보호커버의 구성을 생략함으로써 터닝기어를 더욱 간단하고 경량화한 콤팩트한 구조로 구성할 수 있다.In addition, by connecting the screw shaft (9) to the output shaft (6) connected to the planet gear (5) to configure the horizontal movement of the pinion gear (7) as a moving handle 94 to perform the horizontal movement operation of the pinion gear (7). It can be configured to omit the operating lever for, and by omitting the configuration of the protective cover for the installation of the operating lever and the operating stability protection of the operating lever, it is possible to configure the turning gear in a simpler and lighter compact structure.

도 4, 도 5는 본 발명의 일부 다른 실시예를 보인 것으로, 4 and 5 show some other embodiments of the present invention,

상기 전동축(4)의 썬기어(41)에 치차결합된 플래닛기어(5)를 회전지지하는 플래닛캐리어(51)를 지지브라켓(11)에 베어링(12)으로 회전지지시켜 구성하여 하우징(8)의 내접기어(81)에 치차결합된 플래닛기어(5)를 더욱 안정적으로 회전지지하여 작동안정성 향상에 기여토록 구성한 것이다.The planet carrier 51 supporting the rotation of the planet gear 5 geared to the sun gear 41 of the transmission shaft 4 is rotatably supported by the bearing 12 on the support bracket 11 to form a housing 8. The planet gear (5) geared to the internal gear 81 of the ()) to support the rotation more stably rotated to contribute to the improved operation stability.

상기 플래닛기어(5)의 플래닛캐리어(51)를 회전하기 위한 지지브라켓(11)은 하우징(8) 내측에서 웜(2)과 웜휠(3) 및 플래닛캐리어(51) 사이에 고정설치하고 베어링(12)으로 플래닛캐리어(51)를 회전지지토록 한다.The support bracket 11 for rotating the planet carrier 51 of the planet gear 5 is fixedly installed between the worm 2 and the worm wheel 3 and the planet carrier 51 inside the housing 8 and bearing ( 12) to support the planet carrier 51 to rotate.

또 상기 플래닛캐리어(51)에는 지지브라켓(11)은 베어링(12)에 회전지지되는 회전지지부(53)를 형성하여 플래닛캐리어(51)의 회전지지부(53)가 지지브라켓(11)에 회전지지되도록 한 것이다.In addition, the support bracket 11 is formed on the planet carrier 51 to support the rotation of the bearing 12 to form a rotation support 53 so that the rotation support 53 of the planet carrier 51 supports the rotation to the support bracket 11 It was made possible.

상기와 같이 전동축(4)의 썬기어(41) 외측으로 결합된 플래닛캐리어(51)는 출력축(6)의 스플라인축(61)에 결합되는 케리어(52)를 결합되고 지지브라켓(11)에 베어링(12)으로 회전지지되어 보다 안정되고 긴밀한 회전작동을 수행하여 향상된 작동안정성을 기대할 수 있다. As described above, the planet carrier 51 coupled to the sun gear 41 of the transmission shaft 4 is coupled to the carrier 52 coupled to the spline shaft 61 of the output shaft 6 and attached to the support bracket 11. Rotation is supported by the bearing 12 to perform a more stable and tight rotation operation can be expected improved operating stability.

본 발명의 실시내용을 구체적으로 설명하기 위하여 첨부 도면에 사용한 부호에 대하여 간략히 설명하면 이하와 같다.
1: 구동모터 2:웜(WORM)
3:웜휠(WORM WHEEL) 4:전동축(TOOTHED SHAFT)
5:플래닛기어(PLANET GEAR) 51:플래닛캐리어(PLANET CARRIER)
6:출력축 7:피니언기어
8:하우징 9:스크류축
91:이동바아 92:중공관
94:이동핸들 10:플랜지
11:지지브라켓 12:베어링BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to describe the embodiments of the present invention in detail, reference numerals used in the accompanying drawings are as follows.
1: Drive motor 2: Worm
3: WORM WHEEL 4: TOOTHED SHAFT
5: Planet Gear 51: Planet Carrier
6: output shaft 7: pinion gear
8: Housing 9: Screw Shaft
91: moving bar 92: hollow pipe
94: moving handle 10: flange
11: support bracket 12: bearing

Claims (2)

구동모터(1)의 웜(2)은 하우징(8)에 회전지지된 전동축(4)의 웜휠(3)과 결합하고 상기 전동축(4)의 썬기어(41)는 플래닛캐리어(51)에 회전지지되어 하우징(8)의 내접기어(81)에 치차결합된 플래닛기어(5)에 결합하며, 상기 플래닛기어(5)는 피니언기어(7)가 결합된 출력축(6)에 연결하여 상기 전동축(4)의 회전력을 플래닛기어(5)를 통해 출력축(6)으로 감속 전달하고, 상기 플래닛기어(5)의 플래닛캐리어(51)와 출력축(6)에는 케리어(52)와 스플라인축(61)을 형성하여 썬기어(41)를 중심으로 회전하는 플래닛기어(5)의 회전력을 출력축(6)으로 감속 전달시킬 수 있게 하며, 상기 플래닛기어(5)에 연결된 출력축(6)에 스크류축(9)을 연결하고 그 외측에 중공관(92)을 결합하여 이동핸들(94)로 스크류축(9)을 회전시켜 피니언기어(9)를 수평 이동시키는 콤팩트형 터닝기어에 있어서,
상기 플래닛기어(5)를 회전지지하는 플래닛캐리어(51)에 회전지지부(53)를 형성하고 상기 하우징(8) 내측 웜(2)과 웜휠(3), 플래닛캐리어(51) 사이에는 지지브라켓(11)를 고정설치하여 상기 지지브라켓(11)에 베어링(12)으로 플래닛캐리어(51)의 회전지지부(53)를 회전지지시켜서 하우징(8)의 내접기어(81)에 치차결합된 플래닛기어(5)를 더욱 안정적으로 회전지지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 콤팩트형 터닝기어.The worm 2 of the drive motor 1 is engaged with the worm wheel 3 of the transmission shaft 4 which is rotationally supported by the housing 8, and the sun gear 41 of the transmission shaft 4 is a planet carrier 51. Is coupled to the planet gear 5 which is rotated and supported on the internal gear 81 of the housing 8, and the planet gear 5 is connected to the output shaft 6 to which the pinion gear 7 is coupled. The rotational force of the transmission shaft 4 is reduced and transmitted to the output shaft 6 through the planet gear 5, and the carrier 52 and the spline shaft () are provided on the planet carrier 51 and the output shaft 6 of the planet gear 5. 61 is formed so that the rotational force of the planet gear (5) rotated around the sun gear (41) can be transmitted to the output shaft (6), the screw shaft to the output shaft (6) connected to the planet gear (5) (9) in the compact type turning gear for horizontally moving the pinion gear (9) by connecting the hollow tube (92) on the outside and rotating the screw shaft (9) with the moving handle (94). ,
A rotation support part 53 is formed on the planet carrier 51 for supporting the planet gear 5, and a support bracket is formed between the worm 2, the worm wheel 3, and the planet carrier 51 inside the housing 8. 11 is fixed to the support bracket 11 to support the rotation support portion 53 of the planet carrier 51 with the bearing 12 to rotate the planet gear gears geared to the internal gear 81 of the housing (8) ( 5) The compact turning gear characterized in that the rotation can be supported more stably. 삭제delete
KR1020130033172A 2013-03-28 2013-03-28 The compact type turning gear KR101353905B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130033172A KR101353905B1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 The compact type turning gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130033172A KR101353905B1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 The compact type turning gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130086995A KR20130086995A (en) 2013-08-05
KR101353905B1 true KR101353905B1 (en) 2014-01-23

Family

ID=49213979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130033172A KR101353905B1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 The compact type turning gear

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101353905B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101682485B1 (en) * 2016-06-20 2016-12-05 주식회사 글로벌체인모터 reducer

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107104533A (en) * 2017-06-15 2017-08-29 湖南万通科技股份有限公司 A kind of electromechanical assembly and the sample making apparatus with the electromechanical assembly
CN109106268A (en) * 2018-09-05 2019-01-01 北京赫特智慧科技有限公司 Window wiping robot
KR102181094B1 (en) * 2019-04-25 2020-11-23 주식회사 나라코퍼레이션 A doublelocking device for the operating handle of turning gear
CN110345224A (en) * 2019-08-15 2019-10-18 无锡市贯擎异传动机械有限公司 A kind of low output large torque worm gear planetary reducer
CN113584687B (en) * 2021-08-27 2023-03-24 山东日发纺织机械有限公司 Manual quick barring mechanism for loom
CN113685526B (en) * 2021-09-17 2022-03-04 北京科技大学 Multistage parallel type heavy-load electric cylinder

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100655414B1 (en) * 2005-12-12 2006-12-11 주식회사 해성산전 Cycloid gear type turning gear apparatus for ship engine
KR101188867B1 (en) * 2011-12-10 2012-10-08 주식회사 나라코퍼레이션 The compact type turning gear

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100655414B1 (en) * 2005-12-12 2006-12-11 주식회사 해성산전 Cycloid gear type turning gear apparatus for ship engine
KR101188867B1 (en) * 2011-12-10 2012-10-08 주식회사 나라코퍼레이션 The compact type turning gear

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101682485B1 (en) * 2016-06-20 2016-12-05 주식회사 글로벌체인모터 reducer

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130086995A (en) 2013-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101353905B1 (en) The compact type turning gear
US10106380B2 (en) Cable winch
KR100886384B1 (en) Two speed planetary gear speed reducer
CN206432837U (en) A kind of automobile power back door reducing motor
CN106787426A (en) A kind of automobile power back door reducing motor
CN203461742U (en) Swing Rotary mechanism of crane
CN106369117A (en) Speed regulating mechanism
US8529393B2 (en) Lockable or releasable wheel system with bidirectional input and one-way output
CN201309809Y (en) Power winch device of plane brake
CN202251832U (en) Shell structure of speed reducing machine
CN209539932U (en) A kind of different axis planetary reduction gear actuator
KR101188867B1 (en) The compact type turning gear
CN205479657U (en) Angle stroke reducing gear box structure
CN201309815Y (en) Power winch device of conical brake
CN203730668U (en) Electric vehicle reducer
CN106122524A (en) Rotary valve member with deceleration device
CN202206249U (en) Flange-mounted helical gear reducing motor
CN104192742B (en) A kind of dual-motor electric capstan winch
CN208829158U (en) A kind of ship winch hoisting speed reducer
CN202206248U (en) Speed-reducing motor with helical gears arranged on bottom flange
CN112762148A (en) Two-gear planetary transmission based on jaw clutch gear shifting
KR100977599B1 (en) A pathway interference avoidance type turning gear
CN211039605U (en) Speed reducer with low noise performance
CN201539539U (en) Gear-worm gear speed reducer
CN103775567A (en) Speed reducer of electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
G15R Request for early opening
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170113

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181029

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191113

Year of fee payment: 7