KR100886384B1 - Two speed planetary gear speed reducer - Google Patents

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KR100886384B1
KR100886384B1 KR1020070103800A KR20070103800A KR100886384B1 KR 100886384 B1 KR100886384 B1 KR 100886384B1 KR 1020070103800 A KR1020070103800 A KR 1020070103800A KR 20070103800 A KR20070103800 A KR 20070103800A KR 100886384 B1 KR100886384 B1 KR 100886384B1
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김도우
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(주)신기기연
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Abstract

A two-speed planetary gear speed reducer is provided to improve the stability of the device by preventing a hard vibration and large inertial moment from being transferred to the gear. The outside of a two-speed planetary gear speed reducer is composed of a motor flange(11), a bearing casing(10), a shift actuator(9), an input shaft(1), and an output axis(2). The inside of the two-steep planetary gear speed reducer is composed of an input sun gear(3), a tow step planet gear(6), an output sun gear(4) and a slight clutch(5) comprise the inside of 2 speed epicycle reduction gear. The input sun gear is connected to an input shaft. The input sun gear and the input planetary gear(7a) and of two steps planetary gear are circumscribed with the input sun gear.

Description

2속도 유성기어 감속장치{TWO SPEED PLANETARY GEAR SPEED REDUCER}2-speed planetary gear reduction device {TWO SPEED PLANETARY GEAR SPEED REDUCER}

본 발명은 2속도 유성기어 감속장치 관한 것으로, 상세하게는 링기어를 장착하지 않고, 슬라이드 클러치로 입력태양기어 또는 출력태양기어에 연결하여, 정속도로 회전하거나 감속으로 회전하는 2속도 유성기어 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-speed planetary gear reduction apparatus, and in particular, a two-speed planetary gear reduction apparatus that rotates at a constant speed or rotates at a deceleration by connecting to an input sun gear or an output sun gear with a slide clutch without mounting a ring gear. It is about.

일반적으로, 감속기라 함은 동력장치에서 입력되어지는 고속의 회전력을 소정 비율로 감속하여 저속의 회전력으로 출력을 증가시키는 장치로서, 사용하고자 하는 용도에 따라, 다양한 형태를 이루게 되며, 주로, 유성기어 감속기가 널리 알려져 사용되고 있다.In general, the reduction gear is a device that increases the output at low speed by reducing the high speed rotational force inputted from the power unit at a predetermined ratio, and forms various forms depending on the intended use. Reducers are widely known and used.

이러한 유성기어 감속기는 큰 토크의 전달이 가능하고 감속비가 크기 때문에 여러분야에서 감속기구로 사용되고 있다.These planetary gear reducers are used as deceleration mechanisms in all of you because they can transmit large torques and have high reduction ratios.

특히, 유성기어 감속장치는 내장되어 있는 유성기어열 연결방식에 따라 12가지 타입으로 사용되고 있으며, 또한 유성기어열은 힘의 균형을 위해 유성기어를 대칭으로 배열하여 이용되고 있는데 아래와 같이 12개의 Type으로 구성된다.In particular, the planetary gear reduction device is used in 12 types according to the built-in planetary gear train connection method, and the planetary gear train is used by symmetrically arranging planetary gears for the balance of power. It is composed.

Type 1은 태양기어와 유성기어가 외접으로 연결되어 있고, 유성기어와 링기어가 내접으로 연결되어 있는 형태이다.In Type 1, the sun gear and the planetary gear are connected externally, and the planetary gear and the ring gear are connected internally.

Type 2는 태양기어와 유성기어가 외접으로 연결되어 있고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 유성기어와 링기어가 내접으로 연결되어 있는 형태이다.Type 2 is a type in which the sun gear and the planetary gear are connected externally, and the planetary gear and the planetary gear are the shaft joints, and the planetary gear and the ring gear are connected internally.

Type 3은 태양기어와 유성기어가 외접으로 연결되어 있고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 유성기어와 태양 기어가 외접으로 연결되어 있는 형태이다.In Type 3, the sun gear and the planetary gear are externally connected, and the planetary gear and the planetary gear are axial joints, and the planetary gear and the sun gear are externally connected.

Type 4는 링기어와 유성기어가 내접으로 연결 되어 있고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 유성기어와 링기어가 내접으로 연결 되어 있는 형태이다.In Type 4, ring gears and planetary gears are connected internally, and planetary gears and planetary gears are shaft joints, and planetary gears and ring gears are internally connected.

Type 5는 태양기어와 유성기어가 외접으로 연결되어 있고, 유성기어와 유성기어가 외접으로 유성기어와 링기어가 내접으로 연결 되어 있는 형태이다.In Type 5, the sun gear and the planetary gear are connected externally, and the planetary gear and the planetary gear are externally connected, and the planetary gear and the ring gear are internally connected.

Type 6은 태양기어와 유성기어가 외접으로 연결 되어 있고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결되고, 유성기어와 유성기어가 다시 외접으로 연결 되어 있고, 유성기어와 링기어가 내접으로 연결 되어 있는 형태이다.Type 6 is solar gear and planetary gear connected externally, planetary gear and planetary gear connected to shaft joint, planetary gear and planetary gear connected externally, planetary gear and ring gear connected internally It is a form.

Type 7은 태양기어와 유성기어가 외접으로 연결 되어 있고, 유성기어와 유성기어가 외접으로 연결되고, 유성기어와 유성기어가 다시 축이음으로 연결 되어 있고, 유성기어와 링기어가 내접으로 연결 되어 있는 형태이다.Type 7 is solar gear and planetary gear connected externally, planetary gear and planetary gear connected externally, planetary gear and planetary gear connected back to shaft joint, planetary gear and ring gear connected internally It is a form.

Type 8은 태양기어와 유성기어가 외접으로 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결되어 있고, 다시 유성기어와 유성기어가 외접으로 그리고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결 되고 마지막으로 유성기어와 링기어가 내접으로 연결 되어 있는 형태이다.In Type 8, the sun gear and the planetary gear are externally connected, the planetary gear and the planetary gear are connected to the shaft joint, the planetary gear and the planetary gear are connected externally, and the planetary gear and the planetary gear are connected to the shaft joint. And ring gear are connected internally.

Type 9는 태양기어와 유성기어가 외접으로 연결 되어 있고, 유성기어와 유성기어가 외접으로 연결되고, 유성기어와 유성기어가 다시 축이음으로 연결 되어 있 고, 유성기어와 태양기어가 외접으로 연결 되어 있는 형태이다.In Type 9, the sun gear and the planetary gear are connected externally, the planetary gear and the planetary gear are connected externally, the planetary gear and the planetary gear are connected to the shaft joint again, and the planetary gear and the sun gear are connected externally. It is a form.

Type 10은 링기어와 유성기어가 내접으로 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결되어 있고, 다시 유성기어와 유성기어가 외접으로 마지막으로 유성기어와 링기어가 내접으로 연결 되어 있는 형태이다.In Type 10, ring gears and planetary gears are internally connected, planetary gears and planetary gears are connected by shaft joints, and planetary gears and planetary gears are externally connected. Finally, planetary gears and ring gears are internally connected.

Type 11은 태양기어와 유성기어가 외접으로 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결되어 있고, 다시 유성기어와 유성기어가 외접으로 그리고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결 되고 마지막으로 유성기어와 태양기어가 외접으로 연결 되어 있는 형태이다.In Type 11, the sun gear and the planetary gear are externally connected, and the planetary gear and the planetary gear are connected to the shaft joint, the planetary gear and the planetary gear are connected externally, and the planetary gear and the planetary gear are connected to the shaft joint. And sun gear are connected externally.

Type 12는 링기어와 유성기어가 내접으로 연결 되어 있고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결되고, 유성기어와 유성기어가 다시 외접으로 연결 되어 있고, 그리고, 유성기어와 유성기어가 축이음으로 연결 되고 마지막으로 유성기어와 링기어가 내접으로 연결 되어 있는 형태이다.Type 12 has ring gear and planetary gear connected internally, planetary gear and planetary gear connected to shaft joint, planetary gear and planetary gear connected externally, and planetary gear and planetary gear connected shaft Finally, the planetary gear and the ring gear are connected internally.

이와같이, 대부분의 유성기어 방식의 감속기는 태양기어와 3개의 유성기어, 3개의 유성기어를 고정하고 등간격을 유지하게 하는 케리어 및 내치차로 이루어진 링기어로 구성된다. 상기 태양기어를 통한 입력은 유성기어에 전달되고 고정되어 있는 링기어와 유성기어간의 상호작용으로 감속된 회전력을 캐리어를 통하여 출력하는 방식의 단순 유성기어감속기는 그 감속비에 한계가 있으므로 링기어를 2단으로 배치하고 2단으로 배치된 링기어의 잇수를 달리하거나 하나의 축에 고정된 입출력측 유성기어의 잇수를 달리하는 복수의 유성치차열을 이용하여 차동현상을 일으켜 고감속비를 얻을 수 있도록 한 것이 있었다.As described above, most planetary gear reducers are composed of a sun gear, three planetary gears, and a ring gear composed of a carrier and internal gears for fixing three planetary gears and maintaining equal spacing. The input of the solar gear is transmitted to the planetary gear, and the simple planetary gear reducer of the method of outputting the decelerated rotational force through the carrier due to the interaction between the fixed ring gear and the planetary gear has a limitation in the reduction gear ratio. It is possible to obtain a high reduction ratio by using a plurality of planetary gear arrays that are arranged in stages and differ in the number of ring gears arranged in two stages or the number of planetary gears on the I / O side fixed to one axis. There was.

특히, 대한민국 등록실용신안 174088호에서는 입력측과 출력측의 유성기어를 동축적으로 제작함에 따라 2단으로 구성된 서로 다른 잇수를 가진 링기어와의 간섭을 해소하기 위하여 태양기어가 있는 쪽의 유성치차열을 구성하는 태양기어, 유성기어 및 링기어의 모듈과 태양기어가 없는 쪽의 유성치차열을 구성하는 유성기어와 링기어의 모듈을 달리함으로서 모든 기어를 표준 인볼류트 치형으로 구성되게 한 것이 있다.In particular, the Republic of Korea Utility Model Registration No. 174088 produces planetary gears on the side of the sun gear to solve the interference with ring gears with different teeth in two stages as the planetary gears on the input and output sides are coaxially manufactured. All the gears are configured as standard involute teeth by differentiating the solar gear, planetary and ring gear modules and the planetary gear and ring gear modules that form the planetary gear array on the non-solar side.

그러나, 서로 맞물리는 기어의 치형을 치열별로 달리함으로서 어느정도 열과 소음발생을 감소시킬 수는 있었으나, 유성기어 조립시 링기어를 장착함으로 발생하는 간섭현상 및 복잡한 구조로 제작되는 문제점이 있다.However, by varying the teeth of the gears meshing with each other, the heat and noise can be reduced to some extent, but there is a problem of manufacturing the interference gear and the complicated structure caused by mounting the ring gear when assembling the planetary gear.

또한, 링기어로 인해 강한 진동과 큰 관성모멘트가 기어로 전달되어 유성기어 감속장치의 수명이 단축되는 문제점이 있다.In addition, the strong vibration and large moment of inertia are transmitted to the gear due to the ring gear has a problem that the life of the planetary gear reduction device is shortened.

그래서, Type 3처럼 입력축에 태양기어가 결합되고, 제 1 유성기어와는 외접하며, 상기 제 1 유성기어와 제 2 유성기어와는 축이음으로 연결되고, 상기 제 2 유성기어와 출력축이 결합되어, 전술한 링기어를 사용하지 않고 기어열을 구성하여 유성기어를 감속하는 방법을 사용할 수 있으나, 이와 같은 방법은 입력축으로 입력된 회전이 출력축으로 출력될 때, 항상 출력회전이 감속만 되어 출력되는 문제점이 있다.Thus, as in Type 3, the sun gear is coupled to the input shaft, the first planetary gear is circumscribed, the first planetary gear and the second planetary gear are connected to the shaft joint, and the second planetary gear and the output shaft are coupled to each other. However, it is possible to use a method of decelerating the planetary gear by forming a gear train without using the above-described ring gear, but in such a method, when the rotation inputted to the input shaft is output to the output shaft, the output rotation is always reduced and outputted only. There is a problem.

그래서, 대한민국 등록특허 0692711호에는 감속 및 1:1속도로 변속되는 유성 기어 감속장치를 공고하였지만, 상기 공고는 링기어를 유성기어 외주면에 장착하여 감속 및 1:1속도로 회전변속시키는 구성으로 되어있어, 전술한 링기어 장착으로 발생하는 문제점을 안고 있다.So, Korean Patent No. 0692711 discloses a planetary gear reduction device that decelerates and shifts at 1: 1 speed, but the announcement has a configuration in which the ring gear is mounted on the outer surface of the planetary gear to decelerate and rotate at 1: 1 speed. Therefore, there is a problem caused by the above-described ring gear mounting.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 시프트 엑츄에이터의 변환시스템에 의해 구동되어 입력태양기어 또는 출력태양기어에 직접연결되는 슬라이드 클러치와 일측은 상기 입력태양기어와 타측은 출력태양기어와 외접하여 구동되는 2단유성기어로 구성되어 링기어가 없는 간단한 구조이며, 강한 진동과 큰 관성모멘트가 기어로 전달되지 않아서 소음을 현저히 줄이고 안정성이 있어 감속장치를 오래 사용할 수 있고, 회전속도를 감속 및 1:1로 회전하는 2속도 유성기어 감속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the slide clutch which is driven by the conversion system of the shift actuator is directly connected to the input sun gear or output sun gear and one side is the input sun gear and the other is the output sun gear and It is a simple structure without ring gear because it is composed of two stage planetary gear that is driven externally, and it does not transmit strong vibration and large moment of inertia to gears, which significantly reduces noise and has stability, so it can use the deceleration device for a long time and reduce the rotation speed. And to provide a two-speed planetary gear reduction device that rotates 1: 1.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치는 입력축과 출력축으로 구성된 유성기어 감속장치에 있어서, 상기 입력축에 결합되어 구동되는 입력태양기어; 입력유성기어와 출력유성기어로 구성되어 상기 입력유성기어와 출력유성기어는 축이음으로 연결되되, 상기 입력유성기어는 상기 입력태양기어와 외접하여 구동되고 상기 출력유성기어는 상기 출력축과 일정거리 이격되어 형성되는 2단유성기어; 상기 출력축과 상기 출력유성기어 사이에 형성되어 상기 출력유성기어와 외접하여 구동되는 출력태양기어; 상기 출력축에 결합되어 시프트 엑츄에이터에 의해서, 상기 입력태양기어 또는 상기 출력태양기어와 연결되는 슬라이드 클러치;로 구성되어 상기 슬라이드 클러치가 상기 입력태양기어와 연결되면 1:1 속도로 회전하고 상기 출력태양기어와 연결되면 감속회전하는 것을 특 징으로 한다.A two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, the planetary gear reduction device composed of an input shaft and an output shaft, the input sun gear coupled to the input shaft is driven; It is composed of an input planetary gear and an output planetary gear, the input planetary gear and the output planetary gear are connected to the shaft joint, the input planetary gear is driven externally to the input sun gear and the output planetary gear is spaced apart from the output shaft Two-stage planetary gear is formed; An output sun gear formed between the output shaft and the output planetary gear and driven externally to the output planetary gear; A slide clutch coupled to the output shaft and connected to the input sun gear or the output sun gear by a shift actuator; when the slide clutch is connected to the input sun gear, the slide clutch rotates at a 1: 1 speed and the output sun gear. It is characterized in that it is decelerating and rotating when connected to.

그리고, 상기 슬라이드 클러치는 상기 출력축의 외주면 전방부에 장착되는 것을 특징으로 한다.And, the slide clutch is characterized in that it is mounted to the outer peripheral surface front portion of the output shaft.

그리고, 상기 입력태양기어는 상기 입력유성기어 또는 상기 출력유성기어 또는 상기 출력태양기어와 기어비가 차이가 나되, 상기 입력축에서 입력된 회전이 상기 출력축으로 출력될 때 감속이 되도록 기어비 차이나는 것을 특징으로 한다.The input sun gear may have a gear ratio different from that of the input planetary gear, the output planetary gear, or the output sun gear, and the gear ratio may be different so that the rotation speed input from the input shaft is reduced when outputted to the output shaft. do.

그리고, 상기 시프트 엑츄에이터는 전자석 또는 유압실린더 또는 공압실린더 인것을 특징으로 한다.The shift actuator may be an electromagnet or a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 시프트 엑츄에이터의 변환시스템에 의해 구동되어 입력태양기어 또는 출력태양기어에 직접연결되는 슬라이드 클러치와 일측은 상기 입력태양기어와 타측은 출력태양기어와 외접하여 구동되는 2단유성기어로 구성되어,As described above, the present invention is driven by the conversion system of the shift actuator and the slide clutch is directly connected to the input sun gear or output sun gear and one side is driven external to the input sun gear and the other side output sun gear It is composed of two stage planetary gears,

첫째, 2속도 유성기어 감속장치의 구조가 간단하여 대량생산이 가능하다.First, the two-speed planetary gear reduction device has a simple structure, which enables mass production.

둘째, 진동 또는 관성모멘트가 적어 열발생이나 떨림등이 줄어들어 본 발명을 장착한 기계장치의 고장율이 현저하게 줄어드고 내구성을 높여 수명을 연장하는 효과가 있다.Second, there is less vibration or inertia moment, heat generation or vibration is reduced, the failure rate of the mechanical device equipped with the present invention is significantly reduced and durability has the effect of extending the life.

셋째, 2속도로 변속이 가능하여 공작기계와 차량등에 적용되며 저속시 저토크상태와 저속시 고토크를 공용으로 사용하여 중절삭 및 경절삭이 가능하여 작업시간을 줄일 수 있다.Third, it is possible to shift at 2 speeds, so it is applied to machine tools and vehicles, and it is possible to reduce the working time by using heavy and light cutting at low speed and high torque at low speed.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치를 도시하는 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치를 도시하는 다른 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention, Figure 2 is another cross-sectional view showing a two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 모터플랜지(11), 베어링케이싱(10), 시프트 엑츄에이터(9), 입력축(1), 출력축(2)이 외부를 구성하고, 상기 입력축(1)에 연결되어 구동되는 입력태양기어(3), 상기 입력태양기어(3)의 외접하여 구동되는 입력유성기어(7a)와 출력유성기어(7b)로 이루어진 2단유성기어(6), 상기 출력축(2)과 상기 출력유성기어(7b) 사이에 형성되되 상기 출력유성기어(7b)와 외접하여 구동되는 출력태양기어(4), 상기 입력태양기어(3) 또는 상기 출력태양기어(4)와 직접연결되는 슬라이드 클러치(5)가 내부를 구성한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the present invention, the motor flange 11, the bearing casing 10, the shift actuator 9, the input shaft 1, and the output shaft 2 constitute the outside, and the input shaft ( 1) a two-stage planetary gear (6) consisting of an input sun gear (3) connected and driven, an input planetary gear (7a) and an output planetary gear (7b) driven externally of the input sun gear (3), and An output sun gear 4 formed between the output shaft 2 and the output planetary gear 7b and driven externally to the output planetary gear 7b, the input sun gear 3 or the output sun gear 4; The slide clutch 5 which is directly connected with the frame constitutes the inside.

한편, 유성기어 감속장치의 외부를 구성하는 것으로, 모터를 취부 할 수 있는 모터플랜지(1), 베어링을 내장하는 베어링케이싱(10), 동력이 입력되는 입력축(1), 동력이 출력되는 출력축(2)은 당업자가 자주 사용하는 용어이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, it constitutes the outside of the planetary gear reduction device, the motor flange (1) for mounting the motor, the bearing casing (10) with a bearing, the input shaft (1) input power, the output shaft (power output) ( 2) is a term frequently used by those skilled in the art, so detailed description thereof will be omitted.

이하, 각 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.

상기 입력태양기어(3)는 상기 입력축(1)을 중심으로 외주면에 장착되며 상기 2단유성기어(6)와 기어비가 차이가 나도록 크기와 기어 잇수를 형성하고, 상기 슬라이드 클러치(5)와 직접연결되어 본 발명의 출력회전속도를 1:1이 되도록 한다.The input sun gear (3) is mounted on the outer circumferential surface of the input shaft (1) and forms the size and number of gear teeth so that the gear ratio is different from the two-speed planetary gear (6), and directly with the slide clutch (5). Connected to make the output rotational speed of the present invention 1: 1.

상기 2단유성기어(6)는 일측은 상기 입력태양기어(3)와 외접하여 구동되는 입력유성기어(7a)와 타측은 출력유성기어(7b)로 구성되어 유성기어축(8)으로 연결된다. 그리고, 상기 입력유성기어(7a)와 상기 출력유성기어(7b)는 크기와 기어의 잇수는 감속비에 따라 정할 수가 있다.The two-stage planetary gear (6) is connected to the planetary gear shaft (8) is composed of an input planetary gear (7a) is driven on the one side and the output sun gear (3) externally and the output planetary gear (7b) . The size of the input planetary gear 7a and the output planetary gear 7b and the number of teeth of the gear can be determined according to the reduction ratio.

상기 출력태양기어(4)는 상기 출력축(2)과 상기 출력유성기어(7b) 사이에 형성되되, 상기 출력축(2)과는 직접 연결되지 않으며 상기 출력유성기어(7b)와 외접하여 구동된다. 그리고, 상기 출력태양기어(4)는 상기 2단유성기어(6)와 기어비가 K(K＞1):1이 되도록 크기와 기어 잇수를 형성하여 본 발명의 출력회전속도가 감속이 되도록 한다.The output sun gear 4 is formed between the output shaft 2 and the output planetary gear 7b, but is not directly connected to the output shaft 2 and is externally driven with the output planetary gear 7b. The output sun gear 4 has a size and a number of gear teeth such that the two-speed planetary gear 6 and the gear ratio are K (K> 1): 1 so that the output rotation speed of the present invention is reduced.

바람직하게는 상기 입력태양기어(3)는 1:1로 회전하고 상기 출력태양기어(4)는 감속하도록, 상기 2단 유성기어는 동일한 기어를 선택하고 상기 출력태양기어(4)는 상기 입력태양기어(3)보다 큰 기어를 선택하는 것이 좋다.Preferably, the two-stage planetary gear selects the same gear and the output sun gear 4 is the input sun so that the input sun gear 3 rotates 1: 1 and the output sun gear 4 decelerates. It is better to select a gear larger than the gear 3.

상기 슬라이드 클러치(5)는 상기 출력축(2) 외주면에 스플라인 구조로 장착되어 상기 시프트 엑츄에이터(9)에 의해서 상기 입력축(1)과 상기 출력축(2)의 길이방향을 따라 직선 이동한다. 이로 인해, 상기 입력태양기어(3) 또는 상기 출력태양기어(4)에 상기 슬라이드 클러치(5)는 직접 연결되어 본 발명이 1:1회전 또는 감속이 되도록 한다.The slide clutch 5 is mounted on the outer circumferential surface of the output shaft 2 in a spline structure and linearly moves along the longitudinal direction of the input shaft 1 and the output shaft 2 by the shift actuator 9. For this reason, the slide clutch 5 is directly connected to the input sun gear 3 or the output sun gear 4 so that the present invention can be 1: 1 rotated or decelerated.

특히, 상기 슬라이드 클러치(5)는 상기 출력축(2) 전측 외주면에 스플라인 구조로 장착되어 상기 시프트 엑츄에이터(9)의 후술하는 다양한 변환시스템에 의해서 이동되는데, 상기 출력축(2) 전측에서 전진하면 상기 입력태양기어(3)와 직결되 어 본 발명이 1:1 회전하도록 하며, 상기 출력축(2) 전측에서 후진하면 상기 출력태양기어(4)와 직결되어 본 발명이 감속하도록 한다.In particular, the slide clutch 5 is mounted in a spline structure on the outer peripheral surface of the front side of the output shaft 2 and is moved by various conversion systems described below of the shift actuator 9. Directly connected to the sun gear (3) so that the present invention rotates 1: 1, and when the rear of the output shaft (2) in the reverse direction is directly connected to the output sun gear (4) to reduce the present invention.

즉, 출력축(2)에 장착되어 있는 상기 슬라이드 클러치(5)가 시프트 엑츄에이터(9)에 의해 전진 직선 이동하면 상기 입력태양기어(3)와 직접 연결되고 상기 출력태양기어(4)와는 열결이 끊어져, 상기 입력축(1)에 의해 10회전의 회전이 입력되면 상기 입력축(1)과 결합되어 있는 상기 입력태양기어(3)가 10회전하여 상기 슬라이드 클러치(5)를 통해 출력축으로 10회전이 출력된다. 이때, 여타의 다른 기어들은 공회전 한다. That is, when the slide clutch 5 mounted on the output shaft 2 moves forward linearly by the shift actuator 9, the slide clutch 5 is directly connected to the input sun gear 3 and the heat connection with the output sun gear 4 is broken. When the rotation of 10 turns is input by the input shaft 1, the input sun gear 3 coupled with the input shaft 1 rotates 10 times and 10 turns are output to the output shaft through the slide clutch 5. . At this time, the other gears are idle.

또한, 상기 슬라이드 클러치(5)가 후진 직선 이동하면 상기 입력태양기어(3)와 끊어지고 상기 출력태양기어(4)와는 연결되어, 입력축(1)에 의해 10회전의 회전이 입력되면 상기 입력축(1)과 결합되어 있는 상기 입력태양기어(3)는 10회전 회전한다. 그러나, 상기 입력태양기어(3)와 기어비가 차이 나는 2단유성기어(6)는 K회전(10＞K) 전달되어, 출력태양기어(4)로 K회전 전달하지만, 2단유성기어(6)와 출력태양기어(4)도 기어비가 차이가 나서 감속의 정도차를 발생하면서 출력축으로 출력된다. In addition, when the slide clutch 5 moves backward in a straight line, it is disconnected from the input sun gear 3 and connected to the output sun gear 4. When the rotation of 10 turns is input by the input shaft 1, the input shaft ( The input sun gear 3 coupled to 1) rotates 10 revolutions. However, the two-speed planetary gear 6 having a gear ratio different from that of the input sun gear 3 is transmitted by K rotation (10> K), and transmits the K rotation to the output solar gear 4, but the two-speed planetary gear 6 ) And the output sun gear 4 are also output to the output shaft with a difference in gear ratio, causing a degree of deceleration.

이와 같이, 상기 슬라이드 클러치(5)의 전진 후진으로 인해 입력태양기어(3)에 직접연결되는지, 출력태양기어(4)에 연결 되는지에 따라 1:1속도 또는 감속인지가 결정된다.As such, it is determined whether it is 1: 1 speed or deceleration depending on whether the slide clutch 5 is directly connected to the input sun gear 3 or the output sun gear 4 due to the forward reversal.

바람직하게는 상기 시프트 엑츄에이터(9)는 상기 슬라이드 클러치(5)를 입력축(1)과 출력축(2)의 길이방향으로 직선운동을 원활하게 하도록 전자석 또는 공압 및 유압 실린더로 상기 슬라이드 클러치(5)를 구동하는 것이 좋다.Preferably, the shift actuator 9 uses the slide clutch 5 by electromagnets or pneumatic and hydraulic cylinders to smoothly move the slide clutch 5 in the longitudinal direction of the input shaft 1 and the output shaft 2. It is good to drive.

도 3은 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치에서 슬라이드 클러치가 입력태양기어에 직결되었을 때를 도시하는 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치에서 슬라이드 클러치가 출력태양기어에 직결되었을 때를 도시하는 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing when the slide clutch is directly connected to the input sun gear in the two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention, Figure 4 is a slide clutch output sun gear in the two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention It is a schematic diagram which shows when it is connected directly to.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 시프트 엑츄에이터(9)에 의해 출력축(2)에 장착되어 있는 슬라이드 클러치(5)가 전진되면 입력축(1)에 결합되어 있는 입력태양기어(3)와 직접결합하여 상기 2단유성기어(6)의 입력유성기어(7a)가 회전하며, 상기 시프트 엑츄에이터(9)에 의해 슬라이드 클러치가 후진되면 출력태양기어(4)와 직접결합하여 상기 2단유성기어(6)의 출력유성기어(7b)가 회전한다. 상기 입력태양기어(3)와 상기 입력유성기어(7a)의 기어비가 동일하기 때문에 본 발명은 1:1속도로 회전하며, 상기 출력태양기어(4)는 상기 출력유성기어(7b)의 기어비가 크기 때문에 본 발명은 감속하여 회전한다.As shown in FIGS. 3 and 4, when the slide clutch 5 mounted on the output shaft 2 is advanced by the shift actuator 9, it is directly coupled to the input sun gear 3 coupled to the input shaft 1. When the input planetary gear 7a of the two-stage planetary gear 6 rotates, and the slide clutch is reversed by the shift actuator 9, the two-stage planetary gear 6 is directly engaged with the output sun gear 4. Output planetary gear 7b rotates. Since the gear ratio of the input sun gear 3 and the input planetary gear 7a is the same, the present invention rotates at a 1: 1 speed, and the output sun gear 4 has a gear ratio of the output planetary gear 7b. Because of its size, the present invention decelerates and rotates.

이상과 같이 본 발명은 슬라이드 클러치로 입력태양기어 또는 출력태양기어에 직접연결하는 것을 기술적 사상으로 하며, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has a technical concept of directly connecting an input sun gear or an output sun gear with a slide clutch, which is merely an example, and various modifications and equivalents thereto may be made by those skilled in the art. It will be appreciated that embodiments are possible, and the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치를 도시하는 단면도이. 1 is a cross-sectional view showing a two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치를 도시하는 다른 단면도.Figure 2 is another cross-sectional view showing a two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치에서 슬라이드 클러치가 입력태양기어에 직결되었을 때를 도시하는 개략도. Figure 3 is a schematic diagram showing when the slide clutch is directly connected to the input sun gear in the two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 2속도 유성기어 감속장치에서 슬라이드 클러치가 출력태양기어에 직결되었을 때를 도시하는 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing when the slide clutch is directly connected to the output sun gear in the two-speed planetary gear reduction apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

1: 입력축 2: 출력축1: input shaft 2: output shaft

3: 입력태양기어 4: 출력태양기어3: input sun gear 4: output sun gear

5: 슬라이드 클러치 6: 2단유성기어5: Slide clutch 6: Two-speed planetary gear

7a: 입력유성기어 7b: 출력유성기어7a: input planetary gear 7b: output planetary gear

8: 유성기어축 9: 시프트 엑츄에이터8: Planetary Gear Shaft 9: Shift Actuator

10: 베어링케이싱 11: 모터플랜지10: bearing casing 11: motor flange

Claims (4)

입력축(1)과 출력축(2)으로 구성된 유성기어 감속장치에 있어서,In the planetary gear reduction device composed of an input shaft (1) and an output shaft (2), 상기 입력축(1)에 결합되어 구동되는 입력태양기어(3);An input sun gear 3 coupled to the input shaft 1 and driven; 입력유성기어(7a)와 출력유성기어(7b)로 구성되어 상기 입력유성기어(7a)와 출력유성기어(7b)는 축이음으로 연결되되, 상기 입력유성기어(7a)는 상기 입력태양기어(3)와 외접하여 구동되고 상기 출력유성기어(7b)는 상기 출력축(2)과 일정거리 이격되어 형성되는 2단유성기어(6);It is composed of an input planetary gear (7a) and an output planetary gear (7b) is connected to the input planetary gear (7a) and output planetary gear (7b) by a shaft joint, the input planetary gear (7a) is the input sun gear ( A two-stage planetary gear (6) which is driven externally to 3) and the output planetary gear (7b) is formed spaced apart from the output shaft (2) by a predetermined distance; 상기 출력축(2)과 상기 출력유성기어(7b) 사이에 형성되어 상기 출력유성기어(7b)와 외접하여 구동되는 출력태양기어(4);An output sun gear (4) formed between the output shaft (2) and the output planetary gear (7b) and driven externally with the output planetary gear (7b); 상기 출력축(2)에 결합되어 시프트 엑츄에이터(9)에 의해서, 상기 입력태양기어(3) 또는 상기 출력태양기어(4)와 연결되는 슬라이드 클러치(5);로 구성되어,And a sliding clutch 5 coupled to the output shaft 2 and connected to the input sun gear 3 or the output sun gear 4 by a shift actuator 9, 상기 슬라이드 클러치(5)가 상기 입력태양기어(3)와 연결되면 1:1 속도로 회전하고 상기 출력태양기어(4)와 연결되면 감속회전하는 것을 특징으로 하는 2속도 유성기어 감속장치. When the slide clutch (5) is connected to the input sun gear (3) and rotates at a 1: 1 speed, and connected to the output sun gear (4), two-speed planetary gear reduction device characterized in that the rotation. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드 클러치(5)는 상기 출력축(2)의 외주면 전방부에 장착되는 것을 특징으로 하는 2속도 유성기어 감속장치. The slide clutch (5) is a two-speed planetary gear reduction device, characterized in that mounted on the front of the outer peripheral surface of the output shaft (2). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 입력태양기어(3)는 상기 입력유성기어(7a) 또는 상기 출력유성기어(7b) 또는 상기 출력태양기어(4)와 기어비가 차이가 나되, 상기 입력축(1)에서 입력된 회전이 상기 출력축(2)으로 출력될 때 감속이 되도록 기어비 차이나는 것을 특징으로 하는 2속도 유성기어 감속장치.The input sun gear 3 has a gear ratio different from the input planetary gear 7a or the output planetary gear 7b or the output sun gear 4, and the rotation input from the input shaft 1 is the output shaft. 2 speed planetary gear reduction device, characterized in that the gear ratio difference so that the deceleration when output to (2). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시프트 엑츄에이터(9)는 전자석 또는 유압실린더 또는 공압실린더 인것을 특징으로 하는 2속도 유성기어 감속장치. The shift actuator (9) is a two-speed planetary gear reduction device, characterized in that the electromagnet or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder.
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