KR101175054B1 - Planetary gear decelerator - Google Patents

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KR101175054B1
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planetary gear
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박진우
전상덕
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전상덕
박진우
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Abstract

PURPOSE: A planetary gear reduction mechanism is provided to change gears by gearing and releasing a first clutch and a second clutch. CONSTITUTION: Power of a motor is transferred to an input shaft(20). An input gear shaft(21) is fixed and combined with one side of the input shaft and is rotated. A first clutch(22) is gear-combined with the input gear shaft. The location of the first clutch is varied to a shaft direction of the input shaft through a fork(41). A second clutch is formed at one side of the first clutch. The second clutch is gear-combined with an output shaft. The power is not transferred to a planetary gear when gear-combination of an external gear of the first clutch and the planetary gear is released.

Description

유성기어 감속기{Planetary gear decelerator}Planetary gear decelerator

본 발명은 유성기어 감속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입력축과 출력축의 변속이 1:1 또는 1:N의 2단으로 이루어지는 2단 감속기이며, 2개의 클러치 즉, 복합클러치를 사용해 1:1 또는 1:N으로 동력전달을 선택하는 유성기어 감속기이다.
The present invention relates to a planetary gear reducer, and more particularly, a two-speed reducer comprising two stages of 1: 1 or 1: N shifting of an input shaft and an output shaft, and 1: 1 or 1: clutch using two clutches, that is, a composite clutch. It is a planetary gear reducer that selects power transmission in 1: N.

일반적으로 감속기는 웜과 웜기어를 사용한 감속기나 유성기어를 사용한 감속기가 있다. 이 중에서 웜과 웜기어를 사용한 감속기의 경우 감속비의 조절이 용이한 반면 동력전달 방향이 한정되거나 변속이 용이하지 않아, 다단 변속의 경우 유성기어 감속기를 사용하고 있다.
In general, there are reduction gears using worms and worm gears or reduction gears using planetary gears. Among them, the gearbox using worms and worm gears is easy to adjust the reduction ratio, but the direction of power transmission is limited or the gearshift is not easy.

이러한 유성기어 감속기는 특히 공작기계분야에서 사용될 수 있는데, 공작기계에 장착되는 모터가 지닌 정격 토크를 유성기어 감속기로써 4~5배 이상의 토크 증대를 가지도록 할 수 있다. 토크를 증대시키는 목적은 주축이 지닌 정출력구간에서 회전하고 피삭재의 가공부하가 크지 않다면 문제가 없으나, 가끔 정출력구간 이하의 저속가공이 이루어지는 경우가 발생된다 정출력구간 이하에서는 모터의 출력(kW)이 떨어지며 토오크 또한 감소되어 중절삭가공이 불가능해 진다. 따라서 유성기어 감속기를 공작기계에 사용하게 되면 용량이 작은 모터에서도 가공부하가 큰 제품의 가공이 이루어질 수 있다.
Such a planetary gear reducer can be used in the machine tool field, in particular, the rated torque of the motor mounted on the machine tool can have a torque increase of 4 to 5 times as a planetary gear reducer. The purpose of increasing the torque is no problem if the spindle rotates in the constant power section and the workpiece load is not large, but sometimes low speed processing below the constant power section occurs. ) And torque decreases, making heavy cutting impossible. Therefore, when the planetary gear reducer is used in a machine tool, a product with a high processing load can be processed even with a small capacity motor.

유성기어 감속기는 통상 도 7에 도시된 것과 같은 유성기어세트를 사용해 감속비를 조절하는데, 도시된 유성기어세트는 선기어(101)와 링기어(103) 그리고, 이들과 같은 축 상에서 회전하는 캐리어(104)에 의해 지지된 여러 개의 유성기어(102)로 구성되며 이러한 선기어, 링기어 및 캐리어의 일부를 고정하거나 구동함으로써 몇 개의 변속조합을 얻게 된다.
The planetary gear reducer usually uses a planetary gear set as shown in FIG. 7 to adjust the reduction ratio, which includes the sun gear 101 and the ring gear 103 and a carrier 104 that rotates on the same axis. It consists of several planetary gears 102 supported by) and by fixing or driving some of these sun gears, ring gears and carriers, several shift combinations are obtained.

이러한 유성기어를 이용한 종래의 감속기로서는 등록실용신안 제20-0310243호에 개시되어 있는 유성기어 감속기가 있으며 도 8에 도시되어 있다.
As a conventional speed reducer using such a planetary gear, there is a planetary gear reducer disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0310243, which is shown in FIG.

도 8에 도시되어 있는 유성기어 감속기는 입력축(1)의 회전이 유성기어열(2)에 의해 감속되어 출력축(3)으로 출력되는 유성기어 감속기(100)에 있어서, 상기 입력축(1)에 잇수가 적은 입력기어B(4)가 설치되고, 상기 입력기어B(4)에 치합되는 잇수가 많은 입력기어A(5)가 설치된 선입력축(6)이 설치되어 증속된 회전이 유성기어 감속기(100)의 유성기어열(2)에 전달되는 구조를 가짐을 특징으로 하는데, 이러한 감속기는 선입력축(6)으로 전달된 모터의 회전동력이 입력기어A(5) 및 입력기어B(4)를 거쳐 동력외접기어(10, 유성기어)에 의해 출력축내접기어(11, 링기어)를 통해 출력축(3)으로 전달되게 된다. 이러한 유성기어 감속기는 항상 일정한 감속비를 가질 수밖에 없다.
The planetary gear reducer shown in FIG. 8 is connected to the input shaft 1 in the planetary gear reducer 100 in which rotation of the input shaft 1 is decelerated by the planetary gear train 2 and output to the output shaft 3. Low speed input gear B (4) is installed, and input gear A (5) having a large number of teeth geared to the input gear B (4) is installed. It is characterized in that it has a structure that is transmitted to the planetary gear train (2) of the speed reducer, the rotational power of the motor transmitted to the pre-input shaft (6) through the input gear A (5) and input gear B (4) The power external gear 10 is transmitted to the output shaft 3 via the output shaft internal gear 11 (ring gear) by the planetary gear. This planetary gear reducer can only have a constant reduction ratio.

또 다른 종래 유성기어 감속기로서는 이탈리아국 바루팔디사의 카탈로그에 나타나있는 감속기가 있으며 도 9에 도시되어 있다.Another conventional planetary gear reducer is the reducer shown in the catalog of Barupaldi, Italy, and is shown in FIG.

도 9에 도시되어 있는 감속기는 모터의 동력이 입력축(2, pinion shaft) 즉, 구동축으로 전달되고 이 동력은 출력축과 1:1로 그대로 출력되거나 1:N의 감속비로 출력될 수 있다. In the reducer illustrated in FIG. 9, power of a motor is transmitted to an input shaft 2, that is, a drive shaft, and the power may be output as 1: 1 with the output shaft or at a reduction ratio of 1: N.

먼저, 도시된 경우는 감속이 이루어지는 경우로서 모터(M)의 동력이 입력축(2, pinion shaft)으로 전달되면 입력축(2)과 고정 결합되어 있는 선기어(8)로 전달되고 상기 선기어(8)와 기어 결합되어 있는 유성기어(10)로 전달되며, 다시 상기 유성기어(10)에 의해 캐리어(9)가 회전됨으로써 결국 캐리어(9)에 의해 출력축(4)이 회전되게 되어 결국 감속이 이루어진다.
First, in the illustrated case, when the deceleration is performed, when the power of the motor M is transmitted to the input shaft 2, it is transmitted to the sun gear 8 fixedly coupled to the input shaft 2, and the sun gear 8 and The planetary gear 10 is transmitted to the planetary gear 10 coupled to the gear, and the carrier 9 is rotated by the planetary gear 10, so that the output shaft 4 is rotated by the carrier 9, thereby finally decelerating.

1:1로 동력전달이 이루어질 경우는 포크(11)에 의해 슬라이딩슬리브(5)가 입력축(2) 쪽으로 전진하여 링기어(7)와 입력축(2)이 슬라이딩슬리브(5)에 의해 치합되어 있는 상태로서, 이 상태에서는 입력축(2)으로 전달된 동력은 슬라이딩슬리브(5)를 거쳐 링기어(7) 쪽으로 전달되고 이러한 동력이 캐리어(4)를 직접 구동시킴으로써 캐리어(4)와 결합된 출력축(4)으로 동력전달이 이루어진다.When power transmission is performed at a ratio of 1: 1, the sliding sleeve 5 is advanced toward the input shaft 2 by the fork 11, and the ring gear 7 and the input shaft 2 are engaged by the sliding sleeve 5, respectively. In this state, the power transmitted to the input shaft 2 is transmitted to the ring gear 7 via the sliding sleeve 5, and this power is directly coupled to the carrier 4 by driving the carrier 4 ( 4) power transmission is achieved.

이러한 1:1로 동력전달이 이루어지는 경우 유성기어(10)는 선기어(8)에 의해 자전은 이루어지지 않으나 선기어(8) 및 유성기어(10) 모두 입력축(2)과 같이 회전됨으로써 결국 회전되는 회전체의 중량이 늘어나게 되고 이로 인해 동력소모가 많아지게 된다. 또한, 이러한 감속기에 사용되는 유성기어는 그 제작부터 조립이 매우 정밀하게 이루어진다 하더라도 어느 정도의 질량편차가 있게 마련이며 조립에 따른 조립오차 또한 미세하게나마 있을 수 있어 회전체의 중량이 늘어나면 날수록 고속 회전시 편심, 편중에 따른 진동이 발생하여 소음이 많이 발생되고 내구성 또한 떨어지게 된다.
When the power transmission is performed in a 1: 1 manner, the planetary gear 10 is not rotated by the sun gear 8, but both the sun gear 8 and the planetary gear 10 are rotated together with the input shaft 2, thereby being rotated. The weight of the whole is increased, which leads to high power consumption. In addition, the planetary gear used in such a reducer has a certain mass deviation even if the assembly is made very precisely from its manufacture, and there may be a slight assembly error due to the assembly. Vibration occurs due to eccentricity and bias, causing a lot of noise and durability.

따라서, 본 발명은 유성기어를 사용한 감속기를 제공하되 1:1 또는 1:N으로 동력전달이 이루어질 때 유성기어는 공전되지 않도록 하여 회전체의 회전중량을 낮추어주어 동력손실을 줄이고 고속 회전에도 떨림과 소음을 방지할 수 있는 유성기어 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention provides a speed reducer using planetary gears, so that the planetary gears do not revolve when power transmission is performed in a ratio of 1: 1 or 1: N, thereby lowering the rotational weight of the rotating body to reduce power loss and trembling even at high speeds. An object of the present invention is to provide a planetary gear reducer capable of preventing noise.

또한, 이를 위해 종래 슬라이딩슬리브 대신 복합클러치 즉, 제1, 2 클러치로 구성하여 제1, 2 클러치의 기어결합 및 해제로써 변속작용을 할 수 있는 유성기어 감속기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, for this purpose it is another object to provide a planetary gear reducer that can be shifted by combining and releasing the first and second clutches of the composite clutch, that is, the first and second clutches instead of the conventional sliding sleeve.

본 발명에 의한 유성기어 감속기는 유성기어를 사용하되 입력축의 일측에 입력축과 고정 결합되어 회전되며 외부에 기어가 형성된 입력기어샤프트와, 상기 입력기어샤프트와 기어 결합되며 포크에 의해 그 위치가 입력축의 축방향으로 가변되는 제1클러치와, 상기 제1클러치의 일측에 형성되며 출력축과 기어 결합되는 제2클러치를 포함하여 구성하며, 상기 제1클러치는 포크의 위치에 따라 입력축의 축 방향으로 왕복 운동되며 선기어와 기어 결합 및 해제가 이루어지도록 구성한다.
The planetary gear reducer according to the present invention uses a planetary gear, but is fixedly coupled to the input shaft on one side of the input shaft and rotates with an input gear shaft formed with an external gear, the gear is coupled to the input gear shaft and the position of the input shaft by a fork. And a first clutch that is axially variable, and a second clutch formed on one side of the first clutch and gear-coupled with the output shaft, wherein the first clutch is reciprocated in the axial direction of the input shaft according to the position of the fork. It is configured to engage and disengage gears with sun gear.

본 발명에 의한 유성기어 감속기는 1:1이나 1:N으로 동력전달이 이루어질 때 유성기어는 공전되지 않도록 하여 회전체의 회전중량을 낮추어주어 동력손실을 줄이고 고속 회전에도 떨림과 소음을 방지할 수 있으며, 종래 슬라이딩슬리브 대신 복합클러치 즉, 제1, 2 클러치로 구성하여 제1, 2 클러치의 기어결합 및 해제로써 변속작용을 할 수 있다.
The planetary gear reducer according to the present invention can reduce the power loss by preventing rotation of the planetary gear when the power transmission is made to 1: 1 or 1: N to reduce the rotational weight of the rotating body to prevent shaking and noise even at high speed rotation. In addition, instead of the conventional sliding sleeves, the composite clutches, that is, the first and second clutches may be configured to shift gears by engaging and releasing the first and second clutches.

도 1은 본 발명의 구성 사시도
도 2는 본 발명의 구성도
도 3은 도 2를 타관점에서 본 구성도
도 4는 본 발명의 일부구성도
도 5는 본 발명의 단면구성도
도 6은 본 발명의 일부분 단면구성도
도 7은 관용적으로 사용되는 유성기어의 구성도
도 8 및 도 9는 종래 유성기어 감속기의 구성도1 is a perspective view of the configuration of the present invention
2 is a block diagram of the present invention
FIG. 3 is a configuration view of FIG. 2 viewed from another perspective. FIG.
4 is a partial configuration of the present invention
5 is a cross-sectional view of the present invention
6 is a partial cross-sectional view of the present invention
7 is a block diagram of a planetary gear used conventionally
8 and 9 is a configuration diagram of a conventional planetary gear reducer

본 발명은 유성기어 감속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입력축과 출력축의 변속이 1:1 또는 1:N의 2단으로 이루어지는 2단 감속기이며, 2개의 클러치 즉, 복합클러치를 사용해 1:1 또는 1:N으로 동력전달을 선택하는 유성기어 감속기이다.
The present invention relates to a planetary gear reducer, and more particularly, a two-speed reducer comprising two stages of 1: 1 or 1: N shifting of an input shaft and an output shaft, and 1: 1 or 1: clutch using two clutches, that is, a composite clutch. It is a planetary gear reducer that selects power transmission in 1: N.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보면 다음과 같다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention by referring to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 발명의 구성 사시도이고, 도 2는 본 발명의 구성도이며, 도 3은 도 2를 타관점에서 본 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일부구성도이고, 도 5는 본 발명의 단면구성도이고, 도 6은 본 발명의 일부분 단면구성도로서, 본 발명에 의한 유성기어 감속기는 입력축과 출력축의 변속을 위해 유성기어를 사용한 감속기에 있어서, 모터의 동력이 전달되는 입력축(20)과, 상기 입력축(20)의 일측에 입력축(20)과 고정 결합되어 회전되며 외부에 기어가 형성된 입력기어샤프트(21)와, 상기 입력기어샤프트(21)와 기어 결합되며 포크(41)에 의해 그 위치가 입력축(20)의 축방향으로 가변되는 제1클러치(22)와, 상기 제1클러치(22)의 일측에 형성되며 출력축(24)과 기어 결합되는 제2클러치(23)를 포함하여 구성되며, 상기 제1클러치(22)는 포크(41)의 위치에 따라 입력축(20)의 축 방향으로 왕복 운동되며 선기어(29)와 기어 결합 및 해제가 이루어지면서 변속이 되는 것이 특징이다.
Figure 1 is a perspective view of the configuration of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the present invention, Figure 3 is a configuration view of Figure 2 seen from other perspectives, Figure 4 is a partial configuration diagram of the present invention, Figure 5 is the present invention 6 is a partial cross-sectional view of the present invention. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the present invention. The planetary gear reducer according to the present invention includes a planetary gear reducer using a planetary gear for shifting an input shaft and an output shaft. And an input gear shaft 21 fixedly coupled to the input shaft 20 at one side of the input shaft 20 and having a gear formed thereon, and geared to the fork 41 with the input gear shaft 21. And a first clutch 22 whose position is varied in the axial direction of the input shaft 20, and a second clutch 23 formed on one side of the first clutch 22 and gear-coupled with the output shaft 24. The first clutch 22 is a shaft of the input shaft 20 according to the position of the fork 41 Reciprocating motion in the direction is characterized in that the gear is shifted while the gear and the gears and the sun gear 29 is made.

먼저, 입력축(20)은 모터축이 될 수도 있고 모터축과 직결되거나 플랜지나 커플링 등에 의해 결합된 축일 수도 있다. 상기 입력축(20)은 키(27)에 의해 입력축(20)의 일단에 형성된 입력기어샤프트(21)와 결합되는데, 입력축(20) 및 입력기어샤프트(21)는 서로 키(27)에 의해 고정되어 있으므로 후술하는 설명에서는 편의상 두 개의 구성을 하나의 입력축(20)으로 설명한다.
First, the input shaft 20 may be a motor shaft or a shaft directly connected to the motor shaft or coupled by a flange or a coupling. The input shaft 20 is coupled to an input gear shaft 21 formed at one end of the input shaft 20 by a key 27, and the input shaft 20 and the input gear shaft 21 are fixed to each other by a key 27. In the following description, for convenience, two configurations will be described as one input shaft 20.

상기 입력축(20)의 원주면에는 기어(Z1)가 형성되어 있고 상기 기어(Z1)는 제1클러치의 내면에 형성된 기어(Z2)와 항상 치합된 상태를 유지한다. 상기 제1클러치(22)는 입력축(20)과의 기어결합을 위해 내부면 기어(Z2)가 형성되고 선기어(29)와의 결합을 위한 기어(Z3) 및 후술할 유성기어(25)와의 결합을 위해 외부 원주면에도 기어(Z4)가 형성되어 있다.A gear Z 1 is formed on the circumferential surface of the input shaft 20, and the gear Z 1 is always engaged with the gear Z 2 formed on the inner surface of the first clutch. The first clutch 22 has an inner surface gear Z 2 for gear coupling with the input shaft 20 and a gear Z 3 for coupling with the sun gear 29 and a planetary gear 25 to be described later. Gear Z 4 is also formed on the outer circumferential surface for engagement.

또한, 상기 제1클러치(22)는 포크(41)에 의해 입력축(20)의 축방향 쪽으로 그 위치가 변위된다.
In addition, the position of the first clutch 22 is displaced toward the axial direction of the input shaft 20 by the fork 41.

상기 제1클러치(22)를 중심으로 방사상으로 복수의 유성기어가 형성되는데 도시된 실시의 경우 유성기어(25)는 6개가 형성되어 있고 하나의 유성기어마다 잇수의 차이가 있는 두 개의 기어 즉, 증속기어(25a)와 감속기어(25b)가 각각 형성되어 있다. 여기서 증속기어(25a)는 제1클러치(22)의 외부기어(Z4)와 맞물려서 증속이 되며, 감속기어(25b)는 증속기어(25a)에 비해 잇수가 적어 감속된다.
A plurality of planetary gears are formed radially around the first clutch 22. In the illustrated embodiment, six planet gears 25 are formed and two gears having a difference in number of teeth per one planetary gear. The speed increase gear 25a and the speed reduction gear 25b are formed, respectively. Herein, the speed increase gear 25a is engaged with the external gear Z 4 of the first clutch 22 to increase speed, and the reduction gear 25b has a smaller number of teeth than the speed increase gear 25a, thereby decelerating.

상기 제1클러치(22)의 일측에는 제2클러치(23)가 형성되며 상기 제2클러치(23)는 출력축(24)과 항상 기어(Z5, Z7)로 결합되어 있다.
A second clutch 23 is formed at one side of the first clutch 22, and the second clutch 23 is always in the gear shaft Z 5 and the output shaft 24. Z 7 ).

상술한 실시예에서, 상기 선기어(29)의 잇수는 제2클러치 내부기어(Z5)와 출력축 기어(Z7)보다 많고 입력축 기어(Z1)와 제1클러치 내부기어(Z2)보다 적어야만 이루고자 하는 감속기의 효과를 얻을 수 있다.
In the above-described embodiment, the number of teeth of the sun gear 29 should be greater than the second clutch internal gear Z 5 and the output shaft gear Z 7 and less than the input shaft gear Z 1 and the first clutch internal gear Z 2 . Only the speed reducer can be achieved.

이후, 본 발명의 작동순서를 도 6을 통해 살펴보면, 도 6에서 중심선(C)을 기준으로 위쪽에 도시된 상태는 1:1로 동력전달이 이루어지는 상태이고, 아래쪽에 도시된 상태는 1:N으로 동력전달이 이루어지는 상태이다.
Then, looking at the operating sequence of the present invention through Figure 6, the state shown in the upper portion relative to the center line (C) in Figure 6 is a state in which power transmission is 1: 1, the state shown below is 1: N Power transmission is achieved.

먼저, 1:1로 동력전달이 이루어지는 상태를 살펴보면, 제1클러치(22)가 포크(41)에 의해 입력축(20) 쪽으로 전진된 상태로서, 이 상태에서는 입력축(20)에 전달된 모터(도시하지 않음)의 동력은 제1클러치(22)를 거쳐 선기어(29)로 바로 전달되게 되고 상기 선기어(29)로 전달된 동력은 선기어(29)와 체결볼트(30)로 고정 결합되어 있는 출력축(24) 쪽으로 바로 전달된다.First, referring to a state in which power transmission is performed in a 1: 1 manner, the first clutch 22 is advanced toward the input shaft 20 by the fork 41, and in this state, the motor transmitted to the input shaft 20 is illustrated. Power is transmitted directly to the sun gear 29 via the first clutch 22, and the power transmitted to the sun gear 29 is fixed to the sun gear 29 and the fastening bolt 30. 24).

결국, 이 상태 즉, 유성기어(25)가 제1클러치(22)의 외부기어(Z4)와 기어 결합이 해제된 상태에서는 유성기어(25) 쪽으로 아무런 동력전달이 이루어지지 않으며 유성기어(25)는 그 위치를 그대로 유지함으로써 전체적인 회전체의 중량이 감소한다.
As a result, in this state, that is, when the planetary gear 25 is in a state in which the gear coupling with the external gear Z 4 of the first clutch 22 is released, no power is transmitted toward the planetary gear 25 and the planetary gear 25 ) Maintains the position, thereby reducing the weight of the entire rotating body.

다음 1:N으로 동력전달이 이루어지는 상태를 살펴보면, 입력축(20)으로 전달된 동력은 제1클러치(22)를 거쳐 유성기어(25)의 증속기어(25a)와 감속기어(25b)를 각각 거치게 되며, 감속기어(25b)는 캐리어(26)와 치합되어 있고 캐리어(26)는 제2클러치(23)와 치합되어 있어 결국 제2클러치(23)를 통해 출력축(24)으로 동력전달이 이루어진다.Next, when the power transmission is performed in the 1: N, the power transmitted to the input shaft 20 passes through the speed increase gear 25a and the reduction gear 25b of the planetary gear 25 via the first clutch 22, respectively. The reduction gear 25b is engaged with the carrier 26 and the carrier 26 is engaged with the second clutch 23, so that power is transmitted to the output shaft 24 through the second clutch 23.

이 상태의 동력전달순서를 살펴보면, '입력축(20)→제1클러치(22)→증속기어(25a)/감속기어(25b)→캐리어(26)→제2클러치(23)→출력축(24)'으로 동력전달이 이루어진다.
Looking at the power transmission sequence in this state, 'the input shaft 20 → the first clutch 22 → the acceleration gear 25a / deceleration gear 25b → the carrier 26 → the second clutch 23 → the output shaft 24 Power transmission takes place.

따라서, 본 발명에서는 어떠한 동력전달 상태에서도 유성기어(25)는 공전이 되지 않고 그 위치를 유지하고 있으므로 회전체의 회전중량이 낮아지게 되어 소음발생을 줄일 수 있고, 회전에 따른 동력손실을 최소화하며 내구성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, in the present invention, the planetary gear 25 is maintained in its position without any revolution in any power transmission state, so that the rotational weight of the rotating body is lowered to reduce noise and minimize power loss due to rotation. Durability can be improved.

도 6을 참조하면, 제1클러치(22)와 제2클러치(23)는 입력축(20)의 회전에 대해서는 서로 간섭이 일어나지 않으나 입력축(20) 및 출력축(24)의 축 방향의 이동에 대해서는 서로 간섭되어 있다. 이때 제1클러치(22)나 제2클러치(23) 중 어느 한쪽이라도 고속회전이 일어나게 되면 제1클러치(22)와 제2클러치(23) 사이는 자연스럽게 틈이 벌어지게 되고 이러한 틈에 얇은 유막이 형성되게 되고 이러한 유막으로 인해 제1클러치(22)와 제2클러치(23)는 자연스럽게 최소한의 이격 거리를 확보하게 된다. 즉, 제1클러치(22)와 제2클러치(23) 중 어느 한쪽이 회전하게 되면 회전하지 않는 다른 쪽에 특별한 힘이 가해지지 않는 이상 자연스럽게 떨어지게 된다. 물론, 유막이 형성되지 않아도 고속회전에 따라 자연스럽게 서로 이격된다.
Referring to FIG. 6, the first clutch 22 and the second clutch 23 do not interfere with each other with respect to the rotation of the input shaft 20, but with respect to the movement of the input shaft 20 and the output shaft 24 in the axial direction. Interfered. At this time, if any one of the first clutch 22 or the second clutch 23 is rotated at a high speed, a gap naturally opens between the first clutch 22 and the second clutch 23, and a thin oil film is formed in the gap. Due to the oil film, the first clutch 22 and the second clutch 23 naturally have a minimum separation distance. That is, when one of the first clutch 22 and the second clutch 23 is rotated, it naturally falls unless a special force is applied to the other side that does not rotate. Of course, even if the oil film is not formed is naturally spaced apart from each other at high speed rotation.

상기 포크(41)는 액추에이터(40)에 의해 이동되는데 도시된 실시예는 구동모터(42), 웜샤프트(43), 웜휠(44) 및 테이블(45)을 포함하여 액추에이터(40)를 구성하였다.The fork 41 is moved by the actuator 40. The illustrated embodiment includes an actuator 40 including a driving motor 42, a worm shaft 43, a worm wheel 44 and a table 45. .

즉, 구동모터(42)에 의해 웜샤프트(43)가 회전되면 상기 웜샤프트(43)와 합치되어 있는 웜휠(44)이 회전되면서 이동되고 상기 웜휠(44)과 고정 결합되어 있는 테이블(45)이 이동되며, 상기 테이블(45)에 고정되어 있는 포크(41)가 테이블(45)의 이동에 따라 입력축(20)의 축 방향대로 이동된다.
That is, when the worm shaft 43 is rotated by the drive motor 42, the table 45 which is moved while being rotated and fixedly coupled to the worm wheel 44 is rotated while the worm wheel 44 coincides with the worm shaft 43. The fork 41 fixed to the table 45 is moved in the axial direction of the input shaft 20 in accordance with the movement of the table 45.

이러한 웜휠(44)을 이용한 포크(41)의 이동방식은 매우 정밀한 제어가 가능하며 응답속도가 빠르고 응답에 대한 신뢰도를 높일 수 있다.
The movement of the fork 41 using the worm wheel 44 can be controlled very precisely, and the response speed is fast and the reliability of the response can be increased.

20. 입력축 21. 입력기어샤프트
22. 제1클러치 23. 제2클러치 24. 출력축
25. 유성기어 25a. 증속기어 25b. 감속기어
26. 캐리어 27. 키 28. 플레이트
29. 선기어 30. 체결볼트
40. 액추에이터 41. 포크 42. 구동모터
43. 웜샤프트 44. 웜휠 45. 테이블
50. 케이스
Z1. 입력축 기어 Z2. 제1클러치 내부기어
Z3. 제1클러치 내부기어 Z4. 제1클러치 외부기어
Z5. 제2클러치 내부기어 Z6. 제2클러치 외부기어
Z7. 출력축 기어 Z8. 캐리어 내부기어
Z9. 캐리어 외부기어20. Input shaft 21. Input gear shaft
22. First Clutch 23. Second Clutch 24. Output Shaft
25. Planetary Gears 25a. Gearbox 25b. Reduction gear
26. Carrier 27. Key 28. Plate
29. Sun Gear 30. Tightening Bolt
40. Actuator 41. Fork 42. Drive motor
43. Worm shaft 44. Worm wheel 45. Table
50. Case
Z 1 . Input shaft gear Z 2 . First clutch inner gear
Z 3 . First clutch inner gear Z 4 . First Clutch External Gear
Z 5 . Second clutch inner gear Z 6 . Second Clutch External Gear
Z 7 . Output shaft gear Z 8 . Carrier Internal Gear
Z 9 . Carrier Outer Gears

Claims (8)

입력축과 출력축의 변속을 위해 유성기어를 사용한 감속기에 있어서,
모터의 동력이 전달되는 입력축(20)과, 상기 입력축(20)의 일측에 입력축(20)과 고정 결합되어 회전되며 외부에 기어가 형성된 입력기어샤프트(21)와, 상기 입력기어샤프트(21)와 기어 결합되며 포크(41)에 의해 그 위치가 입력축(20)의 축방향으로 가변되는 제1클러치(22)와, 상기 제1클러치(22)의 일측에 형성되며 출력축(24)과 기어 결합되는 제2클러치(23)를 포함하여 구성되며, 상기 제1클러치(22)는 포크(41)의 위치에 따라 입력축(20)의 축 방향으로 왕복 운동되며 선기어(29)와 기어 결합 및 해제가 이루어지면서 변속이 되며,
상기 유성기어(25)는 제1클러치(22)의 외부기어(Z4)와 기어 결합이 해제된 상태에서는 유성기어(25) 쪽으로 아무런 동력전달이 이루어지지 않으므로 회전하지 않는 것이 특징인 유성기어 감속기
In the reducer using planetary gears to shift the input shaft and the output shaft,
An input shaft 20 through which power of a motor is transmitted, an input gear shaft 21 that is fixedly coupled to the input shaft 20 at one side of the input shaft 20, and has a gear formed therein, and the input gear shaft 21. And the first clutch 22 which is gear-coupled and whose position is changed in the axial direction of the input shaft 20 by the fork 41, and formed on one side of the first clutch 22 and gear-coupling with the output shaft 24. The first clutch 22 is reciprocated in the axial direction of the input shaft 20 according to the position of the fork 41, and the sun gear 29 and the gear coupling and release are made. Is made to shift,
The planetary gear reducer is characterized in that the planetary gear reducer does not rotate because no power transmission is made toward the planetary gear 25 in a state where the gear coupling with the external gear Z 4 of the first clutch 22 is released.
제1항에 있어서,
상기 제1클러치(22)와 제2클러치(23)는 입력축(20)의 회전에 대해서는 서로 간섭이 일어나지 않으며 입력축(20) 및 출력축(24)의 축 방향 이동에 대해서는 서로 간섭되도록 형성되되, 상기 제1클러치(22)와 제2클러치(23) 사이는 고속 회전시 유막이 형성되거나 자연스럽게 유격이 형성되어 서로 간 회전에 대한 간섭이 없는 것이 특징인 유성기어 감속기
The method of claim 1,
The first clutch 22 and the second clutch 23 do not interfere with each other with respect to the rotation of the input shaft 20, and are formed to interfere with each other with respect to the axial movement of the input shaft 20 and the output shaft 24. Planetary gear reducer between the first clutch 22 and the second clutch 23 is characterized in that the oil film is formed during the high-speed rotation or the clearance naturally formed so that there is no interference with each other rotation
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 포크(41)는 웜샤프트(43) 및 웜휠(44)에 의해 그 위치가 정밀하게 이동되는 것이 특징인 유성기어 감속기
The method of claim 1,
The fork 41 is a planetary gear reducer characterized in that the position is precisely moved by the worm shaft 43 and the worm wheel 44
제1항에 있어서,
상기 제2클러치(23)는 출력축(24)과 항상 기어(Z5, Z7) 결합되어 있어 변속이 부드럽게 이루어질 수 있는 것이 특징인 유성기어 감속기
The method of claim 1,
The second clutch 23 has an output shaft 24 and always gear (Z 5, Z 7) it is coupled in the planetary gear speed reducer is characterized in that the shift can be made smooth
제1항에 있어서,
상기 제1클러치(22)가 입력축(20) 쪽으로 전진한 상태에서는 입력축(20)으로 전달된 동력이 제1클러치(22)를 거쳐 선기어(29) 쪽으로 전달됨으로써 1:1로 동력전달이 이루어지고, 제1클러치(22)가 출력축(24) 쪽으로 후진한 상태에서는 입력축(20)으로 전달된 동력이 제1클러치(22)를 거쳐 유성기어(25) 쪽으로 전달되며, 이후 캐리어(26)와 제2클러치(23) 쪽으로 전달되어 출력축(24) 쪽으로 전달됨으로써 1:N으로 동력전달이 이루어지는 것이 특징인 유성기어 감속기
The method of claim 1,
In the state in which the first clutch 22 is advanced toward the input shaft 20, the power transmitted to the input shaft 20 is transmitted to the sun gear 29 through the first clutch 22, so that power is transmitted 1: 1. In the state where the first clutch 22 moves backward toward the output shaft 24, the power transmitted to the input shaft 20 is transmitted to the planetary gear 25 via the first clutch 22, and then the carrier 26 and the first Planetary gear reducer characterized in that the power is transmitted to 1: N by being transmitted toward the two clutch 23 and the output shaft 24.
제1항에 있어서,
상기 유성기어(25)는 잇수의 차이가 있는 두 개의 기어 즉, 증속기어(25a)와 감속기어(25b)로 구성된 것이 특징인 유성기어 감속기
The method of claim 1,
The planetary gear 25 is a planetary gear reducer characterized in that it consists of two gears with a difference in the number of teeth, that is, an increase gear 25a and a reduction gear 25b.
제1항에 있어서,
상기 선기어(29)의 잇수는 제2클러치 내부기어(Z5)와 출력축 기어(Z7)보다 많고 입력축 기어(Z1)와 제1클러치 내부기어(Z2)보다 적은 것이 특징인 유성기어 감속기The method of claim 1,
The number of teeth of the sun gear 29 is greater than the second clutch inner gear (Z 5 ) and the output shaft gear (Z 7 ) and less than the input shaft gear (Z 1 ) and the first clutch inner gear (Z 2 )
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