KR102321809B1 - Electric vehicle trans axle that have hollow shaft type motor - Google Patents

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Abstract

A drive motor is installed in the center of an apparatus and a motor shaft is formed on both left and right sides to transmit power to reducers installed on the left and right sides, respectively. In a differential device, the reducer on one side and a differential shaft are directly geared, and the reducer on the other side is geared with the differential shaft through an idle gear which is geared with the differential shaft after a direction of rotation is changed through the idle gear, so that a differential on the left and right reducers are adjusted and transmitted to an output shaft. With the above configuration, the motor having a relatively large weight is installed in the center of the apparatus, and the reducers installed on both sides of the motor are the same, so the center of gravity of a transaxle is stably set to a motor. Since the motor shaft and the output shaft are not concentric but eccentric and the motor is located higher than the output shaft, the motor can be protected from submersion and can be used in special purpose vehicles such as agricultural machines that require space in the center of both driving wheels. Compared to the prior inventions in which reducers are installed on both sides of a motor, the motor shaft is a hollow shaft to allow the differential shaft to be installed through the hollow shaft, not needing a separate device for the differential shaft. Thus, there is no problem with the differential shaft being exposed to the outside of the device and requiring a larger installation space. Moreover, the gears for the left and right reducers, excluding the idle gear and a ring gear of the reducers for connecting the differential shaft and the reducers, are the same, thereby being helpful for inventory management.

Description

중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템{ELECTRIC VEHICLE TRANS AXLE THAT HAVE HOLLOW SHAFT TYPE MOTOR} Transaxle system for hollow shaft motor type electric vehicle {ELECTRIC VEHICLE TRANS AXLE THAT HAVE HOLLOW SHAFT TYPE MOTOR}

본 발명은 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중공이 형성된 모터축을 가진 모터가 장치의 중앙에 위치하고, 모터의 좌, 우 양측에 유성기어로 구성된 감속기가 설치되어 모터의 회전을 감속하여 출력하며, 상기 유성기어의 내치 링 기어 외측에 기어가 형성되어 차동기어 역할을 하여 좌, 우측 양측 감속기의 차동을 상기 모터축의 중공을 관통하여 설치되는 차동축으로 조절하는 구성과 특징을 가진 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a transaxle system for a hollow motor type electric vehicle, and more particularly, a motor having a hollow motor shaft is located in the center of the device, and a speed reducer composed of planetary gears is installed on the left and right sides of the motor. output by decelerating the rotation of the planetary gear, and a gear is formed outside the inner toothed ring gear of the planetary gear to serve as a differential gear to adjust the differential between the left and right side speed reducers to a differential shaft installed through the hollow of the motor shaft. It relates to a transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle with characteristics.

일반적으로 전기자동차의 동력 전달은 배터리 전원에 의하여 구동 모터가 구동되면, 그 구동력은 감속기로 전달되고, 감속기에서 감속된 구동력은 차동장치 및 출력축을 통하여 양측 구동륜(바퀴)으로 전달된다. In general, in electric vehicle power transmission, when a driving motor is driven by battery power, the driving force is transmitted to the reducer, and the driving force decelerated by the reducer is transmitted to both driving wheels (wheels) through a differential device and an output shaft.

특허문헌 1에서 볼 수 있는 형태가 보편적으로 많이 사용되고 있는 트랜스엑슬의 구조이다. 일측에 모터축이 나와 감속기를 거친 후 베벨기어로 구성된 차동장치를 통해 출력축이 양측 바퀴로 전달되는 형태이나, 이와 같이 비대칭으로 구성된 장치는 필연적으로 무게중심 문제가 발생한다. 상대적으로 모터의 무게가 많이 나가기 때문에 무게중심을 잡기 위해 장치의 중심에서 일측방향으로 쏠려있는 디자인으로 구성이 되지만 그럼에도 불구하고 중심을 맞추기 싶지 않다는 어려움이 있다. The form seen in Patent Document 1 is a structure of a transaxle that is commonly used. After the motor shaft comes out on one side and goes through the reducer, the output shaft is transmitted to both wheels through a differential device composed of bevel gears. Since the motor has a relatively heavy weight, it has a design that is tilted in one direction from the center of the device to catch the center of gravity, but there is a difficulty in not wanting to balance the center nonetheless.

이러한 어려움을 해소하기 위한 일예로 특허문헌 2에 나타난 봐와 같이 중심에 모터를 두고 모터축을 양측으로 출력하여 좌, 우측에 감속기를 따로 부착한 후 좌, 우측 감속기를 차동축으로 연결하여 특허문헌 1에서 볼 수 있었던 베벨기어로 구성된 차동장치를 대체하여 사용하는 방법이 있으나, 좌, 우측 감속기를 연결하여 차동장치 역할을 맡기 위해 설치된 차동축이 장치 외측에 배치되어 장치의 구성이 어렵고 불필요한 설치 공간이 요구되는 등의 불편함이 있음은 사실이다. As an example to solve this difficulty, as shown in Patent Document 2, put the motor in the center and output the motor shaft to both sides, attach the speed reducers to the left and right sides separately, and then connect the left and right speed reducers to the differential shafts in Patent Document 1 There is a method of using the differential device composed of bevel gears as seen in , but the differential shaft installed to play the role of the differential device by connecting the left and right speed reducers is placed on the outside of the device, making it difficult to configure the device and requires unnecessary installation space. It is true that there are inconveniences such as being required.

또한 전기자동차는 전기를 사용하는 모터가 사용됨으로 모터가 침수되면 치명적인 문제가 발생될 수 있다. 때문에 보편적인 트렌스엑슬은 오일씰, 오링 등으로 내부의 기름이 유실되지 않고 외부의 이물질 및 물등이 내부로 유입되지 않게 씰링 처리가 되어있으나, 다양한 환경에서 지속적으로 사용될 수 있는 안전성을 주기 위하여 구조적으로 모터의 위치를 출력축보다 높게 구성하는 것이 요구된다. 이는 보편적인 전기자동차 뿐만 아니라 농기계와 같이 물에 노출될 가능성이 높은 특수목적용 트렌스엑슬에 사용된다면 그 중요성이 더 커짐은 주지의 사실이다. In addition, since the electric vehicle uses a motor that uses electricity, a fatal problem may occur if the motor is submerged. Therefore, the universal transaxle is sealed so that the oil inside is not lost and foreign substances and water do not enter the inside with oil seals and O-rings. It is required to configure the position of the output shaft higher than the output shaft. It is a well-known fact that if it is used not only for general electric vehicles but also for special-purpose transaxles that are likely to be exposed to water such as agricultural machinery, its importance will increase.

(CN) 105398288 (공개일자 2016년 03월 16일)(CN) 105398288 (published on March 16, 2016) (US) 09744850 (등록일자 2017년 10월 29일)(US) 09744850 (Registration Date October 29, 2017)

상기 설명한 문제점을 해결하기 위하여, 구동 모터를 장치의 중간에 설치하고 모터의 좌, 우 양측에 감속기를 각각 설치함으로 양측이 대칭으로 구성되어 상대적으로 높은 하중을 가진 모터가 중심에 설치됨으로 무게중심이 안정되도록 구성해야 하며, 이와 같이 감속기가 좌, 우측으로 각각 설치되었을 경우 출력축의 차동을 잡아주기 위하여 양측 감속기의 지지점이 되는 기어를 차동축으로 연결하여 좌, 우측의 감속기가 상대적인 동작을 가질 수 있도록 구성되어야 하며, 이때 연결되는 좌, 우측에 설치되는 차동축이 전체 트렌스엑슬에서 불필요한 공간을 차지하지 않도록 방법을 고안해야 한다. 이때 모터축과 최종 출력하는 출력축이 동심이 아닌 이심형으로 구성되어 출력축보다 모터가 높은 위치에 설치되어 차체가 물에 잠기거나 했을 경우 축보다 높이 구성된 모터가 최대한 보호받을 수 있도록 구성되어야한다. 본 발명은 상기 설명한 바와 같이 모터축과 출력축이 이심형으로 구성되어 모터가 최악의 경우에서 보호받을 수 있으며, 트랜스엑슬의 무게중심 문제를 최소화하며, 좌, 우측 감속기를 연결하여 차동장치 역할을 하는 차동축이 기존 모터, 감속부재 제외한 최소한의 공간을 차지하며 차동장치를 구성하여 설치공간을 확보하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 제공을 목적으로 한다. In order to solve the above-described problem, the driving motor is installed in the middle of the device and the reducers are installed on the left and right sides of the motor, respectively, so that both sides are symmetrically configured so that the motor with a relatively high load is installed in the center, so that the center of gravity is reduced. It should be configured to be stable, and when the speed reducers are installed on the left and right sides like this, in order to hold the differential of the output shaft, the gears that serve as the supporting points of the both side reducers are connected to the differential shaft so that the left and right speed reducers can have relative motion. It should be constructed, and a method should be devised so that the differential shafts installed on the left and right sides to be connected do not occupy unnecessary space in the entire transaxle. At this time, the motor shaft and the final output shaft are not concentric, but eccentric, and the motor is installed at a higher position than the output shaft. In the present invention, as described above, the motor shaft and the output shaft are configured in an eccentric type, so that the motor can be protected from the worst case, the problem of the center of gravity of the transaxle is minimized, and the left and right speed reducers are connected to serve as a differential device. The purpose of this is to provide a transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle in which the differential shaft occupies a minimum of space excluding the existing motor and reduction member and secures installation space by configuring the differential device.

구동 모터가 장치의 중간에 설치되며 모터축이 좌, 우 양측으로 형성되어 좌, 우측에 설치되는 감속기에 각각 동력을 전달한다. 차동장치는 상기 일측 감속기와 차동축이 직접 기어결합하고, 타측 감속기는 아이들 기어를 거쳐 회전 방향을 바꾼 후 아이들 기어가 차동축과 기어결합하여 좌, 우측 감속기의 차동을 조절하여 출력축으로 전달한다. 상기와 같은 구성에서 차동축은 중공이 형성된 모터축을 관통하여 설치되어 불필요하게 공간을 차지하지 않도록 구성된다. The drive motor is installed in the middle of the device, and the motor shaft is formed on both left and right sides to transmit power to the reducers installed on the left and right sides, respectively. In the differential device, the one side reducer and the differential shaft are directly gear-coupled, and the other side reducer changes the direction of rotation through the idle gear, and then the idle gear is gear-coupled with the differential shaft to control the differential between the left and right speed reducers and transmit it to the output shaft. In the above configuration, the differential shaft is installed through the hollow motor shaft and is configured not to occupy space unnecessarily.

본 발명에 따른 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템은, 장치의 중심에 상대적으로 큰 중량을 가진 모터가 설치되고 모터를 중심으로 양측에 설치되는 감속기가 동일하여 트랜스엑슬의 무게중심이 모터로 안정적으로 구성되며, 모터축과 출력축이 동심이 아닌 이심으로 구성되어 출력축보다 모터의 위치를 높게 구성하여 침수로부터 모터를 보호해 줄 수 있으며, 양측 구동 바퀴 중심에 공간이 필요한 농기계와 같은 특수목적차량에 장치하여 사용할수 있어 장치의 사용범위가 넓어지는 장점이 있다. 또한 모터 양측에 감속기가 설치되는 종래의 발명들은 차동축이 장치의 외부로 노출되어 설치 공간이 커지는 문제점이 있었으나, 모터축이 중공축으로 구성되어 상기 중공축을 관통하여 차동축이 설치됨으로 차동축을 위한 별도의 장치가 필요치 않다는 이점이 있으며, 차동축과 감속기를 연결하기 위한 감속기의 링 기어와 아이들 기어를 제외한 나머지 좌, 우측 감속기의 기어가 동일하기 때문에 재고의 부담이 줄어드는 이점이 있다. In the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle according to the present invention, a motor having a relatively large weight is installed in the center of the device, and the reducers installed on both sides of the motor are the same, so that the center of gravity of the transaxle is the motor. It is configured stably, and the motor shaft and the output shaft are not concentrically, but the motor can be protected from flooding by configuring the position of the motor higher than the output shaft. It has the advantage of expanding the range of use of the device because it can be installed and used in the In addition, the conventional inventions in which the reducer is installed on both sides of the motor have a problem in that the installation space is increased because the differential shaft is exposed to the outside of the device, but the motor shaft is composed of a hollow shaft and the differential shaft is installed through the hollow shaft There is an advantage that a separate device is not required for this, and since the gears of the left and right reducers are the same except for the ring gear and idle gear of the reducer for connecting the differential shaft and the reducer, the burden of inventory is reduced.

도 1. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 바람직한 일 실시예를 보인 단면도이다.
도 2. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 기어연결을 도시한 개략도이다.
도 3. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 감속기의 단면을 도시한 부분 사시도이다.
도 4. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 감속기와 모터의 연결을 도시한 분해도이다.
도 5. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 단면을 도시한 사시도이다.
도 6. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 차동축의 연결을 도시한 설명도이다.
도 7. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 차동축의 연결을 도시한 설명도이다.
도 8. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템이 구동 바퀴와 결합된 바람직한 실시예를 보인 사시도이다.
1. It is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention.
Figure 2. It is a schematic diagram showing the gear connection of the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention.
Figure 3. It is a partial perspective view showing a cross section of the reducer of the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention.
Figure 4. It is an exploded view showing the connection between the reducer and the motor of the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention.
5. A perspective view showing a cross-section of a transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention.
6. It is an explanatory view showing the connection of the differential shaft of the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention.
Figure 7. It is an explanatory view showing the connection of the differential shaft of the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention.
8. A perspective view showing a preferred embodiment in which the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention is combined with a driving wheel.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬(1) 시스템을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a transaxle (1) system for a hollow shaft motor type electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬의 단면도로, 도1에 도시된 것과 같이 트랜스엑슬의 중심에 구동 모터(3)가 위치해 있으며, 구동 모터(3)의 회전자(3a)에 중공이 형성된 모터축(4)이 설치되어있다. 구동 모터(3) 좌측에는 유성기어 단으로 구성된 감속기가 모터축(4)의 기어단(4a)으로 기어 결합하여 모터축(4)과 이심으로 연결되어 있으며 감속기의 캐리어(14)에 출력축LH(17)가 연결되어 감속된 회전을 출력한다. 상기 구동 모터(3) 좌측에 설치된 감속기와 동일하게 구동 모터(3) 우측에도 유성기어 단으로 구성된 감속기가 모터축(4)와 이심으로 설치되어있으며 동일하게 우측 감속기의 캐리어(14)에 출력축RH(18)가 연결되어 감속된 회전을 출력한다. 상기 좌, 우측 감속기의 구성 요소 중 링 기어LH(15)와 링 기어RH(16)의 원주 외측에는 링 기어LH 외치 기어(15b)와 링 기어RH 외치 기어(16b)가 형성되어있으며, 링 기어LH 외치 기어(15b)는 차동축(20)과 기어 결합하여 구성되어있고, 링 기어RH 외치 기어(16b)는 아이들 기어(21)과 기어 결합하여 구성되어있다. 상기 아이들 기어(21)는 마찬가지로 차동축(20)과 기어 결합하여 차동장치를 구성한다. 상기 차동축(20)은 모터축(4)의 중공을 관통하여 설치되어 구성된다. 상기 부재들을 수용할 수 있도록 하우징(2)가 구성되는 것으로 본 발명은 구비되며 이하 아래에서 본 구성에 대하여 동작과 함께 상세히 설명한다. 1 is a cross-sectional view of a transaxle for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention. As shown in FIG. 1 , the driving motor 3 is located at the center of the transaxle, and the rotor of the driving motor 3 is A hollow motor shaft 4 is provided in (3a). On the left side of the drive motor 3, a speed reducer composed of a planetary gear stage is gear-coupled to the gear stage 4a of the motor shaft 4 and is eccentrically connected to the motor shaft 4, and the output shaft LH ( 17) is connected to output the reduced rotation. In the same manner as the speed reducer installed on the left side of the drive motor 3, a speed reducer composed of a planetary gear stage is installed on the right side of the drive motor 3 eccentrically with the motor shaft 4, and the output shaft RH is also installed on the carrier 14 of the right speed reducer. (18) is connected to output the reduced rotation. Among the components of the left and right speed reducers, a ring gear LH externally toothed gear 15b and a ring gear RH externally toothed gear 16b are formed outside the circumference of the ring gear LH 15 and the ring gear RH 16, and the ring gear The LH externally toothed gear 15b is configured by gear coupling with the differential shaft 20 , and the ring gear RH externally toothed gear 16b is configured by gear coupling with the idle gear 21 . The idle gear 21 is similarly geared to the differential shaft 20 to constitute a differential device. The differential shaft 20 is configured to be installed through the hollow of the motor shaft (4). The present invention is provided that the housing 2 is configured to accommodate the members, and the configuration will be described in detail below along with the operation.

본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 구동 모터(3)은 고정자(3b)가 하우징에 고정되어있고 모터축(4)가 설치된 회전자(3a)가 외부에서 인가된 전기에 의해 회전하는 보편적인 모터로 구성되어있고, 상기 회전자(3a)에 설치된 모터축(4)는 내측에 중공이 형성된 파이프 형태로 양측 끝단에 모터축(4)의 기어단(4a)이 형성되어있다. 상기 모터축(4)의 구동력은 기어단(4a)을 통해 감속기로 전달되며, 유성기어 단으로 구성된 감속기는 도 3, 도 4에 도시된 것과 같이 태양기어LH,RH(10,11), 유성기어LH,RH(12,13), 링 기어LH, RH(15,16), 캐리어(14)로 구성되어있으며, 상기 캐리어(14)에 출력축LH,RH(17,18)이 연결되어 감속된 구동력을 외부로 전달한다. 상기 태양기어LH,RH(10,11)는 상기 모터축(4)와 기어 결합하여 큰 원주로 구성된 태양기어LH,RH 큰 원주 기어단(10a,11a)과 유성기어 단의 태양기어 역할을 하는 태양기어LH,RH 작은 원주 기어단(10b,11b)으로 구성되어있으며 기어의 중심에는 베어링이 설치 될 수 있도록 중공이 관통되어있다. 유성기어LH,RH(12,13)은 상기 태양기어LH,RH(10,11)의 원주 외측 동일 반경으로 배치되어 기어 결합하며 설치된다. 링 기어LH,RH(15,16)은 일측에 실공이 형성된 컵 형태로 구성되어있으며 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되어 상기 유성기어LH,RH(12,13)과 기어 결합하고, 외측 원주 방향으로는 외치 기어가 형성되어있으며, 기어가 형성된 반대측면에는 베어링이 설치될 수 있는 베어링 집(15c,16c)이 형성되어있다. 캐리어(14)는 상기 유성기어LH,RH(12,13)이 원주 동일 반경으로 설치될 수 있도록 유성기어LH,RH(12,13)의 양측에서 조립가능하게 구성되어 있고, 링 기어LH,RH(15,16) 내측에 회전가능하게 설치되도록 구성되어있으며, 유성기어LH,RH(12,13)이 설치된 반대측면에는 베어링이 설치될 수 있는 베어링 집(14a)이 형성되어있다. 출력축LH,RH(17,18)은 축의 끝단과 축의 일단에 베어링이 설치될 수 있는 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c)가 형성되어 있으며, 상기 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c) 사이에 스플라인 등으로 형성된 연결부(17d,18d)가 형성되어 상기 캐리어(14)와 결합된다. 아이들 기어(21)는 상기 링 기어RH(16)의 외치 기어(16b)와 기어결합 할 수 있도록 형성된 단일 단의 기어로 구성되어있다. 차동축(20)은 긴 환봉형으로 양측 끝단에 베어링을 설치할 수 있는 베어링 설치부(20c,20d)가 형성되어있으며, 축의 일단에 기어부(20a,20b)가 양측에 형성되어 기어부(20a)의 일측이 상기 링 기어LH(15)의 외치 기어(15b)와 기어결합하고, 타측의 기어부(20b)가 상기 아이들 기어(21)과 기어 결합한다. In the drive motor 3 of the transaxle system for a hollow shaft motor type electric vehicle provided in the present invention, the stator 3b is fixed to the housing and the rotor 3a in which the motor shaft 4 is installed is externally applied. It is composed of a universal motor rotating by has been The driving force of the motor shaft 4 is transmitted to the reducer through the gear stage 4a, and the reducer composed of the planetary gear stage is the sun gear LH, RH (10, 11), the planetary gear as shown in FIGS. 3 and 4 . It consists of gears LH, RH (12, 13), ring gears LH, RH (15, 16), and a carrier 14, and the output shaft LH, RH (17, 18) is connected to the carrier 14 to reduce the speed. transmits the driving force to the outside. The sun gears LH, RH (10, 11) are gear-coupled with the motor shaft 4 to form a large circumference sun gear LH, RH large circumferential gear stages 10a and 11a and a sun gear of the planetary gear stage. Sun gear LH, RH It consists of small circumferential gear stages (10b, 11b), and the center of the gear has a hollow through which a bearing can be installed. The planetary gears LH, RH (12, 13) are arranged with the same radius outside the circumference of the sun gears LH, RH (10, 11) and are gear-coupled and installed. The ring gears LH, RH (15, 16) are formed in a cup shape with a thread hole formed on one side, and an internal toothed gear is formed in the inner circumferential direction to be geared with the planetary gears LH, RH (12, 13), and in the outer circumferential direction. As the outer tooth gear is formed, the bearing house (15c, 16c) in which the bearing can be installed is formed on the opposite side where the gear is formed. The carrier 14 is configured to be assembled from both sides of the planetary gears LH, RH (12, 13) so that the planetary gears LH, RH (12, 13) can be installed with the same circumference in the same radius, and the ring gears LH, RH (15, 16) is configured to be rotatably installed inside, and on the opposite side where the planetary gears LH, RH (12, 13) are installed, a bearing house (14a) in which a bearing can be installed is formed. The output shafts LH, RH (17, 18) have bearing installation parts 17a, 17c, 18a, 18c in which bearings can be installed at the ends of the shaft and at one end of the shaft, and the bearing installation parts 17a, 17c, 18a, Connection portions 17d and 18d formed of splines or the like are formed between 18c) and are coupled to the carrier 14 . The idle gear 21 is composed of a single-stage gear formed to be gear-engaged with the external toothed gear 16b of the ring gear RH 16 . The differential shaft 20 is a long round bar, and bearing installation parts 20c and 20d capable of installing bearings are formed at both ends thereof, and gear parts 20a and 20b are formed on both sides at one end of the shaft, and the gear part 20a ), one side is gear-coupled with the external tooth gear 15b of the ring gear LH 15 , and the gear part 20b on the other side is gear-coupled with the idle gear 21 .

상기의 설명에서 알 수 있듯이 본 발명의 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬은 중심의 구동 모터(3)을 중심으로 양측 감속기가 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 외치기어(15b, 16b)와 차동장치를 구성하는 아이들 기어(21)가 우측에 추가된다는 차이점을 제외하고 동일한 구성임을 알 수 있다. 이는 도 2에 도시된 개략도의 기어의 연결흐름이나, 도 5에 도시된 사시도를 보면 확인 할 수 있다. 본 발명의 트랜스엑슬(1)의 감속기는 상기 설명한 바와 같이 유성기어 단으로 구성되어 있으며, 모터축(4)부터 구동력을 전달 받은 태양기어LH,RH(10,11)가 입력, 출력축LH,RH(17,18)과 결합된 캐리어(14)가 출력을 함으로 링 기어LH,RH(15,16)이 회전을 지지하기 위해 하우징(2) 등에 설치되는 지지측 역할을 해야 한다. 하지만 상기 설명한 봐와 같이 링 기어LH,RH(15,16)은 하우징(2)에 설치된 것이 아니라 도 6에 도시된 것과 같이 차동장치 역할을 하는 차동축(20)과 링 기어LH(15)가 외치 기어 결합하고 도 7에 도시된 것과 같이 링 기어RH(16)이 아이들 기어(21)과 기어 결합하며 상기 아이들 기어(21)이 차동축(20)과 기어 결합하여 베벨 기어를 대체하는 차동장치 역할을 한다. As can be seen from the above description, in the transaxle for a hollow shaft motor type electric vehicle of the present invention, both side reducers with the central drive motor 3 as the center are the ring gear LH (15) and the external gear of the ring gear RH (16) ( It can be seen that 15b and 16b) and the idle gear 21 constituting the differential are the same except for the difference that they are added on the right side. This can be confirmed by looking at the connection flow of the gears in the schematic diagram shown in FIG. 2 , or the perspective view shown in FIG. 5 . As described above, the reducer of the transaxle 1 of the present invention consists of a planetary gear stage, and the sun gears LH, RH (10, 11), which received driving force from the motor shaft 4, are input and output shafts LH, RH. (17, 18) and the combined carrier 14 outputs an output, so that the ring gears LH, RH (15, 16) should serve as a support side installed in the housing 2, etc. to support the rotation. However, as described above, the ring gears LH, RH (15, 16) are not installed in the housing 2, but as shown in FIG. 6, the differential shaft 20 and the ring gear LH 15 serving as a differential device are As shown in FIG. 7, the ring gear RH 16 is geared with the idle gear 21, and the idle gear 21 is geared with the differential shaft 20 to replace the bevel gear. play a role

일반적인 도로 및 주행에 있어서 정면으로 일직선으로 주행하여 양측 바퀴에 동일한 회전이 요구될 경우 차동축(20)과 아이들 기어(21)은 회전하지 않고 고정되고 이와 기어 결합된 링 기어LH,RH(15,16)이 회전하지 않고 정지해 있기 때문에 하우징에 설치된 것과 같은 지지점이 형성되어 양측 바퀴에 동일하게 감속된 구동력이 전달된다. In general road and driving, when the same rotation is required for both wheels by driving in a straight line, the differential shaft 20 and the idle gear 21 are fixed without rotating, and the ring gear LH, RH (15, 15, 16) is not rotating and is stationary, so the same support point as installed in the housing is formed, and the same decelerated driving force is transmitted to both wheels.

반대로 주행에 있어서 일측으로 축이 기울어져 회전하는 사항에서는 일측에 바퀴에 다른 속도의 회전이 요구되고 회전하는 방향과 회전의 각도에 따라 차동축(20)이 회전하게 되고 링 기어LH(15) 정방향으로 회전하여 좌측 바퀴의 회전이 우측 바퀴에 비해 상대적으로 빨라질 경우 상기 차동축(20)과 기어 결합된 아이들 기어(21)에 의해 링 기어RH(16)에 전달되는 회전은 링 기어LH(15)와 반대방향이 되고 지지점이 되는 링 기어RH(16)이 진행의 반대 방향으로 회전함에 따라 출력되는 구동력이 작아져 우측 바퀴의 회전이 줄어듬으로 차동장치로써 역할을 수행할 수 있게 된다. Conversely, in the case of rotation with the shaft tilted to one side in driving, rotation of the wheel at a different speed is required on one side, and the differential shaft 20 is rotated according to the rotation direction and the angle of rotation, and the ring gear LH (15) is rotated in the forward direction. When the rotation of the left wheel is relatively faster than that of the right wheel by rotating to As the ring gear RH 16, which becomes the opposite direction and the supporting point, rotates in the opposite direction of the progress, the output driving force is reduced and the rotation of the right wheel is reduced, so that it can play a role as a differential device.

상기와 같은 구조에서 각축의 베어링지지 구조는, 도 1에 도시된 바와 같이 모터축(4)는 구동 모터(3) 내측의 축 양단이 베어링으로 지지되고, 상기 모터축(4)를 관통하여 설치되는 차동축(20)은 좌, 우 양측 축의 끝단에 형성된 베어링 설치부(20c,20d)와 하우징(2) 사이에 베어링이 설치되어 지지되고, 출력축LH,RH(17,18)의 중단과 모터측 끝단에 형성된 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c)로 출력축LH,RH(17,18)은 하우징(2)에 회전 가능하게 설치된다. 태양기어LH,RH(10,11)은 내측 중공과 상기 출력축LH,RH(17,18)의 중단에 형성된 베어링 설치부(17b,18b)에 베어링이 설치되어 회전가능하게 지지된다. 출력축LH,RH(17,18)에 형성된 연결부(17d,18d)에 상기 캐리어(14)가 고정되어 설치되며, 상기 캐리어(14) 외측에 형성된 캐리어 베어링 집(14a)과 링 기어LH,RH(15,16)의 베어링집(15c,16c) 사이에 베어링이 설치되어 링 기어LH,RH(15,16)가 출력축LH,RH(17,18)과 동심을 이루며 지지된다. 이와 같은 베어링지지 구조로 모터축(4)와 출력축LH,RH(17,18)은 이심형으로 구성되고, 도 8에 도시된 것과 같이 구동 바퀴와 직결되어 연결되는 출력축LH,RH(17,18)보다 구동 모터(3)의 위치를 높여 트랜스엑슬(1)과 지상점 사이의 공간을 확보할 수 있게 된다. In the structure as described above, the bearing support structure of each shaft, as shown in FIG. 1 , the motor shaft 4 is supported by bearings at both ends of the shaft inside the driving motor 3 , and is installed through the motor shaft 4 . The differential shaft 20 to be used is supported by a bearing installed between the bearing installation parts 20c and 20d formed at the ends of both left and right shafts and the housing 2, and the interruption of the output shafts LH, RH (17, 18) and the motor The output shafts LH, RH (17, 18) are rotatably installed in the housing (2) with the bearing installation parts (17a, 17c, 18a, 18c) formed at the side ends. The sun gear LH, RH (10, 11) is rotatably supported by a bearing installed in the inner hollow and the bearing installation part (17b, 18b) formed in the middle of the output shaft LH, RH (17, 18). The carrier 14 is fixedly installed to the connection portions 17d and 18d formed on the output shafts LH, RH 17 and 18, and the carrier bearing house 14a formed outside the carrier 14 and the ring gear LH, RH ( The bearings are installed between the bearing housings 15c and 16c of 15 and 16, so that the ring gears LH, RH (15, 16) are supported concentrically with the output shafts LH, RH (17, 18). With such a bearing support structure, the motor shaft 4 and the output shafts LH, RH (17, 18) are eccentric, and as shown in FIG. 8, the output shafts LH, RH (17, 18) directly connected to the driving wheel ), it is possible to secure a space between the transaxle (1) and the ground point by raising the position of the driving motor (3).

1 : 트랜스엑슬, 2 : 하우징, 3 : 구동 모터, 3a : 회전자, 3b : 고정자 4 : 모터축, 4a : 기어단
10 : 태양기어LH, 10a : 태양기어LH 큰 원주 기어단, 10b : 태양기어LH 작은 원주 기어단,
11 : 태양기어RH, 11a : 태양기어RH 큰 원주 기어단, 11b : 태양기어RH 작은 원주 기어단,
12 : 유성기어LH, 13 : 유성기어RH, 14 : 캐리어, 14a : 캐리어 베이링 집
15 : 링 기어LH, 15a : 링 기어LH 내치 기어, 15b : 링 기어LH 외치 기어 15c : 링 기어 베어링 집
16 : 링 기어RH, 16a : 링 기어RH 내치 기어, 16b : 링 기어RH 외치 기어 16c : 링 기어 베어링 집
17 : 출력축LH, 17a : 베어링 설치부, 17b : 베어링 설치부, 17c : 베어링 설치부
17d : 연결부
18 : 출력축RH, 18a : 베어링 설치부, 18b : 베어링 설치부, 18c : 베어링 설치부
18d : 연결부
20 : 차동축, 20a : 기어부, 20b : 기어부, 20c : 베어링 설치부,20d : 베어링 설치부
21 : 아이들 기어
1: transaxle, 2: housing, 3: drive motor, 3a: rotor, 3b: stator 4: motor shaft, 4a: gear stage
10: sun gear LH, 10a: sun gear LH large circumferential gear stage, 10b: sun gear LH small circumferential gear stage,
11: sun gear RH, 11a: sun gear RH large circumferential gear stage, 11b: sun gear RH small circumferential gear stage,
12: planetary gear LH, 13: planetary gear RH, 14: carrier, 14a: carrier bearing house
15: ring gear LH, 15a: ring gear LH internal toothed gear, 15b: ring gear LH external toothed gear 15c: ring gear bearing
16: ring gear RH, 16a: ring gear RH internal toothed gear, 16b: ring gear RH external toothed gear 16c: ring gear bearing
17: output shaft LH, 17a: bearing installation part, 17b: bearing installation part, 17c: bearing installation part
17d: connection
18: output shaft RH, 18a: bearing installation part, 18b: bearing installation part, 18c: bearing installation part
18d: connection
20: differential shaft, 20a: gear part, 20b: gear part, 20c: bearing installation part, 20d: bearing installation part
21 : Idle Gear

Claims (3)

외부전원을 인가받아 모터축(4)를 회전시키는 구동 모터(3)를 포함하며, 내측에 중공이 형성되어 있으며 상기 모터(3)의 회전을 전달하는 모터축(4);와 큰 원주 기어단(10a)과 작은 원주 기어단(10b) 2개의 다단으로 기어가 구성되어있으며 큰 원주의 기어단(10a)이 상기 모터축(4)와 기어 결합하는 태양기어LH(10);와 큰 원주 기어단(11a)과 작은 원주 기어단(11b) 2개의 다단으로 기어가 구성되어있으며 큰 원주의 기어단(11a)이 상기 모터축(4)와 기어 결합하는 태양기어RH(11);와 상기 태양기어LH(10)의 원주외측 동일 간격으로 설치되는 유성기어LH(12);와 상기 태양기어RH(11)의 원주외측 동일 간격으로 설치되는 유성기어RH(13);와 일측에 실공이 형성된 컵 형태로 컵 형태의 외측 원주방향으로 외치기어(15b)가 형성되어있고 컵 형태의 내측 원주 방향으로 내치 기어(15a)가 형성되어 상기 유성기어LH(12)와 내치 기어 결합하여 유성기어 단을 구성하는 링 기어LH(15);와 일측에 실공이 형성된 컵 형태로 컵 형태의 외측 원주방향으로 외치기어(16b)가 형성되어있고 컵 형태의 내측 원주 방향으로 내치 기어(16a)가 형성되어 상기 유성기어RH(13)와 내치 기어 결합하여 유성기어 단을 구성하는 링 기어RH(16);와 상기 링 기어RH(16)와 기어 결합하는 아이들 기어(21);와 상기 유성기어LH,RH(12,13)를 내측에 수용하며 상기 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 내측에 회전가능하게 설치될 수 있도록 구성된 캐리어(14);와 상기 캐리어(14)와 스플라인 등으로 고정되어 설치되며 상기 유성기어 단에서 감속된 회전을 외부로 출력하는 출력축LH,RH(17,18);과 환봉형태로 환봉의 양측 끝단에 기어부(20a,20b)가 형성되어 상기 링 기어LH(15)의 외치기어(15b), 아이들 기어(21)과 양측 끝단에서 기어 결합하는 차동축(20);과 상기 부재들을 수용할 수 있는 하우징(2);을 포함하며, 상기 모터축(4)의 내측 중공에 상기 차동축(20)이 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템.It includes a drive motor (3) for rotating the motor shaft (4) by receiving external power, the motor shaft (4) having a hollow formed therein and transmitting the rotation of the motor (3); and a large circumferential gear stage (10a) and a small circumferential gear stage (10b), the gear is composed of two multistage gears, and the large circumferential gear stage (10a) is geared to the motor shaft (4) and the sun gear LH (10); and a large circumferential gear The sun gear RH 11, in which the gear is composed of two multi-stage gears: a stage 11a and a small circumferential gear stage 11b, and the large circumference gear stage 11a is geared to the motor shaft 4; and the sun A planetary gear LH (12) installed at equal intervals on the outer circumference of the gear LH (10); and a planetary gear RH (13) installed at equal intervals on the outer circumference of the sun gear RH (11); and a cup having a hole formed on one side The external gear 15b is formed in the outer circumferential direction of the cup shape, and the internal gear 15a is formed in the inner circumferential direction of the cup shape. A ring gear LH (15); and an external gear (16b) is formed in the outer circumferential direction of the cup form in the form of a cup with a thread hole formed on one side, and an internal gear (16a) is formed in the inner circumferential direction of the cup form, so that the planetary A ring gear RH (16) configured to form a planetary gear stage by combining the gear RH (13) with an internal gear; and an idle gear (21) geared to the ring gear RH (16); and the planetary gears LH, RH (12) , 13) accommodated inside the carrier 14 configured to be rotatably installed inside the ring gear LH 15 and the ring gear RH 16; and the carrier 14 and the spline are installed and output shafts LH, RH (17, 18) for outputting the rotation reduced from the planetary gear stage to the outside; and gear parts 20a and 20b are formed at both ends of the round bar in a round bar shape to form the ring gear LH (15). ) of the external gear 15b, the idle gear 21 and the differential shaft 20 geared together at both ends; and a housing 2 that can accommodate the members; A transaxle system for a hollow motor type electric vehicle, characterized in that the differential shaft (20) is installed through the hollow inside. 제 1항에 있어서, 모터축(4)는 모터측 내부 하우징(2)의 양측에서 베어링으로 지지되고, 차동축(20)은 양측 끝단에 베어링 설치부(20c,20d)가 형성되어 하우징(2)과 베어링으로 지지되며, 출력축LH,RH(17,18)은 출력축LH,RH(17,18)의 일단과 축의 끝단에 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c)가 형성되어 하우징(2)과 베어링으로 지지되며, 태양기어LH(10), 태양기어RH(11)는 출력축LH,RH(17,18)의 베어링 설치부(17b,18b)에 설치된 베어링으로 지지되며, 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 베어링 집(15c,16c)과 캐리어(14)의 베어링 집(14a)에 베어링이 설치되어 지지되는 베어링지지 구조를 특징으로하는 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템. The housing (2) according to claim 1, wherein the motor shaft (4) is supported by bearings on both sides of the motor-side inner housing (2), and the differential shaft (20) has bearing installation parts (20c, 20d) formed at both ends of the housing (2). ) and bearings, the output shafts LH, RH (17, 18) are provided with bearing installation parts 17a, 17c, 18a, 18c at one end of the output shaft LH, RH (17, 18) and at the ends of the shaft, so that the housing (2) ) and bearings, the sun gear LH (10) and the sun gear RH (11) are supported by bearings installed on the bearing installation parts (17b, 18b) of the output shafts LH, RH (17, 18), and the ring gear LH ( 15), a hollow motor type electric vehicle transaxle characterized by a bearing support structure in which bearings are installed and supported in the bearing housings 15c and 16c of the ring gear RH 16 and the bearing housing 14a of the carrier 14 system. 제 2항에 있어서, 모터축(4)의 양측에 형성된 기어가 동일한 기어사양으로 구성되고, 차동축(20) 양측에 형성된 기어부(20a,20b)가 동일한 기어사양으로 구성되고, 태양기어LH(10)과 태양기어RH(11)에 형성된 다단 기어가 동일한 기어사양으로 구성되고, 유성기어LH(12)와 유성기어RH(13)가 동일한 기어사양으로 구성되고, 링 기어LH(15)와 링 기어RH(16)의 내치기어(15a,16a)가 동일한 기어사양으로 구성되며, 링 기어LH(15)와 링 기어 RH(16)의 외치기어(15b, 16b)가 서로 다른 기어사양으로 구성되어 링 기어RH(16)의 외치기어(16b)와 차동축(20)의 기어부(20c)가 서로 기어관섭 없이 자유롭게 회전 가능한 것을 특징으로 하는 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템.
The sun gear LH according to claim 2, wherein the gears formed on both sides of the motor shaft (4) have the same gear specification, and the gear portions (20a, 20b) formed on both sides of the differential shaft (20) have the same gear specification. (10) and the multi-stage gear formed in the sun gear RH (11) are configured with the same gear specification, the planetary gear LH (12) and the planetary gear RH (13) are configured with the same gear specification, and the ring gear LH (15) and The internal gears 15a and 16a of the ring gear RH 16 have the same gear specification, and the external gears 15b and 16b of the ring gear LH 15 and the ring gear RH 16 have different gear specifications. A hollow motor type electric vehicle transaxle system, characterized in that the outer gear 16b of the ring gear RH 16 and the gear portion 20c of the differential shaft 20 can rotate freely without gear interference with each other.
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