NO752405L - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og transportør for suksessiv transport av et antall store metallplater av forskjellig størrelse. Oppfinnelsen angår særlig transport av meget store plater for skipsbygging hvor transporten tar sikte på suksessivt å bringe plater av forskjellig størrelse i korrekt stilling for påføring av forsterkningselementer.

Det er kjent å benytte et transportørsystem for suksessiv transport av forskjellige størrelser av store skipsplater, hvor platene gripes langs én sidekant. Dette frembringer et betydelig vrldningsmoment ved start og stopp og platene blir derfor vridd bort fra den ønskede stilling. For å hindre at forsterknings-elementene blir feilaktig plassert på platene vil det medgå tid til innretting av disse. Vrldningsmomentet kan elimineres ved at platene gripes i front- og bakkant på en slik måte at en linje mellom gripepunktene skjærer platens tyngdepunkt. Imidlertid benyttes plater av forskjellig størrelse for skipsbygging og for å eliminere vrldningsmomentet på denne måte ville det være nød-vendig å plassere hver plate i forhold til transportørsystemet, hvilket innebærer en komplisert fremgangsmåte med tunge plater.

Ifølge oppfinnelsen har en funnet at en tilfredsstillende reduksjon i vrldningsmomentet kan oppnås under start- og stopp-operasjoner hvor hver plate er anordnet med én sidekant i samme stilling på transportørsysteraet. Med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen blir derfor platene transportert med en av sidekantene sammenfallende med en linje som er den samme for alle platene. Fremgangsmåten erkarakterisert vedat platene under transport holdes i et grlpepunkt på fremre kant og et grlpepunkt på bakre kant/ idet disse gripepunkter ligger på en konstant avstand fra linjen som er 40-48% av bredden til den største plate som transporteres på transportørsysternet. Det foretrekkes at den konstante avstand er slik at

hvor m^og nu angir massen til henholdsvis den største og minste plate som beveges ved hjelp av fremgangsmåten, og a^og ajan9ir avstanden mellom tyngdepunktene til henhofiåsvis den største og minste plate, og en rett linje som forbinder de to gripepunkter, idet den rette linje løper mellom tyngdepunktene til den største og minste plate.

Oppfinnelsen er basert på det forhold, at ved befestlgelse av forsterkningselementer på skipsplater har en funnet det praktisk i én og samme maskin bare å behandle plater som ikke avviker for meget i størrelse.Bredden av den minste plate bør ikke vare mindre enn halve bredden til den største plate. Dersom mindre plater skal behandles bør dette fortrinnsvis utføres i en annen maskin. Ved bygging av et skip hvor den største platebredde er 25 m har en funnet at den minste platebredde stort sett er 10-15 m.

Oppfinnelsen angår også en transportør for suksessiv transport av store metallplater av forskjellig størrelse. Transportøren omfatter en horisontal transportbane hvor et antall hjul understøtter platene under transporten, ruller langs transportbanens ene side for å fiksere stillingen til platenes ene sidekant, samt et transportsystem anordnet i transportsporet for suksessiv transport av platene, idet transportsystemet er forsynt med gripeinnretninger for å gripe platene i et grlpepunkt på fremre kant og et grlpepunkt på bakre kant, og erkarakterisert vedat transportsystemet er beliggende i en avstand på 40-48% av transportbanens bredde fra den side av banen som avgrenses av rullene. Transport-systemets plassering er på dette vis bestemt av to faktorers for det første at breddenav den minste plate ikke er mindre enn halve bredden av den største plate, og for det annet at en har funnet at anvendelsen av det ovenfor beskrevne forhold

innen bestemte grenser definerer karakteristika ved fremgangsmåten bg systemet som tilveiebringer de beskrevne resultater.

Det er følgelig et formål ved oppfinnelsen å tilveiebringe en nyefremgangsmåte for suksessiv transport av metallplater av forskjellige størrelser til en spesiell stilling med minimalt tidsforbruk og innsats ved håndtering av de forskjellige størrelser.

Et annet formål er å tilveiebringe en ny anordning som

kan benyttes for transport av metallplater av forskjellig størrelse til en forutbestemt stilling med minimalt tidsforbruk og innsats for håndtering av de forskjellige størrelser.

Disse samt andre formål ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av kravene samt av følgende detaljerte beskrivelse lest i sammenheng med tegningen, hvort

Fig. 1 viser et grunnriss av en maskin som er konstruert

i samsvar med oppfinnelsen,

Fig. 2 viser et delvis lengdesnitt av transportsystemet

i maskinen ifølge fig. 1,

Fig. 3 viser et snitt langs linjen III-III i fig. 2, og Flg 4 viser et sideriss av et alternativt arrangement

for fastholding av platene på transportsystemet.

Maskinen ifølge fig. 1 omfatter en horisontal transportbane 1 med et antall hjul 2 på hvilke platene kan mates fremover i transportbanens lengderetning. Langs transportbanens venstre kant er anordnet ruller 3 med vertikale akser. I banen er anordnet et transportsystem 4 omfattende gripeinnretninger 5, 6 som griper platene i deres fremre og bakre kant. En svelsemaskin 7 er anordnet over transportbanen for påsveising av foreterkningselementer på platene. Selve sveisemaskinen er ikke en del av oppfinnelsen og vil derfor ikke bli nærmere beskrevet.

Flg. 1 viser med brutte linjer en plate 8 som angir den størst© plate som skal behandles i maskinen for skipsbygging, og med brutte linjer en plate 9 som angir den minste plate som skal behandles i maskinen. Platene mates fremover med sin venstre kant hær rullene 3. Tyngdepunktet tilden største plate er beliggende ved 8a og tyngdepunktet til den minste plate ved 9a. Transportsystemet 4 er plassert i en slik stilling mellom tyngdepunktene 8a, 9a, at for det område av platestørrelser som skal behandles er 0,<8>B»2a2 < mxai < 1»2m2a2'nvor mx09m2'nennol<*svis betegner massen til den største og minste plate, og a^og a2betegner avstanden mellom transportsystemet og tyngdepunktet til henholdsvis den største og minste plate.

Transportsystemet 4 er vist i detalj i fig. 2 og 3.

To parallelle bjelker 10, 11 er anordnet på verkstedgulvet og

kan justeres sideveis ved hjelp av justeringsskruer 12, 13. Bjelkene bærer en langsgående føringsbjelke 14 med U-formet tverr-snitt. Føringsbjelken 14 er forsynt med et antall hjul 15 som løper på de nedre flenser til bjelkene 10,11 og et antall hjul 16 som butter mot steget i bjelkene 10,11. De to gripeinnretninger 5,6 nevnt i forbindelse med fig. 1 er anordnet i føringsbjelken 14, idet hver består av to bakker, som ved hjelp av en hydraulisk inn-retning kan bringes til å gripe kanten på platen 8. Gripeinnretningen 5 kan beveges langs føringsbjelken 14 og låses i

hvilken som helst ønsket stilling, avhengig av platens lengde. Gripeinnretningen 6 er fiksert i lengderetningen, men er bevegelig i sideretningen. På grunn av denne bevegelighet i sideretningen er platen absolutt parallell med sveisemaskinen 7.

For lengde- og sidejustering av henholdsvis gripe-.innretningene 5 og 6 kan benyttes én av mange innretninger som vil vare kjent for en fagmann på området. Således kan innretningen 5 med sitt hydrauliske drivorgan monteres på et separat underlag som kan justeres til valgte stillinger langs bjelken 14 ved hvilke den kan låses ved hjelp av settskruer eller justeringsskruer som løper gjennom bjelkesidene. Innretningen 6 kan like-ledes monteres på et underlagselement som er justerbart i sideretningen i bjelken 14 ved hjelp av sett- eller justeringsskruer som strekker seg gjennom bjelkesidene.

En tannstang 17 er anordnet på undersiden av førings-bjelken 14, hvilken tannstang er i inngrep med et tannhjul 18 som,

via en tannhjulsutveksling 19, drives av en motor 20. Motoren

og vekselen er anordnet i en brønn i verkstedgulvet. Motoren 20 er fortrinnsvis en hydraulisk motor. Om ønskelig kan to eller flere tannhjul 18 plasseres etter hverandre og drives av sepaaate motorer. En annen tannstang 21 er også anordnet på undersiden av føringsbjelken 14, idet denne tannstang driver en elektrisk pulsteller, ikke vist, som styrer drivmotoren 20 til transportsystemet. Hver puls tilsvarer en forutbestemt fremmatingsmehgde

av et transportsystem. Et ønsket antall pulser, som kan justeres for å tilsvare en ønsket fremmatlngslengde, kan innrettes til å påvirke en pulateller, ikke vist. Når telleren har registrert dette pulsantall sender den et signal til drivmotoren 20 som

stopper transportsystemet. Når et forsterkningselement er blitt påsveiset i sveisemaskinen 7 kan transport av den neste plate finne sted.

Når transportsystemet 4 er i den stilling som er omtalt

i forbindelse med fig. 1 er det maksimale vridningsmoment som oppstår for et antall plateraav forskjellige størrelser redusert til et minimum. Det vridningsmoment som oppstår vil være størst under start og stopp av taansportsystemet og denne tilstand er en begrensende faktor for det område av platestørrelser som kan behandles tilfredsstillende.

Fig. 4 viser et alternativt arrangement for fastlåsing av platene på transportsystemet. Her er et føringsorgan 22 forsynt med en første gripeinnretning 23 som kan beveges i lengderetningen på en skinne 24. En andre gripeinnretning 26 er justerbar i sideretningen på en skinne 27. Begge gripeinnretninger kan låses i ønsket stilling på skinnene ved hjelp av egnede organer,

så som settskruer, som strekker seg gjennom innretningene til de respektive skinner. Gripeinnretningene er forsynt med vertikale pinner 25, 28 som passer i metallsklver 30, 31 forsynt med hull. Disse skiver er fastsveiset til bakre og fremre kant på en plate 29 som skal transporteres. Det vil være klart at de justerbare monteringsorganer av skinnetypen for gripeinnretningen i denne utføringsform også kan benyttes for justering av gripeinnretningene 5 og 6.

De foreliggende utføringsformer skal i enhver henseende betraktes som Illustrerende og ikke begrensende, idet rammen for oppfinnelsen er angitt 1 patentkravene og ikke i den foregående beskrivelse, og alle endringer som ligger innenfor ekvivalens-rammen til kravene er derfor ment å omfattes av disse.

Eksempel li

En transportør ble konstruert for å behandle stålplater med største bredde 11,7 m og minste bredde 7,0 m. Platenes største lengde var 11,7 m og den minste lengde var 6,0 m. Platenes tykkelse varierte fra 8 til 25 mm. Massen til denne plate var 8.100 kg.

Det ble bestemt å plassere transportørens drivorganer i en avstand på 5,35 m fra den side av transportbanen som avgrenses av førlngsorganene. Dette er 45,7% av transportbanens bredde.

Eksempel 2:

En transportør ble konstruert for behandling av stålplater med største bredde 18 m og minste bredde 10 m. Platenes største lengde var 18 m. Minste lengde var ikke spesifisert.

Ved beregning av vridningsmomentet ble derfor verdien

for største lengde benyttet. Platenes tykkelse var 35 mm. Massen til den største plate var 87.100 kg. Massen til platen med minste bredde var 48.500 kg.

Det ble bestemt å plassere transportørens drivorganer i en avstand på 7,5 m (41,7%) fra den side av transportvanen som avgrenses av f<h>øringsorganene. Følgelig var avstanden a. 1,5 m, og avstanden & 2 var 2,5 m. Verdien av m^a^ var 131.000, og verdien av m2a2var 121.000. Disse verdier tilfredsstiller forholdet angitt i krav 2.

Eksempel 3i

En transportør ble konstruert for behandling av stålplater med største bredde 25 m og minste bredde 12 m. Den største lengde til platene var 30 ra, og den minste lengde var 10 m. Tykkelsen 6&1 de fleste platene varierte mellom 10 og 40 mm. Den største plate hadde en tykkelse pa 30 mm. En spesiell platetype hadde imidlertid en bredde på 16 m, en lengde på 20 m, og en tykkelse på 40 mm. Kassen til den største plate var 173.000 kg og massen til den spesielle platetype var 98.500 kg.

For å oppnå et minimum vridningsmoment under start og stopp ble det bestemt å plassere transportørens drivorganer i en avstand på 11 m (44S) fra den side av transportbanen som avgrenses av føringsorganene.

Claims (6)

1. Fremgangsmåte for transport av metallplater innen et visst størrelsesområde, karakterisert ved at hver plate etter tur plasseres på en transportbane med førings-organer anordnet lineært langs transportbanens ene side idet en kant på platen ligger an mot føringsorganene, og at platen beveges ved at en kraft tilsettes mot platen langs en linje som er parallell med føringsorganene og forskjøvet fra disse en avstand som er 40 til 48% av bredden til den største plate som transporteres på transportbanen.

2. Fremgangsmåte for transport av plater som angitt i krav 1, karakterisert ved at linjen,for tilsetting av kraft mot platene er forskjøvet fra føringsorganene en avstand som er slik at 0,811^2 < < ^•'^ Ta2a2' nvor mi°9 m2 an9 ^r massene til henholdsvis den største og minste plate i dette område/ og a^ og a2 angir avstandene fra kraftens angrepslinje på platene og tyngdepunktene til henholdsvis den største og minste plate i nevnte område, idet kraftens angrepslinje løper mellom tyngdepunktene til den største og minste plate.

3. Fremgangsmåte for transport av plater som angitt i krav 1 hvor metallplatene er store metallplater, karakterisert ved at hver plate gripes i et punkt ved dens fremre og bakre ender langs kraftens angrepslinje for å tilsette bevegelseskraften til platen.

4. Transportør for transport av store plater innen et forutbestemt område av forskjellige størrelser, karakterisert ved at den omfatter en stort sett horisontal transportbane som innbefatter organer for under-støttelse av en plate slik at denne fritt kan beveges i lengderetningen på transportbanen, føringsorganer som strekker seg i lengderetningen langs transportbanens ene side for førende anlegg mot en kant på en plate som skal transporteres, transportør-drivorganer innbefattende organer for å gripe fremre og bakre ender på en plate som skal transporteres ved punkter på en linje som er parallell med fø ringsorganene, idet organene for å gripe platen er anordnet i en avstand fra føringsorganene som er fra 40 til 48% av bredden til transportbanen.

5. Transportør som angitt i krav 4, karakterisert ved at linjen gjennom gripeorganene for en plate som skal transporteres ligger i en avstand fra føringsorganene som bestemmes av forholdet 0,8ra2 a2 < m^ a^ < l,2m2 a2 , hvor m^ og m2 angir massene til henholdsvis den største og minste plate i det forutbestemte område, og a^ og a2 angir avstanden mellom tyngdepunktene til henholdsvis den største og minste plate i det forutbestemte område, og linjen gjennom gripeorganene for en plate, idet linjen gjennom gripeorganene løper mellom gyngde-punktene til den største og minste plate.

6. Transportør som angitt i krav 4, karakterisert ved at transportør-drivorganene innbefatter organer for å variere den lengdemessige avstand mellom organnae for å gripe fremre og bakre ender av en plate.