NO744657L - - Google Patents

Description

Transportanlegg for postsekker.

Foreliggende oppfinnelse angår et transportanlegg for postsekker hvor løpeskinnenettet omfatter avvekslende strekninger med fall for fritt løp og bratte transportstrekninger.

Ved de kjente transportanlegg av den ovenfor nevnte

art består i mange tilfeller den ulempe at postsekken.es transport foregår med forskjellig hastighet som særlig også er avhengig av den respektive last. For å unngå altfor store differanser mellom løpshastighetene og særlig for hurtige og med kraftige støt for-bundne passeringer av sekkegripere med stor belastning er man hen-vist til å overholde meget snevre falltoleranser.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe transportanlegg for postsekker, hvor det unngås store differanser i kjørehastigheten.

For å løse denne oppgave går oppfinnelsen ut fra den overlegning at ved passeringen av sekkegriperne må bremsekrefter bringes til å virke, som utelukker altfor store aksellerasjoner av passeringsbevegelsen. Med utgangspunkt i denne overlegning er ifølge oppfinnelsen transportanlegget på i og for seg kjent måte forsynt med et dobbeltsporet løpeskinnenett og sekkegripere med respektive to med samme akseanordnede løpehjul med hjulflenser °9 fallet på fallstrekningene, klaringen, mellom hjulflensene og skinneflankene på løpeskin-nene, diameteren for løpehjulene, henholdsvis hjulflensene, samt kontaktflaten mellom hjulflensene og skinneflankene er med hensyn til størrelse og overflatebeskaffenhet henholdsvis friksjonskoeffisient slik dimensjonert at sekkegriperne ruller bort på en vraltende eller andeganglignende måte som stabiliserer kjørehastigheten. For hvert vraltende skritt oppstår en forbigående avbremsing og derved inn-trer en utstrakt stabilisering av løpshastigheten, slik at for store aksellerasjoner ikke kan opptre. Denne stabilisering lar seg dessuten virkeliggjøre innenfor et forholdsvis stort fallområde på tilnærmet 1-5%, hvorved det fremkommer større frihet i utformningen av skinne-nettet. Fallet bør i fallstrekninger overalt være dimensjonert større enn ca. 1% for at også gripere med liten last eller tomme gripere ikke skal bli stående ved vraltende bevegelse, men løper sikkert vide-re. Man kan dimensjonere friksjonen mellom hjulflensene og skinneflankene i løpsstrekningene med større fall,større enn i de løpsstreknin-ger som har mindre fall, og derved bidra til en utjevning av løps-hastighetene i strekninger med større fall. Fortrinnsvis blir i slike anlegg den forskjellige friksjon fremkalt ved forskjellig dimensjone ring av kontaktflatene eller ved fo.r£3kjel.lig utformning av kontakt-flatenes overflater på skinnef lankene for de forskjellige 1'øpss trek-ninger. Den stabilisering av løpshastigheten som oppnås ved hjelp av oppfinnelsen, gir ytterligere den fordelaktige mulighet å kunne an-vende høyere belastning for postsekkene.

Løpeskinnenettet for drift med vraltende gang består fordelaktigst av løpeskinner med omvendt T-formet profil, og sekkegriperne er i dette tilfelle forsynt med gaffelformede løpehjulbærere som griper om løpeskinnene på hvis skjenkelyttersider ■' er anbragt markeringsbærere for veistyringen. Sekkegriperne er hensiktsmessig opphengt i løpeverkgaflenes steg, pendlende på tvers av løpsretnin-gen og forsynt med en skyvestang for åpning av griperen, hvilken stang rager gjennom det hule gaffelsteg inn i det frie rom mellom gaffelens ben og har et hode som kan angripe åpningskammer anbragt på undersiden av løpeskinnen. I dette tilfelle kan skyvestangen med sin nedre ende angripe leddet på en vinkelvektarm som holder lukkefjæren i nesten utstrakt anslagsstilling, og hvis vektarm angriper på de øvre armer av dobbeltarmede gripervektarmer, hvis nedre, frie armer tjener som griperarmer. I dette tilfelle kan griperen være slik utformet at postsekkene til enhver tid lett lar seg innføre mellom klemmebakkene. For dette formål er det på griperarmene anbragt klemmebakker ved hjelp av kilelignende føring i lastens trekkretning selvsperrende og i motsatt retning, dvs. opppover, åpnende og innbyrdes forskyvbart, idet de f.eks. er forskyvbare i kileformet i forhold til hverandre anordnede kulisseføringer i griperarmene.

En for overføring av kreftene og den sikre klemmevirking særlig fordelaktig anordning fremkommer ved at klemmebakkene består av ruller som med den side som vender bort fra klemmesiden, ruller mot støttebaner på griperarmene og løper med aksler i kulisseføringene.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av følgende beskrivelse av et utførelseseksempei under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser den nedre del av en sekkegriper ifølge oppfinnelsen sett bakfra, fig. 2 er et sideriss av gjenstanden på fig. 1, fig. 3 er et snitt etter linjen III-III på fig. 1, fig. 4 er et snitt etter linjen IV-IV på fig. 1, fig. 5 viser den øvre del eller løpeverket for sekkegriperen sett bakfra med snitt gjennom løpeskinnen og endel av løpeverket, fig. 6 er et sideriss av gjenstanden på fig. 5, og fig. 7 er et planriss av gjenstanden på fig. 5.

Det på tegningene viste transportanlegg tjener til transport av postsekker i et 1 øpeskinnenett so<p>. er forsynt raed fallstrekninger for fritt løp og med bratte transportstrekninger. De sekkegripere 1, 2 som anvendes i anlegget, består av en griperformet nedre del 1 og en med denne leddforbundet øvre del eller løpeverk 2„ Inne i en g riperkapsling 3 bestående av sideplater 3a og steg 3b er klemme--; bakker 4, 4 båret av griperarmer 5,6 lagret svingbare om aksler 7, 7. Klemmebakkene 4, 4 består av ruller som med aksler eller akseltapper

8 er forskyvbart lagret i rettlinjede glidespor 9 i vangene 5a, 6a,

i griperarmene 5, 6 og ruller mot støttebaner 5b, 6b, i bunnen av de hule, U-formede griperarmer 5, 6. Disse klemmebakker 4, 4 er tvangs-messig synkront ført ved hjelp av styrearmer 10, 11, som er forbundet med en koblingsslede 13 i en leddaksel 12. Postsekkene lar seg med sin øvre kant lett føre inn nedenfra i pilens retning mellom klemmebakkene 4, 4, og blir når de slippes, sikkert holdt fast ved hjelp av de selvklemmende klemmebakker. Koblingsorden ' 13 løper i en vertikal-føring 14 på innersiden av griperkapslingen 3.

Griperarmene 5, 6 utgjør de nedre vektarmer av toarmede gripervektarmer, hvis øvre vektarmer er leddforbundet med en vinkei-vektarm 15, 16. En vertikal skyvestang 18 angriper vinkelvektarmens aksel 17 og er på sin side ført i en boring i en tverrgåande bolt 20 i gripekapslingen 3, og står under innvirkning fra en lukkefjær 21, som. støtter seg nedentil mot den avflatede tverrgående bolt 20 og Oventil angriper skyvestangens hode 22. Skyvestangen er nedenfor den tverrgående bolt 2 0 forsynt med en fortykket fotende 2 3 for å danne et anslag 24 på undersiden av den avflatede midtre del av den tverrgående bolt 20 i den øvre lukkkestilling, hvor vinkelvektarmen 15, 16 er nesten helt utstrakt. Skyvestangen bærer øverst en hoderulle 22a £or samvirke med en sjaltekam 25 på løpeskirmens underside, hvilken tjener til å åpne sekkegriperen på bestemmelsesstasjonen. Ved å trykke ned skyvestangen blir vinkelvektarmen 15, 16 trykket nedover og griperen åpner seg.

Griperens underdel 1 er leddforbundet med griperens over-del 2 over den tverrgående bolt 20 som svingeakse. Løperullene 27, 28 med sine flenser 27a, 28a, er omsluttet av beskyttelseskapsler 26d, e, som er utformet ved endene av gaffelbenene 26a, b. På sine yttersider bærer gaffelbenene 26a, b, markeringsbærere 30, 31, som tjener til den elektroniske målstyring av sekkegriperne i anleggets skinnenett. Dette skinnenett dannes av omvendt T-formede bjelker som dobbelt-

sporet løpeskirme 32.

Mellom løpehjulflensene 27a, 28a, på løpehjulene 27, 28 og skinneflankene 32a, 32b, på løpeskinnene 32 er der anordnet en klaring S.

For å utelukke en utilsiktet åpning ved sammenstøt mellom skyvestangens hode 22 og foran eller bak løpende gripere, er der på for- og baksiden av stegdelen 26c embragt vulstformede avvisere 33, 34. For å fange opp støt er beskyttelseskapselen 26d, e, på sin for-side forsynt med bufferskjermer 36. Dessuten er der på forsiden av griperkapslingen 3 anbragt buffere 35 for å ta opp støt.

Ved gjennomløp av fallstrekningene i løpeskinnenettet, f.eks. med et fall på 3%, utfører sekkegriperen en vraltende bevegelse, hvor avvekslende den ene og den annen hjulflens støter mot den tilstøtende skinneflanke på løpeskinnen 32. Derved blir sekkegriperen forbigående avbremset slik;: at det straks etter begynnelsen av løpet Innstiller seg en stabil tilnærmet konstant gjennomsnittlig løps-hastighet. Avbremsningens styrke er avhengig av utformingen av griperen og løpeskinnene og bestemmes særlig av fallet på den fallende strekning, klaringen S mellom hjulflensene på løpehjulene og skinneflankene på løpeskinnen, diameteren D 1, henholdsvis D 2 på løpehjulet med henholdsvis hjulflensene, samt størrelsen av kontaktflaten F mellom hjulflensene og skinneflankene, samt deres overflatebeskaffenhet. Særlig ved bearbeiding og utforming av skinneflankene 32a, 32b, på løpeskinnen i fallstrekningene, eventuelt under anvendelser av slite-deler som danner skinneflankene, er det i stor utstrekning mulig å påvirke de nevnte bestemmelsesstørrelser.. for dimensjonen av friksjons-koeffisientene, henholdsvis bremsekreftene, og dermed oppnå en til-pasning til de respektive foreliggende forhold, særlig til de respektive foreliggende fallstørrelser.

Innenfor oppfinnelsens ramme kan der foretas adskillige forandringer,og andre utførelser av oppfinnelsen er mulig, særlig kan oppfinnelsen også tilsvarende anvendes ved skinnenett bestående av kasseformede løpeskinner, selvom nettopp den omvendt T-formede løpe-skinne er å foretrekke for en virksom vraltende gang ifølge oppfinnelsen.

Claims (14)

1. Transportanlegg for postsekker, karakterisert ved at det på i og for seg kjent måte er forsynt med et dobbeltsporet løpeskinnenett (32) og sekkegripere (1, 2) med respektive to med samme akse anordnede løpehjul (27, 28) med hjulflenser (27a, 28a), og at i dette tilfellet fallet (%) på f allstrekningene , klaringen (S) mellom hjulflensene og skinneflankene (32a, b) på løpeskinnene, diameteren (D^ , D2 ) for løpehjulene, henholdsvis hjulflensene, samt kontaktflaten (F) mellom hjulflensene (27a, 28a) og skinneflankene (32a, b) med hensyn til størrelse og overflatebeskaffenhet, henholdsvis friksjonskoeffisient er slik dimensjonert at sekkegriperne (1, 2) ruller bort på en vraltende måte eller med "andegang" som stabiliserer kjørehastigheten.
2. 2. Transportanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at løpeskinnenettet består av løpeskinner (32) med omvendt T-formet profil og sekkegriperne (1, 2) er forsynt med gaffelformede løpehjul-holdere som griper om løpeskinnene, idet der på yttersiden av holder-nes ben er anbragt markeringsbærere (30, 31) for veistyringen.
3. 3. - Transportanlegg ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at sekkegriperne (1, 2) er pendlende opphengt på tvers av løpsretningen i løpeverksgaffelens steg (26c) og er forsynt med en skyvestang (18) for åpning av griperen, hvilken stang rager gjennom det hule gaffelsteg inn i det frie rom mellom gaffelens ben (26a, b), og har et hode (22) som kan påvirke åpningskammer (25) anbragt på undersiden av løpeskinnene.
4. 4. Transportanlegg ifølge krav 3,. karakterisert ved at skyvestangen med sin nedre ende ligger an mot leddet (17) i en vinkelvektarm (15, 16), som holder lukkefjæren i nesten utstrakt anslagsstilling, og hvis vektarm påvirker de øvre armer av toarmede gripervektarmer, hvis undre frie vektarmer tjener som griperarmer (5, 6) .
5. 5. Transportanlegg ifølge krav 4, karakterisert ved at det på griperarmene (5, 6) er anbragt klemmebakker (4, 4) som ved hjelp av kilelignende føring (9) er selvklemmende i lastens trekk-

   . retning og åpner seg i motsatt retning, dvs. oppover, ved forskyvning innbyrdes.
6. 6. Transportanlegg ifølge krav 5, karakterisert ved at klemmebakkene (4, 4) er forskyvbare i kileformet i forhold til hverandre anordnede kulisseføringer (9) i griperarmene (5, 6).
7. 7. Transportanlegg ifølge krav 5 eller 6, k a r a k t e r i - sert ved at klemmebakkene (4, 4) er forbundet med en kobling (10-14) for synkron forskyvning.
8. <8.> Transportanlegg ifølge krav 7, karakterisert ved at den synkrone kobling av klemmebakkene består av styreledd (10, 11) som med den ene ende med le ddvirkning angriper klemmebakkene (4, 4), mens de andre ender er leddforbundne med en koblingsslede (13) som er ført i griperkapslingen (3).
9. <9-> Transportanlegg ifølge et av kravene 5-8, karakterisert ved at klemmebakkene (4, 5) består av ruller, som med sin side vendt bort fra klemmesiden ruller mot støttebaner (5b, 6b) på griperarmene og løper i kulisseføringene (9) med aksler (8, 8).
10. 10« Transportanlegg ifølge et av kravene l~ 9 karakterisert ved at fallet på de fallende strekninger overalt er dimensjonert noe større enn ca. 1%.
11. 11. Transportanlegg ifølge krav 10, karakterisert ved at fallet på de strekninger som har fall, beløper seg til en verdi

    mellom 1 og 5%, fortrinnsvis 2% .
12. 12. Transportanlegg ifølge krav 1, 10 og 11, karakterisert ved at friksjonen mellom hjulflensene (23a, b) og skinneflankene (32a, b) i de nedovergående strekninger med større fall er dimensjonert høyere enn på nedovergående strekninger med mindre fall.
13. 13.. Transportanlegg ifølge krav 12, karakterisert<y> ed at det.fremkalles varierende friksjon ved varierende dimensjonering a,y kontakt f laten (F).'
14. 14. Transportanlegg ifølge krav 12 eller 13, k a r a k t e r i - §ert ved at friksjon er fremkalt ved forskjellig utforming av overflaten ay kontaktflatene (F) på skinneflankene (32a, b).