NO334580B1 - Innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon så som en borerigg forsynt med løfteelementer som går innbyrdes parallelt - Google Patents

Innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon så som en borerigg forsynt med løfteelementer som går innbyrdes parallelt Download PDF

Info

Publication number
NO334580B1
NO334580B1 NO20024681A NO20024681A NO334580B1 NO 334580 B1 NO334580 B1 NO 334580B1 NO 20024681 A NO20024681 A NO 20024681A NO 20024681 A NO20024681 A NO 20024681A NO 334580 B1 NO334580 B1 NO 334580B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
lifting
support point
floating body
lifting element
supported
Prior art date
Application number
NO20024681A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20024681L (no
NO20024681D0 (no
Inventor
André Luur Jan Steenhuis
Martin Arie Schenkel
Original Assignee
Société D Expl Du Pieter Schelte Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Société D Expl Du Pieter Schelte Nv filed Critical Société D Expl Du Pieter Schelte Nv
Publication of NO20024681L publication Critical patent/NO20024681L/no
Publication of NO20024681D0 publication Critical patent/NO20024681D0/no
Publication of NO334580B1 publication Critical patent/NO334580B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/003Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0039Methods for placing the offshore structure
    • E02B2017/0047Methods for placing the offshore structure using a barge
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0052Removal or dismantling of offshore structures from their offshore location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

En innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon sånn som en borerigg, hvilken innretning omfatter en eller flere flytelegemer (1), en eller flere bjelkelignende løfteelementer (10) støttet bevegelig på et flytelegeme og løpende parallelt eller delvis parallelt med hverandre, hvor det eller hvert løftelement (10) er støtte på i det minste to støttepunkt (11, 12) på flytelegemet, hvor i det minste det ene er justerbart i høyderetningen, og løfteelementets (10) endedel som ligger på utsiden av flytelegemet (1) har et trykkpunkt (13) som er i kontakt med øftekonstruksjonen, slik at den sjøgående konstruksjonen lett kan forbindes til løfteelementets (10) ende uten at denne konstruksjonen utsettes for skade som et resultat av bølgegang.

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon sånn som en borerigg, hvilken innretning omfatter to eller flere flytelegemer plassert på hver side av den sjøgående konstruksjonen, én eller flere bjelkelignende løfteele-menter bevegelig støttet på et flytelegeme og som løper parallelt med eller delvis parallelt med hverandre og er støttet på i det minste to støttepunkter på flytelegemet.
Forskjellige fremgangsmåter er allerede foreslått for å løfte slike konstruksjoner, en slik fremgangsmåte er for eksempel beskrevet i det amerikanske patentet 5829919. Det er her brukt to flytelegemer på hver side av løftekonstruksjonen, idet løfteinnretningene er anordnet utragende langs de langsgående sidene av denne. Ulempen med en slik utførelse er at løfteinnretningens inngående komponenter begrenser løftekonstruksjonens frie bevegelse i forhold til flytelegemene. Det be-merkes her at bølgegangen fordrer en kontinuerlig kompensasjon av flytelegemenes relative bevegelse i forhold til konstruksjonen som skal løftes.
Fra GB 2306407 er det kjent en fremgangsmåte for å fjerne en overbygning fra et understell anbragt på sjøbunnen, idet et fartøy posisjoneres i nærheten av understellet. Overbygningen samvirker med inngrepsorganer som er bevegelige i forhold til fartøyet, bevegelsen av fartøyet i bølgene registreres, og løfting av overbygningen fra understellet igangsettes når det registreres at fartøyet befinner seg under sitt gjennomsnittsnivå.
Oppfinnelsen har til hensikt å unngå den ovenfor nevnte ulempe og frembringe en løfteutførelse som muliggjør en optimal frihetsbevegelse av løftekonstruksjonen relativt til flytelegemene og som tilfredsstiller behovet for kompenserende bevegelse.
Innretningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at for hvert løfteelement er i det minste ett støttepunkt justerbart i vertikal og/ eller horisontal retning, at i det minste det andre støttepunktet tillater rotasjon av det bjelkelignende løfteelemen-tet i et horisontalt eller vertikalt plan, og at løfteelementets frie endedel har et trykkpunkt som kommer i kontakt med konstruksjonen som skal løftes.
Som et resultat av de bjelkelignende løfteelementene ifølge oppfinnelsen er det mulig for den frie endedel som rager over flytelegemets langsgående side å ha en utførelse uten plasstrengende stenger eller sylindere, idet det bjelkelignende løfte-elementets støttepunkt som er bevegelig i vertikal og horisontal retning, er plassert med en avstand fra løftepunktet, dette slik at løfteelementene kan bevege seg vertikalt og horisontalt uavhengig av hverandre, og dermed tilveiebringe den optimale bevegelsesfrihet og bevegelseskompensasjon for løftekonstruksjonen.
Oppfinnelses foreslår videre å forsyne nevnte vertikalt og horisontalt bevegelige støttepunkt på flytelegemet med i det minste en sylinder, helst en hydraulisk sylinder, med den hensikt å styre den vertikale og horisontale forskyvningen av løfte-elementet.
Det andre støttepunktet fungerer her mer eller mindre som omdreiningspunkt, idet dette støttepunktet ifølge oppfinnelsen fortrinnsvis er plassert på oversiden av det bjelkelignende løfteelementet.
I en annen utførelse er det ene støttepunktet forsynt med to pendelarmer for å bevegelig støtte et løfteelement eller et par løfteelement som strekker seg parallelt ved siden av hverandre i alle retninger.
Det er her mulig å utforme pendelarmene som sylindere i seg selv eller støtte pendelarmene fra en separat omdreiningsarm som er støttet av en tilhørende sylinder.
Oppfinnelsen vil bli belyst videre i figurbeskrivelsene under ved flere utførelser.
Tegningene viser;
Fig. 1 viser en sjøgående konstruksjon, her en borerigg, i oppreist stilling sett fra siden, langs denne er en tidligere kjent innretning for å løfte den øvre delen av konstruksjonen vist, Fig. 2 og 3 viser en første utførelse av innretningen ifølge oppfinnelsen sett respektivt fra oversiden og siden, Fig 4 viser en annen utførelse av innretningen ifølge oppfinnelsen korresponderende med fig. 1 sett fra siden, Fig. 5 og 6 viser en tredje utførelse ifølge oppfinnelsen respektivt sett fra oversiden og fra siden i oppreist posisjon,
Fig. 7 er en perspektivtegning av løftesiden av innretningen vist i fig. 6.
Med referanse til figur 1, viser denne kjent teknikk hvor løfteinnretningen er anordnet på hver side av boreriggen, som omfatter et fagverksunderstell J og en overbygning B, plassert på denne, hvilken overbygning må løftes og deretter fjernes.
Med denne hensikt anordnes en separasjon i de vertikale stolpene C ved øvre del av fagverksunderstellet idet overbygningen er støttet av den kjente innretningen. Denne består av flytelegemer 1 til plassering på hver side av fagverksunderstellet, en transportkonstruksjon 2 som er anordnet bevegelig til flytelegemene 1, og på siden som er rettet mot fagverksunderstellet er det anordnet en løftinnretning 4 forsynt med pendelarmer 5.
Det er tydelig at denne konstruksjonen er i fagverksunderstellets struktur, slik at flytelegemenes 1, transportkonstruksjonens 2 og fagverksunderstellets relative bevegelsesfrihet hindres.
Fig. 2 og 3 viser en utførelse hvor et par bjelkelignende løfteelementer 10 er anordnet i innbyrdes parallell retning på hvert av flytelegemene 1.
Antallet par bjelkelignende løftelementer 10 er for eksempel fire pr. flytelegeme, dette antallet avhenger av antallet vertikal stolper C i fagverksunderstellet.
Hvert bjelkelignende løfteelement 10 er støttet av et flytelegeme 1 ved det ene støttepunktet 11 respektivt det andre støttepunktet 12. Enden av hvert bjelkelignende løfteelement 10 som rager utover flytelegemet 1 er forsynt med et trykkpunkt som er anordnet under en knast N på en krage M anordnet rundt fagverksunderstellets stolpe C, se fig. 7.
I utførelsen i fig. 2 og 3 er det ene støttepunktet forsynt med en hydraulisk sylinder 14 for den vertikale bevegelsen av støttepunktet 11 i retning oppover respektivt nedover. Nevnte sylinder er anordnet roterbart til nevnte flytelegeme 1 og bjelkelignende element for å muliggjøre horisontal bevegelse i et horisontalplan til nevnte støttepunkt. Det andre støttepunktet 12 er forsynt med et styrestag 15 som er montert dreibart til både flytelegemet 1 og det bjelkelignende løfteelementet. En hydraulisk sylinder 16 er anordnet for å effektuere eller styre en horisontal forskyvning av løfteelementet 10, idet det er anbrakt en tredje sylinder 17 for å ivareta løfteelementets bevegelsesfrihet sideveis. Trykkpunkt 13 er følgelig bevegelig i et treveis koordinatsystem, i forhold til flyteelementet.
Fordi hvert bjelkelignende løfteelement 10 kan justeres individuelt, er en høy grad av bevegelsesfrihet og justeringsbevegelse i forhold til bølgegangen mulig.
Fig. 4 viser en utførelse hvor det bjelkelignende løfteelementet 10 er støttet gliden-de ved det ene støttepunktet 11 på en tverrbjelke 20 som selv er støttet på mer enn en vertikalvirkende sylinder 14 for vertikal justering av denne.
Det andre støttepunktet 12 er utført med en bukk 21 som oversiden av det bjelkelignende løfteelementet 10 støtter seg mot slik at en langsgående bevegelse, en rotasjon i nevnte løfteelements 10 vertikale eller horisontale plan forblir mulig.
I utførelsen i fig. 5 og 6 er to bjelkelignende løfteelement 10 støttet i hvert tilfelle ved det ene støttepunktet 11 av en felles horisontal bjelke 20 som er opphengt fra pendelarmer 25 slik at de kan dreie i alle retninger langs de tre romaksene X, Y og Z, de fig. 7. Pendelarmene er selv opphengt for å dreie i alle retninger på en dreie-armkonstruksjon 26, hvor det mellom den huslignende konstruksjonen 27 anordnet på flytelegemet 1 og pendelermene 25 er plassert en sylinder 28 for å muliggjøre bevegelse i vertikal retning av pendelarmene 25, og følgelig av de bjelkelignende løfteelementene 10. Det andre støttepunktet for de bjelkelignende løfteelementene 10 er anordnet i den huslignende delen 27 og kan utføres på måten vist i fig. 4, respektivt fig. 2.
Det synliggjøres fra det foregående at hvert av løfteelementenes trykkpunkter 13 har en bevegelsesfrihet i alle retninger som hovedsakelig er uavhengig av hverandre. Det er følgelig mulig å heve en boreriggs overbygning under svært sikre forhold, uavhengig av sjøgangen. Oppfinnelsen er ikke begrenset til den ovenfor nevnte utførelsen.

Claims (7)

1. Innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon så som en borerigg, hvilken innretning omfatter to eller flere flytelegemer (1) plassert på hver side av den sjøgående konstruksjonen, en eller flere bjelkelignende løfteelementer (10) støttet bevegelig på et flytelegeme og som løper parallelt eller så godt som parallelt med hverandre og er støttet ved flytelegemets i det minste to støttepunkt (11, 12),karakterisert vedat det ved hvert løfteelement (10) er i det minste ett støttepunkt (11) justerbart i vertikal og/ eller horisontal retning, i det minste det andre støttepunktet (12) tillater rotasjon av det bjelkelignende løfteelementet i et horisontalt eller vertikalt plan, og løfteelementets frie ende har et trykkpunkt (13) som kommer i kontakt med konstruksjonen som skal løftes.
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert vedat flytelegemets ene støttepunkt (11) som er lokalisert nær løftekonstruksjonen er forsynt med i det minste én sylinder (14), fortrinnsvis en hydraulisk sylinder, for vertikal forskyvning av løfteelementet.
3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert vedat en gruppe av et flytelegemes løfteelementer er støt-tet av en felles tverrbjelke (20) til hvilken den ene eller hver sylinder (14) er kob-let.
4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert vedat i det minste det andre støttepunktet (12) tillater en langsgående forskyvning av det bjelkelignende løfteelementet (10).
5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert vedat det andre støttepunktet (12) er anordnet på oversiden av det bjelkelignende løfteelementet (10).
6. Innretning ifølge krav 2, karakterisert vedat det ene støttepunktet er forsynt med to pendelarmer (25) for å henge opp løfteelementet eller et par løfteelementer som strekker seg parallelt ved siden av hverandre, bevegelelig i alle retninger.
7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert vedat den eller hver pendelarm (25) henger i en svingarm 26), hvilken svingarm er justerbar i vertikalplanet ved hjelp av sylinderen (28).
NO20024681A 2000-03-29 2002-09-30 Innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon så som en borerigg forsynt med løfteelementer som går innbyrdes parallelt NO334580B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014786A NL1014786C2 (nl) 2000-03-29 2000-03-29 Inrichting voor het heffen van een zeegaande constructie zoals een boorplatform, voorzien van parallel aan elkaar verlopende heforganen.
PCT/NL2001/000262 WO2001072582A1 (en) 2000-03-29 2001-03-29 Device for lifting a seagoing construction such as a drilling rig, provided with lifting members running mutually parallel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20024681L NO20024681L (no) 2002-09-30
NO20024681D0 NO20024681D0 (no) 2002-09-30
NO334580B1 true NO334580B1 (no) 2014-04-14

Family

ID=19771100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20024681A NO334580B1 (no) 2000-03-29 2002-09-30 Innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon så som en borerigg forsynt med løfteelementer som går innbyrdes parallelt

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6857821B2 (no)
AU (1) AU776698B2 (no)
BR (1) BR0109670B1 (no)
DK (1) DK178548B1 (no)
GB (1) GB2376211B (no)
NL (1) NL1014786C2 (no)
NO (1) NO334580B1 (no)
WO (1) WO2001072582A1 (no)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO317430B1 (no) * 2002-02-08 2004-10-25 Master Marine As Fremgangsmate for bruk ved offshore lastoverforing, flyter og hydraulisk innretning for samme
AU2003224498A1 (en) * 2002-04-10 2003-10-27 Itrec B.V. Submersible watercraft
DE602006002883D1 (de) * 2006-07-14 2008-11-06 Openhydro Group Ltd Turbinen mit einer Rutsche zum Durchfluss von Fremdkörpern
EP1878913B1 (en) * 2006-07-14 2013-03-13 OpenHydro Group Limited Bi-directional tidal flow hydroelectric turbine
EP1980670B1 (en) * 2007-04-11 2009-07-15 OpenHydro Group Limited Method for the deployment of a hydroelectric turbine
EP1980746B2 (en) 2007-04-11 2013-08-07 OpenHydro Group Limited A method of installing a hydroelectric turbine
DE602007008924D1 (de) * 2007-12-12 2010-10-14 Openhydro Group Ltd Generatorkomponente für eine hydroelektrische Turbine
EP2088311B1 (en) 2008-02-05 2015-10-14 OpenHydro Group Limited A hydroelectric turbine with floating rotor
EP2110910A1 (en) 2008-04-17 2009-10-21 OpenHydro Group Limited An improved turbine installation method
FR2939401B1 (fr) * 2008-12-10 2013-07-26 Technip France Dispositif de transport et de pose d'un pont d'une plate-forme petroliere d'exploitation en mer sur une structure flottante ou fixe.
ATE556218T1 (de) 2008-12-18 2012-05-15 Openhydro Ip Ltd Hydroelektrische turbine mit passiver bremse und verfahren zum betrieb
ATE481764T1 (de) 2008-12-19 2010-10-15 Openhydro Ip Ltd Verfahren zum installieren eines hydroelektrischen turbinengenerators
ATE548562T1 (de) 2009-04-17 2012-03-15 Openhydro Ip Ltd Verbessertes verfahren zur steuerung der ausgabe eines hydroelektrischen turbinengenerators
EP2302204A1 (en) 2009-09-29 2011-03-30 OpenHydro IP Limited A hydroelectric turbine system
EP2302766B1 (en) 2009-09-29 2013-03-13 OpenHydro IP Limited A hydroelectric turbine with coil cooling
EP2302755B1 (en) 2009-09-29 2012-11-28 OpenHydro IP Limited An electrical power conversion system and method
EP2450562B1 (en) 2010-11-09 2015-06-24 Openhydro IP Limited A hydroelectric turbine recovery system and a method therefore
EP2469257B1 (en) 2010-12-23 2014-02-26 Openhydro IP Limited A hydroelectric turbine testing method
NL2013539B1 (en) * 2014-09-26 2016-09-29 Heerema Marine Contractors Nl Lifting device for lifting an upper part of a sea platform.
NL2014315B1 (en) * 2015-02-19 2016-10-13 Heerema Marine Contractors Nl Lifting device for lifting an upper part of a sea platform.
US10443200B2 (en) * 2014-09-26 2019-10-15 Heerema Marine Contractors Nederland Se Lifting device for lifting an upper part of a sea platform
WO2018177886A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Andresen Johan F A lifting device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2514317A1 (fr) * 1981-10-12 1983-04-15 Doris Dev Richesse Sous Marine Dispositif de levage et de transport de charge, a flottabilite reglable, pour travaux en mer et procede pour la mise en oeuvre dudit dispositif
GB2163402B (en) * 1984-08-22 1987-12-31 British Aerospace Open sea transfer of articles
JPS61155509A (ja) * 1984-12-27 1986-07-15 Hitachi Zosen Corp 大型海洋構造物の据付方法
GB2165188B (en) * 1985-06-05 1988-10-12 Heerema Engineering Installation and removal vessel
US4714382A (en) * 1985-05-14 1987-12-22 Khachaturian Jon E Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton prefabricated deck packages on partially submerged offshore jacket foundations
US4690087A (en) * 1986-03-21 1987-09-01 Constantin Hadjis System and method for raising sunken vessels
US4874269A (en) * 1986-07-21 1989-10-17 Dysarz Edward D Semi submersible device and method of transporting a marine superstructure and placing it onto or removing it from a marine structure
NL8701856A (nl) * 1987-01-14 1988-08-01 Allseas Eng Bv Werkwijze voor het manoeuvreren van een opbouwelement ten opzichte van een in water aangebrachte vaste constructie, werkwijze voor het bouwen van een bouwwerk en bouwwerk gebouwd volgens een dergelijke werkwijze.
US5483912A (en) * 1994-06-06 1996-01-16 Thomas; Wayne Small craft carrier
NL1001778C2 (nl) 1995-11-03 1997-05-13 Allseas Group Sa Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van een opbouw.
NL1004682C2 (nl) * 1996-12-03 1998-06-15 Allseas Group Sa Inrichting en werkwijze voor het lichten van een zeegaande constructie, bijvoorbeeld boorplatform.

Also Published As

Publication number Publication date
GB2376211A (en) 2002-12-11
AU4487301A (en) 2001-10-08
NL1014786C2 (nl) 2001-10-02
BR0109670B1 (pt) 2010-02-23
BR0109670A (pt) 2003-02-04
NO20024681L (no) 2002-09-30
GB0222615D0 (en) 2002-11-06
NO20024681D0 (no) 2002-09-30
GB2376211B (en) 2003-12-17
DK200201418A (da) 2002-11-26
AU776698B2 (en) 2004-09-16
US6857821B2 (en) 2005-02-22
WO2001072582A1 (en) 2001-10-04
US20040037650A1 (en) 2004-02-26
DK178548B1 (da) 2016-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO334580B1 (no) Innretning for løfting av en sjøgående konstruksjon så som en borerigg forsynt med løfteelementer som går innbyrdes parallelt
JPH0213117B2 (no)
NO315382B1 (no) Anordning og fremgangsmåte for å löfte en offshorekonstruksjon, så som en boreplattform
NO862982L (no) Anordning for oppretning mellom plattformdekk og plattformunderstell.
US4051956A (en) Horizontal pipe handling apparatus
CA2240797C (en) Stretch compensation in a hoisting system for a derrick
US20140017009A1 (en) Adjustable width watercraft lift
US7377720B2 (en) Boat lift
CN1856625B (zh) 特别用于横跨航道的桥梁
NO139061B (no) Apparat for utlegning av undervanns-roerledninger
JP6272914B2 (ja) パイル打ち込みガイド
CN103835239A (zh) 高度可调式浮墩
NO316832B1 (no) Lastoverforingssystem
CN108005047A (zh) 防涌潮的打桩机
NO311969B1 (no) Understöttelseskonstruksjon med vippearmer for montering og demontering av plattformoverstell
WO2009089769A1 (fr) Support hydraulique léger
NO20130829A1 (no) Anordning og fremgangsmåte for å gjennomføre en operasjon på i det minste en delvis nedsenket struktur
CN210659992U (zh) 一种大臂装置
RU177418U1 (ru) Агрегат для монтажа и перевозки опор линий электропередач
CN109017452A (zh) 一种轨道交通接触网立柱高度调节装置
CN201121290Y (zh) 液压起拨道机
CN106641456A (zh) 水下管道维护自适应固定装置
CN220620145U (zh) 一种市政道路旁深基坑支护加固装置
WO2021109531A1 (zh) 一种管具处理机器人及处理系统
JP5767058B2 (ja) ケーソン移動用保持装置およびケーソンの移動方法

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired