NO323254B1 - Fremgangsmate for fremstilling av rotorer - Google Patents
Fremgangsmate for fremstilling av rotorer Download PDFInfo
- Publication number
- NO323254B1 NO323254B1 NO20002240A NO20002240A NO323254B1 NO 323254 B1 NO323254 B1 NO 323254B1 NO 20002240 A NO20002240 A NO 20002240A NO 20002240 A NO20002240 A NO 20002240A NO 323254 B1 NO323254 B1 NO 323254B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- profile
- tool
- groove
- produced
- depth
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F15/00—Methods or machines for making gear wheels of special kinds not covered by groups B23F7/00 - B23F13/00
- B23F15/08—Making intermeshing rotors, e.g. of pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
- F01C1/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or engines
- F01C1/084—Toothed wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
- Y10T29/49236—Fluid pump or compressor making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
- Y10T29/49236—Fluid pump or compressor making
- Y10T29/49242—Screw or gear type, e.g., Moineau type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49995—Shaping one-piece blank by removing material
- Y10T29/49996—Successive distinct removal operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
- Turning (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for fremstilling av rotorer for skruemaskiner, især rotorer med stor gjengedybde og liten stigning.
Innenfor arbeidsmaskiner erstatter skruemaskiner i økende grad de innefor mange områder til nå anvendte klassiske løftestempel- eller tannhjulsmaskiner. Således er den klassiske stempelkompressor i dag innenfor industrien allerede nesten fullstendig erstattet av skruekompressoren, lignende er det for tannhjulssmøreoljepumper i industrielle anlegg hvor det i dag nesten utelukkende forefinnes skruepumper.
Alle skruemaskinene har som funksjonselement en rotor som i forbindelse med en eller flere birotorer og/eller det omgivende huset danner lukkede transportkammer, i hvilke transportmediet transporteres fra innløp- til utløpsiden til arbeidsmaskinen. Fremstillingen av slike rotorer har til nå foregått på frese- eller slipemaskiner etter valsemetoden. Denne fremstillingsmetoden har vist seg teknisk og kommersielt egnet for rotorer til skruekompressorer eller også srnøroljeskruespindelpumper, som har stor gjengestigning ved mindre gjengedybde og fremstilles i stort antall. Det er derved for hver rotorgeometri (diameter, stigning, profilform) nødvendig med et tilsvarende beafbeidelsesverktøy (profilfreser eller profilskive). Det herved betingete verktøykostnader og oppriggingstid er akseptable ved seriefremstilling.
Derimot viser seg ovennevnte metode ved fremstilling av rotorer med stor gjengedybde og liten stigning, som fremstilles for spesialmaskiner i enkeltfremstilling eller små serier, som spesielt kostnadsintensiv på grunn av verktøykostnader og oppriggingstid. Ved spesielle flankeprofiler, som for et transportskruepar, som for eksempel beskrevet i DE 42 24 969 Cl, er den tekniske utførelsesmuligheten ved hjelp av ovenbeskrevne fremstillingsmetode betydelig begrenset.
IUS4222691 og GB740607 vises produksjonsmetoder for produksjon av rotorer for skruetypemaskiner, særlig for rotorer med stor gjengedybde og liten stigning.
DE 1119082B1 angår en fremgangsmåte og en innretning for produksjon av en spiral av en rotor. Et roterende verktøy virker i arbeidsstykkets aksielle plan og virvles omkring en akse ortogonalt på arbeidsstykkets akse. Den radielle avstanden mellom kuttekanten og virvelaksen økes kontinuerlig.
FR631175 angår en metode for å oppnå sylindrisk kutting og fresehjul med buede tenner, der kuttekanten til kutteren lager den longitudinale tannkurven ved en dreie- eller oscillasjons-bevegelse i en retning som er parallell med planet til det imaginære basishjulet eller kronehjulet, alene på grunn av en dreiende eller oscillerende bevegelse av kutterhodet som bærer kutteren, og der en bevegels av kutterkanten i retning av dybden på tennene for å bestemme formen på tannrøttene er gitt til den ved bare aksiell bevegelse av kutteren i forhold til kutterhodet.
JP 10286720A1 angår en arbeidsmetode for skruerotorer der et arbeidsstykke og en enkel kutter bringes i kontakt med hverandre, driver et roterende bord og videre driver en sadel. Når grovarbeidet i alle sporene er ferdig kan pussingen begynne. Etter pussingen endres en kryssvinkel for arbeidsstykket for fresemaskinens aksel. Innretningen for freseskiftet kontrolleres slik at fresemaskinen er plassert i posisjon med arbeidsstykket. Antallet rotasjoner for fresemaskinens hovedaksel, antallet rotasjoner for dreiebordet og matehastigheten for sadelen er fullt automatisk kontrollert for å utføre pussingen av skruedelen.
Oppfinnelsen har til oppgave å utvikle en kostnadsgunstig fremstillingsmetode for rotorer til skruemaskiner og da for rotorer med stor gjengedybde og liten stigning.
Denne oppgaven løses ifølge oppfinnelsen ved at profilgeometrien fremstilles fullstendig i en romlig stikkdreiemetode, for hvilken et stikkverktøy anvendes for innstikking av et i tverrsnitt firkantet spor så vel som respektive spesialverktøy for formgivelse av den høyre og venstre profilflanken og spennes inn i en opptaksinnretning, som stilles inn om en dreieakse som skjærer i en rett vinkel arbeidsstykkeaksen til arbeidsstykket som skal bearbeides på den midlere stigningsvinkelen til rotorgj engen som skal fremstilles hvor på følgende bearbeidelsestrinn utføres: • i første trinn blir det tilnærmet i profilmidten stukket inn et firkantet spor med tresidet bearbeidelse, • i følgende trinn blir dette sporet stukket radialt dypere med samme stikkverktøy i tresidet bearbeidelse inntil en spordybde på noen millimeter, • • deretter formgivelse av profilflanken i tosidet bearbeidelse med nevnte spesialverktøy, for hvilket det innstukne sporet tjener som verktøyutløp, • rett før denne profilgivelsen når den tidligere frembrakte spordybden avsluttes dette arbeidstrinnet, isteden forstørres spordybden ved hjelp av stikkverktøyet, idet den tidligere tilformete profilbredden nå mer tjener som verktøyutløp for stikkverktøyet, og
de ovennevnte fremgangsmåtetrinnene gjentas inntil den totale profilgeometrien er fremstilt trinnvis til den profilbunn.
Bearbeidelsesverktøyet for firkantspor så vel som høyre og venstre profilflanker forhåndsinnstilles altså før begynnelsen av fremstillingen på den midtre stigningsvinkelen til rotoren og da enten ved at den dreies tilsvarende i sin opptaksinnretning eller innstilles tilsvarende sammen med opptaksinnretningen.
I det påfølgende skal fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen beskrives nærmer ved hjelp av et utførelseseksempel.
På tegningen er vist skjematisk et utførelseseksempel for anvendelsen henholdsvis utførelse av oppfinnelsen, hvor: Fig. 1 viser i sideriss en rotor med en verktøyopptaksinnretning som skal
fremstilles ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.
Fig. 2 viser i frontriss rotoren ifølge fig. 1.
Fig. 3 viser i forstørret målestokk et lengdesnitt gjennom en rotorgang med
rotorgeometrien som skal fremstilles ifølge oppfinnelsen.
Fig.4 viser i skjematisk fremstilling de etter hverandre følgende bearbeidelsestrinn a - f for tilveiebringelse av rotorgeometrien på fig. 3. Fig. 1 viser en for en skruemaskin bestemt rotor med stor gjengedybde og liten stigning. Videre er antydet en opptaksinnretning 2 i hvilken er innspent i det minste et for fremstilling av rotorgeometrien nødvendig bearbeidelsesverktøy. Opptaksinnretningen 2 kan dreies og innstilles om en dreieakse 5 som skjærer i rett vinkel arbeidsstykkeaksen 4 til arbeidsstykket som skal bearbeides. Ved det viste utførelseseksempelet er opptaksinnretningen 2 med det innspente og kun antydete bearbeidelsesverktøy 3 vist dreiet noe om dreieaksen 5 slik at bearbeidelsesverktøyet 3 er innstilt på den midlere stigningsvinkelen <p til rotorgjengen som skal fremstilles.
Den midlere signingsvinkelen <p beregnes ved hjelp av formelen:
H « Rotorstigning
Dk = Hodesirkeldiameter til rotoren
Df = Fotsirkeldiameter til rotoren
Fig. 3 viser profilgeometrien som skal fremstilles med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Profilbunnen er betegnet med henvisningstallet 6a og definerer fotsirkeldiameteren Df til rotoren 1. Fig. 4 illustrerer de etter hverandre følgende bearbeidelsestrinn for fremstilling av en profilgeometri 6 ifølge fig. 3 i et sylindrisk eller også massivt arbeidsstykke med sirkelrundt tverrsnitt. Ifølge fig. 4a begynner bearbeidelsen tilnærmet i midten av e firkantspor 7, som stikkes inn med tresidet bearbeidelse ved hjelp av et stikkverktøy i trinn på få tiendels millimeter inntil det er nådd en dybde på noe millimeter. Til slutt foregår formgivelsen av profilflanken 6b i tosidet bearbeidelse ved hjelp av respektive spesialverktøy for høyre og venstre profilflanke. Herved tjener det innstukne firkantspor 7 som vektøyutløp Ofr. 4b). Rett før denne profilgivelsen når den tidligere frembrakte spordybden t avsluttes dette arbeidstrinnet og isteden forstørres spordybden med hjelp av stikkverktøyet henholdsvis innarbeides på nytt i den nå tilformete profilbredden d (jfr. 4c), idet den tidligere utformete profilbredden b nå tjener som verktøyutløp fo r stikkverktøyet. Dette fremgangsmåtetrinnet gjentaes trinnvis (fig. 4d, e, f) inntil den totale, på fig. 3 viste profilgeometri er fremstilt til sin profilbunn 6a.
Claims (1)
1.
Fremgangsmåte for fremstilling av rotorer (1) for skruemaskiner, isser rotorer med stor gjengedybde og liten stigning,
karakterisert vedat profilgeometrien (6) fremstilles fullstendig i en romlig stikkdreiemetode, for hvilken et stikkverktøy anvendes for innstikking av et i tverrsnitt firkantet spor (7) så vel som respektive spesialverktøy for formgivelse av den høyre og venstre profilflanken (6b) og spennes inn i en opptaksinnretning (2), som stilles inn om en dreieakse (S) som skjærer i en rett vinkel arbeidsstykkeaksen (4) til arbeidsstykket som skal bearbeides på den midlere stigningsvinkelen (<p) til rotorgjengen som skal fremstilles hvor på følgende bearbeidelsestrinn utføres: • i første trinn blir det tilnærmet i profilmidten stukket inn et firkantet spor (7) med tresidet bearbeidelse, • i følgende trinn blir dette sporet (7) stukket radialt dypere med samme stikkverktøy i tresidet bearbeidelse inntil en spordybde (t) på noen millimeter, • deretter formgivelse av profilflanken (6b) i tosidet bearbeidelse med nevnte spesialverktøy, for hvilket det innstukne sporet (7) tjener som verktøyutløp, • rett før denne profilgivelsen når den tidligere frembrakte spordybden (t) avsluttes dette arbeidstrinnet, isteden forstørres spordybden ved hjelp av stikkverktøyet, idet den tidligere tilformete profilbredden (b) nå mer tjener som verktøyutløp for stikkverktøyet, og • de ovennevnte fremgangsmåtetrinnene gjentas inntil den totale profilgeometrien (6) er fremstilt trinnvis til den profilbunn (6a).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924616A DE19924616C2 (de) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Verfahren zur Herstellung von Rotoren |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20002240D0 NO20002240D0 (no) | 2000-04-28 |
NO20002240L NO20002240L (no) | 2000-11-29 |
NO323254B1 true NO323254B1 (no) | 2007-02-12 |
Family
ID=7909560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20002240A NO323254B1 (no) | 1999-05-28 | 2000-04-28 | Fremgangsmate for fremstilling av rotorer |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6332271B1 (no) |
EP (1) | EP1055799B1 (no) |
AT (1) | ATE283966T1 (no) |
CA (1) | CA2308998C (no) |
DE (2) | DE19924616C2 (no) |
DK (1) | DK1055799T3 (no) |
NO (1) | NO323254B1 (no) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19964450C5 (de) * | 1998-06-02 | 2015-12-24 | Küster Holding GmbH | Innenverkleidungs-Element für eine Kraftfahrzeugtür |
DE10210404A1 (de) * | 2002-03-08 | 2003-09-18 | Leybold Vakuum Gmbh | Verfahren zur Herstellung des Rotors einer Reibungsvakuumpumpe sowie nach diesem Verfahren hergestellter Rotor |
DE10259444B3 (de) * | 2002-12-19 | 2004-04-15 | Joh. Heinr. Bornemann Gmbh | Förderschraube für Schraubenpumpen |
WO2007030143A1 (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Dispenser for a fluent product |
US7530217B2 (en) * | 2005-12-16 | 2009-05-12 | General Electric Company | Axial flow positive displacement gas generator with combustion extending into an expansion section |
US7726115B2 (en) * | 2006-02-02 | 2010-06-01 | General Electric Company | Axial flow positive displacement worm compressor |
US20070237642A1 (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Murrow Kurt D | Axial flow positive displacement worm pump |
CN102248357B (zh) * | 2010-05-20 | 2014-06-11 | 上海重型机器厂有限公司 | 百万千瓦超超临界汽轮机组低压转子的制造方法 |
CN109366099B (zh) * | 2018-10-30 | 2019-12-10 | 中国一冶集团有限公司 | 异形螺旋体制作方法 |
CN113020918B (zh) * | 2021-03-30 | 2024-04-02 | 柳州易舟汽车空调有限公司 | 回氢泵转子的加工方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB267967A (en) * | 1926-03-20 | 1927-09-29 | Paul Boettcher Junior | Method of and apparatus for cutting toothed gears |
GB740607A (en) * | 1951-03-22 | 1955-11-16 | Demag Baggerfabrik Gmbh | Method of cutting gears |
DE1119082B (de) * | 1958-05-20 | 1961-12-07 | Goodyear Pumps Ltd | Verfahren und Vorrichtung zum spangebenden Formen des Schneckenganges eines globoidschneckenaehnlichen Pumpenlaeufers |
US3247580A (en) * | 1962-05-09 | 1966-04-26 | Laval Turbine | Method of making screw pumps |
US4109362A (en) * | 1976-01-02 | 1978-08-29 | Joy Manufacturing Company | Method of making screw rotor machine rotors |
FR2392757A1 (fr) * | 1977-06-02 | 1978-12-29 | Zimmern Bernard | Procede pour usiner la vis d'une machine de compression ou d'expansion et dispositif pour sa mise en oeuvre |
DE3819415A1 (de) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Karl Heinz Arnold Gmbh | Schneidplatte zum stechdrehen |
DE69213179T2 (de) * | 1991-10-17 | 1997-04-10 | Ebara Corp | Schraubenspindelrotor und Verfahren zu dessen Herstellung |
US5669765A (en) | 1992-07-29 | 1997-09-23 | Moller; Heinrich | Pair of conveyor worms for rotary positive-displacement pumps |
DE4224969C1 (de) * | 1992-07-29 | 1993-09-30 | Heinrich Moeller | Förderschraubenpaar für rotierende Verdrängerpumpen |
DE19502323C2 (de) * | 1995-01-26 | 1997-09-18 | Guenter Kirsten | Verfahren zur Herstellung von Rotoren von Schraubenverdichtern |
US6122824A (en) * | 1995-11-01 | 2000-09-26 | Jensen; David L. | Method for manufacturing fluid compression/compressor rotor |
JPH10128485A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | スーパーチャージャなどのロータの加工方法 |
JPH10286720A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-27 | Kashifuji:Kk | スクリュロータのスクリュ部加工方法 |
-
1999
- 1999-05-28 DE DE19924616A patent/DE19924616C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-03-30 DE DE50008798T patent/DE50008798D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-30 EP EP00106785A patent/EP1055799B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-30 AT AT00106785T patent/ATE283966T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-03-30 DK DK00106785T patent/DK1055799T3/da active
- 2000-04-28 NO NO20002240A patent/NO323254B1/no not_active IP Right Cessation
- 2000-05-19 CA CA002308998A patent/CA2308998C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-26 US US09/579,458 patent/US6332271B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19924616A1 (de) | 2000-11-30 |
CA2308998C (en) | 2005-07-19 |
ATE283966T1 (de) | 2004-12-15 |
NO20002240D0 (no) | 2000-04-28 |
US6332271B1 (en) | 2001-12-25 |
DK1055799T3 (da) | 2005-02-21 |
DE19924616C2 (de) | 2001-04-19 |
EP1055799A3 (de) | 2002-06-12 |
EP1055799B1 (de) | 2004-12-01 |
NO20002240L (no) | 2000-11-29 |
CA2308998A1 (en) | 2000-11-28 |
EP1055799A2 (de) | 2000-11-29 |
DE50008798D1 (de) | 2005-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6839953B2 (en) | Combination gear hobber, chamfer/debur and shaver apparatus and method | |
RU2611584C2 (ru) | Устройство для зуботочения | |
US20060174464A1 (en) | Multiple operation gear manufacturing apparatus with common work axis | |
US20200391313A1 (en) | Chamfering tool, chamfering system, gear-cutting machine and method for chamfering toothings | |
US8186251B2 (en) | Device for machining rotationally symmetrical surfaces of a workpiece | |
CN100391673C (zh) | 一种螺钉一字形槽无毛刺加工方法及其装置 | |
NO323254B1 (no) | Fremgangsmate for fremstilling av rotorer | |
US7237989B2 (en) | Milling method used for producing structural components | |
JP4664029B2 (ja) | まがりばかさ歯車用の創成方法及び機械 | |
CN213672266U (zh) | 一种滚齿机用滚刀主轴 | |
WO2015021515A2 (en) | Method and machine tool for manufacturing a screw rotor of a compressor, an expander of the like | |
KR20120066905A (ko) | 하이포이드 기어를 이용한 2축 수치제어(nc) 테이블 | |
US20090060672A1 (en) | Multiple Operation Gear Manufacturing Apparatus With Common Work Axis | |
JP6819099B2 (ja) | 歯車加工方法 | |
US1482110A (en) | Method and apparatus for cutting polygonal dies | |
CN105537891A (zh) | 直角洗头体加工方法 | |
US6591715B2 (en) | End mill type gear cutters for spindle driven machines | |
CN1193858C (zh) | 圆形类工件分段切割加工法 | |
CN110280977B (zh) | 一种轴类零件加工方法及使用该方法的数控自动车床 | |
WO2024009520A1 (ja) | 切刃工具、切刃工具の製造方法 | |
JP2005199393A (ja) | 円筒内面のらせん形状の溝加工方法および加工装置 | |
CN220260158U (zh) | 一种机械零部件切削装置 | |
RU2787187C1 (ru) | Обкаточная головка с режущими пластинами для обработки зубьев червячных и спироидных колес | |
CN115178965B (zh) | 一种精密小齿条加工制造工艺流程 | |
CN115026525A (zh) | 一种刀具倒角加工工艺及刀具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |