NO321399B1 - Fremgangsmate og innretning for sortering av avfallspapir - Google Patents
Fremgangsmate og innretning for sortering av avfallspapir Download PDFInfo
- Publication number
- NO321399B1 NO321399B1 NO20002238A NO20002238A NO321399B1 NO 321399 B1 NO321399 B1 NO 321399B1 NO 20002238 A NO20002238 A NO 20002238A NO 20002238 A NO20002238 A NO 20002238A NO 321399 B1 NO321399 B1 NO 321399B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- waste paper
- sorting
- radiation
- pieces
- paper
- Prior art date
Links
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 title claims description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 40
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 48
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 claims description 28
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 20
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims description 17
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- XTKDAFGWCDAMPY-UHFFFAOYSA-N azaperone Chemical compound C1=CC(F)=CC=C1C(=O)CCCN1CCN(C=2N=CC=CC=2)CC1 XTKDAFGWCDAMPY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
- B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/932—Fluid applied to items
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Paper (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for sortering av avfallspapir av forskjellige kvaliteter og beskaffenheter, ved hvilken minst ett område av overflaten av forskjellige avfallspapirfraksjoner, så som papir og papp, som ligger på f.eks. minst ett sorteringsbånd, bestråles, og den stråling som reflekteres fra stykkene av avfallspapir av de individuelle fraksjoner, registreres, og stykkene av avfallspapir tildeles til en spesifikk avfallspapirfraksjon på grunnlag av de bestemte data, og senere sorteres på passende måte, og en tilsvarende innretning.
En generisk fremgangsmåte og en generisk innretning er vist i det registrerte mønsterskrift AT 001 959 Ul, søknad nr. GM 246/97, som uttrykkelig tilhører rede-gjørelsen for den oppfinnelse som er angitt i det etterfølgende. Ifølge AT 001 959 Ul separeres fraksjonene på et sorteringsbånd, ved at de bestråles av strålingskilder (fortrinnsvis lyskilder), og den reflekterte stråling reflekteres av evaluerings-enheter, og stykkene av avfallspapir som tildeles til en spesifikk fraksjon, plukkes opp av gripere og avlegges på et forutbestemt avleggingssted.
Ved denne fremgangsmåte oppfanges den reflekterte stråling av et kamera, og de spesielle særtrekk - de forskjellige bølgelengder av den reflekterte stråling - av det oppfangede område sammenliknes med lagrede klassifiserere som kan være tillært. Ved benyttelse av denne vurdering kan medlemskapet av det betraktede stykke avfallspapir av en av de fraksjoner som skal separeres, ofte ikke bestemmes på entydig måte, hvilket fører til utilstrekkelig sortering.
Formålet med oppfinnelsen er derfor å redusere feilene under sorteringen og å til-veiebringe en rask, enkel fremgangsmåte og en tilsvarende innretning for sortering av avfallspapir.
Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at intensitetsforskjellene av den stråling som reflekteres fra tilstøtende delområder av det betraktede område, bestemmes.
Den nye, karakteristiske egenskap ved oppfinnelsen er at man ved å benytte den intensitetsfordeling som er iboende i hver avfallspapirfraksjon, kan oppnå bedre tildeling til en spesifikk fraksjon.
Én forbedring av oppfinnelsen er at det til hvert av de like store delområder tildeles en intensitetsverdi, den relative forskjell mellom intensitetsverdiene for tilstøtende delområder bestemmes, og summen av disse intensitetsforskjeller dannes for det betraktede område. For eksempel kan en smal, rektangulær strimmel avbildes og underinndeles i like store kvadrater som også omtales som pixler. Hver pixel tildeles en spesifikk intensitetsverdi. For hvert par av pixler som består av tilstøtende pixler, dannes deretter differansen i intensitetsverdiene, og alle differanser blir senere summert.
I dette tilfelle er det sørget for at stykkene av avfallspapir tildeles til papirfraksjonen dersom summen av intensitetsdifferansene overskrider en grenseverdi. Dette er på grunn av at dersom høye intensitetsforskjeller opptrer mellom pixlene for det betraktede område, dvs. for eksempel en lys/mørk-endring opptrer hyppig, kan det antas at dette er et tett trykt stykke avfallspapir, og derfor papir. Summen av intensitetsforskjellene er derfor tilsvarende stor. Grenseverdien er justerbar og bestemmes ved hjelp av forsøk.
På liknende måte er det sørget for foranstaltninger for at stykkene av avfallspapir tildeles til papp- eller kartongfraksjonen dersom summen av intensitetsforskjellene faller under eller oppnår en grenseverdi, siden kartong vanligvis knapt er trykt, med lite tekst, og det derfor for det betraktede område ikke opptrer noen intensitetsforskjeller eller bare små intensitetsforskjeller mellom tilstøtende pixler. Grenseverdien er justerbar og bestemmes ved hjelp av forsøk.
For å atskille to fraksjoner - papir og kartong - er de to forannevnte grenseverdier sammenfallende.
Ifølge oppfinnelsen bestråles området med fordel med synlig lys. Dette tillater benyttelse av strålingskilder og evalueringsanordninger som er tilgjengelige som standard og er kostnadsbesparende.
En ytterligere forbedring av fremgangsmåten sørger for at det i tillegg benyttes en sorteringsmetode ved hvilken bølgelengden av den reflekterte stråling tas i betraktning. Ved hjelp av en kombinasjon av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen med den fremgangsmåte som er vist i AT 001 959 Ul, kan nøyaktigheten av sorteringen økes ytterligere.
I dette tilfelle er for eksempel prosedyren slik at det først, ved benyttelse av den metode ved hvilken bølgelengden av den reflekterte stråling bestemmes, gjøres et forsøk på å tildele stykket av avfallspapir til en spesifikk fraksjon, og det senere, i tilfelle et stykke avfallspapir ikke kan tildeles entydig ti! en spesifikk fraksjon, gjøres bruk av den sorteringsmetode ved hvilken intensitetsforskjellene i den reflekterte stråling bestemmes. Det er derfor mulig at fordelene med de to metoder kan kombineres. Spesielt blir det mulig at stykkene av avfallspapir som ifølge fremgangsmåten ifølge AT 001 959 Ul kunne være både papir og papp (f.eks. spesielt avispapir hvis farge er lik fargen på papp), kan tildeles på entydig måte.
Innretningen for utførelse av en fremgangsmåte for sortering av avfallspapir av forskjellige kvaliteter og beskaffenheter, i hvilken forskjellige avfallspapirfraksjoner, så som papir og papp, ligger på minst ett sorteringsbånd for befordring av stykkene av avfallspapir, og hvor det over sorteringsbåndet er anordnet minst én strålingskilde, for bestråling av minst ett område av sorteringsbåndet, og minst én evalueringsanordning som registrerer den stråling som reflekteres fra stykkene av avfallspapir av de individuelle fraksjoner, og tildeler stykkene av avfallspapir til en spesifikk avfallspapirfraksjon på grunnlag av de bestemte data, idet strålingskilden og evalueringsanordningen har minst én sorteringsanordning anordnet nedstrøms i sorteringsbåndets transportretning, er kjennetegnet ved at minst én del av en evalueringsanordning som bestemmer intensitetsforskjeller av den stråling som reflekteres fra tilstøtende delområder av det betraktede område, er anordnet over sorteringsbåndet.
Oppfinnelsen kan realiseres særlig enkelt og kostnadsbesparende dersom strålingskilden utstråler synlig lys.
I dette tilfelle kan det være sørget for at evalueringsanordningen har et kamera.
Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan utføres raskt og med små utgifter til databehandling dersom evalueringsanordningen har et linjeavsøkingskamera. Dette avsøker bare en smal strimmel av området av interesse i dette tilfelle, slik at intensitetsforskjellene må bestemmes bare for en rekke delområder.
Dersom en sorteringsanordning inneholder minst én anordning for frembringelse av en strøm av luft, er det mulig at avfallspapirfraksjonen kan sorteres ut uten mekaniske gripeanordninger, og derfor uten slitasje.
Dette gjøres for eksempel ved at disse anordninger er konstruert som blåseanordninger, så som trykkdyser, spesielt trykkluftdyser, og/eller som sugeanordninger, så som vakuumdyser, vifter eller pumper. Når disse benyttes, kan stykkene av avfallspapir som er identifisert som papp av evalueringsanordningen, for eksempel løftes spesifikt ved hjelp av trykkluft og/eller ved hjelp av vakuum ved enden av sorteringsbåndet, og transporteres over den øvre kant av en separasjonskant som er anordnet nedstrøms av sorteringsbåndet, sett i sorteringsbåndets bevegelsesretning, bak hvilken kant de faller til bunnen. De gjenværende fraksjoner, for eksempel papirfraksjonen, faller til bunnen direkte etter sorteringsbåndet som et resultat av at dette snus.
I tillegg til eller i stedet for en sorteringsanordning med blåseanordninger og/eller sugeanordninger - for eksempel når mer enn to fraksjoner skal atskilles - kan det være sørget for at minst én sorteringsanordning er utstyrt med en eller flere gripeanordninger, så som mekaniske gripetenger, sugere, klemruller, nålgripere eller elektrostatiske gripeanordninger. For den nøyaktige konstruksjon og anordning av sorteringsanord-ningene henvises det til AT 001 959 Ul.
Det er dessuten fordelaktig dersom selve strålingskilden utsender stråling i minst ett delområde av frekvensområdet fra infrarødt til røntgenstråler, og at evalueringsanordningen også evaluerer bølgelengden av den reflekterte stråling. På denne måte kan en kombinasjon av to sorteringsmetoder, nemlig en metode ved hvilken bølgelengden av den reflekterte stråling bestemmes, og sorteringsmetoden ifølge oppfinnelsen, ved hvilken intensitetsforskjellene av den reflekterte stråling bestemmes, oppnås på enkel måte.
Alternativt kan det være sørget for foranstaltninger for minst én ytterligere strålingskilde som utsender stråling i minst ett delområde av frekvensområdet fra infrarødt til røntgenstråler, og minst én ytterligere evalueringsanordning som evaluerer bølgelengden av den reflekterte stråling. Det er således mulig at minst én dedisert eller reservert strålingskilde og evalueringsanordning også kan være anordnet i hvert tilfelle for hver av de to sorteringsmetoder. Dette blir nødvendig når bølgelengdene av den stråling som er nødvendig for den respektive metode, er altfor markert forskjellige fra hverandre.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningsfiguren som som eksempel og i skjematisk form viser et sideriss av en innretning ifølge oppfinnelsen.
Avfallspapirfraksjonene 7 anbringes på et sorteringsbånd 1 som kan beveges i transportretningen 2. Sorteringsbåndet 1 er underinndelt i en rekke spor. Over sorteringsbåndet 1 er det anordnet en modul som inneholder minst én lyskilde 3 med en tilhørende reflektor 4 og et kamera 5. Kameraet 5 er konstruert som et linjeavsøkings-kamera som avbilder en strimmel hvis lengde svarer tilnærmet til bredden av sorteringsbåndet 1 og således dekker alle spor, og hvis bredde, som er representert ved (ikke i målestokk) avbildningsområdet 6, er av størrelsesorden noen få millimeter. I kameraet 5 er det anordnet en prosessorenhet som evaluerer eller vurderer dataene og styrer den tilhørende sorteringsanordning.
Imidlertid kan det over sorteringsbåndet 1 også være anordnet en rekke moduler - den ene bak den andre betraktet i tegningsplanet - som hver inneholder et antall lyskilder 3 med en tilhørende reflektor 4 og et kamera 5. Én modul er anordnet for hvert spor. Disse moduler danner en gruppe moduler. Kameraene 5 avbilder da i hvert tilfelle en strimmel som svarer tilnærmet til bredden av et spor. Hvert kamera 5 inneholder enten selv en prosessorenhet, eller alle kameraer 5 er koplet til en sentral prosessorenhet med hvilken de til sammen danner evalueringsanordningen.
Avfallspapirfraksjonene 7 bestråles under kameraet 5 med lys fra lyskildene 3, idet det reflekterte lys oppfanges av kameraet 5 i overensstemmelse med avbildningsområdet 6. Kameraet 5 er konstruert som et linjeavsøkingskamera og leverer et bilde som består av en rekke pixler (bildeelementer), idet hver pixel har en spesifikk lyshet eller intensitet, for eksempel en spesifikk gråverdi. Bildedataene tilføres til prosessorenheten i kameraet eller til den sentrale prosessorenhet for ytterligere evaluering, og for bestemmelse av den nøyaktige posisjon av stykket av avfallspapir. I prosessorenheten dannes forskjellen mellom intensitetsverdiene for hvert par av pixler, og summen av alle forskjeller for et bilde dannes, og en behørig tildeling til papir- eller pappfraksjonen utføres.
Prosessorenheten i det respektive kamera eller den sentrale prosessorenhet lagrer posisjonen av avfallspapirstykkene som er tildelt til en spesifikk fraksjon, og styrer sor-teringsanordningen på passende måte. Den sistnevnte omfatter her i det vesentlige trykkdyser 10, så som trykkluftdyser, som er anordnet ved enden av sorteringsbåndet 1 i spiss vinkel med sorteringsbåndets 1 plan og under dette. For hvert spor på sorteringsbåndet 1 er det anordnet minst én trykkdyse 10. I tillegg til eller i stedet for trykkdysene 10 kan minst én vakuumdyse 14 være anordnet i en tilnærmet motsatt posisjon, idet den nevnte dyse tar inn luft og således forsterker løftevirkningen av trykkdysen 10. I stedet for vakuumdyser 14 kan også andre sugeanordninger, så som vifter eller vakuumpumper, benyttes.
Dersom et stykke avfallspapir 8 som er identifisert som papir, når frem til enden av sorteringsbåndet 1, tilveiebringes ingen tilførsel av luft av trykkdysene 10, og heller ikke noen sugevirkning tilveiebringes av vakuumdysene 14, og papirstykket 8 faller da ned, etter sorteringsbåndet 1, på et avleggingssted som er utformet som en papirbeholder 11.
Dersom et stykke avfallspapir 9 som er identifisert som papp, når frem til enden av sorteringsbåndet 1, tilføres trykkluft gjennom trykkdysene 10 og/eller vakuum frembringes av vakuumdysene 14, hvilke alle styres av (den sentrale) prosessorenheten - om nødvendig separat for de individuelle spor - og pappstykket 9 kan ikke falle ned umiddelbart, på grunn av den utøvde kraft, men medbringes videre i sorteringsbåndets 1 transportretning 2, over separasjonskanten 13 av avleggingsstedet som er utformet som en pappbeholder 12, og faller til slutt ned på avleggingsstedet. Det sistnevnte kan imidlertid også være konstruert som et transportbånd, for eksempel både for papir og for papp/kartong.
En annen mulighet for atskillelse av papir og papp er at posisjonene av pappbeholderen 12 og papirbeholderen 11, så vel som posisjonene av trykkdysene 10 og vakuumdysene 14 ombyttes, idet enten bare trykkdyser 10 eller bare vakuumdyser 14 (eller andre sugeanordninger) eller begge typer av anordninger likeledes er anordnet her.
Dersom et stykke avfallspapir 8 som er identifisert som papir, når frem til enden av sorteringsbåndet 1, tilføres ikke noe luft av trykkdysene 10, og heller ikke frembringes noen sugevirkning av vakuumdysene 14, og papirstykket 8 faller ned, idet det i hovedsaken følger en parabolsk bane, i papirbeholderen 11 som nå er anordnet ned-strøms av pappbeholderen betraktet i sorteringsbåndets 1 transportretning 2.
Dersom et stykke avfallspapir 9 som er identifisert som papp, når frem til enden av sorteringsbåndet 1, tilføres trykkluft ovenfra ved hjelp av trykkdysene 10, og/eller et vakuum frembringes av vakuumdysene 14, og pappstykket 9 beveges umiddelbart nedover på grunn av den utøvde kraft og oppsamles i pappbeholderen 12 som følger direkte etter sorteringsbåndet 1.
Det skal her bemerkes at det selvsagt er mulig både bare å suge og bare å blåse, og også å benytte en kombinasjon av disse. For å være spesifikk, er dette tilfellet både bare for én fraksjon, som beskrevet her for papp, men også bare for papir. Blåse/sugevirk-ningen utføres hensiktsmessig bare for fraksjonen med den laveste andel. Avleggings-stedene må da anordnes på passende måte. Begge fraksjoner kan selvsagt også oppfanges ved suging og/eller blåses ut.
Sorteringsbåndet 1 beveges fortrinnsvis fremover kontinuerlig, slik at bevegelsen kan utnyttes til å atskille stykkene av papp 9 og stykkene av papir 8.
Ytterligere utførelser av oppfinnelsen fremkommer fra en kombinasjon av den innretning som er vist i AT 001 959 Ul, og den metode som er vist her.
Dette betyr at en ytterligere gruppe moduler - betraktet i sorteringsbåndets bevegelsesretning - kan være anordnet over sorteringsbåndet 1 oppstrøms av gruppen av moduler ifølge oppfinnelsen, idet hver av modulene omfatter et antall lyskilder 3 med en tilhørende reflektor 4 og et kamera 5, idet en modul i hvert tilfelle har et antall strålingskilder og et kamera som registrerer de forskjellige bølgelengder av den reflekterte stråling. På denne måte kan det først utføres en tildeling av stykkene av avfallspapir ved benyttelse av bølgelengdene av den reflekterte stråling, og senere kan det utføres en tildeling på grunnlag av intensitetsforskjellene av den reflekterte stråling. Dette er særlig fordelaktig når tildelingen ofte ikke er utvetydig etter den første metode.
Dersom begge metoder opererer med stråling med like bølgelengder, kan begge metoder utføres med en gruppe moduler, idet en modul for eksempel har et kamera for hver metode, eller et kamera for begge metoder, og de samme strålingskilder for begge metoder.
Dersom mer enn to fraksjoner skal atskilles, er det mulig at et antall grupper av moduler, som utfører en tildeling på grunnlag av bølgelengdene av den reflekterte stråling, kan være anordnet den ene bak den andre i sorteringsbåndets transportretning. Dersom det er hensiktsmessig, er en sorteringsanordning anordnet direkte etter hver gruppe av moduler, og sorterer ut minst én fraksjon. Denne sorteringsanordning kan ha forskjellige gripeanordninger, så som sugere (om hensiktsmessig i kombinasjon med et par klemruller), gripetenger, nålgripere eller elektrostatiske gripeanordninger, idet den utsorterte fraksjon beveges av gripeanordningene frem til et forutbestemt avleggingssted eller et ytterligere transportbånd.
Pappfraksjonen kan sorteres ut enten ved hjelp av den forannevnte, mekaniske sorteringsanordning, eller med en sorteringsanordning som inneholder anordninger for frembringelse av en strøm av luft.
Hvert kamera 5 i en modul har enten selv en prosessorenhet, eller er koplet til en sentral prosessorenhet. I det sistnevnte tilfelle har modulene i én gruppe en felles sentral prosessorenhet, og det er også mulig at et antall grupper av moduler kan ha en felles sentral prosessorenhet, om hensiktsmessig en ytterligere prosessorenhet. Den sistnevnte aktiverer den riktige gripeanordning eller trykkluftdysene i de individuelle sorterings-anordninger ved et gitt tidspunkt på grunnlag av de bestemte data.
Oppfinnelsen tilveiebringer et ytterligere kriterium for separasjon av avfallspapir, særlig papp og papir, når separasjon ved hjelp av de konvensjonelle metoder bare er mulig i utilstrekkelig grad, hvilket utgjør et vesentlig fremskritt ved klassifiseringen av stykker av avfallspapir. Den medfølgende, valgfrie sortering utelukkende ved hjelp av anordninger som frembringer strømmer av luft, tillater at denne klassifisering kan realiseres nøyaktig, raskt og uten slitasje.
Claims (16)
1. Fremgangsmåte for sortering av avfallspapir 7,8,9) av forskjellige kvaliteter og beskaffenheter, ved hvilken minst ett område (6) av overflaten av forskjellige avfallspapirfraksjoner, så som papir (8) og papp (9), som ligger på f.eks. minst ett sorteringsbånd (1), bestråles, og den stråling som reflekteres fra stykkene av avfallspapir av de individuelle fraksjoner, registreres, og stykkene av avfallspapir tildeles til en spesifikk avfallspapirfraksjon (11, 12) på grunnlag av de bestemte data, og senere sorteres på passende måte, karakterisert ved at intensitetsforskjellene av den stråling som reflekteres fra tilstøtende delområder av det betraktede område, bestemmes.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert av de like store delområder tildeles en intensitetsverdi, den relative forskjell mellom intensitetsverdiene for tilstøtende delområder bestemmes, og summen av disse intensitetsforskjeller dannes for det betraktede område.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at stykkene av avfallspapir (7, 8) tildeles til papirfraksjonen (11) dersom summen av intensitetsforskjellene overskrider en grenseverdi.
4. Fremgangsmåte ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at stykkene av avfallspapir (9) tildeles til pappfraksjonen (12) dersom summen av intensitetsforskjellene faller under eller oppnår en grenseverdi.
5. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at området (6) bestråles med synlig lys.
6. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1-5, karakterisert ved at det i tillegg benyttes en sorteringsmetode ved hvilken bølgelengden av den reflekterte stråling tas i betraktning.
7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert ved at det først, ved benyttelse av den metode ved hvilken bølgelengden av den reflekterte stråling bestemmes, gjøres et forsøk på å tildele stykket av avfallspapir (7, 8, 9) til en spesifikk fraksjon (11, 12), og det senere, i tilfelle et stykke avfallspapir ikke kan tildeles entydig til en spesifikk fraksjon, gjøres bruk av den sorteringsmetode ved hvilken intensitetsforskjellen i den reflekterte stråling bestemmes.
8. Innretning for utførelse av en fremgangsmåte for sortering av avfallspapir av forskjellige kvaliteter og beskaffenheter, i hvilken forskjellige avfallspapirfraksjoner (7, 8, 9), så som papir (8) og papp (9), ligger på minst ett sorteringsbånd (1) for befordring av stykkene av avfallspapir (7, 8, 9), og hvor det over sorteringsbåndet (1) er anordnet minst én strålingskilde (3,4), for bestråling av minst ett område (6) av sorteringsbåndet (1), og minst én evalueringsanordning (5) som registrerer den stråling som reflekteres fra stykkene av avfallspapir (7) av de individuelle fraksjoner, og tildeler stykkene av avfallspapir (7) til en spesifikk avfallspapirfraksjon (11, 12) på grunnlag av de bestemte data, idet strålingskilden (3, 4) og evalueringsanordningen (S) har minst én sorteringsanordning (10) anordnet nedstrøms i sorteringsbåndets (1) transportretning (2), karakterisert ved at minst én del (5) av en evalueringsanordning som bestemmer intensitetsforskjeller av den stråling som reflekteres fra tilstøtende delområder av det betraktede område (6), er anordnet over sorteringsbåndet (1).
9. Innretning ifølge krav 8, karakterisert ved at strålingskilden (3, 4) utstråler synlig lys.
10. Innretning ifølge krav 8 eller 9, karakterisert ved at evalueringsanordningen har et kamera (S).
11. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at evalueringsanordningen har et linjeavsøkingskamera (S).
12. Innretning ifølge ett av kravene 8-11, karakterisert ved at en sorteringsanordning inneholder minst én anordning (10) for frembringelse av en strøm av luft.
13. Innretning ifølge krav 12, karakterisert ved at de nevnte anordninger er konstruert som blåseanordninger, så som trykkdyser, særlig trykkluftdyser (10), og/eller som sugeanordninger, så som vakuumdyser (14), vifter eller pumper.
14. Innretning ifølge ett av kravene 8-13, karakterisert ved at minst én sorteringsanordning er utstyrt med en eller flere gripeanordninger, så som mekaniske gripetenger, sugere, klemruller, nålgripere eller elektrostatiske gripeanordninger.
15. Innretning ifølge ett av kravene 8-14, karakterisert ved at strålingskilden (3, 4) selv utsender stråling i minst ett delområde av frekvensområdet fra infrarødt til røntgenstråler, og at evalueringsanordningen (5) også evaluerer bølgelengden av den reflekterte stråling.
16. Innretning ifølge ett av kravene 8-14, karakterisert ved at det er anordnet minst én ytterligere strålingskilde som utsender stråling i minst ett delområde av frekvensområdet fra infrarødt til røntgenstråler, og minst én ytterligere evalueringsanordning som evaluerer bølgelengden av den reflekterte stråling.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0030099U AT3418U1 (de) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Verfahren und vorrichtung zum sortieren von altpapier |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20002238D0 NO20002238D0 (no) | 2000-04-28 |
| NO20002238L NO20002238L (no) | 2000-10-31 |
| NO321399B1 true NO321399B1 (no) | 2006-05-08 |
Family
ID=3486900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20002238A NO321399B1 (no) | 1999-04-30 | 2000-04-28 | Fremgangsmate og innretning for sortering av avfallspapir |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6506991B1 (no) |
| EP (1) | EP1048363B1 (no) |
| JP (1) | JP4377027B2 (no) |
| AT (2) | ATE291969T1 (no) |
| DE (1) | DE50009892D1 (no) |
| ES (1) | ES2235708T3 (no) |
| NO (1) | NO321399B1 (no) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7019822B1 (en) * | 1999-04-29 | 2006-03-28 | Mss, Inc. | Multi-grade object sorting system and method |
| US7351929B2 (en) * | 2002-08-12 | 2008-04-01 | Ecullet | Method of and apparatus for high speed, high quality, contaminant removal and color sorting of glass cullet |
| US7355140B1 (en) | 2002-08-12 | 2008-04-08 | Ecullet | Method of and apparatus for multi-stage sorting of glass cullets |
| US8436268B1 (en) | 2002-08-12 | 2013-05-07 | Ecullet | Method of and apparatus for type and color sorting of cullet |
| US20040245156A1 (en) * | 2003-06-06 | 2004-12-09 | Gaddis Paul G. | Sorting system for sheeted material |
| FR2861322B1 (fr) | 2003-10-23 | 2005-12-23 | Solystic | Procede pour detecter une surface imprimable |
| ATE422172T1 (de) | 2003-11-18 | 2009-02-15 | Binder Co Ag | Verfahren und vorrichtung zur optimierten sortierung von altpapier und altkarton |
| US7326871B2 (en) * | 2004-08-18 | 2008-02-05 | Mss, Inc. | Sorting system using narrow-band electromagnetic radiation |
| US7209575B2 (en) * | 2004-09-08 | 2007-04-24 | Berry Plastics Corporation | Method for visual inspection of printed matter on moving lids |
| AT501020B8 (de) | 2004-10-18 | 2007-02-15 | M A M I Modern Allround Man In | Sortiervorrichtung und sortierverfahren für stückgut |
| GB2428209B (en) * | 2005-07-13 | 2009-02-11 | Radix Systems Ltd | Sorter |
| US20070182776A1 (en) * | 2006-02-08 | 2007-08-09 | Bart Parish | Optical sensing equipment |
| WO2007131339A1 (en) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Hanaar Corp. | Optical paper sorting system, method and apparatus |
| GB2466621A (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-30 | Buhler Sortex Ltd | Sorting matter in a flow by comparing reflectance intensities at different wavelengths |
| JP5113907B2 (ja) | 2009-03-04 | 2013-01-09 | パナソニック株式会社 | 分別方法、分別装置 |
| NL1037598C2 (nl) * | 2009-12-30 | 2011-07-04 | Hans Willem Ing Camstra | Inrichting en werkwijze voor het sorteren van oud papier. |
| US8812149B2 (en) | 2011-02-24 | 2014-08-19 | Mss, Inc. | Sequential scanning of multiple wavelengths |
| US8943934B2 (en) * | 2011-10-14 | 2015-02-03 | Hasko Machines | Apparatus and method for removing board edge waste strips in a ripsawing operation |
| US8809718B1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-08-19 | Mss, Inc. | Optical wire sorting |
| EP3015178B1 (de) | 2014-10-28 | 2017-01-11 | MAD Recycling GmbH | Verfahren und Einrichtung zur feuchteabhängigen Steuerung von Altpapier-Sortieranlagen |
| US10195647B2 (en) * | 2016-01-15 | 2019-02-05 | Key Technology, Inc | Method and apparatus for sorting |
| JP7331225B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2023-08-22 | 大王製紙株式会社 | 古紙梱包品の処理方法及び処理システム |
| JP7150481B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2022-10-11 | 大王製紙株式会社 | 禁忌品を含む古紙梱包品の処理方法及び処理システム |
| JP7105632B2 (ja) * | 2018-06-28 | 2022-07-25 | 大王製紙株式会社 | 古紙梱包品からの古紙パルプ製造方法及び製造装置 |
| ES2791573A1 (es) * | 2019-05-03 | 2020-11-04 | Optimizacion De Recursos Y Medio Ambiente S L | Procedimiento y aparato de segregacion de impurezas de biomasa de astilla |
| KR102014681B1 (ko) * | 2019-06-07 | 2019-08-26 | 윤영자 | 폐지선별장치 |
| CN112791982B (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-22 | 山东澳兴绝缘材料有限公司 | 一种冷冲纸板验板、黏粘生产线装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4493420A (en) * | 1981-01-29 | 1985-01-15 | Lockwood Graders (U.K.) Limited | Method and apparatus for detecting bounded regions of images, and method and apparatus for sorting articles and detecting flaws |
| CH672512A5 (no) * | 1984-12-08 | 1989-11-30 | Albert Kamber | |
| GB8625953D0 (en) * | 1986-10-30 | 1986-12-03 | G B E International Plc | Programmable zone size in detection system |
| SE500076C2 (sv) * | 1989-03-23 | 1994-04-11 | Sellbergs Engineering Ab | Sätt att omhänderta avfall |
| DE3926641A1 (de) | 1989-08-11 | 1991-02-14 | Gottfried Wanner | Vorrichtung zum separieren bestimmter, wiederverwertbarer gegenstaende |
| GB9012417D0 (en) * | 1990-06-04 | 1990-07-25 | Sortex Ltd | Method and apparatus for sorting material |
| DE4135394A1 (de) | 1991-10-26 | 1993-04-29 | Gerlach Anlagenbau Gmbh | Anlage zur sortierung und aufbereitung von altpapier |
| DE4210157C2 (de) | 1992-03-27 | 1994-12-22 | Bodenseewerk Geraetetech | Verfahren zum Sortieren von Glasbruch |
| US5318173A (en) * | 1992-05-29 | 1994-06-07 | Simco/Ramic Corporation | Hole sorting system and method |
| JP3388829B2 (ja) * | 1993-03-23 | 2003-03-24 | 株式会社東芝 | 文字読取装置 |
| DE4345106C2 (de) | 1993-12-28 | 1995-11-23 | Reemtsma H F & Ph | Verfahren zum optischen Sortieren von Schüttgut |
| US5520290A (en) * | 1993-12-30 | 1996-05-28 | Huron Valley Steel Corporation | Scrap sorting system |
| DE4417257A1 (de) | 1994-05-17 | 1995-11-23 | Deutsche System Technik | Sortiervorrichtung zum Sortieren von Fördergut |
| JPH11512967A (ja) * | 1995-08-09 | 1999-11-09 | アルキャン・インターナショナル・リミテッド | 材料ピースの分類方法 |
| US5922959A (en) * | 1996-10-15 | 1999-07-13 | Currency Systems International | Methods of measuring currency limpness |
| AT1959U1 (de) | 1997-04-23 | 1998-02-25 | Binder Co Ag | Verfahren zum sortieren von altpapier |
| EP0873795A3 (de) | 1997-04-25 | 1999-04-14 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Scherben |
-
1999
- 1999-04-30 AT AT00107563T patent/ATE291969T1/de active
- 1999-04-30 AT AT0030099U patent/AT3418U1/de not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-04-07 ES ES00107563T patent/ES2235708T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-07 EP EP00107563A patent/EP1048363B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-07 DE DE50009892T patent/DE50009892D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 JP JP2000127696A patent/JP4377027B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-28 NO NO20002238A patent/NO321399B1/no not_active IP Right Cessation
- 2000-04-28 US US09/559,634 patent/US6506991B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE291969T1 (de) | 2005-04-15 |
| EP1048363A2 (de) | 2000-11-02 |
| EP1048363B1 (de) | 2005-03-30 |
| US6506991B1 (en) | 2003-01-14 |
| JP2000338036A (ja) | 2000-12-08 |
| DE50009892D1 (de) | 2005-05-04 |
| ES2235708T3 (es) | 2005-07-16 |
| EP1048363A3 (de) | 2004-05-26 |
| JP4377027B2 (ja) | 2009-12-02 |
| EP1048363A9 (de) | 2004-07-14 |
| NO20002238D0 (no) | 2000-04-28 |
| NO20002238L (no) | 2000-10-31 |
| AT3418U1 (de) | 2000-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO321399B1 (no) | Fremgangsmate og innretning for sortering av avfallspapir | |
| US5471309A (en) | Print quality control device for perfecting press | |
| US9656301B2 (en) | Sorting system for damaged product | |
| CN102483871B (zh) | 用于回收空物件特别是塑料瓶和金属罐的装置 | |
| CN103561877B (zh) | 光学式选别机 | |
| US6727452B2 (en) | System and method for removing defects from citrus pulp | |
| US7809158B2 (en) | Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles | |
| US20230119149A1 (en) | Method and apparatus for sorting heterogeneous material | |
| CN110715935A (zh) | 一种瓷砖缺陷检测设备及方法 | |
| CN206028162U (zh) | 自动分拣机 | |
| KR20170048070A (ko) | 택배화물 자동 인식 시스템 | |
| CN110723582B (zh) | 一种卷筒纸模切连线二维码喷印与检测装置 | |
| DE102016211910A1 (de) | Inspektionsvorrichtung und -verfahren zur Inspektion von in einem Leergutkasten angeordneten Behältern | |
| US20090148265A1 (en) | Unstacker apparatus having a retractable blower member | |
| KR101852295B1 (ko) | 재활용품 선별장치 | |
| CN202305428U (zh) | 纸碗纸杯口检测仪 | |
| CN101045374B (zh) | 用于对运动的物体的棱边进行图像摄取的方法及装置 | |
| US8823953B2 (en) | Optical position detection | |
| CN110340025B (zh) | 自动分拣机 | |
| CN110849896A (zh) | 一种餐盒检品机 | |
| US9347892B2 (en) | Optical inspection apparatus and optical sorting apparatus | |
| US1302466A (en) | Paper-sorting machine. | |
| CN211263220U (zh) | 一种瓷砖缺陷检测设备 | |
| CN211505265U (zh) | 一种鸡蛋喷码检测装置 | |
| CN101848299A (zh) | 用于使平坦物体成像的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK1K | Patent expired |