NO307941B1 - Installasjon for selektiv, midlertidig kobling, med flere fluidinnløp og -utløp - Google Patents

Installasjon for selektiv, midlertidig kobling, med flere fluidinnløp og -utløp Download PDF

Info

Publication number
NO307941B1
NO307941B1 NO923229A NO923229A NO307941B1 NO 307941 B1 NO307941 B1 NO 307941B1 NO 923229 A NO923229 A NO 923229A NO 923229 A NO923229 A NO 923229A NO 307941 B1 NO307941 B1 NO 307941B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wires
installation
row
sections
parallel
Prior art date
Application number
NO923229A
Other languages
English (en)
Other versions
NO923229D0 (no
NO923229L (no
Inventor
Eugene Le Devehat
Original Assignee
Fmc Europe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fmc Europe filed Critical Fmc Europe
Publication of NO923229D0 publication Critical patent/NO923229D0/no
Publication of NO923229L publication Critical patent/NO923229L/no
Publication of NO307941B1 publication Critical patent/NO307941B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/78Arrangements of storage tanks, reservoirs or pipe-lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • B65G53/34Details
    • B65G53/52Adaptations of pipes or tubes
    • B65G53/56Switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D2210/00Indexing scheme relating to aspects and details of apparatus or devices for dispensing beverages on draught or for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D2210/00028Constructional details
    • B67D2210/00047Piping
    • B67D2210/0006Manifolds
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S285/00Pipe joints or couplings
    • Y10S285/92Remotely controlled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Connections Arranged To Contact A Plurality Of Conductors (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Domestic Plumbing Installations (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en installasjon som angitt i innledningen til det etterfølgende patentkrav 1.
Det er et vanlig krav til installasjoner med flere ledninger for fluidfordeling at hvilken som helst av flere innløpsledninger skal kunne kobles til hvilken som helst av flere utløpsledninger, idet det kan være et stort antall innløps- og utløpsledninger, for eksempel omtrent 15 eller også mere.
For dette formål har det allerede vært foreslått å anordne innløpsledningene og utløpsledningene i parallelle plan og i to innbyrdes vinkelrette retninger i disse plan, og å utstyre enden av hver ledning med et teleskopisk endestykke som er beregnet til å rage parallelt med disse plan inntil det kommer i kontakt med det teleskopiske endestykket på hvilken som helst ledning av den andre kategori. Dette medfører imidlertid visse ulemper.
For det første medfører bruken av teleskopiske endestykker problemer med hensyn til tetning, styring og mekanisk styrke, og dette begrenser i praksis anvendelsen av denne løsningen til små antall innløps- og utløpsledninger.
Av mindre betydning er at denne løsningen ikke er velegnet for automatisering.
Dessuten, hvilket er av større betydning, medfører bruken av teleskopiske seksjoner nødvendigvis en variasjon av innerdiameteren som i betydelig grad minsker effektiviteten til en skrape beregnet til å fjerne fra veggene i en innløpsledning og en utløpsledning som midlertidig er koblet for å fordele en væske alle rester av væsken som kan forurense en annen væske som senere strømmer i den ene eller den andre av ledningene.
Det har vært et behov for en "væskeomkoblingsstasjon" dannet av rør som alle kan skrapes rene, og som innebærer muligheten for samtidig kobling av et stort antall innløpsledninger til et stort antall utløpsledninger, i alle mulige kombinasjoner, og på en måte som kan automatiseres.
I FR-patentsøknad 90-03050 er det beskrevet en installasjon for midlertidig, selektiv kobling, omfattende to sett leddede koblinger som er tilkoblet henholdsvis et sett av faste fluidinnløpsseksjoner og et sett faste fluidutløpsseksjoner. De leddede koblinger i hvert sett ender hver i en koblingsseksjon innrettet til å beveges langs et imaginært, overforliggende plan, for å kobles til koblingsseksjonen tii hvilken som helst leddet kobling i det andre settet, idet det overforliggende planet er vinkelrett på de faste seksjoner, og koblingsseksjonene beveges langs dette planet parallelt med den ene eller den andre av to retninger i dette planet, avhengig av hvilket sett av leddede koblinger de er deler av.
Dette system av leddede koblinger oppfyller fullstendig de angitte krav, dvs. at tilkoblingen kan være automatisert, og at en konstant innerdiameter muliggjør effektiv rengjøring ved skraping.
Dersom imidlertid antall innløps- og utløpsledninger er meget stort, bevirker de totale dimensjoner av enheten monteringsproblemer, særlig i eksisterende enheter der den tilgjengelige plassen er meget begrenset.
Et formål med oppfinnelsen er å unngå denne ulempe, dvs. å minske i høy grad de totale dimensjoner av installasjonen, under opprettholdelse av fordelene med automatisk virkemåte og konstant diameter som muliggjør fullkommen rengjøring ved skraping.
Et annet formål med oppfinnelsen er å minske (til to) antallet bend som anbringes mellom fluidinnløps- og utløpsledningene, for å unngå at skrapen må utføre et for stort antall retningsendringer når den beveges gjennom installasjonen.
For dette formål foreslås det i henhold til oppfinnelsen en installasjon som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av patentkrav 1.
I henhold til oppfinnelsen kan installasjonen omfatte de følgende, eventuelt kombinerbare trekk: - et verktøy utstyrt med en gripetang er bevegelig parallelt med de tre retninger og innrettet til å styre bevegelse av forbindelseselementet og å forskyve forbindelseselementet uten å endre dets orientering, - verktøyet omfatter en bjelke som er parallell med ledningene i en rekke og er bevegelige i forhold til rammen, parallelt med ledningene i den andre rekken, samt en vogn som er bevegelig langs bjelken og holder en teleskopisk arm som er parallell med den tredje retningen og ender i gripetangen, - tallene n og m er forskjellige, idet verktøyet vender mot den rekken som omfatter det største antall ledninger, - koblingsmidlene ved overgangen mellom hvilke som helst av to seksjoner er i form av en dreiekrok som holdes av en seksjon og er innrettet til å passe over en kant dannet på den andre seksjon, og utstyrt med en aktiveringsarm som ved anlegg med aktiveringselementet på armen er innrettet til å forskyve kroken til en utløsningsstilling mot virkningen av et fjærende naturelement, - forbindelseselementet omfatter en anleggsflate innrettet til å virke mot aktiveringsarmen,
- flere forbindelseselementer i et antall som er lik det minste av tallene n og m,
- lagringssteder for forbindelseselementene som i det minste tilnærmet vender i den tredje retningen, idet de faste endeseksjoner i rekkene har et antall ledninger som er lik antall forbindelseselementer, i planet til den andre rekken av ledninger, - de faste endeseksjoner har, mot ledningene, et endestykke som kan beveges tilbake en lengde som er vesentlig mindre enn lengden til en modulseksjon og er beregnet til å beveges tilbake for å danne klaring for, parallelt med den tredje retning, å anbringes forbindelseselementet i de mot hverandre vendende mellomrom i de to rekker av ledninger og ved opphevelse av tilbakebevegelsen å bidra til å holde elementet på plass i installasjonen,
- tilbakebevegelsen er mellom 10 og 15 % av lengden til modulseksjonene,
- hver modulseksjon omfatter et tappformet endestykke og et muffeformet endestykke som begge er utstyrt med tetninger, - avstanden mellom planene til rekkene av ledninger er i det minste 3 ganger innerdiameteren til ledningene,
- den første, andre og tredje retning er vinkelrett på hverandre,
- rekkene av ledninger er i vertikale plan,
- translasjons-styreenheten er en stempel/sylinder-aktuator, og
- tallene n og m er mellom 5 og 30.
Det vil forstås at en installasjon i henhold til oppfinnelsen utgjør en dobbelt "kuleramme"-konstruksjon idet "stavene" er modul-rørseksjoner som er bevegelige i en retning som er forskjellig for hver "kuleramme", og de rørformede forbindelseselementer innføres i to overfor hverandre beliggende mellomrom dannet i hver av "kulerammene", idet enkle midler for tetning er tilstrekkelig for å danne den nødvendige tetning mellom suksessive "staver".
Det vil forstås at en installasjon av denne typen muliggjør fremtidige modifikasjoner, forutsatt at rammen lar seg forandre. Det er derved enkelt å tilføye en ledning i en rad
og en modulseksjon i hver av ledningene i de øvrige rader.
Formål, kjennetegn og fordeler med oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av et ikke-begrensende, illustrerende eksempel, med henvisning til de vedføyde tegninger.
Fig. 1 er et oppriss av en installasjon i henhold til oppfinnelsen, som har syv fluidinnløp
og fire fluidutløp anordnet vertikalt, idet installasjonen er vist uten verktøyet.
Fig. 2 viser et horisontalt tverrsnitt etter linjen ll-ll i fig. 1.
Fig. 3 er et vertikalt tverrsnitt etter linjen lll-lll i fig. 2.
Fig. 4 er et lignende utsnitt som fig. 2, og viser et forbindelseselement som anbringes
av verktøyet.
Fig. 5 viser detaljer i overgangen mellom to seksjoner som er koblet sammen men som
er i ferd med å bli frakoblet.
Fig. 6 viser skjematisk kretser for påvisning, regulering og tilførsel i installasjonen vist i
fig. 2.
Figurene viser en installasjon for midlertidig, selektiv tilkobling, beregnet til å forbinde hvilken som helst av flere innløpsledninger E1 ..., E7 til hvilken som helst av flere utløpsledninger S1 ..., S4 og å unngå enhver mulighet til gjensidig "forurensning" av produkter som transporteres av de forskjellige ledninger som er sammenkoblet ved hjelp av installasjonen, særlig når det gjelder tilfeldige lekkasjer.
Installasjonen muliggjør samtidig bruk av alle ledningene som er forbundet dersom det er det samme antall innløpsledninger og utløpsledninger, og når antallet n (i dette eksempel n = 7) innløpsledninger er forskjellig fra antallet m (i dette eksempel m = 4) utløpsledninger, er det maksimale antall ledninger som kan tilkobles samtidig lik det minste av tallene n og m.
Installasjonen omfatter hovedsakelig en ramme 1, som i dette eksempel er utstyrt med føtter og anordnet vertikalt slik at den danner et stativ. Rammen har generelt parallellogramform (rettvinklet i dette tilfellet), med en øvre ende 11 beregnet til å tilkobles et fluidinnløp, en høyre, vertikal side 12 beregnet til å tilkobles fluidutløp, en nedre ende 13 og en venstre vertikal side 14.
De to sidene 11 og 12 er utstyrt med koblingsflenser 15.
En første retning X-X er definert som den horisontale retningen til den første og tredje siden, 11 og 13. En andre retning Y-Y er definert som den vertikale retningen til den andre og fjerde siden, 12 og 14.
Inne i denne rammen er det anordnet en første rad med syv rørformede ledninger 20 (i det samme antall som fluidinnløpene), som er parallelle, med samme avstand og i samme plan, ragende parallelt med retningen Y-Y, og en andre rad med fire rørformede ledninger 30 (i det samme antall som fluidutløpene), som er parallelle, i samme avstand og i samme plan, ragende parallelt med retningen X-X.
Ledningene 20 og 30 har den samme innerdiameter D (se fig. 5).
Ledningene (nærmere bestemt deres akser) er anordnet i to plan P1 og P2 som er forsatt med en forut bestemt lengde L i en tredje (horisontal) retning Z-Z, som i dette eksempel er vinkelrett på retningene X-X og Y-Y (se fig. 2 og 3).
Hver rørformede ledning 20 (eller 30) omfatter en streng av tre (eller seks) like, modul-rørseksjoner 21 (eller 31) (disse antall gjelder dette eksempel), og antall seksjoner i en rad er en mindre enn antall ledninger i den andre raden. Hver seksjon 21 (eller 31) befinner seg overfor en ledning 30 (eller 20) i den andre raden. Lengden til seksjonene 21 (eller 31) er lik avstanden mellom ledningene i den andre raden.
Hver streng er ved en ende tilkoblet en fast, rørformet endeseksjon 22 (eller 32) som er festet til en av forbindelsesflensene 15 og ved den andre enden til en blind endeseksjon 23 (eller 33) som er festet til en translasjons-styreenhet 24 (eller 34), og nærmere bestemt er den blinde endeseksjonen 23 (eller 33) i dette eksempel festet til stempelstangen 24A (34A) til en stempel-sylinder-aktivator, hvis sylinder 24B (34B) er festet til den tredje siden 13 eller den fjerde siden 14).
Modul- eller endeseksjonene 21, 22, 23 (eller 31, 32, 33) er sammenkoblet ved hjelp av koblingsmidler 40 som har en utløst stilling der koblingen mellom modul- eller endeseksjonene til en ledning midlertidig kan oppheves mellom hvilke som helst av to slike seksjoner.
Nærmere bestemt (se fig. 5), omfatter koblingsmidlene ved overgangen mellom hvilke som helst av to seksjoner 21 og 21' en svingbar hake 41 som holdes av en av seksjonene og en flens 42 utformet på den andre seksjonen, beregnet til å gripes av haken og å sperres aksialt av fremspringet 43 på haken. Haken holdes i sperret stilling av en returfjær 44, og er lagret i et øre 45 som bare en del av er vist i fig. 5, for klart å vise opplagringen av haken.
Haken 41 er festet til en betjeningsarm 46 som kan trykkes inn for å bevege haken til utløst stilling.
Tetningselementer er anordnet i hver overgang mellom naboseksjoner. Hver modulseksjon 21 eller 31 omfatter fortrinnsvis et tappformet endestykke 21A (eller 31A) og et muffeformet endestykke 21B (eller 31B), og hver endeseksjon omfatter et tappformet eller muffeformet endestykke som er komplementært med det motstående endestykke. Tetninger 51 og 52 er fortrinnsvis anordnet på de tappformede og muffe-formede endestykker, for å sikre god tetning til tross for det store antall overganger mellom seksjoner.
Modulseksjonene 21 (eller 31) og den blinde endeseksjonen 23 (eller 33) i hver ledning er montert forskyvbart hver for seg, i dette eksempel ved hjelp av tre ruller 55 (eller 56) på styreskinner 57 (eller 58) som er parallelle med hver ledning. Når således koblingen mellom hvilke som helst av to seksjoner i en ledning midlertidig oppheves, vil transla-torisk bevegelse av den blinde endeseksjonen 23 (eller 33) i ledningen ved hjelp at det tilhørende element 24 (eller 34) mot den tredje (eller fjerde) siden åpne et mellomrom 60 i ledningen (se fig. 1).
To ledninger i raden er forbundet ved hjelp av et fritt element 70 som har en vridd H-form. Nærmere bestemt omfatter elementet 70 et midtre parti 71 som i praksis er i det minste tilnærmet parallelt med aksen Z-Z og to tverrgående partier 72 og 73 som er forsatt i lengderetningen fra den midtre seksjonen med en lengde som er lik avstanden L mellom de to planene P1 og P2, og er utformet for å innrettes etter henholdsvis aksen X-X og aksen Y-Y.
I elementet 70 er det dannet to rørbend 74 og 75 med den samme innerdiameter som ledningene som er sammenføyd i det midtre partiet 71, innrettet til å kobles samtidig til de nevnte to ledninger mot faste endeseksjoner 22 (eller 32) på ledningene. Elementet 70 er dessuten ved endene av bendene utstyrt med et tappformet og et muffeformet endestykke.
Det trengs ikke noe mekanisk koblingselement for anbringelse og tetning av ledningene ved elementet 70. Alt som kreves er bruk av aktuatorene 24 og 34.
Et verktøy 80 er fortrinnsvis anordnet for å bevege forbindelseselementet i tre retninger, fortrinnsvis uten å endre dets orientering. Verktøyet 80 omfatter en bjelke 81 som er parallell med aksen Y-Y og bevegelig i forhold til rammen parallelt med aksen X-X, og en vogn 82 som er bevegelig langs bjelken og som holder en teleskopisk arm 83 som er parallell med aksen Z-Z og ender i en holdeklemme 84 beregnet til å gripe et fremspring 77 som er anordnet på forbindelseselementet.
Nærmere bestemt omfatter verktøyet en skinne 85 som er festet til underlaget, på hvilken den bevegelige bjelken eller understellet 81 som er utstyrt med ruller 86 beveges horisontalt av en elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk motor 87 som har et tannhjul i inngrep med en tannstang som er festet til bæreskinnen.
I det bevegelige understellet understøtter to vertikale styreskinner vognen 82, som også er utstyrt med ruller 88 og en motor 89 for å beveges i vertikalplanet.
På den vertikalt bevegelige vognen 82 beveger en pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk aktuator 83A armen 83 og således holderen 84 horisontalt, og holderen styres for eksempel pneumatisk, for å gripe og bevege det dobbelte bendet 70.
Det vil forstås at verktøyet 80 fortrinnsvis befinner seg slik at det vender mot de vertikale ledninger, dvs. raden av ledninger som utgjør det største antall ledninger.
Også koblingsananordningen 40 for de forskjellige ledninger er anordnet slik at den vender mot verktøyet, slik at for å danne et mellomrom 60 etter griping av forbindelseselementet 70 er alt verktøyet 80 trenger å gjøre å trykke inn betjeningsarmen 46 ved hjelp av forbindelseselementet 70, som fortrinnsvis er utstyrt med en anleggsflate 76 for dette formål (for eksempel en skive beregnet til å danne et mellomrom 60 suksessivt i en ledning i hver rad).
Installasjonen omfatter fortrinnsvis fire forbindelseselementer, dvs. det samme antall forbindelseselementer som antall ledninger i raden med det minste antall ledninger (i dette eksempel ledningsraden for fluidutløp).
Forbindelseselementene har for eksempel lagringssteder eller nisjer 90 (se for eksempel elementet 70' i fig. 2) som i det minste tilnærmet vender i Z-Z retningen mot de faste endeseksjoner 32 i raden med det minste antall ledninger, i planet P1 til raden med det største antall ledninger (og derfor globalt innenfor de totale dimensjoner av rammen 10). Disse nisjer er for eksempel enkle bærestaver som elementene ligger mot på grunn av sin egen vekt.
For å forenkle anbringelsen av forbindelseselementene i mellomrommene 60 uten at det kreves bevegelse i retningen X-X eller Y-Y bortsett fra å bringe elementene opp fra deres lagringssteder, har de faste endeseksjonene 22 eller 32 på siden som vender mot det indre av rammen et endestykke 22A (eller 32A) som kan føres tilbake, styrt av aktuatorer 92. Dette endestykke har en bevegelse som er mye mindre enn lengden til en modulseksjon 21 (eller 31) og bare litt større enn den lengden som tappelementet føres inn i muffeelementet. Denne bevegelsen er for eksempel mellom 10 % og 15 % av lengden til modulseksjonene.
Modulseksjonene 21 og 31 har fortrinnsvis den samme lengden i begge rader av ledninger.
Avstanden mellom planene P1 og P2 for de respektive rader av ledninger er fortrinnsvis mellom 3 og 4 ganger diameteren til ledningen.
Aktuatorene 24 eller 34 for styring av bevegelsen har tre hovedtilstander:
- inntrukket stempelstang, som tilsvarer frakoblet stilling til bendet 70,
- stempelstangen i ytre stilling, som er stillingen for stenging av ledningen (uten det dobbelte bendet), og denne stillingen muliggjør også sammenføyning av alle seksjonene for å danne en ny åpning i strengen for et nytt tilkoblingspunkt, - aktuator i mellomstilling, men under trykk, hvilket er den stillingen som muliggjør anbringelse av bendforbindelsen og tetning av enheten.
Ved den motsatte enden av ledningen muliggjør likeledes de hydrauliske aktuatorer 92 at strengen med seksjonene kan føres tilbake når ledningen er åpen. Med stempelstangen i ytre stilling muliggjør de samme aktuatorer fastholding av alle endestykkene, enten med det dobbelte bendet 70 innsatt eller dersom ledningen ikke er i bruk (lukket stilling).
Innretningene for styring og overvåking av de forskjellige bevegelsene til verktøyet er koblet til en programmerbar, automatisk styreenhet 100 som styrer de forskjellige funksjoner til verktøyet.
De forskjellige følere som kreves for automatisk styring av systemet er ikke beskrevet. Bare hovedkomponentene i styresystemet er vist skjematisk i fig. 6 (det forutsettes at detaljene i dette styresystemet vil være velkjent for fagfolk på området, ut i fra de opplysninger som her er beskrevet):
- en hydraulisk drivkilde 101,
- en solenoidventil 102 med tre stillinger, for å styre hver stengeaktuator for de rørformede elementer,
- følere 103 for aktuatorstillingen,
- den programmerbare, automatiske styreenhet 100 for verktøyet og stengeaktuatorene for de rørformede elementer, - en skjerm/tastatur 104 som setter operatøren i stand til å overvåke tilstanden til forbindelsene.
Denne innretningen kunne i stedet inngå i et felles styresystem for enheten.
En vanlig koblingssekvens skal i det følgende beskrives.
Det dobbelte bendet 70 for den valgte ledning 30 befinner seg i lagringsnisjen 90 ved enden av en horisontal ledning (bendet er ikke innsatt i ledningen). Det finnes fortrinnsvis en lagringsstilling for hver horisontale ledning.
Operatøren angir på tastaturet den valgte horisontale og vertikale ledning, og når valget er bekreftet og instruksjonen er gitt, fører verktøyet det dobbelte bendet 70 opp (bevegelse horisontalt, vertikalt og forover av holderen, fastklemming) og starter de følgende trinn: - forskyvning av det dobbelte bendet i retningene X-X og Y-Y, slik at det befinner seg ved det ønskede sted, - horisontal bevegelse (retningen Z-Z) av holderen 84 inntil den mekaniske innretningen 40 som holder seksjonene sammen i vertikalplanet er frakoblet, - tilbakeføring av seksjonene ved hjelp av aktuatorene 24 og 92 og etterfølgende åpning av et mellomrom 60 i den vertikale ledningen, - fortsatt horisontal bevegelse inntil innretningen 40 som mekanisk sperrer de
horisontale seksjoner er sperret,
- tilbakeføring av de horisontale seksjoner ved hjelp av aktuatorene 34, 92 ved de to ender av ledningene,
- åpning av et mellomrom 60 i horisontalplanet,
- horisontal bevegelse av bendet 70 til anlegg (koblingsstilling),
- fastgjøring av rørformede elementer i de to trinn:
- de to aktuatorer 92 på koblingssiden (sidene 11 og 12) til ledningene aktiveres til slutten av bevegelsen,
- de motsatte aktuatorer 24 eller 34 aktiveres og fastholder tetningene.
Aktuatorene holdes under trykk av en hydraulisk akkumulator og av styrte ventiler som hindrer enhver utilsiktet åpning av rørene under bruk (under trykk) i tilfellet av brudd i de hydrauliske ledninger som gir tilførsel til solenoidventilene.
Frakoblingsoperasjonen utføres i den motsatte rekkefølgen til den sekvens som er beskrevet ovenfor.
Som et eksempel kan hoveddimensjonene til installasjonen være følgende:
- innerdiameter i ledninger: omtrent 10 cm,
- rammelengde: omtrent 3,10 m,
- stativhøyde: omtrent 2,60 m,
- avstand mellom ledninger og seksjonslengde: 35 cm,
- avstand mellom planene P1 og P2: 30 cm.
Det vil forstås at beskrivelsen ovenfor gjelder et ikke-begrensende eksempel, og at forskjellige variasjoner kan gjøres uten å avvike fra oppfinnelsens omfang.
For eksempel er de aktuatorer som er beskrevet ovenfor hydrauliske aktuatorer, men de kan også være skrueaktuatorer, elektriske, hydrauliske eller pneumatiske aktuatorer.
Den viste installasjon omfatter et verktøy, særlig med små antall innløps- og utløps-ledninger (slik som her) og/eller små ledningsdiametre (25 mm, 51 mm eller 76 mm, eller også 100 mm og 150 mm), slik at vekten av de dobbelte bend muliggjør manuell håndtering av en operatør, som også kan utføre manuell frakobling på de aktuelle steder i de horisontale og vertikale ledninger. For å forenkle anbringelsen av forbindelseselementene er det derved fortrinnsvis anordnet føringer på forbindelseselementene og i tverretningen av styreskinnene til ledningsseksjonene, men i retningen Z-Z.

Claims (16)

1. Installasjon for selektiv, midlertidig kobling, med flere fluidinnløp og -utløp, omfattende en generelt parallellogramformet ramme (1) med en første (11) og tredje (13) side som er parallelle med en første retning (X-X) og en andre (12) og fjerde (14) side som er parallelle med en andre retning (Y-Y), en første rad med n parallelle rørledninger (20) i samme plan og i samme avstand, ragende mellom den første og tredje siden (11, 13) parallelt med den andre retningen (Y-Y) og en andre rad med m parallelle rørledninger (30) i samme plan og i samme avstand, ragende mellom den andre og fjerde siden (12, 14), parallelt med den første retningen (X-X), karakterisert vedat den første og andre raden av rørledninger (20, 30) har den samme innerdiameter og befinner seg i parallelle plan (P1, P2) som er forsatt med en gitt lengde (L), parallelt med en tredje retning (Z-Z) på tvers av den første og andre retning, idet hver rørledning (20, 30) omfatter en streng av like modulseksjoner (21, 31), av hvilke det er i det minste et antall m - 1 i ledningene i den første raden og i det minste et antall n - 1 i ledningene i den andre raden, og hver modulseksjon (21, 31) i en ledning i en rad i den tredje retningen (Z-Z) vender mot en ledning (30, 20) i den andre raden, hvilken streng ved en ende er forbundet med en fast, rørformet endeseksjon (22, 32) beregnet til å kobles til et fluidinnløp eller -utløp og ved den andre enden til en blind endeseksjon (23, 33) som er festet til en styreenhet (24, 35) for bevegelse, idet de faste endeseksjoner til ledningene i den første og andre raden er festet henholdsvis til den første og andre siden (11, 12), og styreenhetene (24, 34) for bevegelse av ledningene i den første og andre raden er festet henholdsvis til den tredje og fjerde siden (13, 14), og modulseksjonene kobles sammen og til endeseksjonene av koblingsmidler (40) som har en utløst stilling, slik at koblingen mellom modul- eller endeseksjonene i en ledning kan oppheves midlertidig mellom hvilke som helst av to seksjoner, og modulseksjonene i ledningene i hver rad har en lengde som er lik avstanden mellom ledningene i den andre raden, tetningselementer (51, 52) er anordnet i hver overgang mellom modul- eller endeseksjoner, modulseksjonene og den blinde endeseksjonen (23, 33) for hver ledning er montert forskyvbart hver for seg på styreskinner (57, 58) som er parallelle med ledningen, slik at når koblingen mellom hvilke som helst av to seksjoner i en ledning er midlertidig opphevet, bevirker bevegelse av den blinde endeseksjonen til ledningen ved hjelp av styreenheten for bevegelse, bort fra den faste endeseksjonen til ledningen, et mellomrom (60) i ledningen mellom hvilke som helst av seksjonene, idet et forbindelseselement (70) er innrettet til å fylle to slike mellomrom (60) som vender mot hverandre i den tredje retningen (Z-Z), i to rørledninger som hver tilhører en av radene, og dette elementet omfatter et midtre parti (71) innrettet til å innrettes i det minste tilnærmet etter den tredje retningen (Z-Z) samt to tverrgående partier (72, 73) som er forsatt i lengderetningen av det midtre partiet med en avstand som er lik avstanden mellom to rader av ledninger og er innrettet til å innrettes etter henholdsvis den første (X-X) og andre (Y-Y) retningen, og to rørformede bend (74, 75) med samme innerdiameter som ledningene er dannet i elementet, forbundet med hverandre i det midtre partiet og innrettet til å kobles samtidig til de to ledninger mot de faste endeseksjoner til ledningene, idet de tverrgående partier midlertidig festes til ledningene ved bevegelse av de blinde endeseksjonene til ledningene mot de faste endeseksjoner av ledningene.
2. Installasjon som angitt i krav 1, karakterisert vedat den omfatter et verktøy (80) som er utstyrt med en holder (84) som kan beveges parallelt med de tre retningene og er innrettet til å styre bevegelse av forbindelseselementet (70) og å forskyve forbindelseselementet uten å endre orienteringen til dette.
3. Installasjon som angitt i krav 2, karakterisert vedat verktøyet (80) omfatter en bjelke (81) som er parallell med ledningene i en rad, og er bevegelig i forhold til rammen, parallelt med ledningene i den andre raden, samt en vogn (82) som er bevegelig langs bjelken og bærer en teleskopisk arm (83) som er parallell med den tredje retningen og ender ved holderen (84).
4. Installasjon som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert vedat tallene n og m er forskjellige, og at verktøyet (80) vender mot den raden som omfatter det største antall ledninger.
5. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1-4,karakterisert vedat koblingsmidlene (40) i overgangen mellom hvilke som helst av to seksjoner er i form av en svingbar hake (41) som holdes av en seksjon og er innrettet til å gripe om en flens (42) som er anordnet på den andre seksjonen og er utstyrt med en betjeningsarm (46) som når drivelementet kommer til anlegg mot armen er innrettet til å forskyve haken (41) til en utløst stilling mot virkningen av et fjærende returelement (44).
6. Installasjon som angitt i krav 5, karakterisert vedat forbindelseselementet (70) omfatter en anleggflate (76) innrettet til å påvirke betjeningsarmen (46).
7. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1 - 6, karakterisert vedat den omfatter flere forbindelseselementer (70) i et antall som er lik det minste av tallene n og m.
8. Installasjon som angitt i krav 7, karakterisert vedat den omfatter lagringssteder (90) for forbindelseselementene, vendende i det minste tilnærmet i den tredje retningen, idet de faste endeseksjonene (32) i raden har et antall ledninger som er lik antallet forbindelseselementer, i planet til den andre raden av ledninger.
9. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1 - 8, karakterisert vedat de faste endeseksjoner har, mot ledningene, et endestykke som kan føres tilbake en lengde som er mye mindre enn lengden til en modulseksjon, og er innrettet til å føres tilbake for å danne klaring for å anbringe forbindelseselementet parallelt med den tredje retningen, i mellomrommene i de to rader av ledninger, og ved opphør av tilbakeføringen å bidra til å holde elementet på plass i installasjonen.
10. Installasjon som angitt i krav 9, karakterisert vedat tilbakeføringslengden er mellom 10 % og 15 % av lengden til modulseksjonene.
11. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1-10,karakterisert vedat hver modulseksjon omfatter et tappformet endestykke (21 A, 31 A) og et muffeformet endestykke (21B, 31B) som begge er utstyrt med tetninger (51, 52).
12. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1-11,karakterisert vedat avstanden mellom planene til radene av ledninger er i det minste tre ganger innerdiameteren til ledningene.
13. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1-12,karakterisert vedat den første, andre og tredje retningen er vinkelrett på hverandre.
14. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1-13,karakterisert vedat radene av ledninger er i vertikale plan.
15. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1 - 14,karakterisert vedat styreenheten for bevegelse er en aktuator (24) med stempel og sylinder.
16. Installasjon som angitt i hvilket som helst av kravene 1-15,karakterisert vedat tallene n og m er mellom 5 og 30.
NO923229A 1991-08-21 1992-08-18 Installasjon for selektiv, midlertidig kobling, med flere fluidinnløp og -utløp NO307941B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9110492A FR2680559B1 (fr) 1991-08-21 1991-08-21 Installation de connexion selective temporaire a entrees et sorties multiples.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO923229D0 NO923229D0 (no) 1992-08-18
NO923229L NO923229L (no) 1993-02-22
NO307941B1 true NO307941B1 (no) 2000-06-19

Family

ID=9416318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO923229A NO307941B1 (no) 1991-08-21 1992-08-18 Installasjon for selektiv, midlertidig kobling, med flere fluidinnløp og -utløp

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5294154A (no)
EP (1) EP0528727B1 (no)
JP (1) JP2578051B2 (no)
KR (1) KR100239974B1 (no)
AT (1) ATE129330T1 (no)
CA (1) CA2075862C (no)
DE (1) DE69205528T2 (no)
ES (1) ES2078703T3 (no)
FR (1) FR2680559B1 (no)
GR (1) GR3018664T3 (no)
NO (1) NO307941B1 (no)
RU (1) RU2043563C1 (no)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69311960T2 (de) * 1992-04-28 1997-11-06 Toyo Engineering Corp Vorrichtung zum Verbinden eines Rohres mit einer Rohrleitung und zugehöriges Verbindungssystem
JP3274260B2 (ja) * 1993-10-29 2002-04-15 富士写真フイルム株式会社 溶液供給配管自動切替装置
FR2722179B1 (fr) * 1994-07-11 1996-10-11 Fmc Europe Installation raclable de connexion selective manuelle
DE4427729A1 (de) * 1994-08-05 1996-02-15 Metallgesellschaft Ag Anschließvorrichtung
DE19532942C1 (de) * 1995-09-07 1997-01-02 Skibowski Martin Verteilvorrichtung zum wahlweisen Verbinden von Leitungen eines ersten Leitungsfeldes mit Leitungen eines zweiten Leitungsfeldes
WO1998012140A1 (en) * 1996-09-18 1998-03-26 Giuseppe Guglielminetti Apparatus for selectively supplying fluid products from a plurality of sources to a plurality of destinations
US6319399B1 (en) 1999-06-24 2001-11-20 Dialysis Systems, Inc. Isolation block
US6170515B1 (en) 1999-06-24 2001-01-09 Parmenlo, Llc Piping manifold with quick connect couplers
DE102005013333A1 (de) * 2005-03-23 2006-09-28 Groupinox Gmbh Vorrichtung zum Umleiten oder Verteilen von Medien in einem Rohrleitungssystem
EP2272779A1 (de) * 2005-05-31 2011-01-12 I.S.T. Industrie Service Technologie Beratungs-und Beteiligungsgesellschaft mbH Molchbare Verteilervorrichtung
DE102013012868A1 (de) * 2013-07-29 2015-01-29 Walter Kramer Kupplungspunkt sowie Kupplungsstation für eine pneumatische Förderanlage zur Förderung von Schüttgut
US10131506B2 (en) * 2014-12-09 2018-11-20 Maguire Products, Inc. Selective matrix conveyance apparatus and methods for granular resin material
CN104843445B (zh) * 2015-05-25 2017-07-11 北京威浦实信科技有限公司 一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车
DE202015005666U1 (de) 2015-08-08 2016-10-11 Siloanlagen Achberg Gmbh Kupplungsbahnhof für pneumatische Förderanlagen
DE102019001471A1 (de) * 2019-02-27 2020-08-27 Walter Kramer Saugfördersystem für Schüttgut, insbesondere Kunststoffgranulat
CN111637051B (zh) * 2020-07-15 2022-04-08 张素平 一种便于更换管道的水泵接头
US11840409B2 (en) * 2020-10-06 2023-12-12 Derrick Bliss Pneumatic delivery system and method of using the same

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4017662A (en) * 1967-11-29 1977-04-12 Rohm And Haas Company Polishing method
AT286809B (de) * 1969-02-24 1970-12-28 Waagner Biro Ag Fülleinrichtung für Flüssigkeiten
US3744376A (en) * 1972-03-16 1973-07-10 Synalloy Corp Pressure fluid control arrangement and method
US3826539A (en) * 1972-10-10 1974-07-30 Pennsylvania Engineering Corp Method and apparatus for directional switching of pneumatic material transport piping
DE2426151C3 (de) * 1974-05-29 1980-04-30 Louis 2000 Hamburg Pohl Gelenkrohrverbindung für hohe Beanspruchung
DE2643265C3 (de) * 1976-09-25 1979-12-13 Heinz Dipl.-Ing. 4330 Muelheim Westerhoff Befestigung einer Rohrdrehgelenkverbindung
DE2731434C3 (de) * 1977-07-12 1981-06-25 Pohl, Louis, 2000 Hamburg Gelenkrohrverbindung für hohe Beanspruchung
US4188050A (en) * 1977-10-25 1980-02-12 Fmc Corporation Remote-controlled flowline connector
US4207920A (en) * 1978-02-16 1980-06-17 Heinz Westerhoff Swivel assembly for interconnecting two relatively movable conduits
GB1566599A (en) * 1978-05-11 1980-05-08 Scottish & Newcastle Breweries Pipework assembly
DE3340465C2 (de) * 1983-11-09 1986-07-03 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover Rohrleitungsverbindungsvorrichtung zum Verbinden von ortsfesten Rohrleitungsanschlüssen
EP0167642B1 (de) * 1984-07-04 1988-03-30 von Meyerinck, Wolfgang, Dipl.-Ing. Betankungsarm
US4790568A (en) * 1986-07-31 1988-12-13 Dover Corporation Apparatus for selective combination of at least one first stationary pipeline for liquids with a plurality of second stationary pipelines
DE3702109C1 (de) * 1987-01-24 1988-08-25 Hubert Skibowski Vorrichtung zum Abfuellen von fliesfaehigen Produkten in einzelne Gefaesse
FR2659418B1 (fr) * 1990-03-09 1992-07-10 Fmc Europe Installation de connexion selective temporaire a entrees et sorties de fluide multiples.

Also Published As

Publication number Publication date
ATE129330T1 (de) 1995-11-15
DE69205528T2 (de) 1996-04-18
KR100239974B1 (ko) 2000-01-15
JPH0694200A (ja) 1994-04-05
EP0528727B1 (fr) 1995-10-18
FR2680559B1 (fr) 1993-11-26
CA2075862A1 (en) 1993-02-22
DE69205528D1 (de) 1995-11-23
KR930004677A (ko) 1993-03-23
FR2680559A1 (fr) 1993-02-26
GR3018664T3 (en) 1996-04-30
JP2578051B2 (ja) 1997-02-05
US5294154A (en) 1994-03-15
NO923229D0 (no) 1992-08-18
NO923229L (no) 1993-02-22
RU2043563C1 (ru) 1995-09-10
EP0528727A1 (fr) 1993-02-24
ES2078703T3 (es) 1995-12-16
CA2075862C (en) 1997-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO307941B1 (no) Installasjon for selektiv, midlertidig kobling, med flere fluidinnløp og -utløp
CA3002112C (en) System for cleaning an object such as a heat exchanger
CN106449510B (zh) 晶圆传输装置
US5222854A (en) Automatic tool changer
US3717000A (en) Jig for performing work in a weightless medium
SE452194B (sv) Anordning for styrning eller overvakning av maskiner
EP2803444A1 (en) Tool feeder of manipulation device for exchange of tools on machine tools
CN108000543B (zh) 一种机器人多自由度夹持器
AU2016256568B2 (en) Subsea horizontal connection arrangement
KR20150081980A (ko) 유압용 관 이음쇠 조립장치
JP2000130703A (ja) 熱交換器用スケール除去装置及び同装置のためのフレキシブルランス
KR20000070251A (ko) 공작물 고정 장치
NO308083B1 (no) Anordning for fordeling av fluid til flere rørledninger
WO2011086818A1 (ja) 水室内作業装置および水室内作業方法
FR2553923A1 (fr) Dispositif de telemanipulation telecommande, destine a des cellules de grande capacite
JP2000046492A (ja) 熱交換器用スケール除去装置
JP3274260B2 (ja) 溶液供給配管自動切替装置
KR102464957B1 (ko) 캠록 커플링 장치 및 이를 이용한 유체 이송 시스템
JP4370972B2 (ja) 流路の切替装置
JPS5841381B2 (ja) 迅速カツプリング装置
KR20210014283A (ko) 프레임 내부 설치 유압배관 및 이것을 이용한 파이프 클램핑 장치
US5846172A (en) Automatic attachment exchange apparatus
WO2016140585A1 (en) Jaw grabber
US3636615A (en) Jig and method for performing work in a weightless medium
CN218110642U (zh) 一种燃油管装配工装

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees

Free format text: LAPSED IN FEBRUARY 2003