JP2000130703A - 熱交換器用スケール除去装置及び同装置のためのフレキシブルランス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蒸気発生器に対する検査穴からの搬入搬出が
容易であると共に、蒸気発生器内でスムーズに立て起こ
し、昇降させることができるスケール除去装置のランス
昇降装置アセンブリを提供する。 【解決手段】 スケール除去装置１０は、洗浄ヘッドを
有するランス送り装置と、該ランス送り装置を支持し
て、管支持板１３ａ，１３ｂの各々に形成されたフロー
スロット１ｂ内で上下方向に昇降させるランス昇降装置
アセンブリ５０と、蒸気発生器の胴部１内で該ランス昇
降装置アセンブリをチューブレーンＳに沿って移動可能
に支持するガイドレールアセンブリ３０とを備える。ラ
ンス昇降装置アセンブリは、ほぼ円筒形の昇降装置本体
部５１と、該昇降装置本体部内に昇降可能に配置された
２連のシリンダアセンブリとを含んでおり、昇降装置本
体部及び２連のシリンダアセンブリが一体的に検査穴１
ａを通過可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子力発電
プラントにおいて用いられる蒸気発生器のような熱交換
器に関し、特に、熱交換器の管群内のスケールをランス
により除去するための除去装置及びその除去装置のため
のフレキシブルランスに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】蒸気発生器は、様々な産業分野で比較的
に広く使用される装置であり、一般的に、胴部と、該胴
部の横断方向に該胴部内に水平に配置された複数の管支
持板と、前記胴部内にチューブレーンを画成するように
前記各管支持板を貫いて列状に延びる複数の伝熱管と、
前記管支持板のうちの通常最下方にある管支持板の直上
に直径方向に対峙して前記胴部に形成されたハンドホー
ルと称する１対の検査穴とを有し、前記各管支持板の、
前記チューブレーンに対応する部分には、フロースロッ
トが形成されている。この蒸気発生器において、伝熱管
の内部を流れる高温高圧の冷却材により伝熱管の周りの
給水が加熱されることにより、蒸気が発生される。

【０００３】このような蒸気発生器においては、使用に
伴って内部の伝熱管や管支持板にスケールと呼ばれる汚
れが生じるので、蒸気発生器の性能を維持するため、こ
のスケールを取り除く必要がある。管支持板には、伝熱
管を通すための通常ベック穴（BEC ＝ Broached Egg
Crater）と称される異形の穴が形成されており、該ベ
ック穴を画成する管支持板壁面と伝熱管の外周面との間
には隙間が存在するので、該隙間近傍の伝熱管の外周
面、特に管支持板の下面側にスケールが付着しやすい。

【０００４】このようなスケールを除去するために、従
来、様々なスケール除去装置が提案され開発されてき
た。原子力発電プラント用の熱交換器である蒸気発生器
は、作業員が所定量以上の放射線の照射を受けないよう
にするという健康管理上の制限があるほか、相当に大形
の設備であるにもかかわらず、その内部にある伝熱管
は、非常に多数の本数に達し、密に詰まって配設されて
おり、しかも、各伝熱管は、その直径が約２２ｍｍ程度
と細く、かつ比較的に薄肉のものであって、強い衝撃を
受ければ損傷する可能性もある。また、蒸気発生器内に
は、例えば７枚というように複数の管支持板が設けられ
ており、管支持板間の距離は、蒸気発生器全体の高さに
比べればはるかに小さく、特に最上方の管支持板とそれ
を貫いて上に延びる伝熱管のベンド部との間の空間は狭
いので、このような諸々の条件を踏まえてスケール除去
装置を構成しなければならない。そのため、総合的にみ
て満足しうるようなスケール除去装置は、未だ提供され
ていない。

【０００５】このような蒸気発生器の各管支持板の表面
や、上述したベック穴近傍の伝熱管の表面に付着したス
ケールもしくはスラッジを除去するために、スケール除
去装置には、胴部内への搬入搬出が容易であること、水
平状態で搬入された後、垂直状態に起立しうること、先
端に水の噴射ノズルを有するランス送り装置を保持して
各管支持板に形成されたフロースロットを通りスムーズ
に昇降しうること等が要求される。

【０００６】例えば、本出願人の特開平９−０９００８
４号公報に開示されたスケール除去装置３００は、図１
９及び図２０に示すように、ノズル装置３０２が管支持
板のフロースロットを通り上方の洗浄位置へ到達しうる
ように、最下段と最上段の管支持板の間を伸縮可能な入
れ子式昇降装置３０１を備えている。この昇降装置３０
１は複数段に伸縮可能な入れ子式シリンダ３０３と、同
入れ子式シリンダ３０３の下端が固定され左右に複数個
の走行ローラ及び最下端に支持ローラ（特開平９−０９
００８４号公報の図３及び図４参照）を設けられた支持
台３０４とを有している。また、この昇降装置３０１
は、蒸気発生器の対向するハンドホールに架け渡された
走行レール３０５上を支持台３０４が移動可能である。
そして、この昇降装置３０１は、それに結んだ４本のワ
イヤ３０６の操作によってハンドホールから走行レール
３０５に沿って蒸気発生器内に搬入して鉛直に立て起こ
されるようになっている。

【０００７】また、例えば、本出願人の特開平９−０２
６１０７号公報に記載された蒸気発生器の洗浄装置は、
図１８に総括的に符号２００で示すように、挿入機構２
０１と案内機構２１０とを具備し、挿入機構２０１は、
手前側に駆動装置２０２を有すると共に、先端側に固定
板２０３を有し、第２ジャッキ２０４の作動で固定する
と共に、手前側と先端側の中間に受け板２０６及び第１
ジャッキ２０９を設けて、案内機構２１０を上方へ９０
度方向転換させる機構としている。また、案内機構２１
０は、曲面が移動できるように多数の短冊形の押え板２
１１に分割され、案内機構２１０の背面には、高圧水ホ
ース及び電線ケーブル２０７を取り付け可能とし、案内
機構２１０の先端部には、洗浄部本体２０８を設け、そ
こにある噴射ノズルは１８０度回転できる機構としてい
る。

【０００８】しかし、この特開平９−０２６１０７号公
報に記載の洗浄装置２００では、噴射ノズルの送りは、
案内機構２１０の水平部の矢印方向への一方向のみの移
動に依拠しているため、駆動装置２０２の力の作用方向
が案内機構２１０の水平部と少しでも整列していない
と、送りが円滑に行われない問題がある。蒸気発生器の
胴部には、直径方向に対峙して１対のハンドホール即ち
検査穴が設けられており、上述の洗浄装置２００の挿入
機構２０１はこの１対のハンドホール間に架け渡される
ものであるが、上記１対のハンドホールは、設計上、互
いに直径方向に正確に整列して形成されているはずであ
るにも拘わらず、実際上は、許容されている製造公差の
ために両ハンドホールの中心間には若干の上下方向の偏
心が避けられない。そのため、特開平９−０２６１０７
号公報記載の洗浄装置では、第２ジャッキ２０４を使っ
て手動で挿入機構２０１の位置を調節している。これ
は、構成を複雑にするだけでなく、作業性を悪化させ、
製造コストの増加となる。

【０００９】また、上述の特開平９−０２６１０７号公
報に記載の案内機構２１０は、上述したように多数（４
０〜５０個）の短冊形の押え板２１１に分割されている
が、伝熱管２１２を損傷しないようにするためには、各
押え板２１１に伝熱管ガイド機構が必要になり、これで
は構造が非常に複雑となり、このように複雑な装置を実
用に供することは実質的に困難である。

【００１０】更に、昇降装置の先端に連結されるフレキ
シブルランスの従来例としては、同様に本出願人の特開
平９−０７９５０５号公報に記載のものがある。このフ
レキシブルランス４００は、図２１及び図２２に示すよ
うに、２枚の薄い帯状のバネ鋼板４０１で注水ホース４
０２と光ファイバ４０６と窒素ガスホース４０３とを挟
み、１対の送りドラム４０５により繰り出す。バネ鋼板
４０１の両縁は粘着テープ４０４により留められてい
る。このように、フレキシブルランス４００は全体を帯
状に整形しつつ、繰り出され、伝熱管の列間に挿入し
て、スケールを洗い流すものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の特開平
９−０９００８４号公報に開示されたスケール除去装置
３００においては、昇降装置３０１は、２連の入れ子式
シリンダ３０３からなる構成であるため、その横断面の
寸法が大きくなって、ハンドホールもしくは検査穴３０
７からの搬入搬出が容易ではないばかりか、昇降装置３
０１の入れ子式シリンダ３０３の搬入・立て起こしをリ
ジッドではない４本のワイヤ３０６の操作によっておこ
なうので、各ワイヤに対応したウインチ３０６ａ〜３０
６ｄの操作が必要である。しかも、入れ子式シリンダ３
０３を立てるときと倒すときとでは、各ワイヤの角度を
微妙に調節しなければならず、ウインチの制御が煩雑と
なり、高コストの熟練作業員を必要とする。

【００１２】また、前述したように、管支持板と管支持
板との間の間隔は比較的に狭いので、そのスペースで伝
熱管３１２に損傷を生じることなくノズル装置３０２等
を操作し、そこで所与の作業を行うことは非常に難し
い。

【００１３】更に、前述の特開平９−０７９５０５号公
報に開示されたフレキシブルランスも幾つかの解決すべ
き問題を含んでいる。例えば、２枚のバネ鋼板４０１を
曲げたときに両者間にズレが起こり、これがランス先端
にある洗浄ノズルの角度等に影響を及ぼして、効果的な
スケール洗浄を困難にする可能性があり、また、送りド
ラム４０５によるフレキシブルランスの繰り出しでは、
通常ゴム製である送りドラム４０５とバネ鋼板４０１と
の間に滑りが起こって、フレキシブルランスの繰り出し
に悪影響が出ることが容易に予測される。

【００１４】従って、本発明の一般的な目的は、蒸気発
生器に対する検査穴からの搬入搬出が容易なスケール除
去装置のランス昇降装置アセンブリを提供することであ
る。また、本発明の別の目的は、上述のように搬入搬出
が容易であると共に、蒸気発生器内でスムーズに立て起
こし、昇降させることができるスケール除去装置のラン
ス昇降装置アセンブリを提供することである。更に、本
発明の他の目的は、上述のように搬入搬出が容易である
と共に、狭いスペースで洗浄作業を行うのに適した構成
を有するスケール除去装置を提供することである。本発
明の更に別の目的は、上述のように搬入搬出が容易であ
ることに加えて、伝熱管の列間の洗浄位置へフレキシブ
ルランスを信頼性のある仕方で送り出すことができるラ
ンス送り装置を有するスケール除去装置を提供すること
である。また、本発明の別の目的は、伝熱管の列間の洗
浄位置へ信頼性のある仕方で進入することができるフレ
キシブルランスを提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的から、請求項１
に記載の本発明によると、胴部と、該胴部の横断方向に
該胴部内に水平に配置された複数の管支持板と、前記胴
部内にチューブレーンを画成するように前記各管支持板
を貫いて列状に延びる複数の伝熱管と、前記管支持板の
うちの少なくとも１つの管支持板の直上に直径方向に対
峙して前記胴部に形成された１対の検査穴とを有し、前
記各管支持板の、前記チューブレーンに対応する部分に
は、フロースロットが形成されている熱交換器に適用さ
れるスケール除去装置は、洗浄ヘッドを先端に有するラ
ンス送り装置と、該ランス送り装置を支持して、前記管
支持板の各々に形成された前記フロースロット内で上下
方向に昇降させるランス昇降装置アセンブリと、前記胴
部内で該ランス昇降装置アセンブリを前記チューブレー
ンに沿って移動可能に支持するガイドレールアセンブリ
とを備え、前記ランス昇降装置アセンブリは、ほぼ円筒
形の１つの昇降装置本体部と、該昇降装置本体部内に昇
降可能に配置された２連のシリンダアセンブリとを含
み、前記昇降装置本体部及び前記２連のシリンダアセン
ブリが一体的に前記検査穴を通過可能に構成されてい
る。

【００１６】請求項２に係る本発明によると、前記ラン
ス昇降装置アセンブリは、前記昇降装置本体部に取り付
けられ、該昇降装置本体部を起立・傾倒させるための剛
な水圧式起立・傾倒装置を有する起立・傾倒手段を更に
含んでいる。

【００１７】また、請求項３の本発明によると、スケー
ル除去装置は、前記ガイドレールアセンブリに沿って移
動自在の移動・接続手段を更に備え、該移動・接続手段
に前記昇降装置本体部が傾倒自在に接続されている。

【００１８】また、請求項４に記載のように、前記移動
・接続手段は、前記ガイドレールアセンブリのガイドレ
ールに沿って移動可能な移動台車と、該移動台車の上に
装着される接続台車とに分離可能であり、前記昇降装置
本体部は、該接続台車に起立・傾倒自在に接続されてい
ることが好ましい。

【００１９】更に、請求項５に係る本発明のように、前
記起立・傾倒手段は、前記昇降装置本体部の外周面に接
続されるワイヤと前記移動台車に接続される液圧式起立
・傾倒装置とからなり、該ワイヤ及び該液圧式起立・傾
倒装置を操作することにより前記ランス昇降装置アセン
ブリの起立・傾倒状態を調整することが好ましい。

【００２０】請求項６に記載の本発明によると、前記ラ
ンス昇降装置アセンブリは、傾動自在に垂設された前記
昇降装置本体部の上部にある伸縮アーム組立体を更に含
み、該伸縮アーム組立体は、前記昇降装置本体部に沿う
垂直アーム部と、該垂直アーム部に関して旋回可能に取
り付けられる旋回アーム部と、該旋回アーム部に対して
入れ子式に伸縮する伸縮アーム部とを備え、前記フロー
スロット内を通る際には、前記旋回アーム部及び前記伸
縮アーム部は、前記垂直アーム部に沿ったほぼ垂直状態
にあり、前記管支持板間での洗浄作業の際には、前記旋
回アーム部及び前記伸縮アーム部は、前記垂直アーム部
に対してほぼ直交状態にあり、前記伸縮アーム部の先端
で前記ランス送り装置を支持するようになっている。

【００２１】請求項７に記載の本発明によると、前記ラ
ンス昇降装置アセンブリは、前記伸縮アーム組立体と前
記昇降装置本体部の間に、前記フロースロットを通って
昇降する際の前記伝熱管に沿った移動を案内する案内ロ
ーラ組立体を含むチューブガイド機構を備えており、該
案内ローラ組立体は、前記管支持板の各々に形成された
前記フロースロットを通過する際に開状態の案内位置か
ら閉状態の非案内位置に切り換わるようにされている。

【００２２】請求項８に記載の本発明によると、前記ラ
ンス送り装置は、先端にランス挿入管を備えて前記伸縮
アーム部に取り付けられており、該ランス送り装置に、
該ランス送り装置により引戻し自在に送り出される洗浄
ノズル付きフレキシブルランスが収容されており、該ラ
ンス送り装置は、前記フレキシブルランスに係合して該
フレキシブルランスを送り出し方向及び引戻し方向に駆
動する係合・駆動部と、該係合・駆動部を前記フレキシ
ブルランスに向かって選択的に付勢しうる付勢手段と、
前記ランス挿入管、前記係合・駆動部及び前記付勢手段
を前記伸縮アーム部の伸縮軸心に関して旋回させるため
の旋回機構部とを有する。

【００２３】請求項９に係る本発明では、前記ランス送
り装置は、前記ランス挿入管に装着されたクランプ機構
を備え、該クランプ機構は、前記伝熱管に係合して前記
ランス挿入管を保持する伝熱管係合部を有する。

【００２４】また、請求項１０に記載の本発明による
と、前記係合・駆動部は、出力軸を有する逆回転可能な
電動モータと、該出力軸により回転駆動されるウォーム
歯車と、該ウォーム歯車と噛み合う歯車列を介して回転
駆動される１対のスプロケットと、該スプロケットに掛
け渡されたチェーンとを備え、該チェーンが前記フレキ
シブルランスに係合する。

【００２５】前記電動モータ、前記ウォーム歯車、前記
歯車列、前記スプロケット及び前記チェーンは、請求項
１１に記載のように、共通の支持台に装着されており、
前記付勢手段は該支持台を前記フレキシブルランスに向
かい押すシリンダから構成されていることが好ましい。

【００２６】また、請求項１１に記載の熱交換器用スケ
ール除去装置において、前記ランス送り装置は、請求項
１２に記載のように、前記支持台を前記ランス挿入管に
沿って往復移動可能の非常搬出可能化装置を更に備え、
該非常搬出可能化装置により、前記フレキシブルランス
に前記係合・駆動部が係合している状態で、前記支持台
を前記フレキシブルランスの引戻し方向に駆動し、前記
フレキシブルランスに前記係合・駆動部が係合していな
い状態で、前記支持台を前記フレキシブルランスの送出
し方向に駆動することが好ましい。この場合、前記非常
搬出可能化装置は、請求項１３に記載のように復動シリ
ンダであることが好ましい。

【００２７】請求項１４に記載の本発明のように、前記
ランス送り装置は、前記支持台が旋回自在に装着される
基台を備えると共に、前記支持台側にその旋回軸心から
偏心して一端が接続されたワイヤを備え、該ワイヤの他
端は、前記基台側に設けられた圧縮コイルばねに接続さ
れていて、前記支持台を、前記ランス挿入管のランス出
入開口が垂直上方を向くように、常軌的に付勢している
ことが好ましい。この場合、好適には、請求項１５に記
載のように、前記基台の先端にＣＣＤカメラが設けられ
る。

【００２８】また、請求項１６に記載の本発明は、洗浄
ノズルと、該洗浄ノズルにそれぞれ一端が流体連絡関係
で接続された２本の高圧水ホースと、該洗浄ノズルに一
端が光連絡関係で接続された１本のイメージスコープ
と、該洗浄ノズルにそれぞれ一端が固定された２本の平
らなスチールベルトと、前記高圧水ホース、前記イメー
ジスコープ及び前記スチールベルトを相互に固定するた
め、それらの長さ方向に沿って離間して配置され、前記
高圧水ホース、前記イメージスコープ及び前記スチール
ベルトの各長手方向軸心を囲んで係合するロック部材と
を備え、前記高圧水ホース及び前記イメージスコープの
各長手方向軸心は、共通の仮想平面上にあり、また、前
記平らなスチールベルトの両側面も実質的に前記仮想平
面上にある、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の
熱交換器用スケール除去装置のためのフレキシブルラン
スを提供する。この場合、請求項１７に記載のように、
前記ロック部材は樹脂ブロックであり、該樹脂ブロック
にランス送り装置のチェーンが係合するようになってい
ることが好ましい。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して、本発
明の好適な実施の形態について説明するが、図中、同一
符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、本発
明は、以下の説明から分かるように、この実施形態に限
定されるものではなく、種々の改変が可能である。

【００３０】＜蒸気発生器の一般的説明＞図１は、本発
明によるスケール除去装置１０を蒸気発生器に取り付け
た状態で示すもので、これにより上記スケール除去装置
１０の全体構成の概要を把握できるであろう。しかし、
本発明をより良く理解するためには、蒸気発生器につい
て説明する必要があると思われるので、図１を参照して
その概要を簡単に説明する。符号１は、同一高さの位置
に１対のハンドホールもしくは検査穴１ａが直径方向に
対峙して形成された蒸気発生器のほぼ円筒形の胴部を表
しており、胴部１内の下方部位には管板（図示せず）が
配設されて図示しない水室を画成し、一方、この管板よ
りも上方には、上記水室と連通するように多数の通常Ｕ
字形の伝熱管１２が配置されると共に、該伝熱管１２を
横方向から支持するように複数（図には下から２枚のみ
を示すが、代表的には７枚程度）の管支持板１３ａ，１
３ｂ・・・・が水平に配置されている。各伝熱管１２
は、管支持板１３ａ，１３ｂ・・・・に形成された通常
ベック穴（BEC ＝ Broached Egg Crater）と称する
異形の穴を貫いて上下に延びている。

【００３１】上記水室内のスペースは、仕切板によりホ
ットレッグ部とコールドレッグ部に分けられていて、各
Ｕ字形伝熱管１２の一端はホットレッグ部に連通し、他
端はコールドレッグ部に連通しており、一方、図示しな
い管板よりも上方の胴部部分には、いずれも図示しない
給水入口及び蒸気出口が形成されている。

【００３２】従って、例えば原子力発電プラントの蒸気
発生器の場合、原子炉から送られてきた高温高圧の冷却
材は、蒸気発生器の水室のホットレッグ部に入り、伝熱
管１２の内部を通ってコールドレッグ部に至り、再び原
子炉に戻される。一方、上記給水入口からは給水が胴部
１内に供給され、伝熱管１２の周りを満たす。従って、
この給水は伝熱管１２の内部を流れる冷却材により加熱
されて蒸気となり、上記蒸気出口から出て、発電のため
に蒸気タービン（図示せず）に送られる。このように給
水が蒸気に変態するために、管支持板に形成された上記
ベック穴の特に直下部分近傍にスケールと称する汚れが
付着する。このスケールを放置すると、伝熱管の腐食等
の原因になるため定期的に除去しなければならない。

【００３３】＜スケール除去装置の概要説明＞本発明に
よるスケール除去装置１０は、このスケールを効果的に
除去するために開発されたもので、胴部１の外周面に、
このスケール除去装置１０を操作するための諸機器から
なる操作装置アセンブリ２０が取り付けられる。胴部１
内には、操作装置アセンブリ２０と作動上連絡して、ガ
イドレールアセンブリ３０が組み込まれている。このガ
イドレールアセンブリ３０は、この実施形態では、最下
方にある第１の管支持板１３ａ上に載置され、ガイドレ
ールアセンブリ３０の各端部の近傍に上述したハンドホ
ール１ａがある。

【００３４】このガイドレールアセンブリ３０により支
持され案内されるのが、ランス昇降装置アセンブリ（以
下、単に昇降装置という）５０を移動・起立・傾倒可能
に支持する移動・接続台車組立体（移動・接続手段）４
０である。図１において垂直上方に延びる昇降装置５０
の起立・傾倒は、ウインチ２５やワイヤ２５ｃのみに依
存するのではなく、該ウインチ２５及びワイヤ２５ｃ等
の助成下に、リジッドな水圧式起立・傾倒装置６０によ
り行われる。また、昇降装置５０は、チューブガイド装
置７０と伸縮アーム組立体８０とを含んでおり、この伸
縮アーム組立体８０の先端にランス送り装置９０が取り
付けられている。ランス送り装置９０によりフレキシブ
ルランスの先端に設けた洗浄ヘッドが管群内の所定位置
に送り込まれる。該フレキシブルランスは、流体噴射ノ
ズルを含み、そこから噴射されてスケールに衝突する流
体の圧力によりスケールを剥がし除去する。管支持板上
に落下した除去スケールは別の手段により胴部外に排出
されるが、この手段は本発明の一部ではないため、説明
を省略する。

【００３５】＜スケール除去装置の組立て＞上述したス
ケール除去装置１０は、蒸気発生器胴部の外部にあると
きは半分解状態であるが、次のような手順で胴部内に搬
入し組み立てられる。 １．ハンドホール１ａから手を挿入して、監視カメラ１
００を胴部１ａ内に取りつける。監視カメラ１００の具
体的な取付方法及び装置については後述する。 ２．ガイドレールアセンブリの装着時に伝熱管１２を損
傷から保護するため、伝熱管プロテクタ１１０を管群レ
ーンに設置する。伝熱管プロテクタ１１０の詳細につい
ては後述する。 ３．ガイドレールアセンブリ３０を構成する分割式のガ
イドレール（実施形態では２分割）３１をハンドホール
１ａを介して胴部１内に導入する。このとき移動台車４
１は予めガイドレールに装着しておく。 ４．水圧式起立・傾倒装置６０をハンドホール１ａを介
して胴部１内に搬入し、移動台車４１に接続する。 ５．その後、チューブガイド機構７０、伸縮アーム組立
体８０及びランス送り装置９０等が接続された状態で、
昇降装置５０を横向きにして移動台車４１の奥までハン
ドホール１ａから挿入する。 ６．次に、接続台車４２をハンドホール経由で胴部内に
搬入し、移動台車４１と接続台車４２とを固定して移動
・接続台車組立体４０とする。 ７．水圧式起立・傾倒装置６０により後述するウインチ
及びラックの助成下に昇降装置５０を図示の直立状態に
保持する。これにより、汚染部分、特に管支持板の下側
を洗浄する準備が完了する。

【００３６】＜操作装置アセンブリ２０の詳細構造＞次
に、図１、図３及び図４を参照して操作装置アセンブリ
２０の詳細構造について説明する。操作装置アセンブリ
２０は、ハンドホール１ａの上方にある適宜の位置で胴
部１に固定的に取り付けられるフレーム構造の取付台２
１と、この取付台２１により垂直方向に移動自在に支持
・案内されるフレーム構造のウインチ取付台２２と、該
ウインチ取付台２２の上方部位にあるホルダ２２ａによ
り水平方向に移動可能に支持された水平方向移動台２３
とを備えている。

【００３７】取付台２１にはブラケット２１ａが装着さ
れており、該ブラケット２１ａにより手動ウインチ２１
ｂが支持されている。同ウインチのワイヤ２１ｃの先端
はウインチ取付台２２に設けられたフック２２ｂに結合
されている。従って、手動ウインチ２１ｂの操作により
ウインチ取付台２２延いてはそこに支持された各種装置
を上下動させることができる。胴部１内へのガイドレー
ルアセンブリ等の搬入の支障にならないように、搬入
時、ウインチ取付台２２等は、図３に示す上方位置に保
持される。

【００３８】水平方向に移動可能な移動台２３に支持さ
れているのは、前述した昇降装置５０用の昇降ウインチ
２４と、前述した水圧式起立・傾倒装置６０と協動する
立て起こしウインチ２５とである。昇降ウインチ２４
は、昇降巻取りドラム２４ａと、図示しないが、そこに
基端が取り付けられ他端が昇降装置５０に取り付けられ
た昇降位置検出ワイヤ２４ｂと、駆動モータ２４ｃとを
有する。この昇降ウインチ２４により、昇降装置５０の
最上端にあるランス送り装置９０の昇降量を検出するこ
とができる。立て起こしウインチ２５は、ケース２５ａ
内に収納されたワイヤドラム２５ｂと、このワイヤドラ
ム２５ｂに基端で固定され他端で昇降装置５０の昇降装
置本体部５１に固定される立て起こしワイヤ２５ｃとを
有する。また、立て起こしウインチ２５は、ケース２５
ａに図示のように装着された減速機構付きモータ２５ｄ
を含んでいる。従って、該立て起こしウインチ２５とワ
イヤ２５ｃが水圧式起立・傾倒装置６０と協動して後述
するように昇降装置５０を立て起こすことができる。な
お、取付台２１には各種ランプを含む作業指示装置２１
ｄが装着されている。

【００３９】操作装置アセンブリ２０は、更に、図４に
最も良く示す横方向送り装置２６を含んでいる。この横
方向送り装置２６は、予め胴部１のハンドホール１ａを
囲んで適宜の手段により装着されるもので、同ハンドホ
ール１ａに突起部２７ａで直結される固定台２７を有し
ている。固定台２７の平面部２７ｂには、直径方向に対
峙した１対のハンドホール１ａと好ましくは直線状に整
列して、１対のブロック状ガイド２８が取り付けられて
いる。このガイド２８はその天板２８ａが着脱自在とな
っており、天板２８ａを取り外すことにより、矩形断面
の送りラック棒２９を上方から受け入れることができる
ように構成されている。図示の実施形態においては、送
りラック棒２９は、１本の連続した棒状部材として示さ
れているが、適宜相互に接続されて長い棒状部材となる
分割式のものでもよい。

【００４０】送りラック棒２９の先端には、Ｌ字形クラ
ンクのように形成された移動台車連結部材２９ａが設け
られており、その下端部２９ｂで後述するように移動・
接続台車組立体４０の移動台車４１（図１）に係合する
ようになっている。横方向送り装置２６は、送りラック
棒２９を駆動するために、そのラック部２９ｃに係合す
るピニオンギヤ２６ａと、該ピニオンギヤを回転駆動す
る送りモータ２６ｂとを含んでいる。送りモータ２６ｂ
には周知のエンコーダ（図示せず）が接続されており、
その回転量延いては送りラック棒２９の移動量、即ち移
動・接続台車組立体４０の移動量を検出しうる。図４に
おいて固定台２７の左側面に見えるものは、上述したピ
ニオンギヤ２６ａとラック部２９ｃの係合を手動で選択
的に解除することができるハンドル２６ｃである。この
ハンドル２６ｃとラック部２９ｃの機械的な接続関係
は、当業者にとって周知のものでよいため、図示を省略
する。

【００４１】＜補助的機器＞次に、蒸気発生器の胴部１
ａ内に本発明のスケール除去装置１０を搬入し組み立て
るに先立って該胴部１ａ内に予め装着される補助的機器
について簡単に説明する。この補助的機器には、図５に
最も良く示す伝熱管プロテクタ１１０と、図６に最も良
く示す監視カメラ１００とがある。

【００４２】図１において、蒸気発生器の胴部１内に
は、１対のハンドホール１ａに整列してチューブレーン
と称する相対的に広いスペースＳが存在する。このスペ
ースＳを挟むように伝熱管の管群が存在するので、本発
明のスケール除去装置１０をこのチューブレーンＳに設
置するに際し、チューブレーンＳに対峙する管群の伝熱
管１２を損傷しないように、チューブレーンＳの両側に
伝熱管プロテクタ１１０を敷設するのが好ましい（この
実施形態では片側にあるもののみを図示）。図５に示す
ように、伝熱管プロテクタ１１０は、ナイロン系の樹脂
から形成されたベルト状本体を有し、その長手方向に沿
って適宜の間隔で取り付けられた複数のクリップ１１１
を備える。

【００４３】該クリップ１１１は、離間して位置する２
つの指状部材１１２と、それらの端部を接続する基部１
１３とから断面コ字形に形成されており、基部１１３で
ベルト状本体に取り付けられ、２つの指状部材１１２が
隣接する伝熱管１２の間に挿入されることにより、管群
側に装着される。図示しない伝熱管プロテクタも同様に
してチューブレーンに敷設される。なお、全作業の終了
後、各伝熱管プロテクタのクリップ１１１を伝熱管１２
から取り外すには、図示しないが、敷設位置にある両伝
熱管プロテクタ１１０の上縁に橋状に除去治具を掛け渡
し、この除去治具により各伝熱管プロテクタ１１０の上
縁をレーン内側に引っ張りつつ曲げることにより、各ク
リップ１１１を隣接伝熱管から簡単に外すことができ
る。

【００４４】次に、監視カメラ１００の装着について図
１及び図６を参照して説明する。この監視カメラ１００
は、蒸気発生器胴部１内へのガイドレール３１の搬入、
胴部１内での移動・接続台車組立体４０の組立て、この
移動・接続台車組立体４０への昇降装置５０の取付け、
昇降装置５０の立て起こし等の諸作業を特に遠隔的に監
視するためのものであるから、第１及び第２管支持板１
３ａ，１３ｂの間でなるべく胴部内面近くの上方位置、
即ち図１に示す位置に配設するのが好適である。また、
監視カメラ１００は、片側のハンドホール１ａから挿入
されるものが１つあるだけでなく、他方の側のハンドホ
ール１ａから挿入される別のものが存在していてもよ
い。

【００４５】図６において、監視カメラ１００は、本体
部１０１と、該本体部１０１に回転自在に支承された支
持腕１０２とを備え、該支持腕１０２に、ＣＣＤカメラ
制御部１０３と、ＣＣＤカメラ（図示せず）に光学的に
連係したズームレンズ１０４と、監視対象を照射する照
明ランプ１０５とが支持されている。一方、本体部１０
１には、管群側が伝熱管の外形形状に倣って蒲鉾型に凹
んだ側面１０６ａを有する伝熱管クランプ１０６と、該
クランプ１０６を伝熱管１２に対して接近させたり離隔
させたりするための空気シリンダ１０７と、鎖線で示す
ようにズームレンズ１０４及び照明ランプ１０５等を駆
動するためのカメラ旋回モータ駆動部１０８とを支持し
ている。

【００４６】図示しないが、この監視カメラ１００に
は、本体部１０１に取り付けうる棒状部材が垂下してい
て、この棒状部材を持ってハンドホール１ａから胴部１
内に監視カメラ１００を搬入し、希望位置に配設するこ
とができる。また、図示しないが、電源ケーブルや空気
ホース等はハンドホール１ａを介してこの監視カメラ１
００に引き込まれる。

【００４７】＜ガイドレールアセンブリの詳細構造＞図
１に示すように、管支持板には、蒸気発生器胴部内のチ
ューブレーンＳに対応する位置に、細長い複数のフロー
スロット１ｂが形成されている。このスロット１ｂを利
用して、２分割式のガイドレール３１ａ，３１ｂからな
るガイドレールアセンブリ３０の固定が行われる。即
ち、各ハンドホール１ａから１つのガイドレール３１
ａ，３１ｂを入れチューブレーンＳ上に置く。

【００４８】図７において、各ガイドレール３１ａ，３
１ｂは実質的に同一の構造であるため、図１において左
側のガイドレール３１ａについて代表的に説明すると、
該ガイドレール３１ａは、フランジ部３４を除いて頂部
が開放した中空部３３を内部に有するチャンネル形状の
ものであり、そのハンドホール側の端部には、ガイドレ
ール固定クランプ装置３２が設けられている。このクラ
ンプ装置３２は、掴み部３２ａと板状のクランプ部３２
ｂとからなり、ハンドホール１ａから手を伸ばして、ク
ランプ部３２ｂをフロースロット１ｂに導入し、掴み部
３２ａを操作して、該クランプ部３２ｂとガイドレール
底部との間で管支持板１３ａを挟持する。かくして、管
支持板上へのガイドレール、延いてはガイドレールアセ
ンブリ３０の固定が行われる。

【００４９】＜移動・接続台車組立体＞上述したように
ガイドレールを胴部１内に導入もしくは搬入する際に
は、移動台車４１は、ガイドレールの中空部３３に既に
収容された状態であるが、接続台車４２については、こ
れが移動台車４１に接続された状態でハンドホール１ａ
から諸機器を搬入すると、ハンドホール−１ａが搬入に
干渉する可能性があるため、昇降装置５０、水圧式起立
・傾倒装置６０、チューブガイド装置７０、ランス送り
装置９０等が胴部内に運び込まれてから、移動台車４１
に固定される。移動台車４１は、そのフランジ部４５を
ガイドレール３１ａのフランジ部３４上に載置させて、
ガイドレールの中空部３３に嵌まるボート状の形状を有
し、長手方向の両端部の外側には、Ｔ字形をした連結部
４１ａが設けられている。移動台車４１のフランジ部４
５の幅はガイドレール３１ａのフランジ部３４のほぼ半
分である。そして、連結部４１ａに、図４に関連して説
明した送り装置２６の送りラック棒２９に設けられた移
動台車連結部材２９ａの可撓性を有する下端部２９ｂが
嵌まり、ロックされるような周知の構造になっている。
この実施形態ではロックの解除は手動により行われる。
また、移動台車４１の各側部には、２つの窓４１ｂが開
口しており、各窓４１ｂから部分的に外部に突出するよ
うに、ガイドレール３１ａに沿った移動台車４１の移動
を案内する回転ローラ４１ｃが設けられている。回転ロ
ーラ４１ｃはガイドレール３１ａのフランジ部３４の内
側面に当接する。また、移動台車４１の長手方向端部の
内側には、２つの凹所４１ｄが形成されている。

【００５０】接続台車４２は、全体として、上記移動台
車４１上に配置されるのに適した大きさと形状を有して
おり、長手方向の両側部に、ガイドレール３１ａのフラ
ンジ部３４に載置される脚部４６を備える。接続台車４
２の底部４２ａは脚部４６の下面よりも上方にあり、移
動台車４１のフランジ部４５上に載置される。そして、
接続台車４２の底部４２ａの両端下部にシリンダ収納ブ
ロック４３を有しており、該ブロック４３内に１対のシ
リンダ４４が収容されている。上述した接続台車４２を
移動台車４１上の所定位置に置いてから、接続台車４２
に設けたシリンダ４４に流体を供給すれば、図示しない
ロッドがシリンダ４４から出て、移動台車４１の凹所４
１ｄに係合し、かくして移動台車４１と接続台車４２と
の接続が完了する。

【００５１】更に、接続台車４２の頂部には、昇降装置
５０を旋回可能に装着するための構造である昇降装置旋
回ガイド４７及び昇降装置垂直クランプ４８が設けられ
ている。後述するが、昇降装置５０の下端部には、旋回
ピン装置５２とフック状の接続台車クランプ５３とが設
けられており、それらと、接続台車４２のスパナ頭部の
ような形状の突起部である昇降装置旋回ガイド４７及び
昇降装置垂直クランプ４８とがそれぞれ連係するように
なっている。符号４９は、図７において接続台車４２の
頂部右端及び頂部左端に設けられたカバーであり、図示
しないが、このカバー４９により閉じられた凹所に所要
の電装品を収容することができる。

【００５２】昇降装置５０を移動・接続台車組立体４０
に接続するためには、旋回ピン装置５２を、そこに内向
きに設けられたピン５２ａが昇降装置旋回ガイド４７の
ピン受け凹部４７ａに嵌まるように位置決めする。そし
て、ピン５２ａを凹部４７ａに嵌合させながら、後述す
る諸装置を操作して昇降装置５０を徐々に起立させれ
ば、最終的に昇降装置垂直クランプ４８，５３が係合し
てロックされ、昇降装置５０は垂直状態に保持される。
なお、昇降装置垂直クランプ４８，５３のロックは、昇
降装置垂直クランプ５３が昇降装置垂直クランプ４８に
入ると、図示しないシリンダが作動してプレートが昇降
装置垂直クランプ５３のフック部５３ａに入ることによ
り行われる。符号５４は、流体案内管であり、符号５５
はカップラーを表している。

【００５３】＜水圧式起立・傾倒装置＞次に、図１、図
７及び図８を参照して水圧式起立・傾倒装置６０の構造
について説明する。図８において、水圧式起立・傾倒装
置６０は、２つの立て起こし旋回シリンダ装置６１，６
２と、水圧供給分配マニホルド６３と、立て起こし伸縮
シリンダ装置６４とを有する。これらの機器６１〜６４
は符号６５，６６等で示した側板により相互に接続さ
れ、前述した移動・接続台車組立体４０を介してガイド
レールに沿って一体的に摺動するようになっている。図
示しないが、２つの旋回シリンダ装置６１，６２の間に
はラックが存在しており、立て起こし伸縮シリンダ装置
６４の作動ロッド（図示せず）の端部に設けられたピニ
オンがこのラックに係合するようになっている。従っ
て、旋回シリンダ装置６１，６２を作動してラックを移
動させれば、ピニオンが回転し、立て起こし伸縮シリン
ダ装置６４を旋回もしくは揺動、即ち立て起こしたり、
寝かせたりすることができる。２つの旋回シリンダ装置
を用いることにより、各旋回シリンダ装置をハンドホー
ルからの搬入搬出に好適な小型に形成しながら、十分な
推力を得て、一方のシリンダでラックを押し、他方のシ
リンダでラックを引くことができる。

【００５４】この実施形態では、 旋回シリンダ装置６
１，６２及び立て起こし伸縮シリンダ装置６４の作動流
体は、水圧供給分配マニホルド６３を経由する水であ
り、水は、集合的に示した各種の水圧配管６７，６８を
通って旋回シリンダ装置６１，６２及び立て起こし伸縮
シリンダ装置６４を駆動する。

【００５５】立て起こし伸縮シリンダ装置６４の旋回時
における上記ピニオンから昇降装置本体部５１までの距
離の変化に追随するために、立て起こし伸縮シリンダ装
置６４の作動ロッド６４ａの上端６４ｂは、昇降装置本
体部５１に対してスライド可能に接している。立て起こ
し旋回シリンダ装置６１の端部に設けられているのは、
移動台車連結部６９であり、これは、移動台車４１のＴ
字形をした突起である連結部４１ａ（図７参照）を補完
するＴ字形の凹部を有する突起部６９ａと、その上方に
位置するロック部６９ｂとを含み、移動台車４１の連結
部４１ａに突起部６９ａを嵌め込むことにより、ロック
部６９ｂで自動的にロックする構造である。ロックを解
除したい場合には、ハンドホール１ａから手を伸ばして
ロック部６９ｂを上方へ回せばよい。

【００５６】＜ランス昇降装置アセンブリ＞次に、特に
図９の（ａ）及び（ｂ）等を参照してランス昇降装置ア
センブリもしくはランス昇降装置組立体（以下、単に昇
降装置と称する）５０について説明するが、重複を避け
るために、図１、７及び８に関連して説明した部分につ
いては説明を省略する。図９において、符号５１は既述
した筒状の昇降装置本体部であり、その下端部には前述
した旋回ピン装置５２及び接続台車クランプ５３等が設
けられており、上端部にはチューブガイド装置７０の取
付台５６が設けられている。昇降装置本体部５１は筒状
の部材であり、その内部に水圧駆動の１対の入れ子式伸
縮シリンダアセンブリもしくは組立体５７が設けられて
いる。

【００５７】各シリンダ組立体５７は、この実施形態で
は、入れ子式に嵌まり合うように徐々に小径となる１１
本のシリンダ５７ａ，５７ｂ，・・・からなり、最上方
のシリンダ５７ａの上端が取付台５６に固定される。ま
た、図１及び図３に関連して説明した昇降位置検出ワイ
ヤ２４ｂは、昇降装置本体部５１の下端部内に設けたガ
イドローラ５１ａを経由して２組のシリンダ組立体５７
の間を通り、上述した取付台５６に取り付けられてい
る。シリンダ組立体５７が伸長することにより昇降位置
検出ワイヤ２４ｂは引き出され、昇降装置本体部５１の
上端部にある取付台５６の位置延いてはその取付台５６
に取り付けられた長さ不変の部材の位置を検出する。

【００５８】また、図１及び図３に関連して説明した立
て起こしワイヤ２５ｃ（起立・傾倒手段）は、昇降装置
本体部５１の上端部近傍で該昇降装置本体部５１の両側
に取り付けられたワイヤシーブ５１ｂに取り付けられて
いる。立て起こしワイヤ２５ｃ及び水圧式起立・傾倒装
置６０による昇降装置５０の傾倒動作については、後述
する。

【００５９】取付台５６の平らな頂部５６ａには、ほぼ
半円柱状の凹所５６ｂを有する接続部材５８が設けられ
ている。図９の（ｂ）に示すように、この取付台５６へ
のチューブガイド装置（図１及び図１０参照）７０の取
り付けは、フレーム構造体７１の下端部に形成された横
穴７１ａが上記凹所５６ｂに整列するように、フレーム
構造体７１を取付台５６上に載置し、しかる後、ピン５
９を凹所５６ｂ及び横穴７１ａに挿通することにより行
う。なお、挿通されたピン５９は適宜の手段で脱落を防
止されている。

【００６０】次に、このチューブガイド装置７０の詳細
構造について、本発明によるスケール除去装置１０の動
作を理解するために必要な機構を中心として、図１０を
参照して説明する。昇降装置５０のシリンダ組立体５７
は、洗浄位置に到達するために、管支持板１３ａ，１３
ｂ・・・（図１参照）等に形成したフロースロット１ｂ
を通り抜けて伸長しなければならず、相当な長さに達す
る。従って、昇降装置５０のシリンダ組立体５７の伸長
状態で装置が揺れて伝熱管１２に接触して損傷させない
ように、このチューブガイド装置７０は案内ローラ組立
体からなる特別な保護装置７２を備えている。また、上
述のように、フロースロット１ｂを通過しなければなら
ないので、この案内ローラ組立体７２には、そのための
特別な工夫も施されている。

【００６１】図１０において、チューブガイド装置７０
は、フロースロット１ｂの短辺方向の寸法よりも短い厚
さに形成された窓枠状のフレーム構造体７１を有する。
保護装置７２は上側及び下側案内ローラ組立体７２ａ，
７２ｂからなり、フレーム構造体７１の２つの窓部もし
くは開口部７１ｃ，７１ｄに、開閉自在の上側及び下側
案内ローラ組立体７２ａ，７２ｂが配設されている。ま
た、フレーム構造体７１の上端部は、後述する伸縮アー
ム組立体８０を例えばボルト（図示せず）のような手段
で取り付けるための平らな面７１ｂを有する取付台７１
ａとなっている。図１０の（ａ）は案内ローラ組立体７
２ａ，７２ｂの開状態を示し、図１０の（ｂ）は閉状態
を示す。上側及び下側案内ローラ組立体７２ａ，７２ｂ
の構造自体は同一であるため、一方のみについて説明す
る。

【００６２】各案内ローラ組立体は、左側に４本、右側
に４本、計８本のガイドレバー７３を有する。案内ロー
ラ組立体の開状態では、各ガイドレバーはほぼ水平方向
に平行に延び、案内ローラ組立体の閉状態ではほぼ垂直
方向に延びる。これらのガイドレバー７３の基端部はリ
ンク機構７４で相互に接続されているが、リンク機構７
４のメカニズム自体は周知であるから更なる説明は省略
することができる。窓枠状のフレーム構造体７１の垂直
部７５ａ，７５ｂ内には、上記リンク機構７４に組み合
う図示しない開閉シリンダが組み込まれていて、各開閉
シリンダの作動により、関連した上側又は下側の８つの
ガイドレバー７３を同一方向に揺動もしくは移動させる
ことができる。

【００６３】８本のガイドレバー７３のうち横方向に所
定量離間して配置された各２本の隣接ガイドレバー間に
は、ガイドローラ７６が回転自在に設けられ、一方、各
ガイドレバー７３の先端部近傍には、１つのサイドロー
ラ７７が回転自在に設けられる。ガイドレバー７３が開
状態にあるときには、図１０の（ａ）に鎖線で示した伝
熱管１２は、各１対のガイドレバー間にある。従って、
昇降装置５０のシリンダ組立体５７が伸長もしくは収縮
して、延いてはチューブガイド装置７０が上方もしくは
下方に移動するときに、ガイドローラ７６及びサイドロ
ーラ７７により案内される。

【００６４】次に、開状態にあるガイドレバー７３が管
支持板１３ｂのフロースロット１ｂを画成する壁面に干
渉しないように、チューブガイド装置７０には、更に、
管支持板検知装置が設けられていて、その検出信号によ
り、フレーム構造体７１の垂直部７５ａ，７５ｂ内に設
けた図示しない上記開閉シリンダの作動を制御するよう
になっている。即ち、図１０の（ｂ）に示すように、フ
レーム構造体７１の管群に面する側面には、上部に１
つ、中央部に２つ、下部に１つ、計４つの近接スイッチ
でよい位置検知装置７８ａ〜７８ｄが設けられている。
位置検知装置７８ｂは裏側の側面にあり、図１０の
（ｂ）には点線で表れている。

【００６５】チューブガイド装置７０の管支持板通過と
ガイドレバー７３の開閉タイミングについて、図１０の
（ａ）に示す状態にあるチューブガイド装置が上昇移動
する場合について代表的に説明する。先ず、更なるチュ
ーブガイド装置７０の上昇移動に伴い、最上方の位置検
知装置７８ａが管支持板を検知すると、上側案内ローラ
組立体７２ａの全ガイドレバー７３が開閉シリンダを介
して閉状態に移行し、チューブガイド装置７０の上半部
の管支持板通過を許容する。そして、今度は中央の位置
検知装置７８ｂが上記管支持板を検知すると、上側案内
ローラ組立体７２ａの全ガイドレバー７３が開閉シリン
ダを介して開状態に移行し、その直後に、別の位置検知
装置７８ｃが上記管支持板を検知すると、下側案内ロー
ラ組立体７２ｂの全ガイドレバー７３が開閉シリンダを
介して閉状態に移行し、チューブガイド装置７０の下半
部の管支持板通過を許容する。最下方の位置検知装置７
８ｄが管支持板を検知すると、下側案内ローラ組立体７
２ｂの全ガイドレバー７３が開閉シリンダを介して開状
態に移行し、かくして全てのガイドレバーが開状態とな
りチューブガイド装置７０を好適にガイドする。

【００６６】＜伸縮アーム組立体＞図１１に示すよう
に、この伸縮アーム組立体８０は、上記チューブガイド
装置７０の取付台７１ａに装着される。伸縮アーム組立
体８０は、チューブガイド機構７０から垂直上方に延び
る垂直アーム部８１と、該垂直アーム部８１に対して旋
回可能な旋回アーム部８２と、該旋回アーム部８２に関
して伸縮する伸縮アーム部８３とを備えており、該旋回
アーム部８２及び伸縮アーム部８３は、図１１の（ａ）
に示す洗浄作業時の水平状態と、図１１の（ｂ）に示す
移動時の垂直状態とをとりうる。

【００６７】旋回アーム部８２は、符号８４で示す部分
で垂直アーム部８１に旋回可能に取り付けられると共
に、レバー８５により支持されている。垂直アーム部８
１内には鎖線で概略的に示した旋回シリンダ８１ａが設
けられており、該旋回シリンダ８１ａのロッド８１ｂが
上下動することにより、その先端に設けられたピン８１
ｃがスロット８１ｄに沿って上下動し、以ってレバー８
５を介して旋回アーム部８２及び伸縮アーム部８３が矢
印で示すように旋回する。

【００６８】旋回アーム部８２内には、伸縮シリンダ８
２ａが設けられている。その作動ロッド８２ｂは伸縮ア
ーム部８３に接続されていて、作動ロッド８２ｂの作動
に連動して伸縮アーム部８３も矢印で示すように伸縮す
るようになっている。伸縮アーム部８３の先端にあるの
はランス送り装置接続部材８６であり、旋回アーム部８
２の図１１の（ａ）において右側端部の上方に設けられ
ているのは、ランスガイド８７である。図示しないが、
後述するランス送り装置に送り込まれるランスは、図２
から了解されるように、ランスガイド８７から旋回アー
ム部８２及び伸縮アーム部８３の側面を通り、ランス送
り装置９０に導入される。

【００６９】図１に符号８９で示されたケーブル・ホー
スアセンブリは、図１１に示すように垂直アーム部８１
内にまで延び、そこを更に上方に敷設されていて、一部
がリニアエンコーダのようなリニアスケール８８に連絡
している。このリニアスケール８８がランス送り装置接
続部材８６延いては後述するランス送り装置９０の位置
を検出する。

【００７０】＜ランス送り装置概要＞図１１に示した伸
縮アーム部８３の先端にあるランス送り装置接続部材８
６に図１２のランス送り装置９０が取り付けられる。こ
のランス送り装置９０は、内部をフレキシブルランス１
２０（図１３参照）が通るランス挿入管９１と、ケース
９２ａで囲まれランス押付け機構等を有するランス送り
機構９２とを含んでおり、これらは基台１５１上に装着
される。また、±９０度旋回可能なランス挿入管９１に
は、洗浄しようとする管列の間にその先端を位置させた
後、このランス挿入管９１を管群により支持するための
クランプ機構９３が設けられている。ランス押付け機構
を含むランス送り機構９２及びクランプ機構９３の詳細
については図１４を参照して後述する。なお、基台１５
１の前端部分に符号９４で示すようにＣＣＤカメラ及び
照明ランプを設けておくと作業の監視に都合がよい。

【００７１】＜洗浄ヘッド付きフレキシブルランス＞図
１３は、上述したランス挿入管９１の先端から被洗浄位
置に送り出されるフレキシブルランス１２０の一部、特
に洗浄ヘッド１２１の近傍部分を示している。フレキシ
ブルランス１２０は、２本の高圧ホース１２２と、フレ
キシブルランスに剛性を付与するためそれらの外側に配
置された２本のスチールベルト１２３と、高圧ホース１
２２間に延在する１本のイメージガイド１２４とからベ
ルト状に形成されている。このフレキシブルランス１２
０の送入及び引戻しを容易にするために、所定の間隔で
長さ方向に離間した複数のロック部材である樹脂ブロッ
ク１２５がフレキシブルランス１２０の側面に配設され
ている。このロック部材は、後述するチェーンと組み合
って駆動される被駆動部材となる。

【００７２】各樹脂ブロック１２５は、単一部品から一
体成形されていて、スチールベルト１２３が通るスリッ
ト１２５ａと、２本の高圧水ホース１２２が通る大径の
円柱穴１２５ｂと、１本のイメージガイド１２４が通る
小径の円柱穴１２５ｃとを有し、予め２本のスチールベ
ルト１２３と、２本の高圧水ホース１２２と、１本のイ
メージガイド１２４とを各樹脂ブロック１２５に通して
から、符号１２６で示す部分で該樹脂ブロック１２５を
スチールベルト１２３にピンで固定することにより、フ
レキシブルランス１２０に組み付けることができる。フ
レキシブルランス１２０が図１３に示す洗浄作動状態に
あるとき、高圧水ホース１２２及びイメージガイド１２
４の各長手方向軸心は、共通の仮想垂直平面上にあり、
また、スチールベルト１２３も実質的にこの仮想垂直平
面上にある。即ち、各スチールベルト１２３は、その幅
方向を垂直にしてフレキシブルランスに組み立てられて
いる。

【００７３】２本のスチールベルト１２３、２本の高圧
水ホース１２２、及び１本のイメージガイド（イメージ
スコープ）１２４の各先端部は、洗浄ヘッド１２１に取
り付けられる。この洗浄ヘッド１２１は、ほぼ直方体の
第１部分１２１ａと、それに連なる台形状の第２部分１
２１ｂとを有し、第１部分１２１ａの短辺により画成さ
れる各側面には２つのノズル穴１２７が画成され、第２
部分１２１ｂの丸く形成された各側面には２つのノズル
穴１２８が画成されている。イメージガイド１２４の先
端は、洗浄ヘッドの第２部分１２１ｂの前端面にまで延
びており、そこにＣＣＤカメラ（イメージスコープ）１
２９が設けられている。この実施形態では、２つのノズ
ル穴１２７からの水ジェットの拡散角度は約１４度であ
り、別の２つのノズル穴１２８からの水ジェットの拡散
角度は約２度である。なお、水ジェットの噴射は、洗浄
中のフレキシブルランス１２０の姿勢を安定させるため
に、洗浄ヘッド１２１の対峙する両側面のノズル穴から
同時に上下方向に行うことが好ましい。

【００７４】＜ランス送り装置詳細＞ 次に、図１４〜
図１７を参照してランス送り装置９０について説明す
る。このランス送り装置９０のランス挿入管９１は、ほ
ぼＪ字状に湾曲した頭部９１ａを有すると共に、そのラ
ンス出入開口９１ｂを上に向けた図１２に示す状態もし
くは位置を基準として±９０度旋回可能であり、そのた
めに、水圧式の旋回用復動シリンダ１３１を備える。こ
のシリンダ１３１から延びるロッド１３２にはラック１
３３が形成されており、該ラック１３３は、歯車１３４
を介して歯車列１３６に連絡しており、最終的に、ラン
ス挿入管９１側の歯車１３５に連絡している。上記諸部
材１３１〜１３６がランス挿入管９１等の旋回機構部を
構成している。歯車１３５の回転軸は、図１４及び図１
７において右側に見える作動軸１３７と同軸状に整列し
ているので、ランス挿入管９１は、作動軸１３７を中心
として図１２に示す状態から９０度旋回した位置（図２
参照）に旋回することができる。

【００７５】また、ランス送り装置９０は、例えば洗浄
作業中に洗浄ノズルから噴射される高圧水の反作用でフ
レキシブルランス１２０が不安定な運動を起こさないよ
うに、ランス挿入管９１に装着された前述のクランプ機
構９３を備えている。このクランプ機構９３は、固定用
単動エアシリンダ１３８と、その内部の作動ロッド１３
９と、該作動ロッドの先端に設けられた伝熱管係合部１
４０とを有する。係合部１４０は図１２に最も良く示す
ように屋根形に形成されているが、隣接する伝熱管１
２，１２の間に入って該伝熱管に係合し、以ってランス
挿入管９１を安定的に保持することができれば、上述の
よう形状に限定されない。なお、このシリンダ１３８内
には戻しばね（図示せず）が設けられているので、圧力
を解放すれば、作動ロッド１３９は元の位置に戻り、伝
熱管係合部１４０は伝熱管との係合から解放される。

【００７６】ランス送り装置９０は、フレキシブルラン
ス１２０を管群内に送り込んだり引き戻したりするため
に、逆回転可能な電動モータ１４１と、その出力軸によ
り回転駆動されるウォーム歯車１４２と、該ウォーム歯
車１４２と噛み合う歯車列１４３を介して回転駆動され
る１対のスプロケット１４４，１４４とを有すると共
に、該スプロケット１４４，１４４に掛け渡されたチェ
ーン１４５を有しており、このチェーン１４５が、フレ
キシブルランス１２０に係合する。上述した諸部材１４
１〜１４５はフレキシブルランス１２０の係合・駆動部
を構成する。即ち、フレキシブルランス１２０は、図１
３に示すように、その長さ方向に一定の間隔で離間した
樹脂ブロック１２５，１２５・・・を有しているため、
チェーン１４５のリンクが該樹脂ブロック１２５，１２
５間に嵌まり込んで回動することにより、フレキシブル
ランス１２０の駆動が行われる構成となっている。

【００７７】更に、フレキシブルランス１２０とチェー
ン１４５との係合を良好にしてフレキシブルランス１２
０の送りを円滑にするために、前述した諸部材１４１〜
１４４等は、一体的に移動可能の支持台１４６に設けら
れていて、該支持台１４６に関連した押付用シリンダ
（付勢手段）１４７を作動することにより、チェーン１
４５をフレキシブルランス１２０に選択的に押し付けら
れるようになっている。

【００７８】図２に示したようなランス１２０が伝熱管
１２の管群中に挿入され、その後洗浄作業のためランス
挿入管９１が＋９０゜（又は−９０゜）旋回した状態で
電動モータ１４１に故障が発生したり、シリンダホース
の抜け、断線等が発生したりした場合には、装置を器外
に搬出する必要があるので、図１２の状態に戻さなけれ
ばならない。

【００７９】そのために、本発明のランス送り装置９０
は、非常搬出可能化装置１５０を有している。非常搬出
可能化装置１５０の水圧式復動シリンダ１５２を作動さ
せると電動モータ１４１からチェーン１４５までの駆動
・係合部、支持台１４６、押付用シリンダ１４７が右側
に移動し、ランスが後退する。そして押付用シリンダ１
４７によりチェーン１４５をランス１２０から引き離
し、水圧式復動シリンダ１５２により、電動モータ１４
１からチェーン１４５までの係合・駆動部、支持台１４
６、押付用シリンダ１４７が左側に移動し、押付用シリ
ンダ１４７によりチェーン１４５をランス１２０に押し
付ける。この一連の動作の繰り返しによりランスを戻す
ことができる。

【００８０】また、押付用シリンダ１４７によりチェー
ン１４５をランス１２０から引き離し、ランス１２０を
ハンドホール１ａから引っ張ることによってもランス１
２０を戻すことは可能である。

【００８１】次に、ランス挿入管９１においては、支持
台１４６側にその旋回軸心（作動軸１３７と整列する）
から偏心してワイヤ１４８の一端が接続されており、そ
の他端は、ランス送り装置基台１５１側の案内部を経由
して、同基台１５１に設けられた圧縮コイルばね１４９
に接続されていて、支持台１４６側を図１２に示す姿勢
に常軌的に付勢している。従って、例えば図１７に示す
状態で何らかのトラブルが発生した場合、旋回用復動シ
リンダ１３１の圧力を解放すれば、支持台１４６側がワ
イヤ１４８により引っ張られるため図１２の状態に戻さ
れる。

【００８２】＜スケール除去装置の動作説明＞以上の説
明により、本発明によるスケール除去装置１０の作動も
当業者が容易に実施しうる程度に理解しうるものと思う
が、洗浄ノズルを洗浄位置へ移動させて洗浄を行うまで
の一連の動作について、特に図１を参照して簡略に述べ
ると次のようである。なお、洗浄作業後に本発明のスケ
ール除去装置１０の胴部から取り出す場合については、
ほぼ逆の作業を行えばよいので、その説明は省略する。

【００８３】ガイドレールアセンブリ３０、移動・接続
台車組立体４０、昇降装置５０、水圧式起立・傾倒装置
６０、ランス送り装置９０等を胴部１内に搬入したら、
昇降装置５０をガイドレール上でのほぼ横に寝た状態か
ら、図１に示すように起立した状態に旋回させなければ
ならない（図１では昇降装置のシリンダアセンブリが若
干伸長した状態になっているが、起立作業を開始する前
には完全に収縮した状態となっている）。図から分かる
ように、昇降装置５０の下端からランス送り装置９０の
先端までの長さは、管支持板１３ａ，１３ｂ間の直線距
離よりもかなり長いので、この起立作業の際には、移動
・接続台車組立体４０をガイドレールの端の位置（図１
において左端位置）に引っ張っておいてから、水圧式起
立・傾倒装置６０を作動させて、監視カメラ１００によ
り監視しつつ、昇降装置５０を徐々に起立させる。

【００８４】そして、ランス送り装置９０の先端がフロ
ースロット１ｂに臨むようになったら、或いはその前か
ら、移動・接続台車組立体４０を徐々に右側に移動させ
ながら、水圧式起立・傾倒装置６０を更に作動させつ
つ、立て起こしウインチ２５を作動してワイヤ２５ｃを
引っ張り、昇降装置５０の起立を行う。

【００８５】このようにして昇降装置５０が完全に起立
したら、洗浄ノズルが予定した洗浄位置の高さに達する
ように、昇降装置５０のレベルシリンダアセンブリを伸
長させる。この状態が図１である。この場合、昇降装置
５０、延いてはランス送り装置９０の昇降量は、昇降位
置検出ワイヤ２４ｂにより検出されており、勿論、制御
可能である。

【００８６】その後、図１１に示すように、伸縮アーム
組立体８０の旋回アーム部８２を垂直アーム部８１に対
して直交（必ずしも直交させる必要はなく、傾斜してい
てもよい）する状態に旋回させてから、伸縮アーム部８
３を適宜伸ばす（最大ストローク３００ｍｍ）。そし
て、ランス送り装置９０を作動して、そのランス挿入管
９１を図１２に示す上向き状態から図２に示す横向きの
洗浄状態に旋回させ、伝熱管列の間に挿入する。この場
合、図１に符号８９で示されたケーブル・ホースアセン
ブリは、図１１に示すように垂直アーム部８１内にまで
延び、そこを更に上方に敷設されていて、一部がリニア
エンコーダのようなリニアスケール８８に連絡してい
る。このリニアスケール８８がランス送り装置接続部材
８６延いてはランス送り装置９０の位置を検出し、洗浄
ヘッド１２１の挿入量も電動モータ１４１の回転数を検
出するので勿論制御可能である。このように位置づけら
れた洗浄ヘッド１２１から高圧水を図２に示すように噴
射すれば、その位置にあるスケールを除去することがで
きる。従って、本発明によるスケール除去装置１０を移
動させることにより、胴部内の管群のスケールを全て洗
浄除去しうる。

【００８７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る本発明に
よれば、胴部と、該胴部の横断方向に該胴部内に水平に
配置された複数の管支持板と、前記胴部内にチューブレ
ーンを画成するように前記各管支持板を貫いて列状に延
びる複数の伝熱管と、前記管支持板のうちの少なくとも
１つの管支持板の直上に直径方向に対峙して前記胴部に
形成された１対の検査穴とを有し、前記各管支持板の、
前記チューブレーンに対応する部分には、フロースロッ
トが形成されている熱交換器に適用されるスケール除去
装置は、洗浄ヘッドを先端に有するランス送り装置と、
該ランス送り装置を支持して、前記管支持板の各々に形
成された前記フロースロット内で上下方向に昇降させる
ランス昇降装置アセンブリと、前記胴部内で該ランス昇
降装置アセンブリを前記チューブレーンに沿って移動可
能に支持するガイドレールアセンブリとを備え、前記ラ
ンス昇降装置アセンブリは、ほぼ円筒形の１つの昇降装
置本体部と、該昇降装置本体部内に昇降可能に配置され
た２連のシリンダアセンブリとを含んでおり、前記昇降
装置本体部及び前記２連のシリンダアセンブリが一体的
に前記検査穴を通過可能に構成されているため、蒸気発
生器に対する搬入搬出に際しては、１つの昇降装置本体
部のみを走査すれば良く、搬入搬出が容易になる。

【００８８】請求項２に記載の本発明によれば、前記ラ
ンス昇降装置アセンブリは、前記昇降装置本体部に取り
付けられ、該昇降装置本体部を起立・傾倒させるための
剛な水圧式起立・傾倒装置を有する起立・傾倒手段を更
に含む。また、請求項５に記載の本発明によれば、起立
・傾倒手段は、前記昇降装置本体部の外周面に接続され
るワイヤと前記移動台車に接続される液圧式起立・傾倒
装置とからなり、該ワイヤ及び該液圧式起立・傾倒装置
を操作することにより前記ランス昇降装置アセンブリの
起立・傾倒状態を調整する。従って、起立・傾倒操作を
扱いの面倒なワイヤのみに依存する必要がなくなるの
で、ワイヤと組み合わせても昇降装置組立体の起立・傾
倒作業が従来の場合ほど複雑になることがなく、蒸気発
生器内でスムーズに立て起こし、昇降させることができ
る。そのため、熟練作業員の必要がなくなり、しかも短
時間で所与の作業を実施できる。

【００８９】ランス昇降装置アセンブリの起立・傾倒
は、そのシリンダアセンブリを収縮させた状態で、隣接
する管支持板間で行われるが、管支持板間の距離が短い
ために、その間だけでランス昇降装置アセンブリを鉛直
状態に起立させることはできない。請求項３に係る本発
明のように、前記ガイドレールアセンブリに沿って移動
自在の移動・接続手段を更に備え、該移動・接続手段に
前記昇降装置本体部が傾倒自在に接続されていると、移
動・接続手段をガイドレールに沿って移動させながら、
起立・傾倒手段による起立の程度を調節しつつ効率的に
短時間で所要の作業を遂行することができる。

【００９０】請求項４に記載の本発明のように、前記移
動・接続手段は、前記ガイドレールアセンブリのガイド
レールに沿って移動可能な移動台車と、該移動台車の上
に装着される接続台車とに分離可能であり、前記昇降装
置本体部は、該接続台車に起立・傾倒自在に接続される
ので、胴部内に搬入する際には、移動台車と接続台車と
昇降装置組立体とを分離しておくことができ、搬入作業
が容易になる。

【００９１】更に、請求項６に係る本発明によれば、前
記ランス昇降装置アセンブリは、傾動自在に垂設された
前記昇降装置本体部の上部にある伸縮アーム組立体を更
に含み、該伸縮アーム組立体は、前記昇降装置本体部に
沿う垂直アーム部と、該垂直アーム部に関して旋回可能
に取り付けられる旋回アーム部と、該旋回アーム部に対
して入れ子式に伸縮する伸縮アーム部とを備え、前記フ
ロースロット内を通る際には、前記旋回アーム部及び前
記伸縮アーム部は、前記垂直アーム部に沿ったほぼ垂直
状態にあり、前記管支持板間での洗浄作業の際には、前
記旋回アーム部及び前記伸縮アーム部は、前記垂直アー
ム部に対してほぼ直交状態にあり、前記伸縮アーム部の
先端で前記ランス送り装置を支持するようになっている
ので、狭いスペースでも、また、最上方の管支持板の近
傍までランス送り装置を昇降させなければならないよう
な場合でも、伸縮アーム組立体を垂直状態で配置させて
から、旋回アーム部及び伸縮アーム部を水平状態に旋回
し、伸縮アーム部を適宜延長させれば良いので、伝熱管
に損傷を与えるようなことがなしに、最上方にある管支
持板の下面やベック穴周りでも容易に洗浄することが可
能である。

【００９２】請求項７に係る本発明によれば、前記ラン
ス昇降装置アセンブリは、前記伸縮アーム組立体と前記
昇降装置本体部の間に、前記フロースロットを通って昇
降する際の前記伝熱管に沿った移動を案内する案内ロー
ラ組立体を含むチューブガイド機構を備えており、該案
内ローラ組立体は、前記管支持板の各々に形成された前
記フロースロットを通過する際に開状態の案内位置から
閉状態の非案内位置に切り換わるようにされており、そ
のため、実際に洗浄を行うフレキシブルランスをガイド
するランス送り装置を支持した伸縮アーム部の直下にあ
るチューブガイド機構が伝熱管に係合した状態で洗浄作
業を行うことが可能となり、最上方にあって振動し易い
伸縮アーム組立体を安定状態に保持することができる。

【００９３】また、請求項８の本発明によれば、前記ラ
ンス送り装置は、先端にランス挿入管を備えて前記伸縮
アーム部に取り付けられており、該ランス送り装置に、
該ランス送り装置により引戻し自在に送り出される洗浄
ノズル付きフレキシブルランスが収容されており、該ラ
ンス送り装置は、前記フレキシブルランスに係合して該
フレキシブルランスを送り出し方向及び引戻し方向に駆
動する係合・駆動部と、該係合・駆動部を前記フレキシ
ブルランスに向かって選択的に付勢しうる付勢手段と、
前記ランス挿入管、前記係合・駆動部及び前記付勢手段
を前記伸縮アーム部の伸縮軸心に関して旋回させるため
の旋回機構部とを有するので、ランス送り装置の係合・
駆動部は付勢手段によりフレキシブルランスに確実に係
合して、駆動力を伝えるため、伝熱管の列間の洗浄位置
へフレキシブルランスを信頼性のある仕方で送り出すこ
とができる。

【００９４】請求項９に記載の本発明によれば、前記ラ
ンス送り装置は、前記ランス挿入管に装着されたクラン
プ機構を備え、該クランプ機構は、前記伝熱管に係合し
て前記ランス挿入管を保持する伝熱管係合部を有するの
で、ランス挿入管のランス出入開口を介してフレキシブ
ルランスを送出したり引戻したりする際に、また、洗浄
作業時にも、ランス挿入管が大きく振動するようなこと
がなくなるため、伝熱管を損傷させたりする不都合が生
じない。

【００９５】請求項１０に記載の本発明によれば、前記
係合・駆動部は、出力軸を有する逆回転可能な電動モー
タと、該出力軸により回転駆動されるウォーム歯車と、
該ウォーム歯車と噛み合う歯車列を介して回転駆動され
る１対のスプロケットと、該スプロケットに掛け渡され
たチェーンとを備え、該チェーンが付勢されて前記フレ
キシブルランスに係合するため、該チェーンのリンクを
介して確実にフレキシブルランスを駆動することができ
る。

【００９６】請求項１１に記載の本発明によれば、前記
電動モータ、前記ウォーム歯車、前記歯車列、前記スプ
ロケット及び前記チェーンは共通の支持台に装着されて
おり、前記付勢手段は該支持台を前記フレキシブルラン
スに向かい押すシリンダから構成されているので、前記
チェーンを付勢するための操作も構成も簡単にすること
ができる。

【００９７】請求項１２に記載の本発明によれば、前記
ランス送り装置は、前記支持台を前記ランス挿入管に沿
って往復移動可能の非常搬出可能化装置を更に備え、該
非常搬出可能化装置により、前記フレキシブルランスに
前記係合・駆動部が係合している状態で、前記支持台を
前記フレキシブルランスの引戻し方向に駆動し、前記フ
レキシブルランスに前記係合・駆動部が係合していない
状態で、前記支持台を前記フレキシブルランスの送出し
方向に駆動するように構成されているので、このような
操作を繰り返すことにより、ランス挿入管が洗浄位置に
旋回した状態でその係合・駆動部に何らかのトラブル
（例えば、電動モータ１４１の故障、断線等）が発生し
ても、フレキシブルランスを引き戻すことができる。そ
の場合、請求項１３のように、前記非常搬出可能化装置
が復動シリンダであれば、構成も簡単になり、作業も容
易になる。

【００９８】請求項１４に記載の本発明のように、前記
ランス送り装置は、前記支持台が旋回自在に装着される
基台を備えると共に、前記支持台側にその旋回軸心から
偏心して一端が接続されたワイヤを備え、該ワイヤの他
端は、前記基台側に設けられた圧縮コイルばねに接続さ
れていて、前記支持台を、前記ランス挿入管のランス出
入開口が垂直上方を向くように、常軌的に付勢しておけ
ば、何らかのトラブルが発生した場合、旋回機構部の作
動を停止する（旋回用復動シリンダ１３１の圧力を解放
する）ことにより、ランス挿入管の先端にあるランス出
入開口を図２、図１７に示す洗浄位置から図１２に示す
非洗浄位置へ自動的に戻すことができる。

【００９９】請求項１５に記載のように、基台の先端に
ＣＣＤカメラを設けておけば、ランス送り装置を好適な
位置へ容易に位置決めすることができる。

【０１００】請求項１６に記載の本発明のフレキシブル
ランスのように、洗浄ノズルと、該洗浄ノズルにそれぞ
れ一端が流体連絡関係で接続された２本の高圧水ホース
と、該洗浄ノズルに一端が光連絡関係で接続された１本
のイメージスコープと、該洗浄ノズルにそれぞれ一端が
固定された２本の平らなスチールベルトと、前記高圧水
ホース、前記イメージスコープ及び前記スチールベルト
を相互に固定するため、それらの長さ方向に沿って離間
して配置され、前記高圧水ホース、前記イメージスコー
プ及び前記スチールベルトの各長手方向軸心を囲んで係
合するロック部材とを備え、前記高圧水ホース及び前記
イメージスコープの各長手方向軸心は、共通の仮想平面
上にあり、また、前記平らなスチールベルトの両側面も
実質的に前記仮想平面上にあれば、フレキシブルランス
を薄形に形成して屈曲を容易にすると共に、伝熱管列の
間に容易に進入しうるようにしても、フレキシブルラン
ス先端の洗浄ノズルが下方に垂れるようなことがなくな
る。

【０１０１】最後に、請求項１７に記載のように、前記
ロック部材が樹脂ブロックからなり、該樹脂ブロックに
ランス送り装置のチェーンが係合するように形成してお
けば、フレキシブルランスに無用な応力が働くことがな
く滑らかに湾曲可能となり、また、ロック部材間に凹部
が生じるため、これを利用してフレキシブルランスを駆
動することができ、所望位置への洗浄ヘッドの位置決め
を正確かつ迅速におこなうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 蒸気発生器の胴部内に設置された本発明のス
ケール除去装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】 図１のスケール除去装置における洗浄状態を
示す部分拡大斜視図である。

【図３】 スケール除去装置を操作するために蒸気発生
器の胴部外周に設けられる操作装置アセンブリを示す斜
視図である。

【図４】 図３の操作装置アセンブリの一部を構成する
移動台車送り装置の斜視図である。

【図５】 本発明のスケール除去装置を搬入する前に胴
部内に据え付けられる伝熱管プロテクタの斜視図であ
る。

【図６】 本発明のスケール除去装置を搬入する前に胴
部内に据え付けられる監視カメラの斜視図である。

【図７】 移動台車及び接続台車の接続前の移動・接続
台車組立体の斜視図である。

【図８】 ガイドレール上に設置された水圧式起立・傾
倒装置の斜視図である。

【図９】 （ａ）は昇降装置組立体の斜視図、（ｂ）は
その上部にあるチューブガイド装置の部分斜視図であ
る。

【図１０】 （ａ）は開状態にあるチューブガイド装置
の全体斜視図、（ｂ）は閉状態にあるチューブガイド装
置の全体斜視図である。

【図１１】 （ａ）はチューブガイド装置の上部に取り
付けられる洗浄作業時の状態にある伸縮アーム組立体の
斜視図、（ｂ）は昇降時の状態にある伸縮アーム組立体
の斜視図である。

【図１２】 図１１の伸縮アーム組立体に取り付けられ
るランス送り装置の斜視図である。

【図１３】 図１２のランス送り装置により送り出され
るフレキシブルランスの斜視図である。

【図１４】 ランス送り装置の断面図である。

【図１５】 図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図であ
る。

【図１６】 （ａ）は図１４のＸＶＩａ−ＸＶＩａ線に
沿った断面図、（ｂ）は図１４のＸＶＩｂ−ＸＶＩｂ線
に沿った断面図である。

【図１７】 ランス送り装置の詳細を部分的に破断して
示す斜視図である。

【図１８】 従来のスケール除去装置の一例を示す斜視
図である。

【図１９】 従来の別のスケール除去装置を示す斜視図
である。

【図２０】 図１９に示したスケール除去装置における
昇降装置の起立・傾倒装置を示す図である。

【図２１】 従来のフレキシブルランスの送り装置を示
す平面図である。

【図２２】 図２１のフレキシブルランスを示す斜視図
である。

【符号の説明】

Ｓ…チューブレーン、１…蒸気発生器の胴部、１ａ…ハ
ンドホール（検査穴）、１ｂ…フロースロット、１０…
スケール除去装置、１２…伝熱管、１３ａ，１３ｂ…管
支持板、２０…操作装置アセンブリ、２５…立て起こし
ウインチ（起立・傾倒手段）、２５ｃ…立て起こしワイ
ヤ（起立・傾倒手段）、３０…ガイドレールアセンブ
リ、３１（３１ａ，３１ｂ）…ガイドレール、４０…移
動・接続手段（移動・接続台車組立体）、４１…移動台
車、４２…接続台車、５０…ランス昇降装置アセンブリ
もしくは昇降装置組立体、５１…筒状の昇降装置本体部
（筒状本体部）、６０…水圧式起立・傾倒装置、７０…
チューブガイド装置、７２…案内ローラ組立体、８０…
伸縮アーム組立体、８１…垂直アーム部、８２…旋回ア
ーム部、８３…伸縮アーム部、９０…ランス送り装置、
９１…ランス挿入管、９１ａ…ランス出入開口、９３…
クランプ機構、９４…ＣＣＤカメラ、１２０…フレキシ
ブルランス、１２１…洗浄ヘッド、１２２…高圧水ホー
ス、１２３…スチールベルト、１２４…イメージガイド
（イメージスコープ）、１２５…ロック部材（樹脂ブロ
ック）、１２７…洗浄ノズル、１２８…洗浄ノズル、１
２９…ＣＣＤカメラ（イメージスコープ）、１３１，１
３２，１３３，１３４，１３５，１３６…旋回機構部を
構成する旋回用復動シリンダ，ロッド，ラック，歯車，
歯車列，歯車，１４０…伝熱管係合部、１４１，１４
２，１４３，１４４，１４５…係合・駆動部を構成する
電動モータ，ウォーム歯車，歯車列，スプロケット，チ
ェーン，１４６…支持台，１４７…押付用シリンダ（付
勢手段）、１４８…ワイヤ、１５０…非常搬出可能化装
置、１５１…基台、１５２…水平式復動シリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 重夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 河西 賢一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 柳田 康嗣 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番14 号 西菱エンジニアリング株式会社内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 胴部と、該胴部の横断方向に該胴部内に
   水平に配置された複数の管支持板と、前記胴部内にチュ
   ーブレーンを画成するように前記各管支持板を貫いて列
   状に延びる複数の伝熱管と、前記管支持板のうちの少な
   くとも１つの管支持板の直上に直径方向に対峙して前記
   胴部に形成された１対の検査穴とを有し、前記各管支持
   板の、前記チューブレーンに対応する部分には、フロー
   スロットが形成されている熱交換器に適用されるスケー
   ル除去装置であって、洗浄ヘッドを先端に有するランス
   送り装置と、該ランス送り装置を支持して、前記管支持
   板の各々に形成された前記フロースロット内で上下方向
   に昇降させるランス昇降装置アセンブリと、前記胴部内
   で該ランス昇降装置アセンブリを前記チューブレーンに
   沿って移動可能に支持するガイドレールアセンブリとを
   備え、前記ランス昇降装置アセンブリは、ほぼ円筒形の
   １つの昇降装置本体部と、該昇降装置本体部内に昇降可
   能に配置された２連のシリンダアセンブリとを含み、前
   記昇降装置本体部及び前記２連のシリンダアセンブリが
   一体的に前記検査穴を通過可能に構成してなる熱交換器
   用スケール除去装置。
2. 【請求項２】 前記ランス昇降装置アセンブリは、前記
   昇降装置本体部に取り付けられ、該昇降装置本体部を起
   立・傾倒させるための剛な水圧式起立・傾倒装置を有す
   る起立・傾倒手段を更に含む請求項１に記載の熱交換器
   用スケール除去装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドレールアセンブリに沿って移
   動自在の移動・接続手段を更に備え、該移動・接続手段
   に前記昇降装置本体部が傾倒自在に接続される請求項２
   に記載の熱交換器用スケール除去装置。
4. 【請求項４】 前記移動・接続手段は、前記ガイドレー
   ルアセンブリのガイドレールに沿って移動可能な移動台
   車と、該移動台車の上に装着される接続台車とに分離可
   能であり、前記昇降装置本体部は、該接続台車に起立・
   傾倒自在に接続される請求項３に記載の熱交換器用スケ
   ール除去装置。
5. 【請求項５】 前記起立・傾倒手段は、前記昇降装置本
   体部の外周面に接続されるワイヤと前記移動台車に接続
   される液圧式起立・傾倒装置とからなり、該ワイヤ及び
   該液圧式起立・傾倒装置を操作することにより前記ラン
   ス昇降装置アセンブリの起立・傾倒状態を調整する請求
   項４に記載の熱交換器用スケール除去装置。
6. 【請求項６】 前記ランス昇降装置アセンブリは、傾動
   自在に垂設された前記昇降装置本体部の上部にある伸縮
   アーム組立体を更に含み、該伸縮アーム組立体は、前記
   昇降装置本体部に沿う垂直アーム部と、該垂直アーム部
   に関して旋回可能に取り付けられる旋回アーム部と、該
   旋回アーム部に対して入れ子式に伸縮する伸縮アーム部
   とを備え、前記フロースロット内を通る際には、前記旋
   回アーム部及び前記伸縮アーム部は、前記垂直アーム部
   に沿ったほぼ垂直状態にあり、前記管支持板間での洗浄
   作業の際には、前記旋回アーム部及び前記伸縮アーム部
   は、前記垂直アーム部に対してほぼ直交状態にあり、前
   記伸縮アーム部の先端で前記ランス送り装置を支持する
   ようになっている請求項１に記載の熱交換器用スケール
   除去装置。
7. 【請求項７】 前記ランス昇降装置アセンブリは、前記
   伸縮アーム組立体と前記昇降装置本体部の間に、前記フ
   ロースロットを通って昇降する際の前記伝熱管に沿った
   移動を案内する案内ローラ組立体を含むチューブガイド
   機構を備えており、該案内ローラ組立体は、前記管支持
   板の各々に形成された前記フロースロットを通過する際
   に開状態の案内位置から閉状態の非案内位置に切り換わ
   るようにされている請求項６に記載の熱交換器用スケー
   ル除去装置。
8. 【請求項８】 前記ランス送り装置は、先端にランス挿
   入管を備えて前記伸縮アーム部に取り付けられており、
   該ランス送り装置に、該ランス送り装置により引戻し自
   在に送り出される洗浄ノズル付きフレキシブルランスが
   収容されており、該ランス送り装置は、前記フレキシブ
   ルランスに係合して該フレキシブルランスを送り出し方
   向及び引戻し方向に駆動する係合・駆動部と、該係合・
   駆動部を前記フレキシブルランスに向かって選択的に付
   勢しうる付勢手段と、前記ランス挿入管、前記係合・駆
   動部及び前記付勢手段を前記伸縮アーム部の伸縮軸心に
   関して旋回させるための旋回機構部とを有する、請求項
   ６又は７に記載の熱交換器用スケール除去装置。
9. 【請求項９】 前記ランス送り装置は、前記ランス挿入
   管に装着されたクランプ機構を備え、該クランプ機構
   は、前記伝熱管に係合して前記ランス挿入管を保持する
   伝熱管係合部を有する請求項８に記載の熱交換器用スケ
   ール除去装置。
10. 【請求項１０】 前記係合・駆動部は、出力軸を有する
    逆回転可能な電動モータと、該出力軸により回転駆動さ
    れるウォーム歯車と、該ウォーム歯車と噛み合う歯車列
    を介して回転駆動される１対のスプロケットと、該スプ
    ロケットに掛け渡されたチェーンとを備え、該チェーン
    が前記フレキシブルランスに係合する請求項８又は９に
    記載の熱交換器用スケール除去装置。
11. 【請求項１１】 前記電動モータ、前記ウォーム歯車、
    前記歯車列、前記スプロケット及び前記チェーンは共通
    の支持台に装着されており、前記付勢手段は該支持台を
    前記フレキシブルランスに向かい押すシリンダから構成
    されている請求項１０に記載の熱交換器用スケール除去
    装置。
12. 【請求項１２】 前記ランス送り装置は、前記支持台を
    前記ランス挿入管に沿って往復移動可能の非常搬出可能
    化装置を更に備え、該非常搬出可能化装置により、前記
    フレキシブルランスに前記係合・駆動部が係合している
    状態で、前記支持台を前記フレキシブルランスの引戻し
    方向に駆動し、前記フレキシブルランスに前記係合・駆
    動部が係合していない状態で、前記支持台を前記フレキ
    シブルランスの送出し方向に駆動する請求項１１に記載
    の熱交換器用スケール除去装置。
13. 【請求項１３】 前記非常搬出可能化装置は復動シリン
    ダである請求項１２に記載の熱交換器用スケール除去装
    置。
14. 【請求項１４】 前記ランス送り装置は、前記支持台が
    旋回自在に装着される基台を備えると共に、前記支持台
    側にその旋回軸心から偏心して一端が接続されたワイヤ
    を備え、該ワイヤの他端は、前記基台側に設けられた圧
    縮コイルばねに接続されていて、前記支持台を、前記ラ
    ンス挿入管のランス出入開口が垂直上方を向くように、
    常軌的に付勢している請求項１２又は１３に記載の熱交
    換器用スケール除去装置。
15. 【請求項１５】 前記基台の先端にＣＣＤカメラが設け
    られている請求項１４に記載の熱交換器用スケール除去
    装置。
16. 【請求項１６】 洗浄ノズルと、該洗浄ノズルにそれぞ
    れ一端が流体連絡関係で接続された２本の高圧水ホース
    と、該洗浄ノズルに一端が光連絡関係で接続された１本
    のイメージスコープと、該洗浄ノズルにそれぞれ一端が
    固定された２本の平らなスチールベルトと、前記高圧水
    ホース、前記イメージスコープ及び前記スチールベルト
    を相互に固定するため、それらの長さ方向に沿って離間
    して配置され、前記高圧水ホース、前記イメージスコー
    プ及び前記スチールベルトの各長手方向軸心を囲んで係
    合するロック部材とを備え、前記高圧水ホース及び前記
    イメージスコープの各長手方向軸心は、共通の仮想平面
    上にあり、また、前記平らなスチールベルトの両側面も
    実質的に前記仮想平面上にある、請求項１乃至１５のい
    ずれか１項に記載の熱交換器用スケール除去装置のため
    のフレキシブルランス。
17. 【請求項１７】 前記ロック部材は樹脂ブロックであ
    り、該樹脂ブロックにランス送り装置のチェーンが係合
    するようになっている、請求項１０に記載の熱交換器用
    スケール除去装置のためのフレキシブルランス。