CN216546098U - 一种车厢内部自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车厢内部自动清洗设备，包括沿轨道移动的底座和安装在底座上的升降机构、清洗机构，清洗机构包括可伸缩的伸缩臂、安装在伸缩臂前端的自旋转喷头和卷管组件，所述自旋转喷头与卷管组件上缠绕的水管连通；所述清洗机构在升降机构带动下上下移动，升降机构包括外导架和在外导架上通过液压缸驱动上下滑动的内导架，所述内导架上安装有升降链轮，所述升降链轮与内导架转动连接，升降链条一端与外导架连接，另一端绕过升降链轮与伸缩臂连接。上述车厢内部自动清洗设备实现了对车厢清洗的全自动化。

Description

一种车厢内部自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种车厢内部自动清洗设备。

背景技术

随着畜牧养殖业越来越繁荣，同时随着科技进步，大规模集约化养殖场也越来越多，畜牧养殖业的运输车的清洗消毒需求也日趋增大。

随着消毒清洗设备的逐渐自动化发展，自动化清洗设备需求越来越强烈，现运输车车厢内部清洗基本靠人工或人工操作设备进行清洗，车厢内部空间有限人工清洗劳动强度大，有限空间内，喷枪转动困难，且环境恶劣，由此急需一款能对车厢内部进行全自动清洗的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种车厢内部清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种车厢内部自动清洗设备，包括沿轨道移动的底座和安装在底座上的升降机构、清洗机构，清洗机构包括可伸缩的伸缩臂、安装在伸缩臂前端的自旋转喷头和卷管组件，伸缩臂的伸缩方向与底座的移动方向垂直，自旋转喷头与卷管组件上缠绕的水管连通；所述清洗机构在升降机构带动下上下移动，升降机构包括外导架和在外导架上通过液压缸驱动上下滑动的内导架，所述内导架上安装有升降链轮，所述升降链轮与内导架转动连接，升降链条一端与外导架连接，另一端绕过升降链轮与伸缩臂连接。

具体的，所述伸缩臂包括不少于两节的臂节，每个臂节位于前一个臂节内，所述臂节底部开口并呈镂空设计，臂节的伸缩通过伸缩链条实现，伸缩链条包括安装在第一节臂节内的动力链条和其余臂节内的从动链条，臂节内安装有供伸缩链条形成回路的链轮，位于第一节臂节内的一个链轮与伸缩电机连接，所述臂节与前一节臂节内的伸缩链条连接，所述从动链条与前一节臂节连接。

具体的，所述伸缩臂上还设置有导向组件，所述导向组件包括安装在臂节侧面的侧导向轮、安装在臂节底部的行走轮和安装在臂节顶部的上导向轮。

具体的，所述卷管组件安装在伸缩臂的底部，包括竖直安装在底座的两块相互平行的框架，两个框架之间转动连接有卷筒，卷筒通过旋转电机实现旋转，所述卷筒为空心的，卷筒的端部设置有进水口，卷筒的表面设置有与水管连接的出水口，水管缠绕在滚筒上，其一端沿伸缩臂铺设后与自旋转喷头连接。

具体的，所述卷管组件还包括布管器，布管器通过传动轮、传动带与卷筒连接，共同由旋转电机带动旋转。

具体的，所述自旋转喷头包括通水转子和通水转子前方设置的沿通水转子周向阵列分布的喷头，所述喷头的轴线方向偏离通水转子的径向方向。

具体的，所述车厢内部自动清洗设备还包括位置感应机构，所述位置感应机构包括安装在外导架上的用于限制清洗机构升降高度的顶部检测传感器和底部原点传感器和检测实时升降高度的拉绳位移传感器、安装在伸缩臂前端用于检测伸缩臂与车厢内前侧板的距离的前限位传感器、安装在伸缩臂下端的用于检测车厢底层板下限位传感器、用于确定伸缩臂是否回归原位的伸缩臂原点传感器和限制伸缩臂长度的极限传感器及安装在底座下方用于确定行走机构是否行使到轨道预定位置的工位检测传感器。

通过上述技术方案得到的一种车厢内部自动清洗设备，其有益效果是：

1、设置位置感应机构，以判断清洗设备的位置状态，实现了全自动化清洗，无需人工参与，既保证了清洗范围的精确性，又避免设备出现问题时对人员造成伤害；

2、利用液压缸、升降链轮和升降链条实现清洗机构双倍行程升降，降低了整个清洗设备的高度，方便运输；

3、采用链条式多级同步传动结构实现伸缩臂的伸缩，同时伸缩臂采用镂空设计，保证了伸缩臂的结构强度，不易发生折断、变形损坏，稳定性高。

附图说明

图1是所述车厢内部自动清洗设备的立体结构示意图。

图2是所述车厢内部自动清洗设备另一角度的立体结构示意图。

图3是所述车厢内部自动清洗设备的正视图。

图4是所述车厢内部自动清洗设备的右视图。

图5是所述伸缩臂内部的伸缩链条传动结构示意图。

图6是所述自旋转喷头的结构示意图。

图中，底座1；升降机构2；外导架21；内导架22；液压缸23；升降链轮24；升降链条25；连杆26；安装横板27；清洗机构3；伸缩臂31；臂节31a；动力链条31b；从动链条31c；伸缩链轮31d；首端驱动板31e；固定连接件31f；伸缩电机31g；导向组件31h；自旋转喷头32；通水转子32a；喷头32b；卷管组件33；水管34；行走机构4；位置感应机构5；顶部检测传感器51；底部原点传感器52；前限位传感器53；下限位传感器54；伸缩臂原点传感器55；工位检测传感器56；极限传感器57；电控箱6。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种车厢内部自动清洗设备，包括沿轨道移动的底座1和安装在底座1上的升降机构2、清洗机构3，所述清洗机构3在升降机构2带动下上下移动，清洗机构3包括可伸缩的伸缩臂31、安装在伸缩臂31前端的自旋转喷头32和卷管组件33，伸缩臂31的伸缩方向与底座1的移动方向垂直，所述自旋转喷头32与卷管组件33上缠绕的水管34连通。

如图2-4所示，所述升降机构2包括竖直安装在底座1上的相互平行的两个外导架21和在外导架21上上下滑动的内导架22，两个外导架的连线方向与伸缩臂的长度方向一致，所述外导架包括两根竖直设置的导轨，呈矩形设置的内导架22在同一外导架的两个导轨内上下滑动，两个内导架22通过顶部设置的连杆26连接，所述内导架22的相近一侧顶部安装有升降链轮24，升降链轮24与内导架22转动连接，升降链条25一端与外导架21两个导轨之间设置的安装横板27连接，另一端绕过升降链轮24与伸缩臂31连接。

作为本实用新型的一种实施例，所述内导架22在外导架21的升降通过液压缸23伸缩实现，所述液压缸23一端与连杆26中心连接，另一端与底座1连接。

具体的，位于左、右两个外导架21上的升降链轮24和升降链条25均有两个，两个升降链条25的一端分别与安装横板27的两端固定连接，以保证升降过程的平稳性。

液压缸23伸长时，内导架22向上移动，固定在内导架22上的链轮远离安装横板27，升降链条25拉动伸缩臂31双倍行程上升，可以减少液压缸23的行程，进一步降低整个车厢内部自动清洗设备的高度，便于运输及安装。

所述清洗机构3的数量为两个，分别位于外导架21的前后两侧并通过支撑杆连接。

所述伸缩臂31包括不少于两节的臂节31a，所述臂节31a底部开口并呈镂空设计，如图4所示，以三节臂节31a为例，第一节臂节31a与内导架22连接，第二节臂节31a和第三节臂节31a分别位于前一节臂节31a内并通过位于臂节31a内部的伸缩链条实现联动。

如图5所示，所述伸缩链条包括安装在第一臂节31a内的动力链条31b和其余臂节31a内的从动链条31c，臂节31a内安装有供伸缩链条形成回路的伸缩链轮31d，位于第一节臂节31a内的一个伸缩链轮31d与伸缩电机31g连接，所述臂节31a通过首端驱动板31e与前一节臂节31a内的动力链条31b(从动链条31c)连接，以实现臂节31a的伸缩，所述从动链条31c通过固定连接件31f与前一节臂节31a连接，当臂节31a随前一节臂节31a内的伸缩链条移动时，两个相邻臂节31a之间发生相对移动，固定在臂节31a上的固定连接件31f带动从动链条31c移动。

需要注意的是，所述伸缩电机31g为双向电机，能够实现两个伸缩臂31的同步伸缩。

仍以三节臂节31a为例，第一节臂节31a内的动力链条31b与第二节臂节31a连接带动第二臂节31a随动力链条31b移动，第二节臂节31a内的从动链条31c与第一节臂节31a连接，第三节臂节31a与第二节臂节31a内的从动链条31c连接，当第二节臂节31a在动力链条31b作用下现对于第一节臂节31a移动时，套设在第二节臂节31a链轮上的从动链条31c与第一节臂节31a发生相对移动，带动第三臂节31a移动。

所述伸缩臂31上还设置有导向组件31h，所述导向组件31h包括安装在臂节31a侧面的侧导向轮、安装在臂节31a底部的行走轮和安装在臂节顶部的上导向轮。

上述导向组件31h既可以安装在臂节31a的首端，也可以安装在臂节31a的尾端，还可以同时安装在臂节31a的首、尾端，在这里不作限制。

所述卷管组件33安装在底座1上，包括竖直安装在底座1的两块相互平行的框架，两个框架之间转动连接有卷筒，卷筒通过旋转电机实现旋转，所述卷筒为空心的，卷筒的端部设置有进水口，卷筒的表面设置有与水管34连接的出水口，水管34缠绕在滚筒上，其一端沿伸缩臂31铺设后与自旋转喷头32连接。

所述水管34既可以铺设在伸缩臂31内部，也可以铺设在伸缩臂31外部，不影响清洗功能的实现。

为保证清洗完成后水管34能均匀的缠绕在卷筒上，所述卷管组件33还包括布管器，布管器通过传动轮、传动带与卷筒连接，共同由旋转电机带动旋转。本实施例中的布管器可采用现有的丝杠布管器，在这里不再作进一步的说明。

如图6所示，所述自旋转喷头32包括通水转子32a和通水转子32a前方设置的沿通水转子32a周向阵列分布的喷头32b，所述喷头32b的轴线方向偏离通水转子32a的径向方向，能够利用高压水管34的反冲力带动整个喷头32b旋转，进而扩大清洗覆盖面。

底座1的移动通过行走机构4实现，所述行走机构4包括安装在底座1底部通过伺服电机驱动的滚轮，所述滚轮放置在预设的平行轨道上，所述轨道的长度方向与伸缩臂31的长度方向垂直。

为实现清洗过程中的全自动化，所述车厢内部自动清洗设备还包括与电控箱6连接的位置感应机构5，所述位置感应机构5包括安装在外导架21上的用于限制清洗机构3升降高度的顶部检测传感器51、底部原点传感器52和检测实时升降高度的拉绳位移传感器、安装在伸缩臂31前端用于检测伸缩臂31与车厢内前侧板的距离的前限位传感器53、安装在伸缩臂31下端的用于检测车厢底层板下限位传感器54、用于确定伸缩臂31是否回归原位的伸缩臂原点传感器55、限制伸缩臂31最长长度的极限传感器57及安装在底座1下方用于确定行走机构4是否行使到轨道预定位置的工位检测传感器56。

所述电控箱6用于实现液压缸23、卷管组件、行走机构4中的伺服电机、伸缩电机31g的控制。

下面具体描述车辆清洗过程。

车辆行驶到预定清洗位置，选择需要清洗的通道，点击“开始清洗”按钮开始清洗流程。

(1)车厢清洗设备与滚轮连接的伺服电机启动，使底座1从待机位置沿轨道移动，通过工位检测传感器56确定是否移动到预定工位，本清洗设备可清洗多个通道车辆。

(2)按照系统设定车辆车型(三层位为例)，液压缸23控制清洗机构3抬升，直至拉绳位移传感器感应到升降机构2抬升到设定的第三层高度。

(3)启动与链轮连接的伸缩电机31g，卷管组件同步运转，带动伸缩臂31由伸缩原点位前伸到预伸长度后停止；液压缸23收缩，等到下限位传感器54感应到车厢底板，液压缸23停止运行，此时已达到最佳清洗位置。

(4)控制链轮的伸缩电机31g与卷管组件同步运转，高压泵站开始工作，输送高压水至前端自旋转喷头32，车辆开始清洗。伸缩臂31向前延展到车厢靠近车头位置时前限位传感器53被触发，此时控制链轮的伸缩电机31g与卷管组件同步向相反方向运转，当伸缩臂31回到原点位时高压水泵站停止运行，此过程可设置清洗次数。

(5)上述第三层清洗完毕后，升降电机下降到设定第二层位，重复(3)、(4)流程。同理，清洗完第一层位。

(6)待到车辆三层清洗通道清洗完毕，此时伸缩臂31回到原点限位，伸缩电机31g、卷管组件及高压水停止运行，行走机构4向反方向运行回到原点位，清洗过程完全结束。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，包括沿轨道移动的底座和安装在底座上的升降机构、清洗机构，清洗机构包括可伸缩的伸缩臂、安装在伸缩臂前端的自旋转喷头和卷管组件，伸缩臂的伸缩方向与底座的移动方向垂直，自旋转喷头与卷管组件上缠绕的水管连通；所述清洗机构在升降机构带动下上下移动，升降机构包括外导架和在外导架上通过液压缸驱动上下滑动的内导架，所述内导架上安装有升降链轮，所述升降链轮与内导架转动连接，升降链条一端与外导架连接，另一端绕过升降链轮与伸缩臂连接。

2.根据权利要求1所述的车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述伸缩臂包括不少于两节的臂节，所述臂节底部开口并呈镂空设计，每个臂节位于前一个臂节内，臂节的伸缩通过伸缩链条实现，伸缩链条包括安装在第一臂节内的动力链条和其余臂节内的从动链条，臂节内安装有供伸缩链条形成回路的链轮，位于第一节臂节内的一个链轮与伸缩电机连接，所述臂节与前一节臂节内的伸缩链条连接，所述从动链条与前一节臂节连接。

3.根据权利要求1所述的车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述伸缩臂上还设置有导向组件，所述导向组件包括安装在臂节侧面的侧导向轮、安装在臂节底部的行走轮和安装在臂节顶部的上导向轮。

4.根据权利要求1所述的车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述卷管组件安装在伸缩臂的底部，包括竖直安装在底座的两块相互平行的框架，两个框架之间转动连接有卷筒，卷筒通过旋转电机实现旋转，所述卷筒为空心的，卷筒的端部设置有进水口，卷筒的表面设置有与水管连接的出水口，水管缠绕在滚筒上，其一端沿伸缩臂铺设后与自旋转喷头连接。

5.根据权利要求4所述的车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述卷管组件还包括布管器，布管器通过传动轮、传动带与卷筒连接，共同由旋转电机带动旋转。

6.根据权利要求1所述的车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述自旋转喷头包括通水转子和通水转子前方设置的沿通水转子周向阵列分布的喷头，所述喷头的轴线方向偏离通水转子的径向方向。

7.根据权利要求1所述的车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述车厢内部自动清洗设备还包括位置感应机构，所述位置感应机构包括安装在外导架上的用于限制清洗机构升降高度的顶部检测传感器和底部原点传感器和检测实时升降高度的拉绳位移传感器、安装在伸缩臂前端用于检测伸缩臂与车厢内前侧板的距离的前限位传感器、安装在伸缩臂下端的用于检测车厢底层板下限位传感器、用于确定伸缩臂是否回归原位的伸缩臂原点传感器和限制伸缩臂长度的极限传感器及安装在底座下方用于确定行走机构是否行使到轨道预定位置的工位检测传感器。

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