JP2002146740A - 鉄道車両用自走式融雪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式融雪台車を融雪処理の位置に容易に移
動することができるとともに、一度に行える融雪処理範
囲を拡大し、広範囲の融雪処理を効率的に行うことがで
き、安価で、ランニングコストを低減することができる
鉄道車両用自走式融雪装置を提供する。 【解決手段】 自走式融雪台車は、鉄道車両の台車部の
側方に沿って自走し、噴射ノズルから融雪流体を鉄道車
両の台車部に噴射するヘッダとを有している。この自走
式融雪台車には、自走式融雪台車の走行に伴い長さの変
化する融雪流体を供給する配管、および、自走式融雪台
車に電力を供給する電線のいずれか、あるいは、両方を
繰出しおよび繰り入れる繰出・繰入装置を載置してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は鉄道車両用自走式融
雪装置に係り、特に、鉄道車両の台車部に付着している
雪氷を鉄道車両基地の中で融雪装置を載置した自走式融
雪台車により簡単に取り除くことができるようにした鉄
道車両用融雪装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、降雪量の多い地域を走行する鉄
道車両には、台車部分に雪氷が付着するため、鉄道車両
基地などにおいて点検整備などを行う際に、最初に台車
に付着した雪氷の除去作業が行われる。このような作業
は、通常、鉄道車両基地等の建屋内で行うが、建屋内で
は、作業し易いように、床から一定の高い箇所に列車の
車輪が位置するようにレールを敷設して鉄道車両を導入
するようにしている。そして、このような高い位置にあ
る列車の台車部分に温水が吹き付けられて融雪処理を行
なっている。

【０００３】従来の鉄道車両の融雪作業は、一般的には
人手による作業に依っており、鉄道車両に付着した雪氷
に作業員がホースから温水を噴射し、融雪除去するよう
にしていた。しかし、鉄道車両に付着した氷雪の箇所
（例えば鉄道車両床下部）によっては、作業姿勢の悪い
状態で融雪作業を行わなくてはならない。また、ホース
で一度に融雪できる範囲は限られているため、融雪作業
を完了するまで長時間を要し、作業者の負担が大きかっ
た。

【０００４】このような人的な作業負担を軽減するため
に、例えば特開平６−２４７２６４号公報に開示されて
いるような鉄道車両用融雪装置が提案されている。この
鉄道車両用融雪装置２０１は、図９に示すように、融雪
対象車両２０２に沿う作業用レール軌道２０３上を移動
する電動台車２０４を有している。電動台車２０４の上
には、産業用ロボット２０６が取付けてある。産業用ロ
ボット２０６にはノズル２０５が設けてあり、ノズル２
０５から温水が噴射できるようになっている。また、電
動台車２０４の上には、産業用ロボット２０６の近くに
制御部２０７が設けてあり、制御部２０７からの制御信
号により産業用ロボット２０６の制御を行う。制御部２
０７には、前記産業ロボット２０６の制御に加えて電動
台車２０４の位置制御を行わせている。前記制御部２０
７は操作盤２０８を有しており、当該操作盤２０８によ
り制御部２０７の操作を行わせることができる。電動台
車２０４への電力の供給は、作業用レール軌道２０３の
両端間に設けた吊棚２０９に電線２１０を係止した移動
自在のトロリー２１１を吊り下げ、電動台車２０４の移
動に伴ってトロリー２１１を移動させて供給している。
この鉄道車両用融雪装置２０１による融雪作業は、まず
操作盤２０８にて制御部２０７を操作して、電動台車２
０４を融雪対象車両２０２の融雪作業位置に移動する。
そして、制御部２０７により産業用ロボット２０６を制
御して、ノズル２０５から温水を融雪対象車両２０２に
向けて噴射して、融雪対象車両２０２に付着した雪氷の
除去を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、特開平６−２４７２６４号公報においては、以下の
ような問題があった。鉄道車両用融雪装置は、単一のノ
ズルで融雪作業を行うので温水の噴射領域が狭くなって
いるため、車両の前後にある複数の融雪を行う場合など
には、電動台車を車両の前後に移動させて融雪を行って
いる。また、電動台車に複数の噴射ノズルを有する場合
でも、同様に車両の前後の融雪位置に移動させる必要が
ある。このため、ノズルに温水を供給する温水用配管
は、電線と同様に、電動台車の移動に伴って移動させる
必要がある。しかし、温水用配管は、ゴムホース等の配
管を用いても電線とは異なり、内圧がかかるため直線形
状になる力が作用し、電線と同様にトロリーで吊り下げ
て移動することは困難である。このために、作業用レー
ル軌道に沿って温水を流す温水供給管を設置し、この温
水供給管に融雪作業位置で、その都度、ノズルに温水を
供給する温水用配管を温水供給管に接続し、その後に温
水はノズルに供給されている。これにより、融雪作業位
置で温水を供給するために配管の接続作業が必要にな
り、作業工数が増すという問題がある。温水の噴射領域
を広げるために、融雪作業位置に応じて融雪装置を有す
る電動台車を多数配置すると、非常にコストがかかり実
用的ではない。また、電動台車は、操作盤を操作して融
雪対象車両の前後にある融雪作業位置に移動するように
しているため、操作盤から離れた位置にある融雪作業で
は、いちいち融雪作業状況を確認するために操作盤から
離れて確認するか、あるいは、他の作業員の指示により
操作する必要があり、作業工数が増大するという問題が
ある。電動台車への電線は、トロリーを用いると設備が
大きくなるために高価となるので、小型で安価なものが
望まれている。したがって、広範囲で使用でき、作業工
数が少なく、かつ，安価で、融雪処理が効率的に行える
鉄道車両用融雪装置が望まれていた。

【０００６】また、鉄道車両の箇所によって付着した雪
氷の厚みが異なる。このため、通常の融雪処理では、車
両に付着した雪氷の厚い箇所で融雪が完全に行われず
に、融雪処理後も車両に雪氷が残ってしまう場合があ
る。そこで、鉄道車両に付着した雪氷の厚みに応じて適
切な融雪処理を行える鉄道車両用融雪装置が望まれてい
た。

【０００７】本発明の一の目的は、従来技術の問題を解
決して、自走式融雪台車を融雪処理の位置に容易に移動
することができるとともに、一度に行える融雪処理範囲
を拡大し、広範囲の融雪処理を効率的に行うことがで
き、安価で、ランニングコストを低減することができる
鉄道車両用自走式融雪装置を提供することにある。本発
明の他の目的は、鉄道車両に付着した雪氷の位置で停止
し、厚みに応じて適切な融雪処理を行える鉄道車両用自
走式融雪装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における鉄道車両用自走式融雪装置は、鉄道
車両の台車部の側方に沿って自走し、噴射ノズルから融
雪流体を鉄道車両の台車部に噴射するヘッダを有する自
走式融雪台車に、自走式融雪台車の走行に伴い長さの変
化する融雪流体を供給する配管、および、自走式融雪台
車に電力を供給する電線のいずれか、あるいは、両方を
繰出しおよび繰り入れる繰出・繰入装置を載置したこと
を特徴とする。この場合に、自走式融雪台車に、温水タ
ンク、バッテリ、あるいは、温水タンクとバッテリのい
ずれかを載置している構成にすると良い。また、自走式
融雪台車に、鉄道車両の台車部を撮像する識別器と、撮
像画面の白色の割合が一定値以上の位置で走行停止指令
および温水を噴射する噴射指令とを出力する制御部を載
置した構成にすると良い。

【０００９】上記構成において、自走式融雪台車は、融
雪装置を載置しており、鉄道車両の台車部の側方に沿っ
て自走し融雪処理を行う位置に停止する。この自走式融
雪台車には繰出・繰入装置が載置されており、繰出・繰
入装置により、融雪装置に供給する融雪流体の配管、お
よび、自走式融雪台車に電力を供給する電線のいずれ
か、あるいは、両方を繰出しおよび繰り入れながら自走
して、融雪処理を行う位置で停止する。これにより、融
雪処理を行う停止位置では、融雪流体を供給する配管の
装着が不要になるために融雪作業を直ちに行うことがで
きる。自走式融雪台車に配線および配管の繰出・繰入装
置が載置されて場合には、融雪処理を行う停止位置で、
融雪流体を供給する配管および電線の装着が不要になる
ために融雪作業を直ちに行うことができるとともに、温
水および電力を継続して受けることが可能となり、長い
時間の融雪作業が行える。自走式融雪台車に温水タンク
が載置されている場合には、融雪処理を行う停止位置
で、融雪流体を供給する配管の装着が不要になるために
融雪作業を直ちに行うことができる。また、自走式融雪
台車にバッテリが載置されている場合には、バッテリに
より走行および融雪流体の噴射が行なえるため、従来の
ように大形の電線用吊りトロリーを設けなくても良い。
また、自走式融雪台車にバッテリおよび温水タンクが載
置されている場合には、配管および電線の着脱作業がな
くなるとともに、従来のように大形の電線用吊りトロリ
ーを設けなくても良い。

【００１０】自走式融雪台車は、鉄道車両の台車部の側
方を識別器で撮像し、鉄道車両の台車部に付着している
雪氷の状態を観察しながら走行する。識別器に撮像され
る撮像画面の白色の割合が一定値以上の位置では、制御
部から自走式融雪台車に走行停止指令が出力される。自
走式融雪台車が走行停止したら、制御部は噴射指令を出
力し、噴射ノズルから融雪流体を噴射させる。これによ
り、自走式融雪台車が鉄道車両の台車部の側方を自走
し、識別器により雪氷が付着している個所を見出し、制
御部の指令により自動的に停止し、その後に融雪作業を
自動的に行うことができる。このとき、識別器により雪
氷が付着している状態を観察することにより、遠方より
自走式融雪台車を操作することができ、いちいち融雪箇
所に近づいて観察する必要がなくなる。また、鉄道車両
の箇所によっては付着している雪氷の厚みが異なるが、
識別器で撮像画面の白色の割合が一定値以下になるよう
に噴射ノズルから融雪流体を噴射させる。このとき、鉄
道車両の融雪処理が、複数の噴射ノズルで同時に行われ
ているため、一度に行える融雪処理範囲を拡大すること
ができるので迅速に融雪作業が可能となっている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態における鉄道車
両用自走式融雪装置について図面を用いて詳細に説明す
る。なお、従来例と同一部品には同一符号を付して説明
は省略する。図１は第１実施例の第１鉄道車両用自走式
融雪装置１の斜視図、図２は第１鉄道車両用自走式融雪
装置１の側面図、図３は第１鉄道車両用自走式融雪装置
１の概略構成図である。本実施形態においては、鉄道車
両基地内に導入した鉄道車両の融雪作業を行う場合につ
いて説明する。

【００１２】図１、図２、あるいは、図３において、第
１鉄道車両用自走式融雪装置１（以下、第１自走式融雪
装置１という）は、鉄道車両基地内に配設されている。
第１自走式融雪装置１は、案内レール２の外側の左右に
それぞれ配設され、床面３に配置された一対の作業用レ
ール軌道２０３上を走行する自走式融雪台車４、第１自
走式融雪装置１に電力を供給する電源５、自走式融雪台
車４に融雪流体を供給する温水源６、および、操作盤７
より構成されている。この実施例では、第１自走式融雪
装置１は作業床８の下側に設けられている。

【００１３】鉄道車両基地内には、図２に示すように、
床面３の上に架台１１が一対設けてある。架台１１は、
それぞれ外部の図示しない走行レールに接続した左右一
対の案内レール２、２をそれぞれ支持するためのもので
あり、高さを車両基地の入り口側から徐々に高くして融
雪処理場で一定高さ（例えば１ｍ程度）となるように形
成している。このため、架台１１の上面に布設した案内
レール２上を車両基地内部の融雪処理場まで走行した鉄
道車両１３は、前記架台１１により一定高さ（例えば１
ｍ）以上に保持される。従って、融雪流体である温水な
どが鉄道車両１３の車体台車部１４に噴射し易くなって
いる。第１自走式融雪装置１は、案内レール２の外側の
左右にそれぞれ一対が配設され、車両基地内に導入され
た車体台車部１４に第１自走式融雪台車４の後述する噴
射ノズル２６を有するヘッダ２４が対向して配置されて
いる。第１自走式融雪台車４の噴射ノズル２６は、車体
台車部１４に付着している雪氷１５に向けて融雪流体で
ある温水などを噴射して融雪している。

【００１４】第１自走式融雪装置１の第１自走式融雪台
車４は、自走台車部２０に取着した車輪２２により作業
用レール軌道２０３上を走行している。自走台車部２０
には車体台車部１４に対向してヘッダ２４が載置され、
融雪流体である温水などを噴射して融雪している。ヘッ
ダ２４は、自走台車部２０の走行により車体台車部１４
に対して容易に移動できるようにしている。上記の実施
例では、自走台車部２０は車輪２２により作業用レール
軌道２０３上を走行自在にしたが、タイヤ、コロ（チル
ローラ）等により床面３を走行するようにしても良い。
また、無人搬送車のように一定の走行路を走行するよう
にしても良い。

【００１５】自走台車部２０は、中空の長方体形状に形
成してあり、その上部の両端部は細長のヘッダ２４を回
動可能に保持している。自走台車部２０は、側面視で縦
長の長方形状に形成してあり、その長方形状は取付けた
ヘッダ２４の直径方向が細く形成してあるために、ヘッ
ダ２４を取付けた状態で長方形状の幅を狭くすることが
できる。このため、自走台車部２０をヘッダ２４の軸方
向に沿って移動させる場合には、必要となるスペースが
少なくてすみ、容易に自走台車部２０を移動することが
できる。

【００１６】自走台車部２０は、車輪２２を有した底部
フレーム２０ａと、底部フレーム２０ａに対して垂直に
立設した細長の側部フレーム２０ｂ、２０ｃと、およ
び、側部フレーム２０ｂ、２０ｃを連結した上部フレー
ム２０ｄとで枠体を形成している。側部フレーム２０
ｂ、２０ｃの上方端部には、２段のヘッダ２４ａ、２４
ｂが取付けてある。ヘッダ２４ａ、２４ｂは、同じ形状
に形成されており、軸方向の両端部が開口した略円筒形
状をなしており、両端部が先すぼみ形状となっている。
底部フレーム２０ａの長手方向の長さはヘッダ２４の軸
方向の長さより若干長く形成してある。ヘッダ２４の両
端部にはヘッダ延長管２８、３０が着脱可能に連結して
あり、ヘッダ延長管２８、３０を側部フレーム２０ｂ、
２０ｃに取付けることで、ヘッダ２４をフレーム２２に
保持させている。

【００１７】ヘッダ延長管２８、３０は、ヘッダ支持部
３２、３４を介して側部フレーム２０ｂ、２０ｃに取付
けてある。ヘッダ支持部３２、３４は、それぞれ側部フ
レーム２０ｂ、２０ｃ内に取付けられている。ヘッダ支
持部３２、３４には、回動可能なローラ３８ａ、３８ｂ
が取着されており、ローラ３８ａ、３８ｂはヘッダ延長
管２８、３０を回動可能に保持している。

【００１８】ヘッダ２４には、周面の直径方向片側に噴
射ノズル２６を複数個設けてある。複数の噴射ノズル２
６は、融雪流体である温水が一定範囲かつ一定密度で噴
射できるように、ヘッダ２４の軸方向に一定間隔で配置
している。さらに、噴射ノズル２６をヘッダ２４の周方
向に対しても一定間隔で配置して、広い噴射範囲を確保
している。本実施形態においては、図１および図２に示
したように、上側軸方向に設けた２つの噴射ノズル２６
の間に、下側軸方向に設けた噴射ノズル２６がくるよう
に、上下方向で高さを変えて配置している。このように
噴射ノズル２６をヘッダ２４に配置したため、車体台車
部１４に噴射される温水の密度は上側の方が高くなり、
上側の融雪が促進される。そして、車体台車部１４上側
を融雪した温水は、車体台車部１４下側に落下する際に
車体台車部１４下側の融雪をも行う。このため、台車部
の融雪処理を効率的に行わせることができる。噴射ノズ
ル２６には、小径の孔が複数設けてあって、孔から温水
を線状に噴射することができる。なお、噴射ノズル２６
の配置形態、形状は上記に限られなく、例えば一列でも
良い。また、噴射ノズル２６は、融雪流体を線状に噴射
できる形状のものが噴射圧を高くでき融雪効率を高める
ため好ましく用いることができるが、噴射ノズル２６の
形状は特にこれに限定されるものではない。

【００１９】ヘッダ２４の一端側ヘッダ延長管３０はヘ
ッダ用モータ４２に接続され、他端側ヘッダ延長管２８
はスイベルジョイント４４を介して温水用配管４６に接
続されている。ヘッダ用モータ４２は、コントローラ等
の第１制御部５０に接続され、駆動や停止、及びモータ
の回動軸の回動角速度を一定に制御する制御信号を受
け、ヘッダ２４の回転を制御している。ヘッダ２４は、
回転角度範囲内で等角速度回転するとともに、所定の位
置で一定時間停止可能に制御することができる。

【００２０】なお、ヘッダ用モータ４２および第１制御
部５０は、電気に限らずに油圧あるいは空圧を用いても
よく、ヘッダ２４の回動を制御できるもの、ヘッダ２４
の角速度の調整や停止ができる機構のものであれば他の
構造のものを用いてもよい。また、上記のようにヘッダ
用モータ４２でヘッダ２４を自動的に回動できる構造以
外に、レバーなどで手動的に回動できる構造でもよく、
ヘッダ２４を一定範囲内で往復回転できるものであれば
よい。また、上記実施例においては、前記ヘッダ延長管
２８、３０が自走台車部２０の側部フレーム２０ｂ、２
０ｃの上端部に、回動自在に支持されている例を示した
が、ヘッダ２４は側部フレーム２０ｂ、２０ｃに固定し
ても良い。上下に２個を重ねたが、１個あるいは３個以
上でも良い。また、前記ヘッダ延長管２８、３０が自走
台車部２０の側部フレーム２０ｂ、２０ｃの上端部に、
回動自在に固定して支持されている例を示したが、１個
のヘッダ２４を上下方向に摺動可能な図示しない額縁状
の昇降スライダを設け、ヘッダ２４が側部フレーム２０
ｂ、２０ｃに対して上下方向に昇降移動することもでき
る。この昇降移動には、油圧シリンダ、空圧シリンダ、
電動シリンダで行っても良く、また、ボールネジを電動
モータで駆動して行っても良く、また、ラックとギヤを
用いて機械的に行っても良い。このようにして、ヘッダ
２４の高さ位置を昇降機構により調整することにより、
１個でも幅広い融雪をおこなうことができる。

【００２１】温水用配管４６は、自走台車部２０に固定
して取着されるとともに、その一端側がヘッダ２４ａ、
２４ｂに接続されており、また、他端側が配管用繰出・
繰入装置５２に接続されて、ヘッダ２４ａ、２４ｂのそ
れぞれに配管用繰出・繰入装置５２から受けた温水を供
給している。配管用繰出・繰入装置５２は、自走台車部
２０の側部フレーム２０ｂ、２０ｃの間に配設されたプ
レート５６に取着されている。配管用繰出・繰入装置５
２は、プレート５６間に渡されたシャフト５８と、シャ
フト５８の外周に枢密に挿入されるとともに、その外径
部で温水が流れるゴムホース６０を繰出し、繰り入れる
配管用ドラム６２と、および、配管用ドラム６２を回転
する繰出・繰入装置駆動用モータ６４により構成されて
いる。シャフト５８と配管用ドラム６２とはスイベルジ
ョイントを形成し、配管用ドラム６２でゴムホース６０
から受けた温水をシャフト５８の穴を経て、シャフト５
８に接続している前記の温水用配管４６に流す。配管用
ドラム６２には、その外径部の一端側にゴムホース６０
の一端側が取着されており、配管用ドラム６２の回転に
より配管用ドラム６２の外径部にゴムホース６０を巻き
付けあるいは巻き出して、ゴムホース６０の繰出し、繰
り入れを行っている。

【００２２】繰出・繰入装置駆動用モータ６４は、第１
制御部５０に接続され、第１自走式融雪台車４の進行方
向に応じた回転方向の信号を受けて回転し、配管用ドラ
ム６２によりゴムホース６０の繰出し、繰り入れを行
う。例えば、図１の図示の右側に進行するときには、配
管用ドラム６２を反時計方向に回転させ、ゴムホース６
０の繰出しを行なう。反対に、図示の左側に進行すると
きには、配管用ドラム６２を時計方向に回転させ、ゴム
ホース６０の繰り入れを行ない、これにより、配管用繰
出・繰入装置５２は、第１制御部５０から第１自走式融
雪台車４の進行方向に応じた回転方向の信号を受けて回
転し、配管用ドラム６２によりゴムホース６０の繰出
し、繰り入れを行う。なお、上記実施例では、配管用ド
ラム６２は、両方向共に、繰出・繰入装置駆動用モータ
６４により回転される例を説明したが、繰入時のみを駆
動し、繰出し時にはフリーとしても良く、また、配管用
ドラム６２は渦巻きバネ等のトルクにより、繰入、繰出
しを行っても良い。

【００２３】ゴムホース６０は、自走台車部２０の側部
フレーム２０ｃに設けた繰出し位置調整ブレート６６に
より一定の方向に繰出しを行っており、固定された供給
源用配管６８を介して温水源６に接続されている。ゴム
ホース６０は、供給源用配管６８に設けられた温水供給
用ポンプ７０から温水を受けて、配管用繰出・繰入装置
５２に供給している。温水供給用ポンプ７０は、第１制
御部５０に接続されたポンプ用駆動モータ７１により駆
動されている。温水の供給源７２は、水配管７４及びス
チーム配管７６に接続され、スチームと水とが供給源７
２にて合流して温水とされている。ヘッダ２４への温水
の供給量は、第１制御部５０に接続されるポンプ用駆動
モータ７１の回転速度により制御され、温水供給用ポン
プ７０の回転速度を変更することにより制御することが
できる。上記では、温水供給用ポンプ７０を用いたが、
水配管７４及びスチーム配管７６にそれぞれ後述する流
量制御バルブを設け、その開き度合を調整することで、
ヘッダ２４への温水の供給量や、温水の温度を適宜調整
することができる。

【００２４】第１自走式融雪台車４の自走台車部２０に
は、第１制御部５０に接続する走行用モータ７８が装着
されている。走行用モータ７８は、第１制御部５０から
の指令により回転し、歯車８０を介して車輪２２を回転
させて第１自走式融雪台車４を作業用レール軌道２０３
上で走行させている。

【００２５】第１自走式融雪台車４の自走台車部２０に
は、バッテリ８２および第１制御部５０がカバー８４に
収納されて装着されている。バッテリ８２は、第１自走
式融雪台車４の電源として用いられている。これによ
り、第１自走式融雪台車４は、バッテリ８２からの電力
により走行および融雪作業が行える。また、走行時およ
び融雪作業時に外部との接続が不要になり、電線用の繰
出・繰入装置およびトロリー等の設備が不要になり、構
造が簡略化されるとともに、作業性が向上する。バッテ
リ８２は非作業時に二点鎖線Ｅａで示すように電源５に
接続され充電されている。

【００２６】自走台車部２０の上部フレーム２０ｄに
は、識別器８６が装着されている。識別器８６は、対向
する車体台車部１４に付着している雪氷１５の状況を識
別し、その識別信号を第１制御部５０に送信している。
識別器８６は、固定している例を図示しているが、雲台
等に搭載して識別方向が上下、あるいは上下左右に変更
できるように形成しても良い。識別器８６は、対向する
車体台車部１４に付着している雪氷１５の状況を識別
し、必要な個所で融雪作業を行なうため、水およびスチ
ーム等が低減でき、ランニングコストを低減することが
できる。

【００２７】第１制御部５０は、バッテリ８２に接続さ
れており給電されるとともに、識別器８６から識別信号
を受信している。識別器８６は、例えば、ＣＣＤカメラ
等により構成されている。また、第１制御部５０は、ヘ
ッダ用モータ４２、繰出・繰入装置駆動用モータ６４、
および、走行用モータ７８に接続され、それぞれに指令
信号を出力している。また、第１制御部５０と操作盤７
とは無線信号を送受信している。

【００２８】操作盤７は、作業員により操作可能に、第
１自走式融雪台車４を走行する図示しない走行用始動
釦、識別器８６を始動する図示しない識別用始動釦、識
別器８６の図示しない方向制御釦、あるいは、ヘッダ２
４の図示しない回動始動および回転角度設定釦等が設け
られている。また、操作盤７の近傍に図示しないモニタ
装置を装着して、識別器８６から車体台車部１４に付着
している雪氷１５の状況を見ることができるように構成
しても良い。

【００２９】このように構成した第１自走式融雪装置１
の作用は以下のようになる。作業員は、第１自走式融雪
装置１の第１自走式融雪台車４を走行させ、例えば、識
別器８６が始めに鉄道車両１３の後方の車体台車部１４
に対向するように合わせて停止させる。その状態で作業
員は、操作盤７に設けた識別器８６の識別用始動釦を押
す。識別器８６は、後方の車体台車部１４に雪氷１５の
付着した状態を撮像識別し、第１制御部５０に識別信号
を送信する。第１制御部５０は識別信号を受けて、後方
の車体台車部１４に雪氷１５の付着した状態が、撮像画
面の白色の割合が一定値以上であるか、否かを判断す
る。撮像画面の白色の割合が一定値以上である場合に
は、第１制御部５０は、走行用モータ７８にそのまま停
止を続行する信号を出力する。また、第１制御部５０
は、ヘッダ用モータ４２に指令を出力してヘッダ２４を
回動するとともに、ポンプ用駆動モータ７１を駆動す
る。温水供給用ポンプ７０から吐出された融雪流体であ
る温水は、ヘッダ２４の噴射ノズル２６から融雪流体で
ある温水を一定範囲かつ一定密度で対向する車体台車部
１４に付着している雪氷１５に向けて噴射する。このと
き、噴射ノズル２６から温水は線状に噴射されるため、
温水の噴射圧を高くすることができる。また、噴射孔の
位置が一定間隔開いているため、噴射された一定の範囲
に温水を供給することができる。このようにしたため、
処理効率がよい広い範囲で行える。このとき、第１制御
部５０は、撮像画面の白色の割合が一定値以上である場
合には、その撮像画面の白色の割合に応じてポンプ用駆
動モータ７１の回転速度を制御し、ヘッダ２４の噴射ノ
ズル２６から融雪流体である温水を増減することもでき
る。噴射された融雪流体である温水により、後方の車体
台車部１４に雪氷１５の付着した状態が、一定値以下に
なったことが識別器８６からの識別信号により確認され
ると、第１制御部５０は、走行用モータ７８に次に融雪
を行う箇所に移動する走行信号を出力する。第１自走式
融雪装置１は、識別器８６により次に雪氷１５の融雪を
行う箇所を探しながら移動する。このとき、第１自走式
融雪装置１は、移動に伴って配管用繰出・繰入装置５２
によりヘッダ２４に温水を供給するゴムホース６０の繰
出し、繰り入れが行われる。これにより、第１自走式融
雪装置１は、次の融雪箇所に容易に移動できるととも
に、次の融雪箇所では、従来例のように配管を接続する
必要が無く、即時に、温水供給用ポンプ７０から吐出さ
れた融雪流体である温水をヘッダ２４の噴射ノズル２６
から車体台車部１４に付着している雪氷１５に向けて噴
射することができる。

【００３０】次の融雪箇所が、例えば、前方の車体台車
部１４に雪氷１５の付着した箇所の場合にも、前記の後
方の車体台車部１４と同様な工程で雪氷１５の融雪を行
うため、説明は省略する。このように融雪処理を連続的
に行うことができるため、極めて短時間に効率よく融雪
処理を行うことができる。

【００３１】図４は第２実施例の第２鉄道車両用自走式
融雪装置１Ａの斜視図、図５は第２鉄道車両用自走式融
雪装置１Ａの側面図、図６は第２鉄道車両用自走式融雪
装置１Ａの概略構成図である。なお、第１実施例の第１
自走式融雪装置１と同一の部材には同一の番号を付して
説明は省略する。

【００３２】第１実施例の第１自走式融雪台車４では、
ヘッダ２４ａ、２４ｂに供給する融雪流体である温水
は、ゴムホース６０、温水用配管４６を経て供給されて
いる。このとき、ゴムホース６０は、第１自走式融雪台
車４の移動に伴って配管用繰出・繰入装置５２により、
繰出し、繰り入れが行われている。また、第１自走式融
雪台車４は、バッテリ８２および第１制御部５０が自走
台車部２０に装着されており、バッテリ８２は、第１自
走式融雪台車４の電源として用いられている。これによ
り、第１自走式融雪台車４は、バッテリ８２からの電力
により走行および融雪作業が行えるように構成されてい
る。

【００３３】これに対して、図４、図５、あるいは、図
６に示す第２実施例の第２鉄道車両用自走式融雪装置１
Ａ（以下、第２自走式融雪装置１Ａという）は、操作盤
７を経て電源５に接続する電線９０が、第２自走式融雪
台車４Ａの移動に伴って、配線用繰出・繰入装置９２に
より繰出し、繰り入れが行われるように構成されてい
る。配線用繰出・繰入装置９２は、自走台車部２０の側
部フレーム２０ｂ、２０ｃの間に配設されたプレート５
６に取着されている。配線用繰出・繰入装置９２は、プ
レート５６に取着されたシャフト９４と、シャフト９４
の外周に枢密に挿入されるとともに、その外径部で電線
９０を繰出し、繰り入れる配線用ドラム９８と、およ
び、配線用ドラム９８を回転する渦巻きバネ１００によ
り構成されている。シャフト９４と配線用ドラム９８と
の間には図示しないスリップリングが配設されている。
配線用ドラム９８には、その外径部の一端側に電線９０
の一端側が取着されており、配線用ドラム９８の回転に
より配線用ドラム９８の外径部に電線９０を巻き付けあ
るいは巻き出して、電線９０の繰出し、繰り入れを行っ
ている。スリップリングを経たシャフト９４内に配設さ
れている電線１０１はシャフト９４の端部より取り出さ
れ、第２制御部５０Ａに接続されている。

【００３４】配線用繰出・繰入装置９２は、第２自走式
融雪台車４Ａの進行に応じて配線用ドラム９８が回転ト
ルクを受けて回転し、配線用ドラム９８により電線９０
の繰出し、繰り入れを行う。例えば、図４の図示の右側
に進行するときには、配線用ドラム９８を渦巻きバネ１
００に抗して反時計方向に回転させ、電線９０の繰出し
を行なう。反対に、図示の左側に進行するときには、配
線用ドラム９８を渦巻きバネ１００により時計方向に回
転させ、電線９０の繰り入れを行ない、これにより、配
線用繰出・繰入装置９２は、配線用ドラム９８が渦巻き
バネ１００のトルクにより、繰入を行っている。また、
他の方法としては、第１実施例と同様にモータを用いて
も良い。

【００３５】第２自走式融雪台車４Ａには、ヘッダ２４
ａ、２４ｂに供給する融雪流体である温水を収容する温
水タンク１０２が、第２自走式融雪台車４Ａの自走台車
部２０に載置されている。温水タンク１０２の上方に
は、第１温水供給用ポンプ７０Ａが配設され、第２制御
部５０Ａに接続されたポンプ用駆動モータ７１により駆
動されている。第１温水供給用ポンプ７０Ａは、温水タ
ンク１０２から温水を吸引し、温水用配管４６を経てヘ
ッダ２４に供給し、噴射ノズル２６から車体台車部１４
に付着している雪氷１５に向けて噴射される。ヘッダ２
４への温水の供給量は、第２制御部５０Ａに接続される
ポンプ用駆動モータ７１の回転速度により制御され、第
１温水供給用ポンプ７０Ａの回転速度を変更することに
より制御することができる。温水タンク１０２には、温
水が、非作業時に二点鎖線Ｈｗで示すように、水配管７
４及びスチーム配管７６との連結部である温水の供給源
７２から供給される。温水の供給源７２では、水配管７
４及びスチーム配管７６とからのスチームと水とが配管
の連結部の供給源７２で合流して温水とされている。水
配管７４及びスチーム配管７６にそれぞれ流量制御バル
ブ１０６、１０８を設け、その開き度合を調整すること
で、温水の温度を適宜調整することができる。

【００３６】第２制御部５０Ａは、配線用繰出・繰入装
置９２を介して電線９０に接続されており給電されると
ともに、識別器８６から識別信号を受信している。ま
た、第２制御部５０Ａは、ヘッダ用モータ４２、ポンプ
用駆動モータ７１、および、走行用モータ７８に接続さ
れ、それぞれに指令信号を出力している。また、第２制
御部５０Ａと操作盤７とは電線９０により接続されてい
る。

【００３７】上記のように構成した第２自走式融雪装置
１Ａの作用は以下のようになる。車体台車部１４に付着
している雪氷１５の融雪作業は、第１実施例と同様に行
われ、雪氷１５の付着した状態が、一定値以下になった
ことが識別器８６からの識別信号により確認されると、
第２制御部５０Ａは、走行用モータ７８に次に融雪を行
う箇所に移動する走行信号を出力する。第２自走式融雪
装置１Ａは、識別器８６により次に雪氷１５の融雪を行
う箇所を探しながら移動する。このとき、第２自走式融
雪装置１Ａは、移動に伴って配線用繰出・繰入装置９２
により第２自走式融雪台車４Ａに電力を送電する電線９
０の繰出し、繰り入れが行われる。これにより、第２自
走式融雪装置１Ａは、次の融雪箇所に容易に移動できる
とともに、従来例のように電線用の吊りトロリーを設け
なくても良く、更に構造が簡略化できる。また、第２制
御部５０Ａからの指令信号によりポンプ用駆動モータ７
１が駆動され、第１温水供給用ポンプ７０Ａは、温水タ
ンク１０２から温水を吸引し、温水用配管４６を経てヘ
ッダ２４に供給し、噴射ノズル２６から車体台車部１４
に付着している雪氷１５に向けて噴射される。これによ
り、第１実施例と同様に、次の融雪箇所では、従来例の
ように配管を接続する必要が無く、即時に、第１温水供
給用ポンプ７０Ａから吐出された融雪流体である温水を
ヘッダ２４の噴射ノズル２６から車体台車部１４に付着
している雪氷１５に向けて噴射することができる。

【００３８】図７は第３実施例の第３鉄道車両用自走式
融雪装置１Ｂの側面図、図８は第３鉄道車両用自走式融
雪装置１Ｂの概略構成図である。なお、第１実施例の第
１自走式融雪装置１、および第２実施例の第２自走式融
雪装置１Ａと同一の部材には同一の番号を付して説明は
省略する。

【００３９】第２実施例の第２自走式融雪台車４Ａで
は、自走台車部２０に載置されている温水タンク１０２
から温水が第１温水供給用ポンプ７０Ａに吸引され、融
雪流体である温水をヘッダ２４ａ、２４ｂに供給されて
いる。また、第２自走式融雪台車４Ａの電源は電線９０
を介して電源５に接続され、電線９０は第２自走式融雪
台車４Ａの移動に伴って配線用繰出・繰入装置９２によ
り、繰出し、繰り入れが行われている。これにより、第
２自走式融雪台車４Ａは、自走台車部２０に載置されて
いる温水タンク１０２から温水がヘッダ２４ａ、２４ｂ
に供給され融雪作業が行えるように構成されている。

【００４０】これに対して、図７あるいは図８に示す第
３実施例の第３鉄道車両用自走式融雪装置１Ｂ（以下、
第３自走式融雪装置１Ｂという）は、第１実施例と同様
に、ヘッダ２４ａ、２４ｂに供給する融雪流体である温
水が、ゴムホース６０、温水用配管４６を経て供給され
ており、このゴムホース６０は、第１自走式融雪台車４
の移動に伴って配管用繰出・繰入装置５２により、繰出
し、繰り入れが行われることが用いられている。また、
第３自走式融雪装置１Ｂは、第２実施例と同様に、操作
盤７に接続する電線９０が第２自走式融雪台車４Ａの移
動に伴って、配線用繰出・繰入装置９２により繰出し、
繰り入れが行われることが用いられている。

【００４１】第３自走式融雪装置１Ｂの第３自走式融雪
台車４Ｂには、配管・配線用繰出・繰入装置１１４が自
走台車部２０の側部フレーム２０ｂ、２０ｃの間に配設
されたプレート５６に取着されている。配管・配線用繰
出・繰入装置１１４は、配管・配線用ドラム１１６が、
ゴムホース６０を巻き取る配管用ドラム６２と、電線９
０を巻き取る配線用ドラム９８とがドラムの仕切板１１
６ａを挟んで一体に形成されている。配管・配線用ドラ
ム１１６は、プレート５６間に渡された第１シャフト５
８ａの外径部に回転自在に枢密に挿入されている。配管
・配線用ドラム１１６は、渦巻きバネ１００に接続され
ており、渦巻きバネ１００の回転トルクにより、ゴムホ
ース６０および電線９０の繰入（巻取り）を同時に行っ
ている。また、配管・配線用ドラム１１６からゴムホー
ス６０および電線９０の繰出し（巻き出し）は、第３自
走式融雪台車４Ｂの移動に伴って渦巻きバネ１００の回
転トルクに抗して配管・配線用ドラム１１６を回転して
行われる。配管・配線用ドラム１１６は、巻き取るゴム
ホース６０および電線９０の太さ（直径）に合わせて、
巻き取るドラムの外径部、あるいは、ドラム仕切板の位
置が調整されている。これにより、配管・配線用ドラム
１１６は、巻き取るゴムホース６０および電線９０を同
時に巻き取ることができるようになっている。

【００４２】配管用ドラム６２側では、第１シャフト５
８ａと、配管・配線用ドラム１１６とはスイベルジョイ
ントを形成し、配管用ドラム６２側でゴムホース６０か
ら受けた温水を第１シャフト５８ａの穴を経て、第１シ
ャフト５８ａに接続している前記の温水用配管４６に流
す。温水用配管４６は、第１実施例と同様に、ゴムホー
ス６０より受けた温水をヘッダ２４に供給している。ま
た、ゴムホース６０は、水配管７４及びスチーム配管７
６との連結部である温水の供給源７２から供給される。
温水の供給源７２では、水配管７４及びスチーム配管７
６とからのスチームと水とが配管の連結部の供給源７２
で合流して温水とされている。水配管７４及びスチーム
配管７６にそれぞれ流量制御バルブ１０６、１０８を設
け、その開き度合を調整することで、温水の供給量およ
び温水の温度を適宜調整することができる。

【００４３】配線用ドラム９８側では、第１シャフト５
８ａと配線用ドラム９８側との間には図示しないスリッ
プリングが配設されており、このスリップリングを経た
第１シャフト５８ａ内に配設されている電線１０１は第
１シャフト５８ａの端部より取り出され、第３制御部５
０Ｂに接続されている。また、第２実施例と同様に、配
線用ドラム９８により繰出し、繰り入れが行なわれる電
線９０は操作盤７に接続されている。

【００４４】第３制御部５０Ｂは、配管・配線用繰出・
繰入装置１１４を介して電線９０に接続されており給電
されるとともに、識別器８６から識別信号を受信してい
る。また、第３制御部５０Ｂは、ヘッダ用モータ４２お
よび走行用モータ７８に接続され、それぞれに指令信号
を出力している。また、第３制御部５０Ｂと操作盤７と
は電線９０により接続されている。また、上記におい
て、第３制御部５０Ｂは、第３自走式融雪台車４Ｂに載
置したが、操作盤７に設置して、第３自走式融雪台車４
Ｂと操作盤７との間の信号の送受信には、図示しないス
リップリングおよび電線９０で行っても良い。これによ
り、コントローラ等の制御部は、第３自走式融雪台車４
Ｂと操作盤７とで共通にでき、１個の制御部で良い。

【００４５】上記のように構成した第３自走式融雪装置
１Ｂの作用は以下のようになる。車体台車部１４に付着
している雪氷１５の融雪作業は、第１実施例および第２
実施例と同様に行われ、雪氷１５の付着した状態が、一
定値以下になったことが識別器８６からの識別信号によ
り確認されると、第３制御部５０Ｂは、走行用モータ７
８に次に融雪を行う箇所に移動する走行信号を出力す
る。第３自走式融雪装置１Ｂの第３自走式融雪台車４Ｂ
は、識別器８６により次に雪氷１５の融雪を行う箇所を
探しながら移動する。このとき、第３自走式融雪装置１
Ｂは、移動に伴って配管・配線用繰出・繰入装置１１４
により第３自走式融雪台車４Ｂに、融雪流体である温水
を供給するゴムホース６０と、電力および信号を送信す
る電線９０との繰出し、繰り入れを行なっている。これ
により、第３自走式融雪装置１Ｂは、次の融雪箇所にゴ
ムホース６０と電線９０とを同時に、繰出し、あるいは
繰り入れながら容易に移動できるので、従来例のように
電線用の吊りトロリーを設けなくても良く、更に構造が
簡略化できる。また、第３制御部５０Ｂからの指令信号
により、水配管７４及びスチーム配管７６に配設された
それぞれの流量制御バルブ１０６、１０８を開き、ゴム
ホース６０、配管・配線用繰出・繰入装置１１４、およ
び、温水用配管４６を経て、温水をヘッダ２４に供給
し、噴射ノズル２６から車体台車部１４に付着している
雪氷１５に向けて噴射される。これにより、第１実施例
および第２実施例と同様に、次の融雪箇所では、従来例
のように配管を接続する必要が無く、即時に、水配管７
４及びスチーム配管７６との連結部である温水の供給源
７２から供給された温水をヘッダ２４の噴射ノズル２６
から車体台車部１４に付着している雪氷１５に向けて長
時間噴射することができる。

【００４６】なお、上記の第３実施例では、配管・配線
用繰出・繰入装置１１４は一体に形成したが、第１実施
例および第２実施例と同様に別々に配管用繰出・繰入装
置５２と配線用繰出・繰入装置９２を設けても良い。ま
た、第３実施例では、配管用繰出・繰入装置５２と配線
用繰出・繰入装置９２とを設けているが、反対に、第１
実施例および第２実施例とを合わせて、バッテリ８２と
温水タンク１０２とを自走台車部２０に載置して走行自
在にするようにしても良い。これにより、融雪作業時に
は、自走台車部２０には配管および配線が接続されるこ
とが無くなり、自走式融雪台車４は、走行性がより良く
なるとともに、移動後に迅速に融雪作業を行なえる。ま
た、ヘッダ２４をモータにより回転角度範囲内で回動す
るようにしたが、1個以上のヘッダ２４を回動せずに固
定して用いても良い。

【００４７】上記に記載したように本発明は、鉄道車両
の台車部の側方に沿って自走し、噴射ノズルから融雪流
体を鉄道車両の台車部に噴射するヘッダを有する自走式
融雪台車に、自走式融雪台車の走行に伴い長さの変化す
る融雪流体を供給する配管、および、自走式融雪台車に
電力を供給する電線のいずれか、あるいは、両方を繰出
しおよび繰り入れる繰出・繰入装置を載置したため、自
走式融雪台車を融雪処理の位置に容易に移動することが
できるとともに、一度に行える融雪処理範囲を拡大し、
広範囲の融雪処理を効率的に行うことができ、安価で、
ランニングコストも低減することができる。また、鉄道
車両に付着した雪氷の位置で停止し、厚みに応じて適切
な融雪処理を行える。

【００４８】以上、本発明における鉄道車両用融雪装置
について説明したが、実施形態の形態のみに限られるも
のではなく、本発明の趣旨を損なわない範囲内で変更す
ることができることはもちろんである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、自走式融雪台車は、融雪装置を載置しており、この
融雪装置に供給する融雪流体の配管、および、自走式融
雪台車に電力を供給する電線のいずれか、あるいは、両
方を自走式融雪台車に載置されている繰出・繰入装置に
より、繰出しおよび繰り入れながら自走し、融雪処理を
行う位置で停止する。融雪処理を行う停止位置では、融
雪流体を供給する配管の着脱が不要になるために融雪作
業を直ちに行うことができ、作業が容易になるととも
に、作業工数を低減することができる。

【００５０】また、自走式融雪台車に配線および配管の
繰出・繰入装置が載置される場合には、操作者の始動操
作のみで融雪作業が継続して行われるために作業が容易
になる。自走式融雪台車に温水タンクが載置されている
場合には、融雪流体を供給する配管の着脱が不要になる
ために融雪作業を直ちに行うことができ、作業が容易に
なるとともに、作業工数を低減することができる。ま
た、自走式融雪台車にバッテリが載置されている場合に
は、従来のように電線用の吊りトロリーを設けなくても
良く、構造が簡略化できる。また、自走式融雪台車にバ
ッテリおよび温水タンクが載置されている場合には、上
記のように、融雪流体を供給する配管の着脱が不要にな
り作業が容易になるとともに、従来のように電線用の吊
りトロリーを設けなくても良く、構造が簡略化できる。

【００５１】また、自走式融雪台車は、鉄道車両の台車
部に付着している雪氷の状態を識別器で撮像しながら走
行し、撮像画面の白色の割合が一定値以上の位置で制御
部は噴射指令を出力し、噴射ノズルから融雪流体を噴射
させるため、融雪作業を自動的に行うことができ、作業
が容易になる。また、識別器により雪氷が付着している
状態を遠方より観察することにより、作業者はいちいち
融雪箇所に近づいて観察する必要がなくなり、容易に、
効率的に融雪作業を行うことができる。また、鉄道車両
の箇所によっては付着した雪氷の厚みが異なるが、識別
器で撮像画面の白色の割合が一定値以下になるように噴
射ノズルから融雪流体を噴射させるため、融雪作業が確
実に自動的に行うことができる。識別器は、必要な個所
で融雪作業を行なうため、水およびスチーム等が低減で
き、ランニングコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の第１鉄道車両用自走
式融雪装置の斜視図である。

【図２】本発明に係る第１実 施例の第１鉄道車両用自
走式融雪装置の側面図である。ヘッダ支持部とヘッダ昇
降部などを示す一側面図である。

【図３】本発明に係る第１実施例の第１鉄道車両用自走
式融雪装置の概略構成図である。

【図４】本発明に係る第２実施例の第２鉄道車両用自走
式融雪装置の斜視図である。

【図５】本発明に係る第２実施例の第２鉄道車両用自走
式融雪装置の側面図である。

【図６】本発明に係る第２実施例の第２鉄道車両用自走
式融雪装置の概略構成図である。

【図７】本発明に係る第３実施例の第３鉄道車両用自走
式融雪装置の側面図である。

【図８】本発明に係る第３実施例の第３鉄道車両用自走
式融雪装置の概略構成図である。

【図９】従来の鉄道車両用融雪装置の斜視図である。

【符号の説明】

１………第１鉄道車両用自走式融雪装置、１Ａ………第
２鉄道車両用自走式融雪装置、１Ｂ………第３鉄道車両
用自走式融雪装置、２………案内レール、３………床
面、４………第１自走式融雪台車、４Ａ………第２自走
式融雪台車、４Ｂ………第３自走式融雪台車、５………
電源、６………温水源、７………操作盤、８………作業
床、１１………架台、１３………鉄道車両、１４………
車体台車部、１５………雪氷、２０………自走台車部、
２２………車輪、２４、２４ａ、２４ｂ………ヘッダ、
２６………噴射ノズル、２８、３０………ヘッダ延長
管、３２、３４………ヘッダ支持部、３８………ロー
ラ、４２………ヘッダ用モータ、４４………スイベルジ
ョイント、５０………第１制御部、５０Ａ………第２制
御部、５０Ｂ………第３制御部、５２………配管用繰出
・繰入装置、６０………ゴムホース、６２………配管用
ドラム、６４………繰出・繰入装置駆動用モータ、６６
………繰出し位置調整ブレート、６８………供給源用配
管、７０………温水供給用ポンプ、７０Ａ………第１温
水供給用ポンプ、７１………ポンプ用駆動モータ、７２
………温水の供給源、７４………水配管、７６………ス
チーム配管、７８………走行用モータ、８２………バッ
テリ、８４………カバー、８６………識別器、９０……
…電線、９２………配線用繰出・繰入装置、９８………
配線用ドラム、１００………渦巻きバネ、１０２………
温水タンク、１０６、１０８………流量制御バルブ、１
１４………配管・配線用繰出・繰入装置、１１６………
配管・配線用ドラム、２０３………作業用レール軌道

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白丸 信彦 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内 Ｆターム(参考） 3D026 AA05 AA12 AA24 AA27

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道車両の台車部の側方に沿って自走
   し、噴射ノズルから融雪流体を鉄道車両の台車部に噴射
   するヘッダを有する自走式融雪台車に、自走式融雪台車
   の走行に伴い長さの変化する融雪流体を供給する配管、
   および、自走式融雪台車に電力を供給する電線のいずれ
   か、あるいは、両方を繰出しおよび繰り入れる繰出・繰
   入装置を載置したことを特徴とする鉄道車両用自走式融
   雪装置。
2. 【請求項２】 自走式融雪台車に、温水タンク、バッテ
   リ、あるいは、温水タンクとバッテリのいずれかを載置
   していることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用
   自走式融雪装置。
3. 【請求項３】 自走式融雪台車に、鉄道車両の台車部を
   撮像する識別器と、撮像画面の白色の割合が一定値以上
   の位置で走行停止指令および温水を噴射する噴射指令と
   を出力する制御部を載置したことを特徴とする請求項１
   または２に記載のいずれか１の鉄道車両用自走式融雪装
   置。