CN214252148U - 一种墙面空鼓自动检测装置 - Google Patents

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CN214252148U CN202120219643.0U CN202120219643U CN214252148U CN 214252148 U CN214252148 U CN 214252148U CN 202120219643 U CN202120219643 U CN 202120219643U CN 214252148 U CN214252148 U CN 214252148U
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聂浩
明月
李�杰
郑文锋
刘志强
张振举
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Abstract

本申请涉及一种墙面空鼓自动检测装置,其包括机体,机体上安装有升降组件,升降组件上安装有检测器,机体上设置有管道收纳组件,管道收纳组件上设置有软管,软管的一端随检测器固定在升降组件上,另一端连接有安装在机体上的气泵,升降装置包括多个依次嵌套的伸缩节,多个伸缩节之间设置有带动伸缩节伸长的拉绳,拉绳上连接有驱动轮,管道收纳组件包括螺杆和两个安装架,软管的中部S形排布在两个安装架上,螺杆两端分别与两个安装架螺纹连接,且螺杆两端的螺纹旋向相反,螺杆与驱动轮之间设置有驱动组件,驱动组件通过驱动轮带动伸缩节的升降速度等于通过螺杆带动软管的伸缩速度。本申请具有检测器的升降和软管的伸缩同步减少软管损坏的效果。

Description

一种墙面空鼓自动检测装置
技术领域
本申请涉及一种墙面检测的技术领域,尤其是涉及一种墙面空鼓自动检测装置。
背景技术
在房屋质量检测的过程中墙面空鼓检测关系到墙体和墙面的质量,在对墙面进行空鼓检测时通常采用人工敲击或检测装置进行检测,对于人工敲击的方式进行检测,工作人员通过对敲击声音进行判断,敲击点是否为空鼓,对工作人员的经验要求高,在采用检测装置进行检测时检测效率高且检测准确。
授权公告号为CN111307942B的专利文件中公开了一种基于超声波的墙壁空鼓检测标记设备,包括机体,机体上设置有升降板,升降板连接升降装置,升降装置包括滑动块和连接在滑动块上的伸缩铰链,所述检测板内中心设有超声波检测器,超声波检测器前后设置有标记装置,标记装置连接有气动机构,气动机构连接软管,软管连接管道收纳装置,管道收纳装置与升降装置采用同一电机驱动,使软管随着升降装置同时工作。
但是上述结构中,由于伸缩铰链在运动过程相对于管道收纳速度不同步,容易造成软管损坏。
实用新型内容
为了使检测器的升降和软管的伸缩同步,减少软管损坏,本申请提供一种墙面空鼓自动检测装置。
本申请提供一种墙面空鼓自动检测装置,采用如下的技术方案:
一种墙面空鼓自动检测装置,包括机体,机体上安装有升降组件,所述升降组件上安装有检测器,机体上设置有管道收纳组件,所述管道收纳组件上设置有软管,软管的一端随检测器固定在升降组件上,另一端连接有安装在机体上的气泵,所述升降装置包括多个依次嵌套的伸缩节,多个所述伸缩节之间设置有带动伸缩节伸长的拉绳,拉绳上连接有驱动轮,所述管道收纳组件包括螺杆和两个安装架,所述软管的中部S形排布在两个安装架上,所述螺杆两端分别与两个安装架螺纹连接,且螺杆两端的螺纹旋向相反,所述螺杆与驱动轮之间设置有驱动组件,所述驱动组件通过驱动轮带动伸缩节的升降速度等于通过螺杆带动软管的伸缩速度。
通过采用上述技术方案,使用时,升降组件包括多个伸缩节,多个伸缩节之间设置有带动伸缩节伸长的拉绳,拉绳连接有驱动轮,管道收纳组件包括两个安装架,两个安装架之间设置有呈S形布置的软管,通过螺杆带动两个安装架之间的距离减少时,软管伸长,在驱动组件的作用下能够使驱动轮带动拉绳使伸缩节升降速度等于螺杆带动安装架使软管的伸缩速度,从而检测器的升降与软管伸缩同步,减少软管的损坏。
优选的,两个所述安装架上下设置,所述机体上开设有竖直的滑槽,所述安装架滑动配合在滑槽内,每个所述安装架上均水平排布多个支撑轮,所述软管通过支撑轮排布在安装架上。
通过采用上述技术方案,安装架滑动配合在滑槽内,软管通过支撑轮排布在安装架上,从而安装架相对移动时,软管在支撑轮上移动,使软管收纳在两个安装架之间。
优选的,所述伸缩节内侧壁的下端和外侧壁的上端分别安装有一滚轮,所述拉绳一端固定在最内侧的伸缩节上,另一端沿着内侧伸缩节下端的滚轮向外侧伸缩节上端的滚轮穿设并延伸到驱动轮。
通过采用上述技术方案,伸缩节上安装滚轮,在拉绳位于多个伸缩节之间的长度减少时,相互之间的伸缩节相对伸长,从而使升降组件升高,相反,在重力作用下升降组件下降。
优选的,所述驱动轮后设置有收线轮,所述收线轮转动连接在机体上,并且收线轮上连接有发条,发条一端固定在收线轮上,另一端固定在机体上。
通过采用上述技术方案,在驱动轮后设置收线轮,拉强固定在收线轮上,通过发条带动收线轮将拉绳缠绕在收线轮上,减少拉绳打结。
优选的,所述驱动轮相对的位置设置有挤压轮,挤压轮转动连接在机体上,所述挤压轮与驱动轮相对夹着拉绳。
通过采用上述技术方案,挤压轮转动连接在机体上,并且挤压轮与驱动轮之间相对夹着拉绳,在驱动轮转动时,驱动轮与挤压轮能够更稳定地驱动拉绳移动。
优选的,所述驱动组件包括电机、转轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮,所述转轴同轴固定在电机的输出轴上,所述主动锥齿轮和驱动轮同轴固定在转轴上,所述从动锥齿轮同轴固定在螺杆上并且与主动锥齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,电机带动转轴转动,转轴上的驱动轮和主动锥齿轮同步转动,主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动螺杆转动,驱动轮带动拉绳,从而方便控制升降组件的升降速度和软管的伸缩速度。
优选的,所述升降组件平行设置有导向组件,所述导向组件包括多个依次嵌套的导向杆,最内侧的所述导向杆固定在检测器上。
通过采用上述技术方案,导向组件包括多个依次嵌套的导向杆,通过导向杆与伸缩节相互配合能够提高对检测器的安装稳定性。
优选的,所述机体的下部设置有多个带刹车的万向轮。
通过采用上述技术方案,机体的下部设置带刹车的万向轮,使万向轮能够支撑机体,方便机体的移动,同时在检测器工作时,能够对机体进行固定。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过多个伸缩节之间设置有带动伸缩节伸长的拉绳,拉绳连接有驱动轮,管道收纳组件包括两个安装架,两个安装架之间设置有呈S形布置的软管,使驱动轮带动拉绳使伸缩节升降速度等于螺杆带动安装架使软管的伸缩速度,从而检测器的升降与软管伸缩同步,减少软管的损坏;
2.通过伸缩节上安装滚轮,在拉绳位于多个伸缩节之间的长度减少时,相互之间的伸缩节相对伸长,从而使升降组件升高,相反,在重力作用下升降组件下降;
3.通过电机带动转轴转动,转轴上的驱动轮和主动锥齿轮同步转动,主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动螺杆转动,驱动轮带动拉绳,从而方便控制升降组件的升降速度和软管的伸缩速度。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是管道收纳组件的安装结构示意图;
图3是升降组件的结构示意图;
图4是管道收纳组件与机体的连接结构示意图;
图5是图1中的A部分的放大结构示意图。
附图标记说明:1、机体;11、万向轮;12、滑槽;2、升降组件;21、伸缩节;22、拉绳;23、让位槽;24、滚轮;3、导向组件;31、导向杆;4、检测器;41、标记组件;5、软管;51、气泵;6、驱动轮;7、驱动组件;71、电机;72、转轴;73、主动锥齿轮;74、从动锥齿轮;75、挤压轮;8、管道收纳组件;81、安装架;82、螺杆;83、支撑轮;9、收线轮;91、发条。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种墙面空鼓自动检测装置,参考图1和图2,包括机体1,机体1的底部安装有多个带刹车的万向轮11,通过多个带刹车的万向轮11对机体1进行支撑。在机体1上安装有升降组件2和导向组件3,升降组件2和导向组件3均竖直设置,在升降组件2和导向组件3上固定安装有检测器4,通过升降组件2和导向组件3将检测器4稳定竖直移动,检测器4对墙面进行检测。位于检测器4上设置有标记组件41,标记组件41连接有气缸,气缸连接有软管5,软管5远离于气缸的一端设置有气泵51,通过气泵51、气缸使标记组件41向墙体方向移动,从而对空鼓的位置进行标记。
参考图3和图5,升降组件2包括多个伸缩节21和拉绳22,多个伸缩节21在本实施例中选用三个,三个伸缩节21从内侧向外侧依次嵌套设置,位于最外侧的伸缩节21下端固定在机体1上,位于最内侧的伸缩节21上端固定在检测器4上,伸缩节21的侧壁上开设有竖直的让位槽23,拉绳22位于让位槽23内,在伸缩节21上设置有滚轮24,位于每个伸缩节21内侧壁的下端和外侧壁的上端固定设置滚轮24,拉绳22穿设在滚轮24上,并且拉绳22的一端固定在最内侧的伸缩节21上固定,然后从最内侧伸缩节21下端的滚轮24上穿过,到中间位置的伸缩节21上端的滚轮24上,再到中间位置的伸缩节21下端的滚轮24上,继续延伸到最外的伸缩节21上端的滚轮24上,然后连接有驱动轮6,驱动轮6连接有驱动组件7,使驱动轮6在驱动组件7的作用下对拉绳22进行拉曳。在驱动轮6对拉绳22拉曳时,位于多个伸缩节21之间的拉绳22长度减小,从而升降组件2升降,相反在重力作用下升降组件2下降。导向组件3包括多个导向杆31,多个导向杆31从最内侧向最外侧依次嵌套形成,并且每个导向杆31的长度与每个伸缩节21的长度相互对应,最内侧的导向杆31上端固定在检测器4上,最外侧的导向下端固定在机体1上,导向杆31与伸缩节21之间间隔设置,从而能够提高对检测器4的安装稳定性。
参考图2和图4,在机体1上开设有竖直的滑槽12,滑槽12内安装有管道收纳组件8,管道收纳组件8包括两个安装架81和螺杆82,螺杆82竖直设置,螺杆82转动连接在机体1上,螺杆82的两端开设有相反旋向的螺纹,两个安装架81上下设置且滑动配合在滑槽12内,两个安装架81分别螺纹连接在螺杆82的两端,通过螺杆82转动时能够带动两个安装架81相互靠近或远离,在每个安装架81上沿着安装架81的水平方向均匀间隔排布设置有多个支撑轮83,支撑轮83转动连接在安装架81上,软管5的中部从安装架81的一侧依次在上下两个安装架81上的滚轮24之间交替穿过,使软管5在两个安装架81上形成S形,并且位于两个安装架81之间的软管5竖直设置。在螺杆82带动两个安装架81相互远离时,位于两个安装架81之间的软管5长度增加,从而使软管5收纳在安装架81上。
参考图2和图5,驱动组件7包括电机71、转轴72、主动锥齿轮73和从动锥齿轮74,电机71固定在机体1上,转轴72转动连接在机体1上,主动锥齿轮73和驱动轮6均同轴固定在转轴72上,当电机71工作时,电机71带动转轴72转动,转轴72上的驱动轮6和主动锥齿轮73同步转动,主动锥齿轮73与从动锥齿轮74啮合,并且从动锥齿轮74同轴固定在螺杆82上,从而螺杆82在电机71的作用下转动,同时驱动轮6相对的位置设置有挤压轮75,挤压轮75转动连接在机体1上,并且挤压轮75和驱动轮6夹紧拉绳22,在驱动轮6在电机71的作用下转动时,驱动轮6带动拉绳22移动。为了使升降组件2的升高速度等于软管5的伸长速度,电机71通过驱动轮6带动最内侧伸缩节21的升降速度等于通过螺杆82带动软管5的伸缩速度。在驱动轮6后设置有收线轮9,收线轮9转动连接在机体1上,并且收线轮9的端部连接有发条91,发条91一端固定在收线轮9上,另一端固定在机体1上。在从驱动轮6的位置伸出的拉绳22固定在收线轮9上,通过收线轮9对拉绳22进行收卷。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种墙面空鼓自动检测装置,包括机体(1),机体(1)上安装有升降组件(2),所述升降组件(2)上安装有检测器(4),机体(1)上设置有管道收纳组件(8),所述管道收纳组件(8)上设置有软管(5),软管(5)的一端随检测器(4)固定在升降组件(2)上,另一端连接有安装在机体(1)上的气泵(51),其特征在于:所述升降组件包括多个依次嵌套的伸缩节(21),多个所述伸缩节(21)之间设置有带动伸缩节(21)伸长的拉绳(22),拉绳(22)上连接有驱动轮(6),所述管道收纳组件(8)包括螺杆(82)和两个安装架(81),所述软管(5)的中部S形排布在两个安装架(81)上,所述螺杆(82)两端分别与两个安装架(81)螺纹连接,且螺杆(82)两端的螺纹旋向相反,所述螺杆(82)与驱动轮(6)之间设置有驱动组件(7),所述驱动组件(7)通过驱动轮(6)带动伸缩节(21)的升降速度等于通过螺杆(82)带动软管(5)的伸缩速度。
2.根据权利要求1所述的一种墙面空鼓自动检测装置,其特征在于:两个所述安装架(81)上下设置,所述机体(1)上开设有竖直的滑槽(12),所述安装架(81)滑动配合在滑槽(12)内,每个所述安装架(81)上均水平排布多个支撑轮(83),所述软管(5)通过支撑轮(83)排布在安装架(81)上。
3.根据权利要求2所述的一种墙面空鼓自动检测装置,其特征在于:所述伸缩节(21)内侧壁的下端和外侧壁的上端分别安装有一滚轮(24),所述拉绳(22)一端固定在最内侧的伸缩节(21)上,另一端沿着内侧伸缩节(21)下端的滚轮(24)向外侧伸缩节(21)上端的滚轮(24)穿设并延伸到驱动轮(6)。
4.根据权利要求3所述的一种墙面空鼓自动检测装置,其特征在于:所述驱动轮(6)后设置有收线轮(9),所述收线轮(9)转动连接在机体(1)上,并且收线轮(9)上连接有发条(91),发条(91)一端固定在收线轮(9)上,另一端固定在机体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种墙面空鼓自动检测装置,其特征在于:所述驱动轮(6)相对的位置设置有挤压轮(75),挤压轮(75)转动连接在机体(1)上,所述挤压轮(75)与驱动轮(6)相对夹着拉绳(22)。
6.根据权利要求1所述的一种墙面空鼓自动检测装置,其特征在于:所述驱动组件(7)包括电机(71)、转轴(72)、主动锥齿轮(73)和从动锥齿轮(74),所述转轴(72)同轴固定在电机(71)的输出轴上,所述主动锥齿轮(73)和驱动轮(6)同轴固定在转轴(72)上,所述从动锥齿轮(74)同轴固定在螺杆(82)上并且与主动锥齿轮(73)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种墙面空鼓自动检测装置,其特征在于:所述升降组件(2)平行设置有导向组件(3),所述导向组件(3)包括多个依次嵌套的导向杆(31),最内侧的所述导向杆(31)固定在检测器(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种墙面空鼓自动检测装置,其特征在于:所述机体(1)的下部设置有多个带刹车的万向轮(11)。
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