CN220679189U - 一种铝盘管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝盘管自动上料装置，包括支撑架、转盘机构、检测机构及安装于所述转盘机构上的盘管定位机构，所述转盘机构及检测机构分别安装于所述支撑架上，所述转盘机构包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动机构，所述驱动机构包括安装板、安装于所述安装板上的电机、安装于所述电机输出端的第一摩擦轮、安装于所述转盘底部的第二摩擦轮及驱动所述安装板运行的第一气缸。本实用新型的铝盘管可以水平放置于转盘机构上进行外抽拉管条，使得铝盘管在拉料过程中不会出现松散和交缠，不仅方便铝盘管的放置，还有利于提高铝管矫直效率。

Description

一种铝盘管自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，具体涉及一种铝盘管自动上料装置。

背景技术

现有铝盘管在矫直过程中，通常直接将铝盘管竖放在料架上，再由盘管的内部或外部进行拉料。由于铝盘管较硬、较重，而且圈料体积大，把铝盘管竖放在料架上增加了加工强度和加工难度，而且容易损坏料架，影响加工稳定性。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种提高加工效率、降低加工难度的铝盘管自动上料装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种铝盘管自动上料装置，包括支撑架、转盘机构、检测机构及安装于所述转盘机构上的盘管定位机构，所述转盘机构及检测机构分别安装于所述支撑架上，所述转盘机构包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动机构，所述驱动机构包括安装板、安装于所述安装板上的电机、安装于所述电机输出端的第一摩擦轮、安装于所述转盘底部的第二摩擦轮及驱动所述安装板运行的第一气缸。

进一步，所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆、设于所述导向杆两端的固定块及运行于所述导向杆上的导向块，所述固定块固定安装于所述支撑架上，所述导向块固定安装于所述安装板上。

进一步，所述盘管定位机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装于所述转盘底部的第二气缸、安装于所述第二气缸输出端的第一连接头、周向均布设于所述转盘上的若干第二连接头，所述第一连杆的一端与所述第一连接头铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二连接头铰接。

进一步，所述转盘上设有六个第二连接头。

进一步，所述检测机构包括支架、上下水平安装于所述支架上的一对导杆、运行于所述导杆上的滑块、安装于所述滑块上的过管机构、连接所述过管机构与所述支架一侧的拉簧、分别安装于所述导杆下方左右两侧的第一光电传感器和第二光电传感器。

进一步，所述过管机构包括上下固定安装于所述滑块上的一对定位块及安装于所述一对定位块之间的一对过管滚轮。

相对于现有技术，本实用新型的铝盘管可以水平摆放在转盘上，通过驱动机构驱动转盘转动实现铝盘管由外部进行抽拉铝管，通过第一气缸控制第一摩擦轮与第二摩擦轮的接触与分离，实现转盘的转动和停止，减少了工人放置铝盘管的工作难度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型铝盘管自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型铝盘管自动上料装置的转盘机构和盘管定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型铝盘管自动上料装置的检测机构结构示意图。

图中：1.支撑架；2.检测机构；3.转盘；4.安装板；5.电机；6.第一摩擦轮；7.第二摩擦轮；8.导向杆；9.固定块；10.导向块；11.第一连杆；12.第二连杆；13.第三连杆；14.第二气缸；15.第一连接头；16.第二连接头；17.支架；18.导杆；19.滑块；20.拉簧；21.第一光电传感器；22.第二光电传感器；23.定位块；24.过管滚轮；25.第一气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示本实用新型的一种铝盘管自动上料装置，包括支撑架1、转盘机构、检测机构2及安装于转盘机构上的盘管定位机构，转盘机构及检测机构2分别安装于支撑架1上，转盘机构包括转盘3及驱动转盘3转动的驱动机构，驱动机构包括安装板4、安装于安装板4上的电机5、安装于电机5输出端的第一摩擦轮6、安装于转盘3底部的第二摩擦轮7及驱动安装板4运行的第一气缸25。铝盘管可直接平放在转盘3上，电机5通过第一气缸25实现第一摩擦轮6与第二摩擦轮7接触带动转盘3转动，电机5通过第一气缸25实现第一摩擦轮6与第二摩擦轮7分离实现转盘停止工作。

驱动机构还包括导向机构，导向机构包括导向杆8、设于导向杆8两端的固定块9及运行于导向杆8上的导向块10，固定块9固定安装于支撑架1上，导向块10固定安装于安装板4上，提高了驱动机构的运行稳定性，进而提高了转盘3的运行稳定性。

盘管定位机构包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、安装于转盘3底部的第二气缸14、安装于第二气缸14输出端的第一连接头15、周向均布设于转盘3上的若干第二连接头16，第一连杆11的一端与第一连接头15铰接，第一连杆11的另一端与第二连杆12的一端铰接，第二连杆12的另一端与第三连杆13的一端铰接，第三连杆13的另一端与第二连接头16铰接。作为一种具体实施方式，转盘3上设有六个第二连接头16。铝盘管水平放置好后，工作时第二气缸14伸出，第一连杆11、第二连杆12及第三连杆13撑起卡住铝盘管的内芯，对铝盘管进行固定。通过盘管定位机构对铝盘管进行定位固定，防止铝盘管移位，提高工作稳定性。

检测机构2包括支架17、上下水平安装于支架17上的一对导杆18、运行于导杆18上的滑块19、安装于滑块19上的过管机构、连接过管机构与支架17一侧的拉簧20、分别安装于导杆18下方左右两侧的第一光电传感器21和第二光电传感器22。过管机构包括上下固定安装于滑块19上的一对定位块23及安装于一对定位块23之间的一对过管滚轮24。铝管从一对过管滚轮24穿过，被拉到下一工序，铝盘管在拉动过程中，滑块19根据铝盘管的松紧程度在导杆18上移动，当铝盘管过松或过紧时可通过第一光电传感器21和第二光电传感器22检测并作出转盘机构的电机5停机或整机停机。

工作原理：第一气缸25伸出，第一摩擦轮6与第二摩擦轮7分离，铝盘管放置于转盘3上，第二气缸14伸出，第一连杆11、第二连杆12及第三连杆13撑起卡住铝盘管内芯，铝管从一对过管滚轮24穿过并拉到下一工序，第一气缸25缩回，第一摩擦轮6与第二摩擦轮7接触，电机5驱动转盘3转动；当铝盘管过于松散时，过管滚轮24被拉到第一光电传感器21上方，电机5停止工作直到过管滚轮24脱离第一光电传感器21再启动，当铝盘管由于卡料等过紧时，过管滚轮24被拉到第二光电传感器22上方，这时整机停止工作，保证安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝盘管自动上料装置，其特征在于：包括支撑架、转盘机构、检测机构及安装于所述转盘机构上的盘管定位机构，所述转盘机构及检测机构分别安装于所述支撑架上，所述转盘机构包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动机构，所述驱动机构包括安装板、安装于所述安装板上的电机、安装于所述电机输出端的第一摩擦轮、安装于所述转盘底部的第二摩擦轮及驱动所述安装板运行的第一气缸。

2.根据权利要求1所述的铝盘管自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆、设于所述导向杆两端的固定块及运行于所述导向杆上的导向块，所述固定块固定安装于所述支撑架上，所述导向块固定安装于所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的铝盘管自动上料装置，其特征在于：所述盘管定位机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装于所述转盘底部的第二气缸、安装于所述第二气缸输出端的第一连接头、周向均布设于所述转盘上的若干第二连接头，所述第一连杆的一端与所述第一连接头铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二连接头铰接。

4.根据权利要求3所述的铝盘管自动上料装置，其特征在于：所述转盘上设有六个第二连接头。

5.根据权利要求1所述的铝盘管自动上料装置，其特征在于：所述检测机构包括支架、上下水平安装于所述支架上的一对导杆、运行于所述导杆上的滑块、安装于所述滑块上的过管机构、连接所述过管机构与所述支架一侧的拉簧、分别安装于所述导杆下方左右两侧的第一光电传感器和第二光电传感器。

6.根据权利要求5所述的铝盘管自动上料装置，其特征在于：所述过管机构包括上下固定安装于所述滑块上的一对定位块及安装于所述一对定位块之间的一对过管滚轮。