KR100795610B1

KR100795610B1 - 한국 표준형 원자력 발전소의 증기발생기 슬러그 세척장치

Info

Publication number: KR100795610B1
Application number: KR1020060066091A
Authority: KR
Inventors: 김영석
Original assignee: 김영석
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2008-01-21
Also published as: KR20080006843A

Abstract

본 발명은 한국 표준형 원자력 발전소에 사용하는 증기 발생기에 있어서 증기 발생기에 파이프의 사이사이에 끼어 있는 물에 섞인 슬러지 또는 이물질을 세척하여 증기 발생을 원활하게 하기 위해 슬러지 세척시 사용하는 한국 표준형 원자력 발전소의 증기발생기 슬러그 세척장치에 관한 것이다.

본 발명은 상,하로 작동하는 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트홈(3b)과 제1축가이드홈(4), 제2축가이드홈(4a), 제3축가이드홈(4b)과, 모터 안치홈(5)과, 제1노즐몸체삽입홈(6), 제2노즐몸체삽입홈(6a), 제3노즐몸체삽입홈(6b)과, 제1노즐몸체작동홈(7), 제2노즐몸체작동홈(7a), 제3노즐몸체작동홈(7b)과, 편심크랭크축삽입홈(8)(8a)(8b)을 만들고 내부에는 고압수유입로(35)를 형성 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트홈(3b)과 관통되게 한 하부몸체(A)와,

상기 하부몸체(A)에는 서버모터(11)에 연결되어 작동되는 회전축(10)에 편심되게 가공한 제1편심크랭크축(10a), 제2편심크랭크축(10b), 제3편심크랭크축(10c)에 측면제1축삽입홀(13)과 측면제2축삽입홀(13a), 측면제3축삽입홀(13b)과, 횡삽입홈(14)(14a)(14b)을 만든 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 측면제1축삽입홀(13)과 측면제2축삽입홀(13a), 측면제3축삽입홀(13b)을 맞춰 결합하여, 제1축가이드(15), 제2축가이드(15a), 제3축가이드(15b)를 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)와 동시에 삽입하여 서버모터(11)를 모터 안치홈(5)에 안치하는 작동부(B)와,

상기 하부몸체(A)의 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)에 삽입되는 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 횡삽입홈(14)(14a)(14b)에는 노즐몸체(20)의 결합축(21)에 일체로 한 작동편(22)을 일체로한 노즐체(C)를 결합하여, 노즐체(C)를 하부몸체(A)에 삽입 후에는 측면고정커버(D)로 결합하며, 측면고정커버(D)를 결합 후에는 노즐체(C)의 노즐헤드(24) 부분이 측면고정커버(D)의 제1안착홈(30)과 제2안착홈(31)으로 노출되게 결합시켜 일체화한 30°각도 랜스(G)로 됨을 특징으로 한 것이다.

[색인어]

하부몸체 작동부 노즐체 측면고정커버 상부몸체 30°각도 랜스 90°각도 랜스제1작동 롯트홈 제2작동 롯트홈 제3작동 롯트홈 제1축가이드홈 제2축가이드홈 제3축가이드홈 모터 안치홈 제1노즐몸체삽입홈 제2노즐몸체삽입홈 제3노즐몸체삽입홈 제1노즐몸체작동홈 제2노즐몸체작동홈 제3노즐몸체작동홈 편심크랭크축삽입홈 회전축 제1편심크랭크축 제2편심크랭크축 제3편심크랭크축 서버모터 제1롯트 제2롯트 제3롯트 측면제1축삽입홀 측면제2축삽입홀 측면제3축삽입홀 횡삽입홈 제1축가이드 제2축가이드 제3축가이드 노즐몸체 결합축 작동편 고압수통로 노즐헤드 노즐결합나사공 밀폐 실 삽입홀 고압수 유입홀 고압수 유입공 제1안착홈 제2안착홈 제1노즐몸체삽입공간 제2노즐몸체삽입공간 편심크랭크축삽입홈 고압수 유입로 에어통로 서버모터 회전축 제1편심크랭크축 제2편심크랭크축 제3편심크랭크축 제1작동홀 제2작동홀 제3작동홀 제1안내홀 제2안내홀 제3안내홀 제1축가이드 제2축가이드 제3축가이드 카메라케이블통로 감시카메라노출공 카메라거치고정대 삽입공

Description

한국 표준형 원자력 발전소의 증기발생기 슬러그 세척장치{A steam generator seullugeu washing device of Korea standard nuclear power plant}

도 1은 본 발명의 사용상태 예시 사시도

도 2는 본 발명의 사용상태 예시 일부 확대 사시도

도 3은 본 발명의 30°각도 랜스의 사시도

도 4는 본 발명의 30°각도 랜스의 일부 절취 사시도

도 5는 본 발명의 30°각도 랜스의 분리 사시도

도 6은 도 5의 반대방향의 30°각도 랜스의 분리 사시도

도 7은 본 발명의 30°각도 랜스의 일부절취 분리 사시도

도 8은 본 발명의 노즐헤드 몸체의 일부절취 사시도

도 9는 본 발명의 30°각도 랜스의 일부 절취 정면도

도 10은 본 발명의 30°각도 랜스의 노즐체를 보인 일부 정면 단면도

도 11은 본 발명의 다른 실시예의 90°각도의 랜스 분리사시도

도 12는 본 발명의 다른 실시예의 90°각도의 랜스 일부 절취사시도

도 13은 본 발명의 다른 실시예의 90°각도의 랜스 측면일부 절취사시도

도 14는 본 발명의 다른 실시예의 90°각도의 랜스 노즐헤드부의 분리사시도

도면의 주요부분에 대한 부호설명

A, A1: 하부몸체 B, B1: 작동부

C, C1: 노즐체 D, D1: 측면고정커버

E, E1: 상부몸체 G: 30°각도 랜스

G1: 90°각도 랜스

3, 100: 제1작동 롯트홈 3a, 100a: 제2작동 롯트홈

3b, 100b: 제3작동 롯트홈 4, 101: 제1축가이드홈

4a, 101a: 제2축가이드홈 4b, 101b: 제3축가이드홈

5, 102: 모터 안치홈 6: 제1노즐몸체삽입홈

6a: 제2노즐몸체삽입홈 6b: 제3노즐몸체삽입홈

7: 제1노즐몸체작동홈 7a: 제2노즐몸체작동홈

7b: 제3노즐몸체작동홈 8, 8a, 8b, 104: 편심크랭크축삽입홈

10: 회전축 10a: 제1편심크랭크축

10b: 제2편심크랭크축 10c: 제3편심크랭크축

11: 서버모터 12, 120: 제1롯트

12a, 120a: 제2롯트 12b, 120b: 제3롯트

13: 측면제1축삽입홀 13a: 측면제2축삽입홀

13b: 측면제3축삽입홀 14, 14a, 14b: 횡삽입홈

15: 제1축가이드 15a: 제2축가이드

15b: 제3축가이드 20: 노즐몸체

21: 결합축 22: 작동편

23: 고압수통로 24: 노즐헤드

25: 노즐결합나사공 26, 27: 밀폐 실 삽입홀

28: 고압수 유입홀 29: 고압수 유입공

30: 제1안착홈 31: 제2안착홈

103: 제1노즐몸체삽입공간 103a: 제2노즐몸체삽입공간

104: 편심크랭크축삽입홈 105: 고압수 유입로

106: 에어통로 110: 서버모터

111: 회전축 111a: 제1편심크랭크축

111b: 제2편심크랭크축 111c: 제3편심크랭크축

121: 제1작동홀 121a: 제2작동홀

121b: 제3작동홀 122: 제1안내홀

122a: 제2안내홀 122b: 제3안내홀

130: 제1축가이드 130a: 제2축가이드

130b: 제3축가이드 140: 카메라케이블통로

141: 감시카메라노출공 142: 카메라거치고정대

143: 삽입공

본 발명은 한국 표준형 원자력 발전소에 사용하는 증기 발생기에 있어서 증기 발생기에 파이프의 사이사이에 끼어 있는 물에 섞인 슬러지 또는 이 물질을 세척하여 증기 발생을 원활하게 하기 위해 슬러지 세척시 사용하는 한국 표준형 원자력 발전소의 증기발생기 슬러그 세척장치에 관한 것이다.

원자력 발전소에 있어 원자력 발전의 원료로는 우라늄을 이용한다.

우라늄은 원자량이 235와 238이 있는데, 이 중 우라늄 235가 핵분열 될 때 막대한 에너지가 발생하게 된다.

이것은 아인슈타인의 질량 에너지 등가 원리를 통해 이해할 수 있는데, 우라늄 235가 깨지면서 약간의 질량이 감소되고, 이 감소된 질량에 해당되는 양의 에너지가 발생하게 되는 것이다.

이처럼 질량을 에너지로 바꾸면, 지극히 소량의 물질로부터 아주 많은 에너지를 얻을 수 있다.

그러므로 우라늄 235가 연속적으로 핵분열을 일으키도록 하면, 아주 많은 열을 계속해서 얻을 수 있고, 여기에서 생기는 열로 증기를 생산하여 전기를 얻는 데 이용할 수 있다.

이렇게 전기를 생산하는 발전소를 원자력 발전소라 한다.

이러한 원자력 발전소는 크게 1.원자로 2.가압기 3.증기발생기 4.냉각재펌프 5.주급수펌프 6.저압터빈 7.고압터빈 8.복수기 9.발전기 10.원자로 건물로 구성되어 이루어져 있다.

상기와 같이 원자로에서 전기를 생산하는데 필수적으로 사용하는 시설이 증기 발생기로서 기존에 기술도입으로 시설된 원자로의 증기 발생기의 튜브관은 그 배열 간격이 넓어 노즐 몸체에 결합 된 노즐헤드가 처음 제작시 정해진 고정각도에 서 세척, 세정 작업을 하고 있다.

그러나 독자적으로 개발한 한국 표준형 원자력 발전소에 사용되는 증기 발생기는, 증기 발생기에 장치된 튜브관의 배열에 있어 약 2.2mm 간격을 두고 설치되고 있으며 튜브의 전,후, 좌,우의 배열에 있어 그 틈새 각도가 30°와 90°로 배열되어 있어 있다.

이와 같은 증기 발생기에 있어 튜브관으로 뜨거운 물이 통과하면 튜브관 외부에 물을 투입하여 튜브관을 데워줄 때 튜브관 외부에 증기가 발생함으로 증기는 배관을 통하여 다음 단계로 터빈으로 증기가 진입하여 터빈을 작동하여 전기를 생산하는 것으로 증기 발생기의 내부에 끈임 없이 물을 공급하게 된다.

이렇게 물을 끈임 없이 공급하는 과정에 있어 물에 섞여있는 이 물질이 바닥에 모이거나 튜브관의 사이사이 공간에 끼이거나 점착되어져 이를 방치한 상태에서 사용할 경우 튜브관이 부식되어 고장이 일어날 수 있으며, 튜브관의 사이가 막혀지는 현상이 발생하여 오랫동안 사용하면 튜브관에 직접적으로 닿게 되는 물이 적어 증기 발생력이 떨어지며 이와 함께 전기의 생산력이 떨어지는 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 정기적으로 1년에 한번 정도 정기적으로 발전을 멈춘 상태에서 증기 발생기의 튜브관을 세척하고 있다.

이러한 튜브관의 세척작업 있어 종래에 사용하고 있는 방법으로는 튜브관의 사이에 세척을 위한 레일장치를 한 상태에서 랜스를 투입하여 세척하고 있으나 종래의 랜스는 노즐이 몸체에 고정되어 있어 레일을 타고 움직이면서 물을 고압분사할 때 대부분 일부분만 분사되어 튜브관의 슬러지나 침전된 오물을 깨끗하게 세척 하지 못하며 세척력도 떨어져 오랜시간 세척작업을 하여야 한다.

이와 같은 종래의 세척장치에 있어서는 외국에서 기술을 도입하여 제작한 원자로 발전기의 증기 발생기에 있어서는 튜브관이 넓게 배열된 증기 발생기에 사용되고 있으며 증기 발생기의 튜브관 배열이 좁게 형성된 한국형 경수로에 사용하는 증기 발생기의 튜브관 배열이 좁은 증기 발생기에는 사용하기 어려워 작업자가 수작업으로 처리하고 있는 실정이다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로 증기 발생기의 튜브관 사이에 만든 레일 툴에 결합하여 외부에서의 콘트롤에 의해 튜브관 사이로 진행하면서 랜스의 전방에 결합하는 카메라를 통해 세척하고자 하는 각도에 따라 노즐헤드몸체를 작동하여 각도를 조절 후 튜브관을 세척하는 것으로 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 사용상태 예시 사시도로서 증기 발생기(K)의 상단을 절단한 횡단면도로 본 발명의 30°각도 랜스(G)와 90°각도 랜스(G1)를 투입시 사용하는 레일 툴(S)을 증기 발생기(K)의 튜브관(80) 사이에 고정한 상태이다.

도 2는 본 발명의 사용상태 예시 일부 확대 단면 사시도로, 전면의 튜브관(80)을 제거하여 30°각도 랜스(G)와 90°각도 랜스(G1)를 보인 상태도이다.

본 발명은 하부몸체(A)에 작동부(B)와 노즐체(C)를 결합하고 측면고정커버(D)를 고정하여 하부몸체(A)의 상단에 상부몸체(E)를 결합시켜 일체화한 30°각도 랜스(G)로 된 것이다.

상기와 같이 된 본 발명은 상,하로 작동하는 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트홈(3b)과 제1축가이드홈(4), 제2축가이드홈(4a), 제3축가이드홈(4b)과, 모터 안치홈(5)과, 제1노즐몸체삽입홈(6), 제2노즐몸체삽입홈(6a), 제3노즐몸체삽입홈(6b)과, 제1노즐몸체작동홈(7), 제2노즐몸체작동홈(7a), 제3노즐몸체작동홈(7b)과, 편심크랭크축삽입홈(8)(8a)(8b)을 만들고 내부에는 고압수 유입로(35)를 형성 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트홈(3b)과 관통되게 한 하부몸체(A)와,

상기 하부몸체(A)에는 서버모터(11)에 연결되어 작동되는 회전축(10)에 편심되게 가공한 제1편심크랭크축(10a), 제2편심크랭크축(10b), 제3편심크랭크축(10c)에 측면제1축삽입홀(13)과 측면제2축삽입홀(13a), 측면제3축삽입홀(13b)과, 횡삽입홈(14)(14a)(14b)을 만든 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 측면제1축삽입홀(13)과 측면제2축삽입홀(13a), 측면제3축삽입출(13b)을 맞춰 결합하여, 제1축가이드(15), 제2축가이드(15a), 제3축가이드(15b)를 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)와 동시에 삽입하여 서버모터(11)를 모터 안치홈(5)에 안치하는 작동부(B)와,

상기 하부몸체(A)의 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)에 삽입되는 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 횡삽입홈(14)(14a)(14b)에는 노즐몸체(20)의 결합축(21)에 일체로 한 작동편(22)을 일체로 하여 노즐체(C)를 결합한다.

상기 노즐체(C)는 노즐몸체(20)에 노즐헤드(24) 2개를 각각 장착하는 노즐결합나사공(25)을 형성하며, 노즐결합나사공(25)은 결합축(21)에 만든 고압수통로(23)와 연결되게 관통하였으며, 결합축(21)에는 작동편(22)을 일체로하고, 결합축(21)의 일측에는 중앙에 만든 고압수 유입홀(28) 양측으로 밀폐 실 삽입홀(26)(27)을 만들고, 고압수 유입홀(28)에는 고압수 유입공(29)을 뚫어서 된 것이다.

상기 노즐체(C)의 고압수통로(23)의 입구는 노즐체(C)로 완전 가공 후 폐쇄시켜 입구를 막아준다.

이의 노즐체(C)를 하부몸체(A)에 삽입 후에는 측면고정커버(D)로 결합하며, 측면고정커버(D)를 결합 후에는 노즐체(C)의 노즐헤드(24) 부분이 측면고정커버(D)의 제1안착홈(30)과 제2안착홈(31)으로 노출되게 결합된다.

상기와 같이 결합한 상태에서, 하부몸체(A)의 측면에 제1안착홈(30), 제2안착홈(31)을 만든 측면고정커버(D)를 일체로 나사 결합하며, 하부몸체(A)의 상단에는 감시카메라 고정클립(60)과 케이블클립(61)을 일체로 삽입하게 각각 감시카메라 안치홈(51)과 케이블클립 안치홈(52)을 만들고, 배면 일측에 안내기어(50)을 만들며, 내부 상단에는 카메라 케이블통로(36)를 만들어 전방의 안치홈(51) 하단에 감시카메라노출공(37)과 관통되게 하였으며, 카메라 케이블통로(36) 하단 일측에는 에어통로(38)를 만들어 전방의 감시카메라노출공(37)의 하단에 위치하도록 관통한 상부몸체(E)를 일체로 결합한 노즐체(C)가 상부몸체(E)와 하부몸체(A)를 일체로 결합한 상태에서 전방을 향한 30°각도를 유지한 상태로 된 30°각도 랜스(G) 이다.

상기와 같은 30°각도 랜스(G)에 있어 노즐체(C)의 방향이 오른쪽의 위치와 왼쪽의 위치로 두가지로 형성하며 각각 그 구조는 동일한 것이다.

상기의 하부몸체(A)는 상,하로 작동하는 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)과, 제1축가이드홈(4), 제2축가이드홈(4a), 제3축가이드홈(4b)을 만들고 모터 안치홈(5)을 만들며 일 측면에는 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)과 관통되게 제1노즐몸체삽입홈(6), 제2노즐몸체삽입홈(6a), 제3노즐몸체삽입홈(6b)을 만드며, 제1노즐몸체삽입홈(6), 제2노즐몸체삽입홈(6a), 제3노즐몸체삽입홈(6b)의 아래에는 제1노즐몸체작동홈(7), 제2노즐몸체작동홈(7a), 제3노즐몸체작동홈(7b)과 편심크랭크축삽입홈(8)(8a)(8b)을 만들었으며 내부로 고압수 유입통로(35)를 형성하였다.

하부몸체(A)에 안치되는 작동부(B)는 서버모터(11)와 회전축(10)을 일체로 하였으며 회전축(10)은 다소의 간격을 두고 하부몸체(A)에서 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)의 위치와 동일한 지점에 각각 제1편심 크랭크축(10a), 제2편심 크랭크축(10b), 제3편심 크랭크축(10c)을 만들어 회전축(10)이 형성되도록 한다.

상기 회전축(10)의 제3편심 크랭크축(10c)에는 제3롯트(12b)의 측면 제3축삽입홀(13b)을 삽입 후 제3축가이드(15b)를 끼운 다음, 제2편심 크랭크축(10b)에는 제2롯트(12a)의 측면제2축 삽입홀(13a)을 삽입 후 제2축가이드(15a)를 끼우고, 제1편심 크랭크축(10a)에는 제1롯트(12)의 측면제1축 삽입홀(13)을 삽입 후 제1축가이드(15)를 끼운 다음, 하부몸체(A)의 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)과 제1축가이드홈(4), 제2축가이드홈(4a), 제3축가이드홈(4b)에 삽입 한다.

상기의 하부몸체(A)의 모터안치홈(5)의 아래에 형성한 고압수 유입로(35)는 고압호오스(도시하지 않음)를 연결하여 튜브관(65)을 세척시 고압수를 유입시킬 때 사용하며, 고압수 유입로(35)는 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)와 관통되게 지나가며, 노즐체(C)의 고압수 유입홀(28)과 연결되며 고압수 유입공(23)을 통해 노즐헤드(24)로 고압수가 공급되는 것이다.

그리고, 하부몸체(A)의 상단에서 결합되는 상부몸체(E)는 상단에 감시카메라 고정클립(60)의 하단에는 감시카메라(도시하지 않음)를 고정하여 감시카메라 안치홈(51)에 결합하며, 케이블클립(61)으로 케이블통로(36)를 통과하는 감시카메라케이블을 고정하기 위해 케이블클립 안치홈(52)에 결합한 것이다.

상기와 같이 결합 조립작업이 완료되면 측면의 나사구멍이나 가공을 위해 만든 모든 구멍은 방수 실로 삽입하여 완전하게 밀폐시킨다.

상기와 같이 된 본 발명에 있어 다른 실시 예의 90°각도 랜스(G1)의 구조는 다음과 같다.

본 발명은 하부몸체(A1)에 작동부(B1)와 노즐체(C1)를 결합하고 측면고정커버(D1)를 고정하여 하부몸체(A1)의 상단에 상부몸체(E1)를 결합시켜 일체화한 90°각도 랜스(G1)로 된 것이다.

이와 같이 된 본 발명의 다른 실시 예의 발명은 좌,우 제1작동 롯트홈(100), 제2작동 롯트홈(100a), 제3작동 롯트홈(100b)과 제1축가이드홈(101), 제2축가이드홈(101a), 제3축가이드홈(101b)과, 모터안치홈(102)과, 제1노즐몸체삽입공간(103), 제2노즐몸체삽입공간(103a)과, 편심크랭크축삽입홈(104)을 만들고 내부에는 에어통로(106)와 고압수 유입로(105)를 형성한 하부몸체(A1)와,

하부몸체(A1)에는 서버모터(110)에 연결되어 작동되는 회전축(111)에 편심되게 가공한 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)에 상측과 하측에 각각 제1작동홀(121)과 제1안내홀(122), 제2작동홀(121a)과 제2안내홀(122a), 제3작동홀(121b)과 제3안내홀(122b)을 만든 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)를 하부몸체(A)의 제1작동 롯트홈(100), 제2작동 롯트홈(100a), 제3작동 롯트홈(100b)에 삽입 안치하며,

상기 회전축(111)의 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c) 사이에는 제1축가이드(130), 제2축가이드(130a), 제3축가이드(130b)을 삽입하여 일측에 서버모터(110)를 장착한 작동부(B1)와,

하부몸체(A1)의 상단에 결합되며 카메라케이블통로(140)와 감시카메라노출공(141)을 형성하며 카메라거치고정대(142)를 결합하는 삽입공(143)을 만든 상부몸체(E1)와,

하부몸체(A1)의 제1노즐몸체삽입공간(103), 제2노즐몸체삽입공간(103a)의 고압수 유입로(105)에는 노즐체(C1)를 삽입 후 측면고정커버(D1)를 고정하여 된 것이다.

상기의 노즐체(C1)를 고압수 유입로(105)에 삽입시 일측 결합축(150)에 부싱(140)을 끼워서 결합하는 노즐체(C1)가 상부몸체(E1)와 하부몸체(A1)를 일체로 결합한 상태에서 전방을 향한 90°각도를 유지한 상태로 된 90°각도 랜스(G1) 이다.

상기의 90°각도 랜스(G1)에 있어서도 노즐체(C1)의 위치가 오른쪽으로 된 것과 왼쪽으로 된 것으로 만들며 그 구조는 각각 동일한 것이다.

상기와 같은 다른 실시 예의 90°각도 랜스(G1)의 노즐체(C1)는 30°각도 랜스(G)에서 사용되는 노즐체(C1)와 동일한 구조를 가지며 그 기능도 동일한 것으로, 상기 노즐체(C1)는 노즐몸체(152)에 노즐헤드(153) 2개를 각각 장착하는 노즐결합나사공(154)을 형성하며, 노즐결합나사공(154)은 결합축(150)에 만든 고압수통로(155)와 연결되게 관통하였으며, 결합축(150)에는 작동편(151)을 일체로하고, 결합축(150)의 일측에는 중앙에 만든 고압수 유입홀(156) 양측으로 밀폐실 삽입홀(157)(158)을 만들고, 고압수 유입홀(156)에는 고압수 유입공(159)을 뚫어 일측 결합축(150)에 각각 부싱(145)을 끼워 결합하여서 된 것이다.

상기 하부몸체(A1)의 제1작동 롯트홈(100), 제2작동 롯트홈(100a), 제3작동 롯트홈(100b)에는 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)가 삽입되며 이의 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)는 회전축(111)의 회전시 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)에 의해 좌,우로 반복운동을 하게 되면서 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b) 하단에 형성된 제1안내홀(122), 제2안내홀(122a), 제3안내홀(122b)에 삽입되는 작동편(151)에 의해 노즐체(C1)가 움직이는 것이다.

상기 회전축(111)의 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)은 하부몸체(A1)에 삽입된 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)의 제1작동홀(121)과 제2작동홀(121a), 제3작동홀(121b)에 연동되게 삽입된 다.

이와 같이 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)가 하부몸체(A1)에 삽입된 상태에서 작동부(B1)를 안치하여 상단에 상부몸체(E1)를 결합하는 것이다.

이와 같이 된 본 발명의 사용상태를 자세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 1과 같이 본 발명의 30°각도 랜스(G)와, 90°각도 랜스(G1)를 증기발생기(K)의 튜브관(90) 사이에 설치한 레일 툴(S)에 차례차례로 결합한 상태로 둔다.

이때 30°각도 랜스(G)와, 90°각도 랜스(G1)를 오른쪽부분과 왼쪽부분으로 된 랜스를 대칭되게 설치하게 된다.

이렇게 대칭되게 설치하는 것은 튜브관(80)의 양측을 동시에 세척하기 위한 것이다.

이 상태에서 증기 발생기(K)의 튜브관(80)을 세척하고자하면 레일 툴(S)을 작동하면 30°각도 랜스(G)와, 90°각도 랜스(G1)가 레일툴(S)의 기어를 따라 30°각도 랜스(G)의 측면에 형성된 안내기어(50)가 걸려 전방으로 진행시키면 30°각도 랜스(G)와, 90°각도 랜스(G1)가 레일을 따라 동일하게 전방으로 이동한다.

상기 90°각도 랜스(G1)는 30°각도 랜스(G)와 간격을 맞추어 고정함으로 해서 향상 동일하게 움직인다.

이때 30°각도 랜스(G)와, 90°각도 랜스(G1)의 전방에 결합한 감시카메라가 증기 발생기(K)의 튜브관(80) 사이를 비추면서 진행하며 세척작업이 진행되는 것으로 먼저 30°각도 랜스(G)의 작동을 설명한다.

30°각도 랜스(G)가 증기 발생기(K)의 튜브관(80)으로 진행함과 동시에 고압수 유입로(35)에 고압호스관(도시하지 않음)을 통해 세척수를 공급한다.

하부몸체(A)의 고압수 유입로(35)로 유입되는 고압수는 전방으로 유입되면서 노즐체(C)의 결합축(21) 일측의 고압수유입홀(28)을 통해 유입되어 고압수 유입공(29)으로 유입되어 결합축(21)에 형성한 고압수통로(23)에서 노즐헤드(24)로 공급된다.

상기와 같이 고압수가 지속적으로 공급되면 노즐헤드(24)를 통해 고압수가 분사되면서 튜브관(80)을 세척하면서 전방으로 이동한다.

이때 상부몸체(E) 전방의 감시카메라노출공(37)에 노출되는 감시카메라(도면상에 미 도시)를 통해 전방으로 진행되는 30°각도 랜스(G)에 있어 노즐체(C)의 움직임을 외부에서 스크린을 통해 확인할 수 있다,

상기와 같이 감시카메라노출공(37)에 고정된 감시카메라의 통해 세척과정을 확인하면서 진행함에 있어 노즐헤드(24)에서 분사되는 고압수가 튜브관(80)에 부딪히며 발생하는 물보라에 의해 감시카메라의 시야가 흐려질 경우 상부몸체(E) 배면의 에어통로(38)로 에어를 공급하여 주면 감시카메라노출공(37) 상단에 있는 에어공급공을 통해 에어를 불어주어 감시카메라의 렌즈에 뭍어지는 물방울을 불어주어 선명하게 튜브관(80) 내부를 볼 수 있게 한다.

이와 같이 작동을 하면서 계속적으로 전방으로 진행하면서 지속적으로 고압수를 공급함과 아울러 튜브관(80) 전체를 골고루 세척하기 위해서는 노즐체(C)를 상·하로 작동하면서 이동하게 된다.

이와 같은 노즐체(C)를 움직이기 위해서는 하부몸체(A)의 모터 안치홈(5)에 안치된 서버모터(11)를 작동하면 서버모터(11)에 결합 된 회전축(10)이 회전함과 동시에 회전축(10)에서 일체로 가공된 제1편심크랭크축(10a), 제2편심크랭크축(10b), 제3편심크랭크축(10c)이 회전하면서 제1편심크랭크축(10a), 제2편심크랭크축(10b), 제3편심크랭크축(10c)에 결합 된 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)가 하부몸체(A)의 제1작동롯트홈(3), 제2작동롯트홈(3a), 제3작동롯트홈(3b)에서 상,하로 작동한다.

상기와 같이 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 작동시, 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 측면제1축삽입홀(13)과 측면제2축삽입홀(13a), 측면제3축삽입홀(13b)에서 제1편심크랭크축(10a), 제2편심크랭크축(10b), 제3편심크랭크축(10c)이 움직이며 상,하 작동됨과 같이 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 횡삽입홈(14)(14a)(14b)에 삽입된 노즐체(C)의 결합축(21) 후방의 작동편(22)에 의해 노즐체(C)가 일정한 각도만큼 반복하여 상,하 작동하면서 전방으로 이동한다.

상기와 같이 작동하는 것이 30°각도 랜스(G)의 움직임이다.

이와 같은 30°각도 랜스(G)의 움직임과 동시에 30°각도 랜스(G)와는 일정한 간격을 두어 결합하는 90°각도 랜스(G1)를 설명한다.

90°각도 랜스(G1)는 30°각도 랜스(G)가 전방으로 이동될 때 같은 라인에 결합되어 동시에 이동한다.

이렇게 30°각도 랜스(G)와 함께 진행되는 90°각도 랜스(G1)에도 배면의 고 압수 유입로(105)를 통해 고압수를 공급하며 진행하게 되면 유입되는 고압수는 고압수 유입로(105)에 결합되는 노즐체(C1)의 일측 결합축(150)에 형성한 고압수통로(155)를 통해 고압수가 유입된다.

고압수통로(155)에 유입되는 고압수는 90°각도 랜스(G1)가 진행 방향에서 90°각도 상으로 결합 된 노즐체(C1)의 노즐결합나사공(154)에 결합 된 노즐헤드(153)를 통해 튜브관(80)으로 분사된다.

이와 같이 고압수가 유입되면서 진행하는 과정을 상부몸체(E1) 전방의 노즐체(C1) 선단의 위치 측면의 감시카메라노출공(141)에 결합되어 노출된 감시카메라를 통해 외부의 제어실에 설치된 감시화면을 통해 고압수가 정상적으로 튜브관(80)을 세척하는지의 진행상황을 알 수 있다.

이때, 노즐헤드(153)를 통해 고압수의 분사시 튜브관(80)에 부딪히면서 발생하는 안개 현상으로 감시카메라의 시야가 흐려져 진행상황을 알 수 없게 되는 것을 방지하기 위해 에어통로(106)로 에어를 공급하여 줌으로 감시카메라노출공(141)의 상단에 형성한 노출공으로 에어가 분사되며 감시카메라의 렌즈를 깨끗하게 하여 줌으로 진행상황을 쉽게 식별할 수 있다.

이러한 작업상태로 90°각도 랜스(G1)가 진행함과 동시에 서버모터(110)가 회전함과 함께 회전축(111)이 회전하면 이와 일체로 가공된 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)이 회전하게된다.

상기의 회전축(111)이 회전할 시 하부몸체(A1)의 제1작동 롯트홈(100), 제2작동 롯트홈(100a), 제3작동 롯트홈(100b)에 삽입되는 제1축가이드(130), 제2축가 이드(130a), 제3축가이드(130b)이 회전축(111)을 지지하여 회전한다.

이와 같이 회전축(111)이 회전하면 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)에 삽입되어 작동되는 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)가 좌,우로 반복적으로 움직인다.

상기처럼 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)가 좌,우로 반복적으로 움직이는 것은 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)에 삽입된 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)의 제1작동홀(121)과 제2작동홀(121a), 제3작동홀(121b)에서 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)이 움직일 때 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b) 저면에 만든 제1안내홀(122), 제2안내홀(122a), 제3안내홀(122b)에 삽입되는 노즐체(C1)의 작동편(151)을 통해 움직임이 상,하로 움직이며 세척을 하게 된다.

이와 같이 된 본 발명은 증기 발생기의 세척장치에 사용되는 랜스를 30°각도 랜스(G), 90°각도 랜스(G1)로 구분하는 것은 랜스가 세척작업시 진행하는 직진 상태에서 노즐체(C)(C1)의 결합된 각도가 30°각도와, 90°각도로 결합되어 고압수가 분사되는 각도를 나타내는 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 한국형 원자력 발전소의 설비에 있어 증기 발생기의 튜브관 설치 상태가 튜브관과 튜브관의 사이가 약2.2mm정도의 간격을 두고 설치되어 있음으로 하여 튜브관 사이사이가 너무 조밀하여 슬러지를 세척하는데 있어 30 °와 90°각도로 형성된 랜스가 전방으로 진행한 과정에 있어 노즐체가 상하로 움직이면서 고압수를 분사되게 됨으로 튜브관이 상부부터 하부까지 골고루 세척할 수 있도록 개발된 것이다.

Claims

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(정정)

상,하로 작동하는 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트홈(3b)과 제1축가이드홈(4), 제2축가이드홈(4a), 제3축가이드홈(4b)과, 모터 안치홈(5)과, 제1노즐몸체삽입홈(6), 제2노즐몸체삽입홈(6a), 제3노즐몸체삽입홈(6b)과, 제1노즐몸체작동홈(7), 제2노즐몸체작동홈(7a), 제3노즐몸체작동홈(7b)과, 편심크랭크축삽입홈(8)(8a)(8b)을 만들고 내부에는 고압수유입로(35)를 형성 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트홈(3b)과 관통되게 한 하부몸체(A)와,

상기 하부몸체(A)에는 서버모터(11)에 연결되어 작동되는 회전축(10)에 편심되게 가공한 제1편심크랭크축(10a), 제2편심크랭크축(10b), 제3편심크랭크축(10c)에 측면제1축삽입홀(13)과 측면제2축삽입홀(13a), 측면제3축삽입홀(13b)과, 횡삽입홈(14)(14a)(14b)을 만든 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 측면제1축삽입홀(13)과 측면제2축삽입홀(13a), 측면제3축삽입홀(13b)을 맞춰 결합하여, 제1축가이드(15), 제2축가이드(15a), 제3축가이드(15b)를 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)와 동시에 삽입하여 서버모터(11)를 모터 안치홈(5)에 안치하는 작동부(B)와,

상기 하부몸체(A)의 제1작동 롯트홈(3), 제2작동 롯트홈(3a), 제3작동 롯트(3b)에 삽입되는 제1롯트(12), 제2롯트(12a), 제3롯트(12b)의 횡삽입홈(14)(14a)(14b)에는 노즐몸체(20)의 결합축(21)에 일체로 한 작동편(22)을 일체로한 노즐체(C)를 결합하여, 노즐체(C)를 하부몸체(A)에 삽입 후에는 측면고정커버(D)로 결합하며, 측면고정커버(D)를 결합 후에는 노즐체(C)의 노즐헤드(24) 부분이 측면고정커버(D)의 제1안착홈(30)과 제2안착홈(31)으로 노출되게 결합시키며,

상기 하부몸체(A)의 상단에는 상단에 감시카메라 고정클립(60)의 하단에 감시카메라(도시하지 않음)를 고정하여 감시카메라 안치홈(51)에 결합하며, 케이블클립(61)으로 케이블통로(36)를 통과하는 감시카메라케이블을 고정하기 위해 케이블클립 안치홈(52)에 결합되는 상부몸체(E)를 일체화하여 30°각도 랜스(G)로 됨을 특징으로 한 한국 표준형 원자력 발전소의 증기발생기 슬러그 세척장치.
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제1작동 롯트홈(100), 제2작동 롯트홈(100a), 제3작동 롯트홈(100b)과 제1축가이드홈(101), 제2축가이드홈(101a), 제3축가이드홈(101b)과, 모터안치홈(102)과, 제1노즐몸체삽입공간(103), 제2노즐몸체삽입공간(103a)과, 편심크랭크축삽입홈(104)을 만들고 내부에는 에어통로(106)와 고압수 유입로(105)를 형성한 하부몸체(A1)와,

하부몸체(A1)에는 서버모터(110)에 연결되어 작동되는 회전축(111)에 편심되게 가공한 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c)에 상측과 하측에 각각 제1작동홀(121)과 제1안내홀(122), 제2작동홀(121a)과 제2안내홀(122a), 제3작동홀(121b)과 제3안내홀(122b)을 만든 제1롯트(120), 제2롯트(120a), 제3롯트(120b)를 하부몸체(A1)의 제1작동 롯트홈(100), 제2작동 롯트홈(100a), 제3작동 롯트홈(100b)에 삽입 안치하며,

상기 회전축(111)의 제1편심크랭크축(111a), 제2편심크랭크축(111b), 제3편심크랭크축(111c) 사이에는 제1축가이드(130), 제2축가이드(130a), 제3축가이드(130b)을 삽입하여 일측에 서버모터(110)를 장착한 작동부(B1)와,

하부몸체(A1)의 상단에 결합되며 카메라케이블통로(140)와 감시카메라노출공(141)을 형성하며 카메라거치고정대(142)를 결합하는 삽입공(143)을 만든 상부몸체(E1)와,

하부몸체(A1)의 제1노즐몸체삽입공간(103), 제2노즐몸체삽입공간(103a)의 고압수 유입로(105)에는 노즐체(C1)를 삽입 후 측면고정커버(D1)를 고정하여 90°각도 랜스(G1)로 됨을 특징으로 한 한국 표준형 원자력 발전소의 증기발생기 슬러그 세척장치.
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