CN105406641A - 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置 - Google Patents

一种丝杆机构喷枪稳定行走装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105406641A
CN105406641A CN201510947447.4A CN201510947447A CN105406641A CN 105406641 A CN105406641 A CN 105406641A CN 201510947447 A CN201510947447 A CN 201510947447A CN 105406641 A CN105406641 A CN 105406641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
hexagon socket
head cap
socket head
commutator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510947447.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105406641B (zh
Inventor
戴伟彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Shenghua Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510947447.4A priority Critical patent/CN105406641B/zh
Publication of CN105406641A publication Critical patent/CN105406641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105406641B publication Critical patent/CN105406641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，包括前端固定板、后端固定板、中间固定板、导杆支撑块、硬铬棒、换向器垫板、丝杆前支座组件、丝杆后支座组件、丝杆固定板、限位块、联接轴、伺服固定法兰、滚珠丝杆、换向器、伺服电机、梅花联轴器、刚性联轴器、开口直线轴承、内六角螺丝、平垫和弹垫。本发明结构简单，操作方便，以伺服电机为动力，通过联轴器带动换向器，带动丝杆转动，从而带动喷枪架移动，达到喷枪高精度，高稳定性地行走，大大提高了靶材喷涂的质量，实用性强。

Description

一种丝杆机构喷枪稳定行走装置
技术领域
本发明涉及一种丝杆机构喷枪稳定行走装置。
背景技术
在真空喷涂旋转靶材过程中，喷枪在移动过程中要求喷枪移动平稳，喷枪移动时振动小，行走位置要求高精度，高稳定性，这样有利于喷涂靶材的质量。传统行走机构受工作环境影响，大都为齿轮齿排等精度较低的机构，行走稳定性差，精度较低。丝杆行走机构在伺服电机带动下，实现了喷枪的高稳定性，高精度行走，提高了靶材喷涂质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，能够解决现有技术的不足。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，包括前端固定板、后端固定板、中间固定板、导杆支撑块、硬铬棒、换向器垫板、丝杆前支座组件、丝杆后支座组件、丝杆固定板、限位块、联接轴、伺服固定法兰、滚珠丝杆、换向器、伺服电机、梅花联轴器、刚性联轴器、开口直线轴承、内六角螺丝、平垫和弹垫，所述前端固定板上方设置有导杆支撑块、丝杆前支座组件和换向器垫板，所述后端固定板上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块和丝杆后支座组件，所述中间固定板上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块，所述导杆支撑块上通过内六角螺丝支撑设置有硬铬棒，所述丝杆前支座组件和丝杆后支座组件上连接设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端上设置有开口直线轴承，所述开口直线轴承上通过平垫、弹垫和内六角螺丝连接设置有丝杆固定板和限位块，所述换向器垫板上方通过内六角螺丝连接设置有换向器，所述换向器上方设置有刚性联轴器，所述换向器侧面设置有梅花联轴器，所述刚性联轴器上方通过联接轴与梅花联轴器相连，所述梅花联轴器上方设置有伺服固定法兰，所述伺服固定法兰上方通过平垫、弹垫和内六角螺丝连接设置有伺服电机。
作为优选，所述换向器侧面通过梅花联轴器与滚珠丝杆相连。
作为优选，所述伺服电机和梅花联轴器与伺服固定法兰之间设置有O型圈。
作为优选，所述内六角螺丝包括M8*20内六角螺丝、M8*25内六角螺丝、M8*35内六角螺丝、M6*25内六角螺丝和M10*45内六角螺丝。
作为优选，所述滚珠丝杆与丝杆前支座组件和丝杆后支座组件之间设置有油封。
本发明结构简单，操作方便，通过在前端固定板上方设置有导杆支撑块、丝杆前支座组件和换向器垫板；后端固定板上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块和丝杆后支座组件，所述中间固定板上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块，所述导杆支撑块上通过内六角螺丝支撑设置有硬铬棒；在换向器上方设置有刚性联轴器，在换向器侧面设置有梅花联轴器，换向器上方通过刚性联轴器连接联接轴与梅花联轴器相连，在梅花联轴器上方设置有伺服固定法兰，所述伺服固定法兰上方通过平垫、弹垫和内六角螺丝连接设置有伺服电机；换向器侧面通过梅花联轴器与滚珠丝杆相连；以伺服电机为动力，通过联轴器带动换向器，带动丝杆转动，从而带动喷枪架移动，达到喷枪高精度，高稳定性地行走，大大提高了靶材喷涂的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1-3，本发明的包括前端固定板1、后端固定板2、中间固定板3、导杆支撑块4、硬铬棒5、换向器垫板6、丝杆前支座组件7、丝杆后支座组件8、丝杆固定板9、限位块10、联接轴11、伺服固定法兰12、滚珠丝杆13、换向器14、伺服电机15、梅花联轴器16、刚性联轴器18、开口直线轴承19、内六角螺丝20、平垫21和弹垫22，所述前端固定板1上方设置有导杆支撑块4、丝杆前支座组件7和换向器垫板6，所述后端固定板2上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块4和丝杆后支座组件8，所述中间固定板3上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块4，所述导杆支撑块4上通过内六角螺丝支撑设置有硬铬棒5，所述丝杆前支座组件7和丝杆后支座组件8上连接设置有滚珠丝杆13，所述滚珠丝杆13一端上设置有开口直线轴承19，所述开口直线轴承19上通过平垫21、弹垫22和内六角螺丝20连接设置有丝杆固定板9和限位块10，所述换向器垫板6上方通过内六角螺丝连接设置有换向器14，所述换向器14上方设置有刚性联轴器18，所述换向器14侧面设置有梅花联轴器16，所述刚性联轴器18上方通过联接轴11与梅花联轴器16相连，所述梅花联轴器16上方设置有伺服固定法兰12，所述伺服固定法兰12上方通过平垫、弹垫和内六角螺丝连接设置有伺服电机15。
值得注意的是，所述换向器14侧面通过梅花联轴器16与滚珠丝杆13相连。
值得注意的是，所述伺服电机15和梅花联轴器16与伺服固定法兰12之间设置有O型圈。
值得注意的是，所述内六角螺丝20包括M8*20内六角螺丝、M8*25内六角螺丝、M8*35内六角螺丝、M6*25内六角螺丝和M10*45内六角螺丝。
值得注意的是，所述滚珠丝杆13与丝杆前支座组件7和丝杆后支座组件8之间设置有油封。
本发明工作时，伺服电机15通过梅花联轴器16和刚性联轴器18与换向器14工作带动滚珠丝杆13转动，带动丝杆螺母移动从而带动喷枪固定架在导向硬铬棒移动；丝杆两端轴承座利用油封密封，中间灌入润滑油，从而达到阻止粉尘进入，损坏轴承，并且润滑轴承。
本发明优点在于：喷枪行走高精度，高稳定性；提高了靶材喷涂的质量；伺服电机安装在真空罐体外，无需考虑电机冷却措施。
本发明结构简单，操作方便，通过在前端固定板上方设置有导杆支撑块、丝杆前支座组件和换向器垫板；后端固定板上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块和丝杆后支座组件，所述中间固定板上通过内六角螺丝设置有导杆支撑块，所述导杆支撑块上通过内六角螺丝支撑设置有硬铬棒；在换向器上方设置有刚性联轴器，在换向器侧面设置有梅花联轴器，换向器上方通过刚性联轴器连接联接轴与梅花联轴器相连，在梅花联轴器上方设置有伺服固定法兰，所述伺服固定法兰上方通过平垫、弹垫和内六角螺丝连接设置有伺服电机；换向器侧面通过梅花联轴器与滚珠丝杆相连；以伺服电机为动力，通过联轴器带动换向器，带动丝杆转动，从而带动喷枪架移动，达到喷枪高精度，高稳定性地行走，大大提高了靶材喷涂的质量。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，其特征在于：包括前端固定板（1）、后端固定板（2）、中间固定板（3）、导杆支撑块（4）、硬铬棒（5）、换向器垫板（6）、丝杆前支座组件（7）、丝杆后支座组件（8）、丝杆固定板（9）、限位块（10）、联接轴（11）、伺服固定法兰（12）、滚珠丝杆（13）、换向器（14）、伺服电机（15）、梅花联轴器（16）、刚性联轴器（18）、开口直线轴承（19）、内六角螺丝（20）、平垫（21）和弹垫（22），所述前端固定板（1）上方设置有导杆支撑块（4）、丝杆前支座组件（7）和换向器垫板（6），所述后端固定板（2）上通过内六角螺丝（20）设置有导杆支撑块（4）和丝杆后支座组件（8），所述中间固定板（3）上通过内六角螺丝（20）设置有导杆支撑块（4），所述导杆支撑块（4）上通过内六角螺丝（20）支撑设置有硬铬棒（5），所述丝杆前支座组件（7）和丝杆后支座组件（8）上连接设置有滚珠丝杆（13），所述滚珠丝杆（13）一端上设置有开口直线轴承（19），所述开口直线轴承（19）上通过平垫（21）、弹垫（22）和内六角螺丝（20）连接设置有丝杆固定板（9）和限位块（10），所述换向器垫板（6）上方通过内六角螺丝连接设置有换向器（14），所述换向器（14）上方设置有刚性联轴器（18），所述换向器（14）侧面设置有梅花联轴器（16），所述刚性联轴器（18）上方通过联接轴（11）与梅花联轴器（16）相连，所述梅花联轴器（16）上方设置有伺服固定法兰（12），所述伺服固定法兰（12）上方通过平垫、弹垫和内六角螺丝连接设置有伺服电机（15）。
2.根据权利要求１所述的一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，其特征在于：所述换向器（14）侧面通过梅花联轴器（16）与滚珠丝杆（13）相连。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，其特征在于：所述伺服电机（15）和梅花联轴器（16）与伺服固定法兰（12）之间设置有O型圈。
4.根据权利要求1所述的一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，其特征在于：所述内六角螺丝（20）包括M8*20内六角螺丝、M8*25内六角螺丝、M8*35内六角螺丝、M6*25内六角螺丝和M10*45内六角螺丝。
5.根据权利要求1所述的一种丝杆机构喷枪稳定行走装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（13）与丝杆前支座组件（7）和丝杆后支座组件（8）之间设置有油封。
CN201510947447.4A 2015-12-17 2015-12-17 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置 Active CN105406641B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510947447.4A CN105406641B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510947447.4A CN105406641B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105406641A true CN105406641A (zh) 2016-03-16
CN105406641B CN105406641B (zh) 2023-06-20

Family

ID=55471957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510947447.4A Active CN105406641B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105406641B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000130703A (ja) * 1998-10-29 2000-05-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 熱交換器用スケール除去装置及び同装置のためのフレキシブルランス
CN2871550Y (zh) * 2005-12-12 2007-02-21 中冶集团北京冶金设备研究设计总院 一种防触底的喷枪装置
CN201331059Y (zh) * 2009-01-05 2009-10-21 向西成 新型水煤浆喷枪口调节及自动控制装置
CN202290423U (zh) * 2011-11-02 2012-07-04 赵文华 一种木线喷漆机喷枪的自动调节装置
CN103801473A (zh) * 2012-11-15 2014-05-21 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种可精确定位的pcb三防漆喷涂喷枪移动装置
CN205304489U (zh) * 2015-12-17 2016-06-08 戴伟彬 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000130703A (ja) * 1998-10-29 2000-05-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 熱交換器用スケール除去装置及び同装置のためのフレキシブルランス
CN2871550Y (zh) * 2005-12-12 2007-02-21 中冶集团北京冶金设备研究设计总院 一种防触底的喷枪装置
CN201331059Y (zh) * 2009-01-05 2009-10-21 向西成 新型水煤浆喷枪口调节及自动控制装置
CN202290423U (zh) * 2011-11-02 2012-07-04 赵文华 一种木线喷漆机喷枪的自动调节装置
CN103801473A (zh) * 2012-11-15 2014-05-21 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种可精确定位的pcb三防漆喷涂喷枪移动装置
CN205304489U (zh) * 2015-12-17 2016-06-08 戴伟彬 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105406641B (zh) 2023-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203993241U (zh) 一种新型钻床自定位夹具
CN103273346B (zh) 低硬度薄壁回转体覆层零件精密装夹装置
CN205237928U (zh) 一种螺丝锁付装置
CN104457804B (zh) 光电式编码器装配装置
CN205302012U (zh) 一种精密五维转台
CN202199945U (zh) 自动焊枪旋转装置
CN108816653B (zh) 一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构
CN105406641A (zh) 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置
CN204321935U (zh) 杯子装配工装
CN205304489U (zh) 一种丝杆机构喷枪稳定行走装置
CN204933809U (zh) 一种机器人自动喷漆生产线
CN204755619U (zh) 轮毂二代轴承夹持翻身机构
CN204308651U (zh) 一种使用圆盘带机械手刀库机床的刀库支架结构
CN203765140U (zh) 圆柱坐标型弧焊机器人装置
CN102825341A (zh) 一种内齿的倒角装置
CN203993640U (zh) 一种汽车传动轴压装机的夹紧机构
CN113000264A (zh) 一种五轴喷涂机
CN209793364U (zh) 圆球补偿定位高精度全角度打磨装置
CN204196255U (zh) 3d打印机的丝料挤出装置
CN103721908A (zh) 一种球头圆柱导杆弹性定位的手动式重载回转工作台
CN204505070U (zh) 一种车轮套色精车定位工装
CN203664127U (zh) 一种涂胶装置的位置调整机构
CN107520616A (zh) 一种卧式轴承压装机
CN204247902U (zh) 一种手持式电动铆钉枪的行程控制系统
CN107738759B (zh) 飞机发动机整流罩拆除及安装用加力器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210823

Address after: 2 / F, No. 16, Xihu new village, Xihu community, Xiangping street, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province 361000

Applicant after: Xiamen Shenghua automation equipment Co.,Ltd.

Address before: 363999 room 106, No.21, Jiangbin community, Wu'an Town, Changtai County, Zhangzhou City, Fujian Province

Applicant before: Dai Weibin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant