JPH05277982A

JPH05277982A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH05277982A
Application number: JP15871491A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Kamei; 博正亀井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1993-10-26
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JP2796452B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、水平方向から送り込んだ検査
工具等のアタッチメントを垂直方向において確実に昇降
させることのできる昇降装置を提供することにある。【構成】本発明による昇降装置(３０)は、先端部を水平
から垂直上向きに変形できるよう複数の管状体(４)を屈
曲可能に連結して成るガイド(１)と、このガイドを変形
させるための手段(１５)と、複数の箱状体(１７)を屈曲
可能に連結して成り、先端部にアタッチメント(２)が取
り付けられるようになっている台車(１６)と、台車をガ
イド内で移動させるための手段(２６)と、台車がガイド
の垂直上向きの先端部から送り出された後、台車を直線
状に維持するための手段(２１，２２，２３，２４)とか
ら構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電プラントに
おける蒸気発生器の伝熱管束の点検、或は火力発電プラ
ントや船舶における高所での点検等に用いられる昇降装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】加圧水型原子力発電プラントのＵ状管形
蒸気発生器は複数のバッフルプレートで伝熱管束を支え
ている。代表的な蒸気発生器において、管板直上の第１
バッフルプレートまでは約1.5ｍであるが、第７バッフ
ルプレートは約９ｍと高い。また、伝熱管束は上部で逆
Ｕ字形になっており、最小曲率の伝熱管と伝熱管との隙
間は100mm強程度である。更に、バッフルプレートは伝
熱管束より約20mm狭い矩形状開口部がある。

【０００３】従って、第２バッフルプレートより上の伝
熱管束の状態を点検するには、検査工具を蒸気発生器の
胴板の開口部から水平方向に挿入した後、伝熱管束の隙
間を通して垂直上方に送る必要がある。

【０００４】また、火力発電プラントや船舶等において
高所で点検等を行う場合、足場を設置して行うのが一般
的であるが、足場の設置・解体作業に多くの時間を要す
るため、検査工具を所定の点検位置に向かって昇降させ
ることのできる装置が求められている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
とするところは、検査工具等のアタッチメントの取付け
が可能であり、且つ、水平方向から送り込んだアタッチ
メントを垂直方向において確実に昇降させることのでき
る小型の昇降装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による昇降装置は、複数の管状体を屈曲可能
に連結して成り、且つ、水平状態から先端部を垂直上向
き状態に変形することができるようになっているガイド
と、前記ガイドを変形させるための手段と、複数の箱状
体を屈曲可能に連結して成り、先端部にアタッチメント
が取り付けられるようになっており、且つ、前記ガイド
内に沿って移動可能である台車と、前記台車を移動させ
るための手段と、前記台車が前記ガイドの垂直上向きの
先端部から送り出された後、該台車を直線状に維持する
ための手段と、を備えることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成においては、ガイドを所定位置に水平
状態で送り込んだ後、その先端部を垂直上向きとし、そ
こに台車を通すことで、台車は垂直上方に送り出される
ようになっている。また、ガイドの先端部から送り出さ
れた後の台車は直線状態に維持されるので、台車に取り
付けられた検査工具のようなアタッチメントは垂直に所
望位置まで確実に上昇される。

【０００８】

【実施例】以下、図１〜図３に沿って本発明による昇降
装置の好適な実施例について詳細に説明する。

【０００９】図中、符号１は、検査工具２を蒸気発生器
３の内部に導くためのガイドである。ガイド１は複数の
管状体４から成り、先端部及び後部の管状体４a，４bは
矩形断面の直管であり、中間の複数（図示実施例では３
つ）の管状体４c₁，４c₂，４c₃は矩形断面の曲管であ
る。中間の管状体４c₁，４c₂，４c₃は隣合う端面同士を
合わせることで９０度のエルボを構成し、後部管状体４
bを水平に配置した場合に、先端部管状体４aを垂直上方
に向けることができる（図２参照）。これらの管状体４
は、曲率半径の大きい側（背側）でシャフト５により互
いに屈曲可能に連結されている。従って、ガイド１は図
１の水平直線状態と図２の屈曲立上げ状態との間で変形
が可能となっている。また、シャフト５の両端には車輪
６が取り付けられており、ガイド走行レール７上を転動
できるようになっている。図示実施例では、ガイド走行
レール７は、蒸気発生器３の胴板８に設けられた作業ホ
ール９を貫通してその内部まで水平に延びている。尚、
符号１０もガイド走行レール７上を転動する車輪であ
り、符号１１はガイド１の先端部管状体４aの立上げ時
に後部管状体４bが浮き上がるのを防止するための浮上
り防止車輪であり、Ｉ形ガイド走行レール７の側部の溝
に嵌合される。

【００１０】ガイド１の先端部管状体４a、中間管状体
４c及び後部管状体４bの腹側には、それぞれ、ワイヤ固
定部１２、ワイヤガイド１３及びワイヤ巻取機１４が設
けられている。ワイヤ巻取機１４によりワイヤ固定部１
２に固定されたワイヤ１５を引っ張ると、先端部管状体
４aは車輪６を支点として立ち上がり、その後部端面が
第１の中間管状体４c₁の前部端面に当接する。更に、ワ
イヤ１５を巻き取ると、第１の中間管状体４c₁から第２
の中間管状体４c₂、そして第３の中間管状体４c₃と順次
立ち上がっていき、最終的に先端部管状体４aは図２に
示すように直立状態となる。

【００１１】また、図２及び図３において符号１６は先
端に検査工具２が取り付けられる台車である。この台車
１６は、図３に明示するように、両端が開放された矩形
断面の箱状体１７を一側（前記ガイド１に挿入した場
合、腹側となる）で枢支ピン１８により屈曲可能に連結
して成り、端面同士を合わせた場合には１個の直尺の直
管を形成する。枢支ピン１８の外側端部にはガイドロー
ラ１９が取り付けられており、ガイド１の各管状体４の
腹側に近い内部側面に設けられた台車用レール２０に倣
うようになっている。従って、ガイド１が図２に示す状
態にある場合に、台車１６をガイド１の後部管状体４b
の開口から台車用レール２０に沿って送り込むと、台車
１６は水平方向から垂直方向に向きを変え、ガイド１の
先端部管状体４aの上部開口から垂直上方に送り出され
る。

【００１２】ガイド１の先端部管状体４aから送り出さ
れた台車１６の箱状体１７が枢支ピン１８を中心にして
回動しないように、先端部管状体４aの背側の中央部に
は加圧ローラ２１が設けられている。また、両側に複数
の穴２２が適宜間隔で形成されたベルト２３が、ガイド
１の管状体４を枢支しているシャフト５の外側に沿っ
て、先端部管状体４aの背側の開口から加圧ローラ２１
に送られるようにされている。ベルト２３の穴２２は、
台車１６の各箱状体１７の背側に取り付けられた突起２
４と同一の間隔で形成されているので、台車１６の各箱
状体１７がガイド１の先端部管状体４aの加圧ローラ２
１を通過する際、ベルト２３を加圧ローラ２１で台車１
６に押し付けて穴２２を突起２４に嵌め込むことができ
る。穴２２が突起２４に嵌合された後は、図３から理解
される通り、ベルト２３が台車１６の箱状体１７の回動
を阻止するので、台車１６はガイド１から出た後もその
状態を維持して垂直に上昇することができる。尚、ベル
ト２３は十分な引張り強度を有し、且つ、ガイド１の曲
率に合わせて曲がるような材質、例えばバネ鋼、針金入
りゴム等を用いるのが好適である。また、昇降装置３０
の小型化のためにベルト２３の末端はコイル状に巻かれ
るのが良い。

【００１３】台車１６の給送手段としては種々の型式が
考えられるが、図示実施例においては、加圧ローラ２５
による給送装置２６をガイド１の後部管状体４ｂの最後
部の両側に設けている。この給送装置２６は、台車１６
の側面に押し付けられる加圧ローラ２５と、この加圧ロ
ーラ２５を回転させる電動モータ２７とから成ってい
る。この場合、加圧ローラ２５と台車１６との間の摩擦
により加圧ローラ２５の回転力を台車１６の推進力とし
ているのであるが、台車１６の自重や検査工具２の重量
等によっては台車１６の側面にもピニオンギアやチェー
ン等を取り付け、給送装置２６でのスリップを防止する
対策を採ることもできる。

【００１４】以上の説明から明らかであろうが、上記構
成の昇降装置３０の作用について次に説明する。

【００１５】蒸気発生器３の伝熱管束（図示しない）の
点検の場合、まず、蒸気発生器３の胴板８の作業ホール
９からガイド走行レール７を水平に挿入して固定し、直
線状のガイド１をガイド走行レール７に沿って蒸気発生
器３の内部の所定位置まで挿入する（図１）。次いで、
ワイヤ巻取機１４のハンドルを回してワイヤ１５を巻き
取り、前述したようにガイド１を屈曲させ、図２に示す
如く先端部管状体４aを垂直とする。この状態で、台車
１６を後部管状体４bの開口から挿入し、左右の給送装
置２６の加圧ローラ２５の間に配置すると共に、台車用
レール２０にガイドローラ１９を係合させる。この後、
給送装置２６を作動させると、台車１６はガイド１内を
台車用レール２０に沿って移動し、その先端部は水平方
向から垂直方向へと進行方向を変えていく。台車１６の
先頭の箱状体１７がガイド１の先端部管状体４a内の加
圧ローラ２１に達すると、既にその周辺に配置されてい
たベルト２３の先端部の穴２２に先頭箱状体１７の突起
２４が嵌め込まれる。更に台車１６を送り込むと、ベル
ト２３は台車１６の移動に伴ってコイル部２８から引き
出され、ベルト２３の穴２２は順次、対応の箱状体１７
の突起２４に嵌合されていき、台車１６の各箱状体１７
は一体となった状態で先端部管状体４aの開口から垂直
上向きに送り出され、所定の検査位置まで検査工具２を
上昇させることができる。検査工具２は、台車１６の内
部を通るケーブル（図示しない）によって蒸気発生器３
の外部から遠隔操作され、検査結果は外部の記録装置等
に送られるようになっている。

【００１６】検査工具２を下降させる場合は前記とは逆
の手順で作業を行えば良いが、ベルト２３を台車１６の
突起２４から引き離すために、台車１６の後退と同時に
コイル部２８での巻取りも行う必要がある。このように
ベルト２３を引っ張れば、図３に示すように、ベルト２
３と台車１６とのなす角度θによりベルト２３は突起２
４から自動的に引き離される。

【００１７】上記実施例においては、蒸気発生器３の伝
熱管束の上部の点検に本発明による昇降装置３０を用い
ることとしているが、その他の用途、例えば火力発電プ
ラントや船舶での高所点検等にも使用することができ
る。また、台車１６の先端に取り付けるアタッチメント
は検査工具２に限らず、遠隔操作可能な溶接機のような
ものであっても良い。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による昇降装
置を用いることにより、蒸気発生器の伝熱管の上部の状
態、その他、火力発電プラントのボイラ、船舶等の高所
での点検、或いは、高所での溶接や保守整備等が容易と
なり、大形構造物の信頼性向上に大きく貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による昇降装置を示す側面図であり、ガ
イドが水平に倒されている状態を示す図である。

【図２】本発明による昇降装置を示す側面図であり、ガ
イドの先端部を垂直に立ち上げた状態を示す図である。

【図３】台車の動作及び台車を垂直に保持するための機
構を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１ガイド２検査工具（アタッチメント）４管状体１５ワイヤ１６台車１７箱状体２１加圧ローラ２３ベルト２４突起２６給送装置３０昇降装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の管状体を屈曲可能に連結して成
り、且つ、水平状態から先端部を垂直上向き状態に変形
することができるようになっているガイドと、前記ガイドを変形させるための手段と、複数の箱状体を屈曲可能に連結して成り、先端部にアタ
ッチメントが取り付けられるようになっており、且つ、
前記ガイド内に沿って移動可能である台車と、前記台車を移動させるための手段と、前記台車が前記ガイドの垂直上向きの先端部から送り出
された後、該台車を直線状に維持するための手段と、を備えている昇降装置。