WO2023247840A1 - Dispositif de nettoyage à inversion de sens hydraulique - Google Patents

Dispositif de nettoyage à inversion de sens hydraulique Download PDF

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WO2023247840A1
WO2023247840A1 PCT/FR2022/051237 FR2022051237W WO2023247840A1 WO 2023247840 A1 WO2023247840 A1 WO 2023247840A1 FR 2022051237 W FR2022051237 W FR 2022051237W WO 2023247840 A1 WO2023247840 A1 WO 2023247840A1
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WO
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hydraulic
distributor
carriage
movement
hydraulic motor
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PCT/FR2022/051237
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English (en)
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Romain PENNEL
Jason Dehem
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A X System
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G1/166—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/02—Supports for cleaning appliances, e.g. frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation

Definitions

  • the present disclosure relates to a mobile surface cleaning device, as well as a cleaning method using such a cleaning device.
  • fluid/air heat exchangers steam/air, water/air
  • fluid/air heat exchangers steam/air, water/air
  • the fluid to be cooled circulates in cooling tubes, the exterior of the tubes being provided with fins in order to increase the exchange surface with the air.
  • This device also includes a second carriage, called support carriage, and movable in a direction orthogonal to the direction of the profile polygonal guide.
  • This support trolley includes the polygonal profile as well as stirrups provided with wheels and allows the support trolley to move in a direction orthogonal to the direction of the polygonal profile.
  • This support trolley therefore also supports the nozzle rack trolley which is thus movable in the two directions of the space so that the nozzle rack can sweep the entire surface of the exchanger to be cleaned.
  • nozzle rack trolley intended to be arranged in a movable manner facing the surface to be cleaned, carrying a nozzle rack, with at least one nozzle,
  • the flexible pipe is provided internally at least at the level of said guide profile, able to slide in said guide profile during the movement of said nozzle rack trolley,
  • said guide profile has a longitudinal opening facing said nozzle rack allowing the circulation of the cleaning fluid from said flexible pipe, internal to said guide profile, towards said nozzle rack,
  • said transmission means are essentially constituted by said flexible pipe which combines a driving function for a cleaning fluid and a transmission function for the movement of said nozzle rack trolley, - said motorization means cooperate with said flexible pipe to push or on the contrary pull said flexible pipe in the guide profile, and thus move the nozzle rack trolley along said guide profile.
  • the structure of the cleaning device which uses the flexible pipe as transmission makes it possible to simplify the structure, and thus to reduce its cost. This further eliminates the risk of interference between the flexible pipe and transmission (i.e. belt) of document EP-1.604.164.
  • a mobile surface cleaning device is proposed, in particular for cleaning exchanger cooling elements comprising:
  • nozzle rack trolley intended to be arranged in a movable manner facing the surface to be cleaned, carrying a nozzle rack, with one or more nozzles spraying the surface to be cleaned
  • a guiding system comprising, on the one hand, at least one guide profile on which said nozzle rack trolley moves, serving as a path for said trolley during its movement in the direction of said guide profile, and on the other hand, rolling members of the carriage moving on said at least one profile
  • said motorization means comprise a hydraulic motor associated with a hydraulic power circuit supplied with fluid under pressure by said pressure generating means from a first diversion, the hydraulic motor being configured to move the carriage along of the guide profile, in a first direction when the fluid flows from a first supply port of the motor to a second supply port and in a second direction when the fluid flows from the second supply port supply to the first supply orifice and in which said motorization means comprise a hydraulic end-of-stroke detection system configured to reverse the direction of rotation of the hydraulic motor comprising:
  • a hydraulic distributor system configured to move from a first position to a second position
  • a first cam configured to abut against a first end stop for the carriage in a direction of movement of the carriage by causing the change in position of said hydraulic distributor system from the first position to the second position, causing changing the direction of movement of the carriage at the first end stop
  • a second cam configured to abut against a second end stop for the carriage in the other direction of movement of the carriage, causing the change in position of said hydraulic distributor system from the second position to the first position, causing the direction of movement of the carriage to change at the second end stop.
  • said hydraulic distributor system comprises:
  • a first hydraulic distributor belonging to the hydraulic power circuit comprising, on the one hand, a first position putting the fluid under pressure into communication with the hydraulic motor via two parallel paths of the first hydraulic distributor, the fluid under pressure passing through the one of the two parallel paths for supplying the first supply port of the hydraulic motor, the fluid escaping from the hydraulic motor from the second supply orifice crossing the other of the two parallels, the first position of the first hydraulic distributor being configured to actuate the hydraulic motor in the first direction of rotation and move the carriage in the first direction, the first hydraulic distributor comprising, d on the other hand, a second position putting the pressurized fluid into communication with the hydraulic motor via two crossed paths of the first hydraulic distributor, the pressurized fluid passing through one of the two crossed paths to supply the second supply port of the motor hydraulic, the fluid escaping from the hydraulic motor from the first orifice passing through the other of the two crossed paths, the second position being configured to actuate the hydraulic motor in a second direction of rotation and move the carriage in the second direction, and in which the first hydraulic distributor is
  • a second hydraulic control distributor belonging to the hydraulic control circuit configured to control the first hydraulic distributor, said second hydraulic distributor comprising a first position connecting the pressurized fluid coming from the second bypass via two parallel paths of the second distributor so that the hydraulic control circuit forces the first hydraulic distributor into one of the two positions consisting of the first position and the second position of the first hydraulic distributor, the second hydraulic distributor comprising a second position putting into communication the pressurized fluid coming from of the second bypass by two crossed paths of the second distributor so that the hydraulic control circuit forces the first hydraulic distributor into the other of the two positions consisting of the first position and the second position of the first hydraulic distributor, and in which the second hydraulic distributor is a distributor mechanically actuable from the first position to the second position and from the second position to the first position, the first distributor being equipped: - the first cam configured to abut against a first end stop for the carriage in a direction of movement of the carriage by causing the change of position of the second hydraulic distributor from the first position to the second position, causing changing the direction of movement of the carriage at the first end
  • the second cam configured to abut against a second end stop for the carriage in the other direction of movement of the carriage, causing the change in position of the second hydraulic distributor from the second position to the first position, causing the direction of movement of the carriage to change at the second end stop.
  • the flexible pipe is provided internally at least at the level of said guide profile, able to slide in said guide profile during the movement of said nozzle rack trolley,
  • said guide profile has a longitudinal opening facing said nozzle rack allowing the circulation of the cleaning fluid from said flexible pipe, internal to said guide profile, towards said nozzle rack,
  • said transmission means are essentially constituted by said flexible pipe which combines a driving function for a cleaning fluid and a transmission function for the movement of said nozzle rack trolley,
  • said motorization means comprising the hydraulic motor which drives at least one rolling member cooperating with said flexible pipe to push or on the contrary pull said flexible pipe in the guide profile, and thus move the nozzle rack trolley along said guide profile.
  • the motorization means comprise the hydraulic motor, said at least rolling member driven in rotation by the hydraulic motor as well as the hydraulic end-of-seam detection system comprising the first hydraulic distributor and the second hydraulic distributor, as well as the first cam and the second cam are provided at a support arranged at one end of the guide profile, called the first end, the support being fixed relative to the profile of guiding the movable profile having a second end opposite the first end, and in which the first end stop is mounted on the carriage, movable with the carriage, configured to come into contact with the first cam when the carriage moves from the second end towards the first end, and in which the second end-of-stroke stop comprises a ring, mounted integrally with the flexible pipe, projecting radially, movable with the flexible pipe, said second end-of-stroke stop mounted movable with the pipe flexible configured to come into contact with the second cam when the carriage and the flexible pipe move together from the first end towards the second end of the guide profile.
  • the motorization means comprising the hydraulic motor, said at least one rolling member driven in rotation by the hydraulic motor, as well as the hydraulic end-of-stroke detection system comprising the first hydraulic distributor and the second hydraulic distributor, are received in a housing, the first cam projecting from a first wall of the housing oriented towards the guide profile, the second cam projecting from a second wall of the housing, opposite the first wall.
  • the guide profile, as well as the motorization means, comprising the hydraulic motor, said first hydraulic motor, said rolling member and the first hydraulic distributor and the second hydraulic distributor form a self-supporting assembly with a second carriage mounted sliding along a pair of rails whose rails are oriented orthogonal to the axis of movement of the carriage along the guide profile.
  • the motorization means ensuring the movement of the nozzle rack rack trolley are first motorization means, the self-supporting assembly comprising second motorization means ensuring the movement of said self-supporting assembly along the rails comprising a second hydraulic motor associated with a hydraulic power circuit supplied with fluid under pressure by said generating means under pressure from a third bypass as well as at least one rolling member driven by the second hydraulic motor cooperating with one of the rails of the pair .
  • the second hydraulic motor can be configured to move said self-supporting assembly along the rails, in a first direction when the fluid flows from a first supply port of the second hydraulic motor to a second supply port and in a second direction when the fluid flows from the second supply port to the first supply port, and in which said second motor means comprises a hydraulic system end of stroke detection configured to reverse the direction of rotation of the second hydraulic motor comprising:
  • a third cam configured to abut against a third end-of-stroke stop for said self-supporting assembly in a direction of movement of the assembly by causing the change in position of the second hydraulic distributor system from the first position to the second position , causing the change in direction of movement of the self-supporting assembly at the third end stop,
  • a fourth cam configured to abut against a fourth end stop for said self-supporting assembly in the other direction of movement of the assembly, causing the change in position of the second hydraulic distributor from the second position to the first position, causing the change in direction of movement of said assembly at the fourth end stop.
  • the second hydraulic distributor system comprises:
  • a third hydraulic distributor belonging to the hydraulic power circuit comprising, on the one hand, a first position implementing communicating the pressurized fluid with the second hydraulic motor via two parallel paths of the third hydraulic distributor, the pressurized fluid passing through one of the two parallel paths to supply the first supply port of the second hydraulic motor, the fluid escaping of the second hydraulic motor from the second supply port crossing the other of the two parallels, the first position of the third hydraulic distributor being configured to actuate the second hydraulic motor in a first direction of rotation and move said self-supporting assembly in the first direction , the third hydraulic distributor comprising, on the other hand, a second position putting the pressurized fluid into communication with the second hydraulic motor via two crossed paths of the third hydraulic distributor, the pressurized fluid passing through one of the two crossed paths to feeding the second supply port of the second hydraulic motor, the fluid escaping from the second hydraulic motor from the first port passing through the other of the two crossed paths, the second position being configured to actuate the second hydraulic motor in a second direction of rotation and move said self-supporting assembly in the second
  • a fourth hydraulic control distributor belonging to the hydraulic control circuit configured to control the third hydraulic distributor, said fourth hydraulic distributor comprising a first position connecting the pressurized fluid coming from the fourth bypass via two parallel paths of the fourth distributor so that the hydraulic control circuit forces the third hydraulic distributor into one of the two positions consisting of the first position and the second position of the third hydraulic distributor, the fourth hydraulic distributor comprising a second position putting into communication the pressurized fluid coming from of the fourth diversion by two crossed tracks of the fourth hydraulic distributor so that the hydraulic control circuit forces the third hydraulic distributor into the other of the two positions consisting of the first position and the second position of the third hydraulic distributor, and in which the fourth hydraulic distributor is a mechanically actuable distributor of the first position to the second position and from the second position to the first position, the fourth distributor being equipped:
  • a third cam configured to abut against a third end stop for said self-supporting assembly in a direction of movement of said self-supporting assembly by causing the change in position of the fourth hydraulic distributor from the first position to the second position, causing the change in direction of movement of the self-supporting assembly at the third end stop,
  • a fourth cam configured to abut against a fourth end stop for said self-supporting assembly in the other direction of movement of said self-supporting assembly, causing the change in position of the fourth hydraulic distributor from the second position to to the first position, causing the change in direction of movement of said assembly at the fourth end stop.
  • the first motorization means ensuring the movement of the nozzle rack cart and the second motorization means ensuring the movement of said self-supporting assembly are configured so that the speed of movement of the nozzle rack cart is along the guide profile is greater than the speed of movement of said self-supporting assembly, of a speed ratio allowing the nozzle holder rack to spray the surface to be cleaned with cleaning fluid, with spray coverage between one outward and one return journey of the nozzle holder rack along the guide profile.
  • the gear ratio is greater than 22, preferably greater than 29.
  • the present disclosure also relates to a cleaning process in which finned exchangers are cleaned. by spraying a cleaning fluid sprayed by a carriage 3 with a nozzle rack of a cleaning device 1 according to the present disclosure.
  • FIG. 1 shows a cleaning device according to FR 2.955.651 B1 which comprises a nozzle rack trolley, intended to be arranged in a movable manner facing the surface to be cleaned, carrying a nozzle rack, with at least one nozzle , a guide system comprising a guide profile on which said nozzle rack trolley moves serving as a path for said trolley when it moves in the direction of said guide profile and a flexible pipe for a cleaning fluid supplying said rack rack -nozzles provided internally at least at the level of said guide profile, capable of sliding in said guide profile when moving said nozzle rack trolley, said guide profile has a longitudinal opening facing said nozzle rack allowing circulation cleaning fluid from said flexible pipe, internal to said guide profile towards said nozzle holder rack, said transmission means are essentially constituted by said flexible pipe which combines a driving function for a cleaning fluid and a transmission function for the movement of said nozzle rack trolley and which is moved in the guide profile by a pushing device, placed on the ground, comprising a roller actuated by an electric motor.
  • FIG. 2 is a perspective view of a cleaning device according to the present disclosure suitable for cleaning by spraying a cleaning fluid such as water from a surface such as a finned exchanger, the cleaning device cleaning comprising a guide profile, inclined along which a trolley is configured to move, the trolley carrying a nozzle holder rack, the guide profile being supported, in the lower part on a lower rail, and in upper support on an upper rail, the self-supporting assembly comprising said nozzle rack rack carriage and the guide profile being movable along the rails, in a direction substantially perpendicular to the axis of the guide profile, the self-supporting assembly embarking significantly first motorization means for moving the nozzle rack carriage along the guide profile, and second motorization means for motorizing said self-supporting assembly along the pair of lower and upper rails, which notably comprise hydraulic motors
  • FIG. 3 is a side view of the cleaning device of Figure 2, according to the present disclosure.
  • FIG. 4 is a detailed view of the lower part of said self-supporting assembly which comprises at a lower end of the profile, in the extension of the guide profile, the first motorization means, with inside a housing, a first hydraulic motor driving a rolling member configured to push or pull a flexible pipe supplying cleaning fluid to the nozzles of the nozzle rack of the trolley, and thus push or pull the nozzle trolley the flexible pipe extending downstream first motorization means in the hollow of the guide profile, said self-supporting assembly further comprising second motorization means which comprise a second hydraulic motor, configured to drive a roller rolling on the lower rail, Figure 4 illustrating a position of the carriage at nozzle holder rack, at the bottom end of the stroke for which a first stop, mounted on the carriage, engages with a first cam, projecting from a first wall of the housing of the first motorization means, the support of the first stop on the first cam automatically triggering the reversal of direction of movement of the carriage, hydraulically, a second wall of the housing having a second cam
  • FIG. 5 is a sectional view, along a vertical plane passing through the axis of the guide profile, illustrating a pair of rollers between which the flexible pipe is guided, the rollers being motorized by the first hydraulic motor of the first motorization means, the pipe extending into the hollow of the guide profile, entering through a lower mouth of the guide profile.
  • FIG. 6 is a sectional view, illustrating a hydraulic distributor, called a second hydraulic distributor, which is mechanically connected by a first rod to the first cam, on one side of the hydraulic distributor, and mechanically connected by a second rod to the second cam.
  • FIG. 6a is a schematic view of the flexible pipe; with its protruding ring, corresponding to a position of the nozzle rack carriage near its upper end of travel, when the carriage moves upwards, the engagement of the protruding ring against the second cam, automatically ensuring the reversal of direction of movement of the carriage at the upper end of the stroke.
  • FIG. 7 is a front view of the second cam, constituted by a stop plate, positioned near a passage inlet for the flexible pipe, the stop plate is linked to the rod, to the left of the inlet, and articulated to the second wall of the box, to the right of the entrance for flexible pipe.
  • FIG. 8 is a detailed view of a hinge ensuring the articulation of the stop plate on the second wall of the housing.
  • FIG. 9 is a front view, illustrating in detail, the lower rail with the presence of two stops, called the third stop and the so-called fourth stop, configured to cause the reversal of direction of the self-supporting assembly.
  • FIG. 10 is seen in detail in Figure 9, when said self-supporting assembly moves in the direction of the arrow along the rails, towards the third stop, the end of stroke reversal being caused hydraulically when a third cam, on board on said self-supporting assembly, engages the third stop, fixed relative to the lower rail.
  • FIG. 11 is a sectional view along a plane parallel to the lower rail, illustrating the second hydraulic motor of the second motorization means
  • FIG. 12 is a sectional view along a plane parallel to the lower rail, illustrating the rollers, rolling on the lower rail, powered by the second hydraulic motor.
  • FIG. 13 is a sectional view along a plane parallel to the lower rail, illustrating a hydraulic distributor, called the fourth hydraulic distributor, which is linked by a first rod, on the left to said third cam, and secured to the left of the fourth cam.
  • FIG. 14 is a left detail view of the housing receiving the second motor, illustrating the fourth cam then retracted, the latter deploying when the third cam engages with the third stop.
  • FIG. 15 is a hydraulic diagram illustrating, (on the left) from a pressure generator, the supply of the nozzles of the nozzle rack mounted on the carriage, as well as the supply of the first hydraulic motor (ensuring the advance or retreat of the nozzle carriage), by a first branch supplying a hydraulic power circuit for the first hydraulic motor, the power circuit comprising a first hydraulic distributor having two positions for reversing the direction of rotation of the motor , the first hydraulic distributor itself being controlled by a hydraulic control circuit, supplied by a second bypass, the hydraulic control circuit comprising the second hydraulic distributor controlled mechanically by the first and second cam, Figure 15 further illustrating (on the right ) the supply of fluid to the second hydraulic motor (for the advance or retreat of the self-supporting assembly) by a third branch of a hydraulic power circuit for the second hydraulic motor, the power circuit comprising a third distributor having two positions for reversing the direction of rotation of the second hydraulic motor, the third hydraulic distributor itself being controlled by a hydraulic control circuit, supplied by a fourth bypass, the hydraulic control
  • Figure 1 illustrates a cleaning device according to FR 2.955.651 B1 which comprises a guide profile 6 along which a carriage 3 with a nozzle rack can slide.
  • the nozzle rack 4 is supplied with cleaning fluid by a flexible pipe 2, internal to the guide profile 6, supplying the nozzles 5 of the rack via a fluid connection passing through a longitudinal opening in the profile.
  • This fluid pipe 2 flexible; is accumulated on an accumulator 20 such as a reel.
  • This fluid pipe 2 constitutes a transmission which is configured to push or pull the nozzle rack trolley in the guide profile 6.
  • a pushing device 70 resting on the ground; comprises at least one roller actuated by an electric motor Me, the roller coming into rolling contact with the pipe.
  • a tubular guide, upstream of the pusher device 70 and a tubular guide downstream of the pusher device 70 are connected, respectively to an inlet (for the flexible pipe) and an outlet (for the flexible pipe) of the pusher device 70 via fittings.
  • the tubular guide upstream, ensures the guidance of the flexible pipe 2 between the accumulator 20 and the inlet (for the pipe) of the pushing device 70.
  • the cleaning device requires a pressure generator for the cleaning fluid, ensuring the supply of the nozzles of the nozzle rack trolley, but also an electrical source to power the electric motor Me, but also to power the remote control, and also the on-board electrical components ensuring the management of the electric limit switches of the trolley along the guide profile.
  • the present invention improves the situation.
  • a mobile surface cleaning device 1 in particular for cleaning exchanger cooling elements comprising:
  • a cart 3 with a nozzle rack intended to be arranged in a movable manner facing the surface to be cleaned, carrying a nozzle rack 4, with one or more nozzles 5 spraying the surface to be cleaned
  • a guiding system comprising, on the one hand, at least one guide profile 6 on which said carriage 3 with nozzle rack moves, serving as a path for said carriage 3 during its movement in the direction of said guide profile 6 , and on the other hand, rolling members 30 of the carriage moving on said at least one profile
  • - pressure generating means G for supplying the flexible pipe 2 with the pressurized fluid, typically a motorized pressure unit.
  • said motorization means 7 (said first motorization means) comprise a (first) hydraulic motor MH1 associated with a hydraulic power circuit CH1 supplied with fluid under pressure by said pressure generating means from a first branch D1.
  • This hydraulic motor MH1 is configured to move the carriage 3 along the guide profile 6, in a first direction when the fluid flows from a first supply port 01 of the hydraulic motor MH1 to a second port supply 02, by driving the rotor of the motor in this first direction and in a second direction when the fluid flows from the second supply port 02 to the first supply port 01, driving the motor in this second sense.
  • Said motorization means 7 also advantageously comprise a hydraulic end-of-stroke detection system, configured to reverse the direction of rotation of the hydraulic motor MH1.
  • This hydraulic detection system comprises a first hydraulic distributor VH1, belonging to the hydraulic power circuit CH1 comprising, on the one hand, a first position putting the pressurized fluid into communication with the hydraulic motor MH1 via two parallel paths of the first hydraulic distributor VH1, the fluid under pressure passing through one of the two parallel paths to supply the first supply port 01 of the hydraulic motor MH1, the fluid escaping from the hydraulic motor MH1 from the second supply port 02 by crossing the other of the two parallel paths and like shown in Figure 15, the first position of the first hydraulic distributor being configured to actuate the hydraulic motor in a first direction of rotation and move the carriage in the first direction.
  • the first hydraulic distributor VH1 comprises, on the other hand, a second position (not illustrated in Figure 15) putting the pressurized fluid into communication with the hydraulic motor MH1 via two crossed paths of the first hydraulic distributor VH1, the pressurized fluid passing through one of the two crossed paths to supply the second supply port 02 of the hydraulic motor MH1, the fluid escaping from the hydraulic motor MH1 from the first port 01 by crossing the other of the two crossed paths; this second position being configured to actuate the hydraulic motor in the second direction of rotation and move the carriage in the second direction.
  • the first hydraulic distributor VH1 is a distributor operable from the first position to the second position, and vice versa from the second position to the first position hydraulically by a separate hydraulic control circuit CH2 of the hydraulic power circuit CH1, the hydraulic control circuit CH2 being supplied with pressurized fluid via a second bypass D2.
  • the hydraulic end-of-stroke detection system comprises a second hydraulic control distributor VH2, belonging to the hydraulic control circuit CH2 configured to control the first hydraulic distributor VH1 and move it in its first and its second position.
  • the second hydraulic distributor VH2 comprises a first position putting the pressurized fluid coming from the second branch D2 into communication via two parallel paths of the second distributor so that the hydraulic control circuit CH2 hydraulically constrains the first distributor hydraulic VH1 in one of the two positions consisting of the first position and the second position of the first hydraulic distributor VH1.
  • the second hydraulic distributor VH2 also comprises a second position putting into communication the pressurized fluid coming from the second branch D2 by two crossed paths of the second distributor so that the hydraulic control circuit CH2 hydraulically forces the first hydraulic distributor VH1 in the other of the two positions consisting of the first position and the second position of the first hydraulic distributor.
  • the second hydraulic distributor VH2 is a distributor mechanically actuable from the first position to the second position and from the second position to the first position.
  • the first distributor VH1 is equipped:
  • a first cam CT1 configured to abut against a first end stop BT1 for the carriage 3 in a direction of movement of the carriage by causing the change in position of the second hydraulic distributor VH2 from the first position up to the second position, causing the direction of movement of the carriage to change at the first end stop,
  • a second cam CT2 configured to abut against a second end stop BT2 for the carriage 3 in the other direction of movement of the carriage, causing the change in position of the second hydraulic distributor VH2 of the second position to the first position, causing the direction of movement of the carriage to change at the second end stop.
  • the motorized movement of the nozzle rack carriage including the reversal of direction of movement of the carriage at the end of the course on the guide profile 6 is obtained solely from the energy of the pressurized fluid generated by the pressure generating means G, a preferably major part of the fluid being conducted into the flexible pipe 2 to supply the nozzles 5 of the rack and to ensure cleaning of the surface by spraying water, while another part, of minor preference is used to ensure the drive of the hydraulic motor, as well as to ensure the change of position of the first distributor on the hydraulic power circuit.
  • the rack carriage 3 is moved using the energy of the fluid generated by the pressure generating means G, in the first direction by the hydraulic motor MH1 rotating in the first direction of rotation, said first distributor then in its first position ( Figure 15), the fluid of the power circuit CH1 passing through the parallel channels, the second distributor in its first position (the fluid of the power circuit CH2 control passing through the parallel channels) and until the second cam CT2 meets the second stop BT2.
  • the hydraulic motor MH1 then turns in the second direction, the carriage then moving in the second direction, and until the second cam CT1 meets the first stop BT1, which causes the change in position of the second distributor VH2 from the second position to the first position, causing the reversal of the direction of circulation of the fluid in the hydraulic control circuit CH2, which in turn causes the change in position of the first hydraulic distributor from the second position to the first position.
  • the nozzle rack trolley 3 moves in one direction and in the other on the guide profile 6, with automatic reversal of the direction of movement of the trolley each time the first cam CT1 meets the first stop BT1 and each time the second cam CT2 meets the second stop BT2.
  • This motorization, and the management of the ends of the seams with reversal of the direction of rotation of the motor, is advantageously managed entirely hydraulically, and without requiring the cleaning device to be equipped with electrical equipment for this purpose.
  • the cleaning device can be such that: - the flexible pipe 2 is provided internally at least at the level of said guide profile 6, capable of sliding in said guide profile 6 during the movement of said nozzle rack trolley,
  • said guide profile 6 has a longitudinal opening facing said nozzle holder rack 4 allowing the circulation of the cleaning fluid from said flexible pipe 2, internal to said guide profile 6, towards said nozzle holder rack,
  • said transmission means are essentially constituted by said flexible pipe 2 which combines a driving function for a cleaning fluid and a transmission function for the movement of said nozzle rack trolley,
  • said motorization means comprising the hydraulic motor MH1 which drives at least one rolling member 8 cooperating with said flexible pipe 2 to push or on the contrary pull said flexible pipe in the guide profile 6, and thus move the carriage 3 to the door rack - nozzles along said guide profile 6.
  • the hydraulic motor MH1 which drives two rolling members 8 between which the flexible pipe 2 passes, in a position upstream of the mouth at the lower end of the guide profile 2.
  • a gear reducer is provided between the rotor of the hydraulic motor and at least one rolling member 8. This reducer makes it possible to reduce the speed and increase the torque, or even constitutes an angle gear between the axis of the hydraulic die output and the axis of the driven rolling member.
  • the hydraulic motor assembly MH1, reduction gear, and rolling members form a pushing device 70 configured to push and pull the flexible pipe; and thus move the nozzle rack trolley in one direction or the other depending on the direction of rotation of the hydraulic motor MH1.
  • the pusher device 70 can be entirely received in a housing, which can receive a portion of the end (bottom of the guide profile), the pusher device 70 being fixed and integral with the guide profile 6.
  • the first end stop BT1 can be carried on the carriage 3, as illustrated in Figures 5 and 6, movable with the carriage, configured to come into contact with the first cam CT 1 when the carriage 3 moves from the second end to the first end.
  • the second limit stop BT2 comprises a ring, mounted integrally with the flexible pipe 2, projecting radially, and as illustrated in Figure 6a, movable with the flexible pipe 2.
  • This second end stop BT2, movable mounted with the flexible pipe 2 is configured to come into contact with the second cam CT2 when the carriage 3 and the flexible pipe 2 move together from the first end towards the second end of the guide profile 6.
  • the first cam CT1 comprises a first rod T1 or rod) which extends on one side of the second distributor VH2 in the housing, through the first wall 90, the portion projecting from the rod constituting the first cam CT1.
  • a second rod T2 extends from the second distributor VH2, on the other side, in the housing, through the second wall 91.
  • This second rod T2 rests against a plate P2, which is articulated on the second wall by hinges CR2.
  • This plate P2 has a folded wing forming a contact surface, at an entrance 92 for the flexible pipe 2.
  • the second integral stop BT2 of the flexible pipe is configured to come engage with the plate P2, which in turn drives the second rod T2, changing the position of the second distributor VH2.
  • the change in position of the second distributor causes the insertion of the direction of circulation of the hydraulic fluid into the control circuit CH2 and thus the change in position of the first hydraulic distributor VH1 with reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor.
  • the self-supporting assembly EA can be moved along the rails 10a, 10b, to allow the nozzle rack trolley to sweep the entire surface to be cleaned. This movement can be implemented manually, discontinuously, that is to say at regular time intervals.
  • said second motorization means 11 comprise a hydraulic end-of-stroke detection system which is configured to reverse the direction of rotation of the second hydraulic motor MH2.
  • This hydraulic system comprises a third hydraulic distributor VH3, belonging to the hydraulic power circuit CH3 comprising, on the one hand, a first position putting the pressurized fluid into communication with the second hydraulic motor MH2 via two parallel paths of the third hydraulic distributor VH , the fluid under pressure passing through one of the two channels parallel to supply the first supply port 01 'of the second hydraulic motor MH2, the fluid escaping from the second hydraulic motor MH2 from the second supply port 02' by crossing the other of the two parallels, the first position of the third hydraulic distributor VH3 being configured to actuate the second hydraulic motor MH2 in a first direction of rotation and move said self-supporting assembly EA in the first direction.
  • the third hydraulic distributor VH3 also includes; on the other hand, a second position putting the pressurized fluid into communication with the second hydraulic motor MH2 via two crossed paths of the third hydraulic distributor, the pressurized fluid passing through one of the two crossed paths to supply it to the second orifice supply 02' of the second hydraulic motor MH2, the fluid escaping from the second hydraulic motor MH2 from the first orifice 01' crossing the other of the two crossed paths, the second position being configured to actuate the second hydraulic motor MH2 in a second direction of rotation and move said self-supporting assembly EA in the second direction.
  • the third hydraulic distributor VH3 is a distributor operable from the first position to the second position, and vice versa from the second position to the first position, hydraulically by a hydraulic control circuit CH4, distinct from the hydraulic power circuit CH3, the hydraulic control circuit CH4 being supplied with pressurized fluid by a fourth branch D4.
  • the fourth hydraulic distributor VH4 also comprises a first position putting the pressurized fluid coming from the fourth branch D4 into communication via two parallel paths of the fourth distributor so that the hydraulic control circuit CH4 forces the third hydraulic distributor VH3 into the 'one of the two positions consisting of the first position and the second position of the third hydraulic distributor VH3, the fourth hydraulic distributor VH4 comprising a second position putting the pressurized fluid coming from the fourth branch D4 into communication via two crossed paths of the fourth hydraulic distributor so that the hydraulic control circuit CH4 constrains the third hydraulic distributor VH3 in the other of the two positions consisting of the first position and the second position of the first third hydraulic.
  • a fourth cam CT4 configured to abut against a fourth end stop BT4 for said self-supporting assembly in the other direction of movement of the self-supporting assembly, causing the change in position of the fourth hydraulic distributor VH4 of the second position to the first position, causing the change in direction of movement of said assembly at the fourth end stop.
  • the fourth distributor VH4 can be observed, mounted on said self-supporting assembly EA.
  • This fourth distributor comprises, on the right, the fourth cam (in the retracted position in Figure 13), and on the right the third cam CT3, said self-supporting assembly EA moving under the action of the second hydraulic motor towards the third stop BT3 (towards the left in the figures).
  • said self-supporting assembly EA moves, in one direction and in the other of the rails 10a 10b, with automatic reversal of direction of movement each time the third cam CT3 meets the third stop BT3 and each time the fourth cam CT4 meets the fourth stop BT4.
  • a first cartridge filter FT1 makes it possible to filter the fluid upstream of the first hydraulic motor MH1, the first and second distributor VH1, VH2, in order to protect them, which is preferably external to the housing of the first motorization means 7 to facilitate changing the cartridge.
  • a second cartridge filter FT2 makes it possible to filter the fluid upstream of the second hydraulic motor MH2, the third and fourth distributor VH3, VH4, in order to protect them, which is preferably external to the housing of the second means motorization 11 to facilitate changing the cartridge.
  • the present technical solutions can be applied in particular for cleaning heat exchangers, for example in electricity production plants.
  • the pressurized fluid generated by the pressure generating means G advantageously makes it possible to supply the nozzles 5 of the water rack 4 to spray the surface to be cleaned and clean it, but also to provide the energy to the first hydraulic motor MH1 to ensure the movement of the carriage 3 along the guide profile, as well as the energy to ensure the change of direction of the carriage upon detection of the end stops BT1, BT2 (first and second).
  • the pressure generating means G still make it possible to provide the energy necessary for moving said self-supporting assembly EA along the rails 10a, 10b, as well as the energy to ensure the change of direction of the carriage as soon as the end stops BT3, BT4 (third and fourth) are detected.
  • At least one rolling member At least one rolling member
  • Hydraulic motor in particular first hydraulic motor (for moving the nozzle rack trolley along the guide profile 6),
  • Second hydraulic motor for moving said assembly self-supporting EA
  • First filter and second filter - Me. Electric motor.

Abstract

Dispositif (1) de nettoyage de surfaces, mobile comprenant : un chariot (3) à râtelier porte-buses,, un système de guidage comportant, au moins un profilé de guidage (6 ) sur lequel se déplace ledit chariot (3) à râtelier porte-buses, une conduite souple (2) pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses, des moyens de motorisation (7) pour actionner le chariot à râtelier porte-buses le long du profilé de guidage (6), des moyens générateurs de pression pour l'alimentation de la conduite souple (2) avec le fluide sous pression, Selon la présente divulgation lesdits moyens de motorisation (7) comprennent un moteur hydraulique alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateur de pression à partir d'une première dérivation, configuré pour déplacer le chariot avec inversion automatique du sens de rotation du moteur sur détection hydraulique de butées de fin de course

Description

Description
Titre : Dispositif de nettoyage à inversion de sens hydraulique
[0001] La présente divulgation est relative à un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, ainsi qu’un procédé de nettoyage mettant en œuvre un tel dispositif de nettoyage.
Domaine technique
[0002] Dans le domaine industriel, des échangeurs thermiques fluide/air (vapeur/air, eau/air) sont couramment utilisés pour refroidir, voire condenser un fluide. Bien souvent, le fluide à refroidir circule dans des tubes de refroidissement, l'extérieur des tubes étant pourvu d'ailettes afin d'augmenter la surface d'échange avec l'air.
[0003] A l'usage, on constate toutefois un encrassement des tubes à son interface avec l'air et plus particulièrement un encrassement au niveau des inter-espaces entre lesdites ailettes, zones particulièrement difficiles à nettoyer. Cet encrassement détériore les performances de l'échangeur thermique et il est recommandé de nettoyer périodiquement les tubes de refroidissement.
Technique antérieure
[0004] A cet effet, on connaît de l'état de la technique divers dispositifs de nettoyage conçus pour cette utilisation. On connaît par exemple du document EP-1 .604.164, un dispositif qui comprend un chariot à râtelier porte-buses disposé de façon déplaçable dans la direction longitudinale des tubes de refroidissement d'échangeurs thermiques. Ce chariot est équipé d'un râtelier porte-buses avec plusieurs buses de pulvérisation. Lors de son utilisation, le râtelier porte-buses pulvérise un fluide de nettoyage sous pression sur les tubes de refroidissement, le râtelier étant déplacé lors du nettoyage le long des tubes. Ce chariot à râtelier porte- buses est déplaçable le long d'un profilé de guidage, polygonal servant de guide au chariot, suspendu à ce dernier.
[0005] Ce dispositif comprend également un deuxième chariot, appelé chariot support, et déplaçable selon une direction orthogonale à la direction du profilé polygonal de guidage. Ce chariot support comprend le profilé polygonal ainsi que des étriers pourvus de roues et permet le déplacement du chariot support selon une direction orthogonale à la direction du profilé polygonal. Ce chariot support supporte donc également le chariot à râtelier porte-buses qui est ainsi déplaçable selon les deux directions de l'espace afin que le râtelier porte-buses puisse balayer toute la surface de l'échangeur à nettoyer.
[0006] On connaît encore du document FR 2.955.651 B1 de la présente Demanderesse un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur qui comprenant, à l’instar du document EP-1 .604.164 :
- un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec au moins une buse,
- un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage ,
- une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,
- des moyens de motorisation et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage.
[0007] Le document FR 2.955.651 B1 est notable en ce que :
- la conduite souple est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,
- ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage, vers ledit râtelier porte-buses,
- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte- buses, - lesdits moyens de motorisation coopèrent avec ladite conduite souple pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage, et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte buses le long dudit profilé de guidage.
[0008] Selon FR 2.955.651 B1 , de la présente Demanderesse, la structure du dispositif de nettoyage qui utilise la conduite souple comme transmission, permet de simplifier la structure, et ainsi de diminuer son coût. Cela permet encore de supprimer le risque d’interférence entre la conduite souple et transmission (i.e courroie) du document EP-1 .604.164.
[0009] Selon les constatations de la Demanderesse, que ce soit le document EP- 1.604.164 ou encore FR 2.955.651 B1 , les dispositifs de nettoyage de ces antériorités présentent pour inconvénients de nécessiter une alimentation électrique pour les motorisations de chariots, et encore la détection et la gestion des fins de course du chariot, et en particulier en des endroits susceptibles de connaître des projections d’eau.
Résumé
[0010] La présente divulgation vient améliorer la situation.
[0011] Il est proposé un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur comprenant :
- un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec une ou plusieurs une buse aspergeant la surface à nettoyer
- un système de guidage comportant, d’une part, au moins un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage, et d’autre part, des organes de roulement du chariot se déplaçant sur ledit au moins un profilé
- une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,
- des moyens de motorisation et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage,
- des moyens générateurs de pression pour l’alimentation de la conduite souple avec le fluide sous pression.
Selon la présente divulgation, lesdits moyens de motorisation comprennent un moteur hydraulique associé à un circuit hydraulique de puissance alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateur de pression à partir d’une première dérivation, le moteur hydraulique étant configuré pour déplacer le chariot le long du profilé de guidage, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation du moteur jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation jusqu’au premier orifice d’alimentation et dans lequel lesdits moyens de motorisation comprennent un système hydraulique de détection de fin de couse configuré pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique comprenant :
- un système de distributeur hydraulique configuré pour passer d’une premier position jusqu’à une deuxième position,
- une première came configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course pour le chariot dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position dudit système de distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,
- une deuxième came configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course pour le chariot dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position dudit système de distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.
[0012] Selon un mode de réalisation, ledit système de distributeur hydraulique comprend :
- un premier distributeur hydraulique, appartenant au circuit hydraulique de puissance comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique par deux voies parallèles du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation du moteur hydraulique, le fluide s’échappant du moteur hydraulique depuis le deuxième orifice d’alimentation en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du premier distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans le premier sens de rotation et déplacer le chariot dans le premier sens, le premier distributeur hydraulique comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique par deux voies croisées du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation du moteur hydraulique, le fluide s’échappant du moteur hydraulique depuis le premier orifice en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième position étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer le chariot dans le deuxième sens, et dans lequel le premier distributeur hydraulique est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande, distinct du circuit hydraulique de puissance, le circuit hydraulique de commande étant alimenté en fluide sous pression par une deuxième dérivation,
- un deuxième distributeur hydraulique, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande configuré pour commander le premier distributeur hydraulique, ledit deuxième distributeur hydraulique comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation par deux voies parallèles du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, le deuxième distributeur hydraulique comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation par deux voies croisées du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, et dans lequel le deuxième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le premier distributeur étant équipé : - de la première came configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course pour le chariot dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,
- de la deuxième came configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course pour le chariot dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.
[0013] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
[0014] Selon un mode de réalisation :
- la conduite souple est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,
- ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage, vers ledit râtelier porte-buses,
- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte- buses,
- lesdits moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique qui entraine au moins un organe de roulement coopérant avec ladite conduite souple pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage, et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte- buses le long dudit profilé de guidage.
[0015] Selon un mode de réalisation, les moyens de motorisation comprennent le moteur hydraulique, ledit au moins organe de roulement entraîné en rotation par le moteur hydraulique ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique, ainsi que la première came et la deuxième came sont pourvus au niveau d’un support agencés à une extrémité du profilé de guidage, dite première extrémité, le support étant fixe par rapport au profilé de guidage le profilé mobile présentant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et dans lequel la première butée de fin de course est embarquée sur le chariot, mobile avec le chariot, configurée pour venir en contact avec la première came lorsque le chariot se déplace de la deuxième extrémité vers la premier extrémité, et dans lequel la deuxième butée de fin de course comprend un anneau, monté solidaire à la conduite souple, saillant radialement, mobile avec la conduite souple, ladite deuxième butée de fin de course montée mobile avec la conduite souple configurée pour venir en contact avec la deuxième came lorsque le chariot et la conduite souple se déplacent conjointement de la première extrémité vers la deuxième extrémité du profilé de guidage.
[0016] Selon un mode de réalisation ; les moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique, ledit au moins un organe de roulement entraîné en rotation par le moteur hydraulique, ainsi que le système hydraulique de détection de fin de course comprenant le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique, sont reçus dans un boitier, la première came saillante d’une première paroi du boitier orientée vers le profilé de guidage, la deuxième came saillante d’une deuxième paroi du boitier, opposée à la première paroi.
[0017] Selon un mode de réalisation, le profilé de guidage, ainsi que les moyens de motorisation, comprenant le moteur hydraulique, dit premier moteur hydraulique, ledit organe de roulement et le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique forment un ensemble autoportant avec un deuxième chariot monté coulissant le long d’une paire de rails dont les rails sont orientés, orthogonalement à l’axe de déplacement du chariot le long du profilé de guidage.
[0018] Selon un mode les moyens de motorisation assurant le déplacement du chariot à râtelier porte buse sont des premiers moyens de motorisation, l’ensemble autoportant comportant des seconds moyens de motorisation assurant le déplacement dudit ensemble autoportant le long des rails comprenant un second moteur hydraulique associé à un circuit hydraulique de puissance alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs sous pression à partir d’une troisième dérivation ainsi qu’au moins un organe de roulement entrainé par le second moteur hydraulique coopérant avec l’un des rails de la paire .
[0019] Selon un mode de réalisation du dispositif de nettoyage, le deuxième moteur hydraulique peut être configuré pour déplacer le dit ensemble autoportant le long des rails, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis une premier orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation jusqu’au premier orifice d’alimentation, et dans lequel lesdits seconds moyens de motorisation comprennent un système hydraulique de détection de fin de course configuré pour inverser le sens de rotation du deuxième moteur hydraulique comprenant :
- un deuxième système de distributeur hydraulique configuré pour passer d’une première à une deuxième position:
- une troisième came configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans un sens de déplacement du ensemble en provoquant le changement de position du deuxième système de distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,
- une quatrième came configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement du ensemble, en provoquant le changement de position du deuxième de distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.
[0020] Selon un mode de réalisation, le deuxième système de distributeur hydraulique comprend :
- un troisième distributeur hydraulique, appartenant au circuit hydraulique de puissance comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique par deux voies parallèles du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique depuis le deuxième orifice d’alimentation en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du troisième distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un premier sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant dans le premier sens, le troisième distributeur hydraulique comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique par deux voies croisées du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique depuis le premier orifice en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième de position étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant dans le deuxième sens, et dans lequel le troisième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la premier position, hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande, distinct du circuit hydraulique de puissance, le circuit hydraulique de commande étant alimenté en fluide sous pression par une quatrième dérivation,
- un quatrième distributeur hydraulique, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande configuré pour commander le troisième distributeur hydraulique, ledit quatrième distributeur hydraulique comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation par deux voies parallèles du quatrième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le troisième distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, le quatrième distributeur hydraulique comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation par deux voies croisées du quatrième distributeur hydraulique de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le troisième distributeur hydraulique dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, et dans lequel le quatrième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le quatrième distributeur étant équipé :
- d’une troisième came configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans un sens de déplacement dudit ensemble autoportant en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,
- d’une quatrième came configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement dudit ensemble autoportant, en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.
[0021] Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de motorisation assurant le déplacement du chariot à râtelier porte buses et les seconds moyens de motorisation assurant le déplacement dudit ensemble auto portant sont configurés de sorte que la vitesse de déplacement du chariot porte buses le long du profilé de guidage est supérieure à la vitesse de déplacement dudit ensemble autoportant, d’un rapport de vitesse permettant au râtelier porte buses d’asperger en fluide de nettoyage la surface à nettoyer, avec recouvrement d’aspersion entre un aller et un retour du râtelier porte buse le long du profilé de guidage. Le rapport de vitesse est supérieur à 22, de préférence supérieur à 29.
[0022] Selon un deuxième aspect, la présente divulgation concerne encore un procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage 1 selon la présente divulgation.
Brève description des dessins
[0023] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
[0024] [Fig. 1] montre un dispositif de nettoyage selon FR 2.955.651 B1 qui comporte un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec au moins une buse, un système de guidage comportant un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage et une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage vers ledit râtelier porte-buses, lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses et qui est déplacé dans le profilé de guidage par un dispositif pousseur, disposé au sol, comprenant un galet actionné par un moteur électrique.
Fig. 2
[0025] [Fig. 2] est une vue en perspective d’un dispositif de nettoyage selon la présente divulgation convenant pour le nettoyage par aspersion d’un fluide de nettoyage tel que de l’eau d’une surface telle qu’un échangeur à ailettes, le dispositif de nettoyage comportant un profilé de guidage, incliné le long duquel un chariot est configuré pour se déplacer, le chariot portant un râtelier porte buses, le profilé de guidage étant en appui, en partie basse sur un rail inférieur, et en appui supérieur sur un rail supérieur, l’ensemble autoportant comportant ledit chariot à râtelier porte buse et le profilé de guidage étant déplaçable le long des rails, suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe du profilé de guidage, l’ensemble autoportant embarquant de manière notable des premiers moyens de motorisation pour le déplacement du chariot à râtelier porte buses le long du profilé de guidage, et des seconds moyens de motorisation pour la motorisation dudit ensemble autoportant le long de la paire de rails inférieur et supérieur, qui comprennent de manière notable des moteurs hydrauliques
Fig. 3
[0026] [Fig. 3] est une vue de côté du dispositif de nettoyage de la figure 2, selon la présente divulgation.
Fig. 4
[0027] [Fig. 4] est une vue de détail de la partie basse dudit ensemble autoportant qui comporte au niveau d’une extrémité basse du profilé, dans le prolongement du profilé de guidage, les premiers moyens de motorisation, avec à l’intérieur d’un boîtier, un premier moteur hydraulique entraînant un organe de roulement configuré pour pousser ou tirer une conduite souple alimentant en fluide de nettoyage les buses du râtelier porte-buses du chariot , et ainsi pousser ou tirer le chariot porte- buses la conduite souple s’étendant en aval des premiers moyens de motorisation dans le creux du profilé de guidage, ledit ensemble autoportant comportant encore des seconds moyens de motorisation qui comprennent un second moteur hydraulique, configuré pour entraîner un galet roulant sur le rail inférieur, la figure 4 illustrant une position du chariot à râtelier porte-buses, en fin de course basse pour lequel une premier butée, embarquée sur la chariot vient engager avec une première came, saillante d’une première paroi du boitier des premiers moyens de motorisation, l’appui de la première butée sur la première came déclenchant automatiquement l’inversion de sens de déplacement du chariot, de manière hydraulique, une deuxième paroi du boitier présentant une deuxième came configurée pour provoquer l’inversion de sens de déplacement du chariot, en fin de course haute, de manière hydraulique, lorsque un anneau saillant radialement de la conduite souple vient engager avec cette deuxième came Fig. 5
[0028] [Fig. 5] est une vue de coupe, selon un plan vertical passant par l’axe du profilé de guidage, illustrant un couple de galets entre lesquels est guidée la conduite souple, les galets étant motorisés par le premier moteur hydraulique des premiers moyens de motorisation, la conduite se prolongeant dans le creux du profilé de guidage, en entrant par une embouchure inférieure du profilé de guidage.
Fig. 6
[0029] [Fig. 6] est une vue de coupe, illustrant, un distributeur hydraulique, dit second distributeur hydraulique, qui est relié mécaniquement par une première tringle à la première came, d’un côté du distributeur hydraulique, et relié mécaniquement par une deuxième tringle à la deuxième came.
Fig. 6a
[0030] [Fig. 6a] est une vue schématique, de la conduite souple ; avec son anneau saillant, correspondant à une position du chariot à râtelier porte buse à proximité de sa fin de course haute, lorsque le chariot se déplace vers le haut, l’engagement de l’anneau saillant contre la deuxième came, assurant automatiquement l’inversion de sens de déplacement du chariot en fin de course haute.
Fig. 7
[0031] [Fig. 7] est une vue de face de la deuxième came, constituée par une plaque de butée, positionnée au voisinant d’une entrée de passage pour la conduite souple, la plaque de butée est liée à la tringle, à gauche de l’entrée, et articulée à la deuxième paroi du boitier, à droite de l’entrée pour la conduite souple.
Fig. 8
[0032] [Fig. 8] est une vue de détail d’une charnière assurant l’articulation de la plaque de butée sur la deuxième paroi du boîtier.
Fig. 9 [0033] [Fig. 9] est une vue de face, illustrant en détail, le rail inférieur avec présence de deux butées, dite troisième butée et dite quatrième butée, configurés pour provoquer l’inversion de sens de l’ensemble autoportant.
Fig. 10
[0034] [Fig. 10] est vue de détail de la figure 9, lorsque ledit ensemble autoportant se déplace suivant le sens de la flèche le long des rails, vers la troisième butée, l’inversion de fin de course étant provoquée hydrauliquement lorsqu’une troisième came, embarquée sur ledit ensemble autoportant, vient engager la troisième butée, fixe par rapport au rail inférieur.
Fig. 11
[0035] [Fig. 11 ] est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant le second moteur hydraulique des seconds moyens de motorisation
Fig. 12
[0036] [Fig. 12] est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant les galets, roulant sur le rail inférieur, motorisés par le second moteur hydraulique.
Fig. 13
[0037] [Fig. 13] est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant un distributeur hydraulique, dit quatrième distributeur hydraulique, qui est lié par une première tringle, à gauche à ladite troisième came, et solidaire à gauche de la quatrième came.
Fig. 14
[0038] [Fig. 14] est vue de détail gauche du boîtier recevant la deuxième motorisation, illustrant la quatrième came alors rétractée, celle-ci se déployant lorsque la troisième came engage avec la troisième butée.
Fig. 15
[0039] [Fig. 15] est schéma hydraulique illustrant, (à gauche) à partir d’un générateur de pression, l’alimentation des buses du râtelier porte-buses embarqué sur le chariot, ainsi que l’alimentation du premier moteur hydraulique (assurant l’avance ou recul du chariot porte-buses), par une première dérivation alimentant un circuit hydraulique de puissance pour le premier moteur hydraulique, le circuit de puissance comportant un premier distributeur hydraulique présentant deux positions pour l’inversion de sens de rotation du moteur, le premier distributeur hydraulique étant commandé lui-même par un circuit hydraulique de commande, alimenté par une deuxième dérivation, le circuit hydraulique de commande comportant le second distributeur hydraulique commandé mécaniquement par la première et deuxième came, la figure 15 illustrant encore (à droite) l’alimentation en fluide du second moteur hydraulique (pour l’avance ou le recul de l’ensemble autoportant) par une troisième dérivation d’un circuit hydraulique de puissance pour le deuxième moteur hydraulique, le circuit de puissance comportant un troisième distributeur présentant deux positions pour l’inversion de sens de rotation du deuxième moteur hydraulique, le troisième distributeur hydraulique étant commandé lui-même par un circuit hydraulique de commande, alimenté par une quatrième dérivation, le circuit hydraulique de commande comportant le quatrième distributeur hydraulique commandé mécaniquement par la troisième et quatrième cames
Description des modes de réalisation
[0040] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0041] Il est maintenant fait référence à la figure 1 .
[0042] La figure 1 illustre un dispositif de nettoyage selon FR 2.955.651 B1 qui comporte un profilé de guidage 6 le long duquel un chariot 3 à râtelier porte-buses peut coulisser. Le râtelier porte-buses 4 est alimenté en fluide de nettoyage par une conduite souple 2, interne au profilé de guidage 6, alimentant les buses 5 du râtelier par l’intermédiaire d’une connexion fluidique traversant une ouverture longitudinale du profilé. [0043] Cette conduite de fluide 2, souple ; est accumulée sur un accumulateur 20 tel qu’un enrouleur. Cette conduite de fluide 2 constitue une transmission qui est configuré pour pousser ou tirer le chariot à râtelier porte buses dans le profilé de guidage 6. A cet effet, un dispositif pousseur 70, reposant au sol; comporte au moins un galet actionné par un moteur électrique Me, le galet venant en contact roulant avec la conduite. Un guide tubulaire, en amont du dispositif pousseur 70 et un guide tubulaire en aval du dispositif pousseur 70 sont reliés, respectivement à une entrée (pour la conduite souple) et une sortie (pour la conduite souple) du dispositif pousseur 70 via des raccords.
[0044] Le guide tubulaire, amont, assure le guidage de la conduite souple 2 entre l’accumulateur 20 et l’entrée (pour la conduite) du dispositif pousseur 70. La guide tubulaire, aval, assure le guidage de la conduite souple 2 entre la sortie du dispositif pousseur 70, raccordée à une extrémité du guide tubulaire, aval, et une extrémité ouverte du profilé de guidage 6, raccordé à l’autre extrémité du guide tubulaire 12.
[0045] Pour sous fonctionnement, le dispositif de nettoyage selon la figure 1 requière un générateur de pression pour le fluide de nettoyage, assurant l’alimentation des buses du chariot à râtelier porte-buses, mais encore une source électrique pour alimenter le moteur électrique Me, mais encore pour alimenter la télécommande, et encore les organes électriques embarqués assurant la gestion des fins de course électrique du chariot le long du profilé de guidage.
[0046] La présente invention vient améliorer la situation.
[0047] Aussi, et telle qu’illustrée au figures 2 à 15 à titre d’exemple, la présente divulgation est relative à un dispositif 1 de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur comprenant :
- un chariot 3 à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier 4 porte-buses, avec une ou plusieurs une buse 5 aspergeant la surface à nettoyer
- un système de guidage comportant, d’une part, au moins un profilé de guidage 6 sur lequel se déplace ledit chariot 3 à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot 3 lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage 6, et d’autre part, des organes de roulement 30 du chariot se déplaçant sur ledit au moins un profilé
- une conduite souple 2 pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,
- des moyens de motorisation 7 et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage 6,
- des moyens générateurs de pression G pour l’alimentation de la conduite souple 2 avec le fluide sous pression, typiquement un groupe motorisé de pression.
[0048] Selon la présente divulgation, et comme représenté schématiquement à la figure 15, lesdits moyens de motorisation 7 (dits premiers moyens de motorisation) comprennent un (premier) moteur hydraulique MH1 associé à un circuit hydraulique de puissance CH1 alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs de pression à partir d’une première dérivation D1 .
[0049] Ce moteur hydraulique MH1 est configuré pour déplacer le chariot 3 le long du profilé de guidage 6, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation 01 du moteur hydraulique MH1 jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation 02, en entraînant le rotor du moteur dans ce premier sens et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 jusqu’au premier orifice d’alimentation 01 , entraînant le moteur dans ce deuxième sens.
[0050] Lesdits moyens de motorisation 7 comprennent encore avantageusement un système hydraulique de détection de fin de course, configuré pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique MH1 .
[0051] Ce système hydraulique de détection comprend un premier distributeur hydraulique VH1 , appartenant au circuit hydraulique de puissance CH1 comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique MH1 par deux voies parallèles du premier distributeur hydraulique VH1 , le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation 01 du moteur hydraulique MH1 , le fluide s’échappant du moteur hydraulique MH1 depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 en traversant l’autre des deux voies parallèles et comme représenté à la figure 15, la première position du premier distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans un premier sens de rotation et déplacer le chariot dans le premier sens.
[0052] Le premier distributeur hydraulique VH1 comprend, d’autre part, une deuxième position (non illustrée à la figure 15) mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique MH1 par deux voies croisées du premier distributeur hydraulique VH1 , le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation 02 du moteur hydraulique MH1 , le fluide s’échappant du moteur hydraulique MH1 depuis le premier orifice 01 en traversant l’autre des deux voies croisées ; cette deuxième position étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans le deuxième sens de rotation et déplacer le chariot dans le deuxième sens.
[0053] Selon la présente divulgation, le premier distributeur hydraulique VH1 est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande CH2, distinct du circuit hydraulique de puissance CH1 , le circuit hydraulique de commande CH2 étant alimenté en fluide sous pression par une deuxième dérivation D2.
[0054] De manière notable encore, le système hydraulique de détection de fin de couse comprend un deuxième distributeur hydraulique VH2, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande CH2 configuré pour commander le premier distributeur hydraulique VH1 et le déplacer dans sa première et sa deuxième position.
[0055] A cet effet, le deuxième distributeur hydraulique VH2 comprend une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation D2 par deux voies parallèles du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande CH2 contraigne hydrauliquement le premier distributeur hydraulique VH1 dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique VH1 .
[0056] Le deuxième distributeur hydraulique VH2 comprend encore une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation D2 par deux voies croisées du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande CH2 contraigne hydrauliquement le premier distributeur hydraulique VH1 dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique.
[0057] Selon la présente divulgation, le deuxième distributeur hydraulique VH2 est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la première position.
[0058] A cet effet, le premier distributeur VH1 est équipé :
- d’une première came CT1 configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course BT1 pour le chariot 3 dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique VH2 de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,
- d’une deuxième came CT2 configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course BT2 pour le chariot 3 dans l’autre sens de déplacement du chariot, en en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique VH2 de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.
[0059] Ainsi, le déplacement motorisé du chariot à râtelier porte buses, y compris l’inversion de sens déplacement du chariot aux fins de cours sur le profilé de guidage 6 est obtenu uniquement à partir de l’énergie du fluide sous pression généré par les moyens générateur de pression G, une partie de préférence majeure du fluide étant conduite dans le conduite souple 2 pour alimenter les buses 5 du râtelier et à assurer le nettoyage de la surface par projection d’eau, alors qu’une autre partie, de préférence mineure est utilisée pour assurer l’entraînement du moteur hydraulique, ainsi que pour assurer le changement de position du premier distributeur sur le circuit hydraulique de puissance.
[0060] En fonctionnement, le chariot à râtelier 3 est déplacé à partir de l’énergie du fluide généré par les moyens générateur de pression G, dans le premier sens par le moteur hydraulique MH1 tournant en premier sens de rotation, ledit premier distributeur alors dans sa première position (Figure 15), le fluide du circuit de puissance CH1 passant par les voies parallèles, le deuxième distributeur dans sa première position (le fluide du circuit de commande CH2 passant par les voies parallèles) et jusqu’à ce que le deuxième came CT2 rencontre la deuxième butée BT2.
[0061] La rencontre du contacteur CT2 avec le deuxième butée BT2 entraîne le déplacement mécanique du deuxième distributeur VH2 depuis la première position vers la deuxième position du distributeur (le fluide du circuit de commande passant alors par les voies croisées). Cette inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit hydraulique de commande CH2 entraîne à son tour le changement de position du premier distributeur VH1 de la première position à la deuxième position, inversant le sens de rotation du moteur hydraulique MH1 .
[0062] Le moteur hydraulique MH1 tourne alors dans le deuxième sens, le chariot se déplaçant alors dans le deuxième sens, et jusqu’à ce que la deuxième came CT1 rencontre la première butée BT1 , ce qui provoque le changement de position du deuxième distributeur VH2 de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant l’inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit hydraulique de commande CH2, ce qui provoque à son tour le changement de position du premier distributeur hydraulique de la deuxième position à la première position.
[0063] Ce faisant, et sous la seule pression hydraulique du fluide, le chariot à râtelier porte buses 3 se déplace, dans un sens et dans l’autre sur le profilé de guidage 6, avec inversion automatique de sens de déplacement du chariot chaque fois que le première came CT1 rencontre la première butée BT1 et à chaque fois que la deuxième came CT2 rencontre la deuxième butée BT2.
[0064] Cette motorisation, et la gestion des fins de couses avec inversion de sens de rotation du moteur est avantageusement gérée entièrement hydrauliquement, et sans nécessiter d’équiper le dispositif de nettoyage d’équipement électrique à cet effet.
[0065] Selon un mode de réalisation, notamment illustré aux figures 2 à 14, le dispositif de nettoyage peut être tel que : - la conduite souple 2 est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage 6, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage 6 lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,
- ledit profilé de guidage 6 présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier 4 porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple 2, interne audit profilé de guidage 6, vers ledit râtelier porte-buses,
- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple 2 qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte- buses,
- lesdits moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique MH1 qui entraîne au moins un organe de roulement 8 coopérant avec ladite conduite souple 2 pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage 6, et ainsi déplacer le chariot 3 à râtelier porte- buses le long dudit profilé de guidage 6.
[0066] Ainsi, et à la vue de coupe de la figure 6, on distingue le moteur hydraulique MH1 , qui entraîne deux organes de roulement 8 entre lesquels passe la conduite souple 2, dans une position en amont de l’embouchure à l’extrémité basse du profilé de guidage 2. Un réducteur à engrenage est prévu entre le rotor du moteur hydraulique et au moins un organe de roulement 8. Ce réducteur permet de réduire la vitesse et d’augmenter le couple, voire constitue un renvoi d’angle entre l’axe de la sortie du mateur hydraulique et l’axe de l’organe de roulement entrainé. L’ensemble moteur hydraulique MH1 , réducteur, et organes de roulement forme un dispositif pousseur 70 configuré pour pousser et tirer la conduite souple ; et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte-buses dans un sens ou dans l’autre en fonction de sens de rotation du moteur hydraulique MH1 .
[0067] On remarque que le dispositif pousseur 70 peut être entièrement reçu dans un boîtier, qui peut recevoir une portion de l’extrémité (basse du profilé de guidage), le dispositif pousseur 70 étant fixe et solidaire du profilé de guidage 6.
[0068] Aussi, et selon un mode de réalisation, les moyens de motorisation 7 comprenant le moteur hydraulique MH1 , ledit au moins organe de roulement 8 entraîné en rotation par le moteur hydraulique MH1 ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique VH1 , le deuxième distributeur hydraulique VH2 ainsi que la première came CT1 et la deuxième came CT2 peuvent être pourvus au niveau d’un support agencés à une extrémité du profilé de guidage 6, dite première extrémité, qui est de préférence l’extrémité basse du profilé de guidage, lorsque le profilé de guidage est incliné. Le support est fixe par rapport au profilé de guidage 6, le profilé de guidage 6 présentant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité qui est au niveau de l’extrémité haute du profilé de guidage 6.
[0069] Encore, et selon ce mode de réalisation, la première butée de fin de course BT1 peut être embarquée sur le chariot 3, comme illustré aux figures 5 et 6, mobile avec le chariot, configurée pour venir en contact avec la première came CT 1 lorsque le chariot 3 se déplace de la deuxième extrémité vers la première extrémité. La deuxième butée de fin de course BT2 comprend un anneau, monté solidaire à la conduite souple 2, saillant radialement, et comme illustré à la figure 6a, mobile avec la conduite souple 2. Cette deuxième butée de fin de course BT2, montée mobile avec la conduite souple 2, est configurée pour venir en contact avec la deuxième came CT2 lorsque le chariot 3 et la conduite souple 2 se déplacent conjointement de la première extrémité vers la deuxième extrémité du profilé de guidage 6.
[0070] De manière générale, les moyens de motorisation 7 comprenant le moteur hydraulique MH1 , ledit au moins un organe de roulement 8 entraîné en rotation par le moteur hydraulique MH1 ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique VH1 et le deuxième distributeur hydraulique VH2, peuvent être reçus dans le boitier 9, la première came CT1 saillante d’une première paroi 90 du boitier orientée vers le profilé de guidage 6, alors que la deuxième came CT2 est saillante d’une deuxième paroi 91 du boitier, opposée à la première paroi 90.
[0071] A la vue de la figure 6, la première came CT1 comprend une première tige T1 ou tringle) qui s’étend d’un côté du deuxième distributeur VH2 dans le boîtier, au travers de de la première paroi 90, la portion saillante de la tige constituant la première came CT1. Une deuxième tige T2 s’étend du deuxième distributeur VH2, de l’autre côté, dans le boîtier, au travers de la deuxième paroi 91 . Cette deuxième tige T2 est en appui contre une plaque P2, qui est articulée sur la deuxième paroi par des charnières CR2. Cette plaque P2 présente une aile pliée formant une surface de contact, au niveau d’une entrée 92 pour la conduite souple 2. Lorsque le chariot 3 se déplace vers la deuxième extrémité, la deuxième butée solidaire BT2 de la conduite souple est configurée pour venir engager avec la plaque P2, qui entraîne à son tour la deuxième tige T2, en changeant la position du deuxième distributeur VH2. Le changement de position du deuxième distributeur provoque l’insertion de sens de circulation du fluide hydraulique dans le circuit de commande CH2 et ainsi le changement de position du première distributeur hydraulique VH1 avec inversion de sens de rotation du moteur hydraulique.
[0072] Selon un mode de réalisation, le profilé de guidage 6 ainsi que les moyens de motorisation 7, comprenant le moteur hydraulique MH1 , dit premier moteur hydraulique, ledit au moins un organe de roulement 8 et le premier distributeur hydraulique VH1 et deuxième distributeur hydraulique VH2 forment un ensemble autoportant EA avec un deuxième chariot monté coulissant le long d’une paire de rails dont les rails 10a, 10b sont orientés, orthogonalement à l’axe de déplacement du chariot 3 le long du profilé de guidage 6.
[0073] L’ensemble autoportant EA peut être déplacé le long des rails 10a, 10b, pour permettre au chariot à râtelier porte buses de balayer toute la surface à nettoyage. Ce déplacement peut être mise en œuvre manuellement, de manière discontinue, c’est-à-dire à intervalle de temps de temps régulier.
[0074] Selon un mode de réalisation avantageux ce déplacement du deuxième chariot peut être motorisé, permettant un déplacement continue du deuxième chariot. A cet effet, les moyens de motorisation 7 assurant le déplacement du chariot 3 à râtelier porte buse sont des premiers moyens de motorisation l’ensemble autoportant EA comportant des seconds moyens de motorisation 1 1 assurant le déplacement dudit ensemble autoportant le long des railsI Oa, 10b comprenant un second moteur hydraulique MH2.
[0075] Les seconds moyens de motorisation 1 1 sont reçus dans un deuxième boitier à la figure 10, le second moteur hydraulique MH2 visible à la figure 1 1 . [0076] Comme visible à la figure 15, ce second moteur hydraulique MH2 est associé à un circuit hydraulique de puissance CH3 alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs sous pression à partir d’une troisième dérivation D3.
[0077] Le second moteur hydraulique MH2 assure l’entraînement d’au moins un organe de roulement 12 coopérant avec l’un des rails de la paire. A la figure 12, le second moteur hydraulique MH2 permet d’entrainer deux galets couplés par une courroie.
[0078] Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de motorisation 7 assurant le déplacement du chariot 3 à râtelier porte buses et les seconds moyens de motorisation 1 1 assurant le déplacement dudit ensemble autoportant EA sont configurés de sorte que la vitesse de déplacement du chariot 3 porte-buses le long du profilé de guidage 6 est supérieure à la vitesse de déplacement dudit ensemble autoportant EA, d’un rapport de vitesse permettant au râtelier porte buses d’asperger en fluide de nettoyage la surface de nettoyage, avec recouvrement d’aspersion entre un aller et un retour du râtelier porte buse le long du profilé de guidage. Par exemple ; le rapport de vitesse est supérieur à 22, de préférence supérieur à 29
[0079] Le deuxième moteur hydraulique MH2 est configuré pour déplacer le dit ensemble autoportant le long des rails 10a, 10b, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation 01 ’ du deuxième moteur hydraulique MH2 jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation 02’ et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 ‘ jusqu’au premier orifice d’alimentation 01 ’.
[0080] Selon un mode de réalisation avantageux, lesdits seconds moyens de motorisation 1 1 comprennent un système hydraulique de détection de fin de course qui est configuré pour inverser le sens de rotation du deuxième moteur hydraulique MH2. Ce système hydraulique comprend un troisième distributeur hydraulique VH3, appartenant au circuit hydraulique de puissance CH3 comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique MH2 par deux voies parallèles du troisième distributeur hydraulique VH, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation 01 ‘ du deuxième moteur hydraulique MH2, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique MH2 depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 ‘ en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du troisième distributeur hydraulique VH3 étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique MH2 dans un premier sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant EA dans le premier sens.
[0081] Le troisième distributeur hydraulique VH3 comprend encore ; d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique MH2 par deux voies croisées du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour l’alimenter le deuxième orifice d’alimentation 02’ du deuxième moteur hydraulique MH2, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique MH2 depuis le premier orifice 01 ’ en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième de position étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique MH2 dans un deuxième sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant EA dans le deuxième sens.
[0082] Selon la présente divulgation, le troisième distributeur hydraulique VH3 est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position, hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande CH4, distinct du circuit hydraulique de puissance CH3, le circuit hydraulique de commande CH4 étant alimenté en fluide sous pression par une quatrième dérivation D4.
[0083] Le système de détection de fin de course comprend encore un quatrième distributeur hydraulique VH4, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande CH4 configuré pour commander le troisième distributeur hydraulique VH3.
[0084] Le quatrième distributeur hydraulique VH4 comprend encore une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation D4 par deux voies parallèles du quatrième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande CH4 contraigne le troisième distributeur hydraulique VH3 dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique VH3, le quatrième distributeur hydraulique VH4 comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation D4 par deux voies croisées du quatrième distributeur hydraulique de sorte que le circuit hydraulique de commande CH4 contraigne le troisième distributeur hydraulique VH3 dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier troisième hydraulique.
[0085] Le quatrième distributeur hydraulique VH4 est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le quatrième distributeur VH4 étant équipé à cet effet :
- d’une troisième came CT3 configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course BT3 pour le dit ensemble autoportant EA dans un sens de déplacement dudit ensemble autoportant en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydrauliqueVH4 de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,
- d’une quatrième came CT4 configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course BT4 pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement du ensemble autoportant, en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique VH4 de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.
[0086] Ainsi, selon un mode de réalisation illustré à titre indicatif à la figure 9, la troisième butée BT3 et la quatrième butée BT4 peuvent être solidaires de l’un des deux rails, et par exemple pourvue au niveau de deux portions d’extrémités du rail inférieur 10b.
[0087] A la vue de coupe de la figure 13, il peut être observé le quatrième distributeur VH4, embaqué sur ledit ensemble autoportant EA. Ce quatrième distributeur comprend, à droite, la quatrième came (en position rétractée à la figure 13), et à droite la troisième came CT3, ledit ensemble autoportant EA se déplaçant sous l’action du deuxième moteur hydraulique vers la troisième butée BT3 (vers la gauche sur les figures).
[0088] Aussi, la rencontre de la troisième came CT3 avec la troisième butée BT3 provoque le changement de position du quatrième distributeur avec déploiement conjoint de la quatrième came CT4, et ainsi l’inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit de commande CH4. Cette inversion de sens de circulation provoque le changement de position du troisième distributeur VH3 et ainsi l’inversion de sens de déplacement du ensemble autoportant EA qui se déplace en sens inverse vers le quatrième butée BT4 (vers la droite sur les figures).
[0089] La rencontre de la quatrième came CT4 avec la quatrième butée BT4 provoque le changement de position du quatrième distributeur VH4 avec rétraction conjoint de la quatrième came CT4 et déploiement de la troisième cale CT3, et ainsi l’inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit de commande CH4. Cette inversion de sens circulation provoque le changement de position du troisième distributeur VH3 et ainsi l’inversion de sens de déplacement du ensemble autoportant EA qui se déplace en sens inverse, à savoir de nouveau vers le troisième butée BT3(vers la gauche sur les figures).
[0090] Ce faisant, et sous la seule pression hydraulique du fluide, ledit ensemble autoportant EA se déplace, dans un sens et dans l’autre des rails 10a 10b, avec inversion automatique de sens de déplacement à chaque fois que la troisième came CT3 rencontre la troisième butée BT3 et à chaque fois que la quatrième came CT4 rencontre la quatrième butée BT4.
[0091] De manière générale, un premier filtre à cartouche FT1 , permet de filtrer le fluide en amont du premier moteur hydraulique MH1 , du premier et deuxième distributeur VH1 , VH2, afin de les protéger, qui est de préférence extérieur au boitier des premiers moyen de motorisation 7 pour faciliter le changement de la cartouche.
[0092] De manière similaire un deuxième filtre à cartouche FT2, permet de filtrer le fluide en amont du deuxième moteur hydraulique MH2, du troisième et quatrième distributeur VH3, VH4, afin de les protéger, qui est de préférence extérieur au boitier des deuxièmes moyens de motorisation 11 pour faciliter le changement de la cartouche. Application industrielle
[0093] Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment pour le nettoyage d’échangeur thermique, par exemple dans des centrales de production d’électricité.
[0094] Ainsi, la présente divulgation concerne un procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage 1 selon la présente divulgation.
[0095] Selon la présente divulgation, le fluide sous pression généré par les moyens générateur de pression G permet avantageusement d’alimenter les buses 5 du râtelier porte bues 4 pour asperger la surface à nettoyer et la nettoyer, mais encore de fournir l’énergie au premier moteur hydraulique MH1 pour assurer le déplacement du chariot 3 le long du profilé de guidage, ainsi que l’énergie pour assurer le changement de sens du chariot dès la détection des butées de fin de course BT1 , BT2 (première et deuxième).
[0096] Lorsque l’ensemble autoportant EA est pourvu dudit deuxième moteur hydraulique MH2, les moyens générateurs de pression G permettent encore de fournir l’énergie nécessaire au déplacement dudit ensemble autoportant EA le long des rails 10a, 10b, ainsi que l’énergie pour assurer le changement de sens du chariot dès la détection des butées de fin de course BT3, BT4 (troisième et quatrième).
Liste des signes de référence
[0097] - 1 : Système
- 2. Conduite souple,
- 20. Accumulateur,
- 3. Chariot,
- 30. Organe de roulement (chariot sur profilé de guidage),
- 4 Râtelier porte buses,
- 5. Buses,
- 6. Profilé de guidage, - 7. Moyens de motorisation (premiers),
- 70. Dispositif pousseur,
- 8. Au moins un organe de roulement,
- 9. Boîtier,
- 90. Première paroi (boîtier 9),
- 91 . Deuxième paroi (boîtier 9),
- 92. Entrée pour la conduite souple (premiers moyens de motorisation),
- 10a, 10b. Rails
- 11. Deuxièmes moyens de motorisation,
- 12. Au moins un organe de roulement
- G. Moyens générateur de pression,
- EA. Ensemble autoportant,
- D1 . Première dérivation,
- D2. Deuxième dérivation,
- D3. Troisième dérivation,
- D4. Quatrième dérivation,
- MH1 Moteur hydraulique, en particulier premier moteur hydraulique (pour déplacement du chariot à râtelier porte buses le long du profilé de guidage 6),
- CH1 . Circuit de puissance,
- CH2. Circuit de commande,
- VH1. Premier distributeur hydraulique (commandé hydrauliquement par le circuit de commande),
- VH2. Deuxième distributeur hydraulique (appartenant au circuit de commande et commandé mécaniquement des butées),
- CT1 , CT2. Première et deuxième cames associées au deuxième distributeur hydraulique,
- BT1 , BT2. Première butée de fin de course et deuxième butée de fin de course (destinées respectivement à coopérer avec la première et deuxième cames),
- T1 , T2. Première et deuxième tige,
- P2 plaque (deuxième came)
- CR2. Charnière (deuxième came,
- MH2. Deuxième Moteur hydraulique (pour déplacement dudit ensemble autoportant EA),
- CH3. Circuit de puissance,
- CH4. Circuit de commande,
- VH3. Troisième distributeur hydraulique (commandé hydrauliquement par le circuit de commande),
- VH4 Quatrième distributeur hydraulique (appartenant au circuit de commande et commandé mécaniquement des butées),
- T3. Troisième tige,
- FT1 , FT2. Première filtre et deuxième filtre, - Me. Moteur électrique.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Dispositif (1 ) de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur comprenant :
- un chariot (3) à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier (4) porte-buses, avec une ou plusieurs buses (5) aspergeant la surface à nettoyer
- un système de guidage comportant, d’une part, au moins un profilé de guidage (6 ) sur lequel se déplace ledit chariot (3) à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot (3) lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage (6), et d’autre part, des organes de roulement du chariot se déplaçant sur ledit au moins un profilé
- une conduite souple (2) pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,
- des moyens de motorisation (7) et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage (6),
- des moyens générateurs de pression (G) pour l’alimentation de la conduite souple (2) avec le fluide sous pression, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation (7) comprennent un moteur hydraulique (MH1 ) associé à un circuit hydraulique de puissance (CH1 ) alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateur de pression à partir d’une première dérivation (D1 ), le moteur hydraulique (MH1 ) étant configuré pour déplacer le chariot (3) le long du profilé de guidage (6), dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation (01 ) du moteur jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation (02) et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation (02) jusqu’au premier orifice d’alimentation (01 ), et dans lequel lesdits moyens de motorisation (7) comprennent un système hydraulique de détection de fin de couse configuré pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique (MH1 ) comprenant :
- un système de distributeur hydraulique configuré pour passer d’une première position à une deuxième position
- une première came (CT1 ) configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course (BT1 ) pour le chariot (3) dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position dudit système de distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,
-une deuxième came (CT2) configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course (BT2) pour le chariot (3) dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position dudit système de distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.
[Revendication 2] Dispositif (1 ) de nettoyage de surfaces, mobile, dans lequel ledit système de distributeur hydraulique comprend :
- un premier distributeur hydraulique (VH1 ), appartenant au circuit hydraulique de puissance (CH1 ) comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique (MH1 ) par deux voies parallèles du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation (01 ) du moteur hydraulique (MH1 ), le fluide s’échappant du moteur hydraulique (MH1 ) depuis le deuxième orifice d’alimentation (02) en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du premier distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans le premier sens de rotation et déplacer le chariot dans le premier sens, le premier distributeur hydraulique (VH1 ) comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique (MH1 ) par deux voies croisées du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation (02) du moteur hydraulique (MH1 ), le fluide s’échappant du moteur hydraulique (MH1 ) depuis le premier orifice (01 ) en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième position étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer le chariot dans le deuxième sens, et dans lequel le premier distributeur hydraulique (VH1 ) est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande (CH2), distinct du circuit hydraulique de puissance (CH1 ), le circuit hydraulique de commande (CH2) étant alimenté en fluide sous pression par une deuxième dérivation (D2)
- un deuxième distributeur hydraulique (VH2), de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande (CH2) configuré pour commander le premier distributeur hydraulique (VH1 ), ledit deuxième distributeur hydraulique (VH2) comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation (D2) par deux voies parallèles du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH2) contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique (VH1 ), le deuxième distributeur hydraulique (VH2) comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation (D2) par deux voies croisées du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH2) contraigne le premier distributeur hydraulique (VH1 ) dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, et dans lequel le deuxième distributeur hydraulique (VH2) est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le premier distributeur (VH1 ) étant équipé :
- de la première came (CT1 ) configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course (BT1 ) pour le chariot (3) dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique (VH2) de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,
- de la deuxième came (CT2) configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course (BT2) pour le chariot (3) dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique (VH2) de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.
[Revendication 3] Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la conduite souple (2) est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage (6), apte à coulisser dans ledit profilé de guidage (6) lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,
- ledit profilé de guidage (6) présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier (4) porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple (2), interne audit profilé de guidage (6), vers ledit râtelier porte- buses,
- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple (2) qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,
- lesdits moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique (MH1 ) qui entraine au moins un organe de roulement (8) coopérant avec ladite conduite souple (2) pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage (6), et ainsi déplacer le chariot (3) à râtelier porte-buses le long dudit profilé de guidage (6).
[Revendication 4] Dispositif de nettoyage selon les revendications 2 et 3, dans lequel les moyens de motorisation (7) comprenant le moteur hydraulique (MH1 ), ledit au moins organe de roulement (8) entraîné en rotation par le moteur hydraulique (MH1 ) ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique (VH1 ) et le deuxième distributeur hydraulique (VH2), ainsi que la première came (CT1 ) et la deuxième came (CT2) sont pourvus au niveau d’un support agencés à une extrémité du profilé de guidage (6), dite premier extrémité, le support étant fixe par rapport au profilé de guidage (6) le profilé mobile (6) présentant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et dans lequel la première butée de fin de course (BT 1 ) est embarquée sur le chariot (3), mobile avec le chariot, configurée pour venir en contact avec la première came (CT1 ) lorsque le chariot (3) se déplace de la deuxième extrémité vers la première extrémité, et dans lequel la deuxième butée de fin de course (BT2) comprend un anneau, monté solidaire à la conduite souple (2), saillant radialement, mobile avec la conduite souple (2), ladite deuxième butée de fin de course montée mobile avec la conduite souple (2) configurée pour venir en contact avec la deuxième came (CT2) lorsque le chariot (3) et la conduite souple (2) se déplacent conjointement de la première extrémité vers la deuxième extrémité du profilé de guidage (6).
[Revendication 5] Dispositif de nettoyage selon la revendication 4 dans lequel les moyens de motorisation (7) comprenant le moteur hydraulique (MH1 ), ledit au moins un organe de roulement (8) entraîné en rotation par le moteur hydraulique (MH1 ) ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique (VH1 ) et le deuxième distributeur hydraulique (VH2), sont reçus dans un boitier (9), la première came (CT1 ) saillante d’une première paroi (90) du boitier orientée vers le profilé de guidage (6), la deuxième came (CT2) saillante d’une deuxième paroi (91 ) du boitier, opposée à la première paroi (90).
[Revendication 6] Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le profilé de guidage (6), ainsi que les moyens de motorisation (7), comprenant le moteur hydraulique (MH1 ), dit premier moteur hydraulique, ledit organe de roulement (8) et le premier distributeur hydraulique (VH1 ) et le deuxième distributeur hydraulique (VH2) forment un ensemble autoportant (EA) avec un deuxième chariot monté coulissant le long d’une paire de rails dont les rails (10a, 10b) sont orientés, orthogonalement à l’axe de déplacement du chariot (3) le long du profilé de guidage (6).
[Revendication 7] Dispositif de nettoyage selon la revendication 6, dans lequel les moyens de motorisation (7) assurant le déplacement du chariot (3) à râtelier porte buse sont des premiers moyens de motorisation, l’ensemble autoportant (EA) comporte des seconds moyens de motorisation (11 ) assurant le déplacement dudit ensemble autoportant le long des rails (10a, 10b) comprenant un second moteur hydraulique (MH2) associé à un circuit hydraulique de puissance (CH3) alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs sous pression à partir d’une troisième dérivation (D3), ainsi qu’au moins un organe de roulement (12) entrainé par le second moteur hydraulique coopérant avec l’un des rails de la paire.
[Revendication 8] Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le deuxième moteur hydraulique (MH2) est configuré pour déplacer le dit ensemble autoportant le long des rails (10a, 10b), dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation (01 ’) du deuxième moteur hydraulique (MH2) jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation (02’) et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation (02 ‘) jusqu’au premier orifice d’alimentation (01 ’), et dans lequel lesdits seconds moyens de motorisation (11 ) comprennent un système hydraulique de détection de fin de couse configuré pour inverser le sens de rotation du deuxième moteur hydraulique (MH2) comprenant :
- un deuxième système de distributeur hydraulique configuré pour passer d’une première position à une deuxième position ,:
- une troisième came (CT3) configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course (BT3) pour ledit ensemble autoportant (EA) dans un sens de déplacement du ensemble en provoquant le changement de position du deuxième système de distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,
- une quatrième came (CT4) configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course (BT4) pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement du ensemble, en provoquant le changement de position du deuxième de distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.
[Revendication 9] Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le deuxième système de distributeur hydraulique comprend : - un troisième distributeur hydraulique (VH3), appartenant au circuit hydraulique de puissance (CH3) comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique (MH2) par deux voies parallèles du troisième distributeur hydraulique (VH3), le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation (01 ‘) du deuxième moteur hydraulique (MH2), le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique (MH2) depuis le deuxième orifice d’alimentation (02 ‘) en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du troisième distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un premier sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant (EA) dans le premier sens, le troisième distributeur hydraulique (VH3) comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique (MH2) par deux voies croisées du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation (02 ‘) du deuxième moteur hydraulique (MH2), le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique (MH2) depuis le premier orifice (01 ’) en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième position étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique (MH2) dans un deuxième sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant (EA) dans le deuxième sens, et dans lequel le troisième distributeur hydraulique (VH3) est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande (CH4), distinct du circuit hydraulique de puissance (CH3), le circuit hydraulique de commande (CH4) étant alimenté en fluide sous pression par une quatrième dérivation (D4)
- un quatrième distributeur hydraulique (VH4), de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande (CH4) configuré pour commander le troisième distributeur hydraulique (VH3), ledit quatrième distributeur hydraulique (VH4) comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation (D4) par deux voies parallèles du quatrième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH4) contraigne le troisième distributeur hydraulique (VH3) dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique (VH3), le quatrième distributeur hydraulique (VH4) comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation (D4) par deux voies croisées du quatrième distributeur hydraulique de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH4) contraigne le troisième distributeur hydraulique (VH3) dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, et dans lequel le quatrième distributeur hydraulique (VH4) est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le quatrième distributeur (VH4) étant équipé :
- de la troisième came (CT3) configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course (BT3) pour ledit ensemble autoportant (EA) dans un sens de déplacement du ensemble en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique (VH4) de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,
- de la quatrième came (CT4) configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course (BT4) pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement du ensemble, en en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique (VH4) de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.
[Revendication 10] Dispositif de nettoyage selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les premiers moyens de motorisation (7) assurant le déplacement du chariot (3) à râtelier porte buses et les seconds moyens de motorisation (1 1 ) assurant le déplacement dudit ensemble autoportant (EA) sont configurés de sorte que la vitesse de déplacement du chariot (3) porte buse le long du profilé de guidage (6) est supérieure à la vitesse de déplacement dudit ensemble autoportant (EA), d’un rapport de vitesse permettant au râtelier porte buses d’asperger en fluide de nettoyage la surface de nettoyage, avec recouvrement d’aspersion entre un aller et un retour du râtelier porte buse le long du profilé de guidage.
[Revendication 11] Dispositif de nettoyage selon la revendication 10, dans lequel le rapport de vitesse est supérieur à 22, de préférence supérieur à 29.
[Revendication 12] Procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage (1 ) selon l’une des revendication 1 à 11 .
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