JP2011064442A - 蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置は、蒸気発生器の下部一側に設けられた第1開口部内に設置され、前記第1開口部から固定支持棒までの間に形成され、両端がマウントフランジとレールスタンダによって支持される第1ガイドレールと、前記第1ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第1洗浄ロボットとを含んでなる第1ランシング部;および蒸気発生器の下部他側に設けられた第2開口部内に設置され、前記第2開口部から固定支持棒までの間に形成され、両端がマウントフランジとレールスタンダによって支持される第2ガイドレールと、前記第2ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第2洗浄ロボットとを含んでなる第2ランシング部を含む。
【選択図】図2
Description
20 両方の開口部
21 ハンドホール
22 マウントフランジ
23 レールスタンダ
100 ランシング装置
200 洗浄ロボット
210 第1直流サーボモータ
211 スプールギア
212 第1メーターギア
220 第2直流サーボモータ
221 第2メーターギア
222 ロボットメーターギア
230 ブッシング
240 カメラ
250 ノズル
300 ガイドレール
310 ラックギア
Claims (5)
- 蒸気発生器の下部一側に設けられた第1開口部内に設置され、前記第1開口部から固定支持棒までの間に形成され、両端がマウントフランジとレールスタンダによって支持される第1ガイドレールと、前記第1ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第1洗浄ロボットとを含んでなる第1ランシング部、および
前記蒸気発生器の下部他側に設けられた第2開口部内に設置され、前記第2開口部から固定支持棒までの間に形成され、両端がマウントフランジとレールスタンダによって支持される第2ガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第2洗浄ロボットとを含んでなる第2ランシング部を含むことを特徴とする、蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置。 - 前記マウントフランジは、前記ガイドレールの一端を支持するためのもので、一端は前記蒸気発生器のハンドホールに結合し、他端は前記ガイドレールの一端を固定し、
前記レールスタンダは、前記ガイドレールを支持するための棒状の部材であって、前記固定支持棒を中心として両側に垂直方向に所定の距離離隔して設けられることを特徴とする、請求項1に記載の蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置。 - 前記第1および第2洗浄ロボットは、
第1直流サーボモータの軸に取り付けられて回転する第1メーターギアと、前記第1メーターギアに連結されて回転し、上下位置に形成された一対のスプールギアと、前記上端に位置したスプールギア側に設けられて前記ガイドレールと噛み合うラックギアとを含み、前記ガイドレールに沿って前後方向に移動させる移送部;および
前記移送部の内部一側に設けられる前記第2直流サーボモータの軸に取り付けられて回転する第2メーターギアと、前記第2メーターギアの下端に設けられ、半円周面に歯部が形成されて円周方向に回転するロボットメーターギアとを含み、前記洗浄ロボットを回転させるノズル部を含んでなり、
前記ノズル部の端部にはノズルを形成し、前記ノズルの後端にはカメラおよびランプを設置することを特徴とする、請求項1に記載の蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置。 - 前記第1および第2ガイドレールと前記第1および第2洗浄ロボットは蟻継ぎ方式で結合することを特徴とする、請求項1に記載の蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置。
- 前記第1および第2洗浄ロボットは遠隔制御部を備えることを特徴とする、請求項1に記載の蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置。
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