CN114383127A - 一种火电厂用锅炉除垢装置 - Google Patents

Abstract

一种火电厂用锅炉除垢装置，包括：大小适应部分和除垢部分；大小适应部分放入锅炉中后，可根据锅炉内壁的大小进行调整，方便后续锅炉内壁除垢工作的顺利进行；除垢部分安装在大小适应部分的周围，除垢部分负责进行锅炉内壁除垢，清洗工作；本发明提供了一种火电厂用锅炉除垢装置，机器进入到锅炉内后采用物理和化学方式同时进行的除垢的方法，保证锅炉内部一次性清洁干净，且对锅炉底部也进行清理，保证锅炉内壁干净的同时，避免人工清理带来的危险性，节省时间，减低成本，提高工作效率。

Description

一种火电厂用锅炉除垢装置

技术领域

本发明涉及锅炉清洗技术领域，特别涉及一种火电厂用锅炉除垢装置。

背景技术

锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分；锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能，随着工业的发展，热电厂所使用的设备也随之日益完善，然而锅炉随着热电厂的发展也在不断的改造和创新，在使用锅炉结束后，需对其进行清洗，而现有的对锅炉的内壁进行清洗的时候常用人工对锅炉的内部进行清洁，这使得清理效率低下的同时也带有一定的危险性，普通的锅炉清洗装置在清洗的时候对锅炉的底部常常难以触及，进而使得锅炉的清理不够完全，影响其后续工作，且有些锅炉内壁水垢比较顽固，光采用物理或者化学方式除垢容易有残留，同样影响后续工作，为此，需要一种火电厂用锅炉除垢装置，机器进入到锅炉内后采用物理和化学方式同时进行的除垢的方法，保证锅炉内部一次性清洁干净，且对锅炉底部也进行清理，保证锅炉内壁干净的同时，避免人工清理带来的危险性，节省时间，减低成本，提高工作效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种火电厂用锅炉除垢装置，机器进入到锅炉内后采用物理和化学方式同时进行的除垢的方法，保证锅炉内部一次性清洁干净，且对锅炉底部也进行清理，保证锅炉内壁干净的同时，避免人工清理带来的危险性，节省时间，减低成本，提高工作效率。

1. 本发明所使用的技术方案是：一种火电厂用锅炉除垢装置，包括：大小适应部分和除垢部分；所述的大小适应部分放入锅炉中后，可根据锅炉内壁的大小进行调整，方便后续锅炉内壁除垢工作的顺利进行；除垢部分安装在大小适应部分的周围；

所述的大小适应部分包括：大支架、电机A、丝杠滑块组、支撑杆、电缸A、摄像头A和连接绳；所述的电机A安装在大支架上，其电机轴与丝杠滑块组内的丝杠的一端固定连接，丝杠滑块组上的滑块在大支架内的凹槽里滑动；支撑杆有三个，支撑杆的一端转动安装在大支架侧面的圆孔里，支撑杆上设有凹槽，支撑杆通过连杆与丝杠滑块组上的滑块连接；电缸A的缸体部分固定安装在支撑杆的另一端，电缸A的活塞杆端设有万向轮；摄像头A安装在大支架的上端，摄像头A为360°可视摄像头；连接绳的一端与大支架的上端连接，另一端与锅炉外端连接；

所述的除垢部分包括：物理除垢机构、化学除垢机构、内壁清洗机构、底端除垢机构；所述的物理除垢机构、化学除垢机构、内壁清洗机构、分别安装在三个电缸A的活塞杆上。

优选的，所述的物理除垢机构包括：支架A、磨砂轮A、圆杆A、长板A、弧形刮板和电缸B；所述的支架A安装在一个电缸A的活塞杆端；磨砂轮A的轴转动安装在支架A上端的圆孔里；圆杆A转动安装在支架A侧面的圆孔里，圆杆A上设有凸轮，圆杆A与磨砂轮A的轴通过同步带连接；长板A滑动安装在支架A的中间位置，长板A上设有尖锐的小杆；弧形刮板安装在支架A的侧面；电缸B的缸体部分固定安装在电缸A的下端，电缸B的活塞杆端转动安装有一个收集盒，收集盒位于长板A和弧形刮板的下端，且收集盒始终保持垂直向下。

优选的，所述的圆杆A上的方块上设有弹簧，弹簧的另一端与长板A连接。

优选的，所述的化学除垢机构包括：容纳瓶、圆环、U形杆、磨砂轮B、圆杆B、圆杆C、Z形杆、齿轮A、竖杆和伸缩管A；所述的容纳瓶的下端固定安装在一个电缸A的活塞杆端；圆环固定安装在容纳瓶的侧面，圆环上设有一圈轮齿；U形杆固定安装在圆环的侧面；磨砂轮B的轴转动安装在圆环另一侧板子上的圆孔里；圆杆B转动安装在容纳瓶外壳的侧面板子的圆孔里，圆杆B的下端设有锥齿轮，圆杆B与磨砂轮B的轴通过同步带连接；圆杆C转动安装在容纳瓶外壳的侧面板子的圆孔里，圆杆C的一端设有锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆B下端的锥齿轮相互啮合；Z形杆的一端转动安装在容纳瓶外壳上的圆孔里，Z形杆与圆杆C通过同步带连接；齿轮A转动安装在Z形杆的另一端，齿轮A与圆环上的轮齿相互啮合，齿轮A的一端转动安装有一个长方形块，这个长方形块在竖杆上的凹槽里滑动，竖杆的侧面设有滑块，滑块在U形杆上的凹槽里滑动；伸缩管A的一端与容纳瓶侧面的出口连接，伸缩管A的另一端与第一个齿条上的喷头连接。

优选的，所述的容纳瓶的上端出口处设有伸缩软管，伸缩软管的另一端与齿轮A上的喷水头连接。

优选的，所述的内壁清洗机构包括：支架B、磨砂轮C、圆杆D、齿轮B、H形杆、清洁棉和电机B；所述的支架B固定安装在最后一个电缸A的活塞杆端；磨砂轮C的轴转动安装在支架B上端的圆孔里；圆杆D转动安装在支架B侧面板子的圆孔里，圆杆D的下端设有一个锥齿轮，圆杆D与磨砂轮C的轴通过同步带连接；齿轮B有四个，四个齿轮B分别转动安装在支架B杆子上的四个圆孔里，四个齿轮B通过同步带连接，其中一个齿轮B的一端设有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆D下端的锥齿轮相互啮合；H形杆滑动安装在支架B上的杆子上，H形杆中间位置设有凹槽；清洁棉的一端设有杆子，这个杆子穿过H形杆上的凹槽与包覆四个齿轮B的同步带固定连接；电机B固定安装在支架B的上端，其电机轴与圆杆D的上端固定连接。

优选的，所述的底端除垢机构包括：电缸C、圆盘、连接杆、支架C、长板B、电机C、齿条、电机D、凸轮A和伸缩板；所述的电缸C的缸体部分固定安装在大支架的下端，电缸C的活塞杆端与圆盘连接，圆盘的下端设有摄像头；连接杆中间位置转轴滑动安装在大支架下端的T形杆的凹槽里，连接杆的一端与圆盘凹槽内的小杆转动连接，连接杆的另一端与支架C凹槽内的小杆转动连接；长板B滑动安装在支架C内，长板B的侧面设有弹簧，弹簧的另一端与支架C连接；电机C固定安装在支架C上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与第一个齿条相互啮合；齿条有若干个，若干个齿条之间可以收尾相连接，齿条放置在支架C内，第一个齿条上设有刮板B、喷头和海绵刷；凸轮A有两个，两个凸轮A通过轴转动安装在支架C内；电机D固定安装在支架C的侧面，其电机轴与两个凸轮A的轴通过同步带连接；伸缩板的一端与支撑杆固定连接，伸缩板的另一端与电缸A的活塞杆端固定连接，伸缩板下端设有凹槽，齿条向伸缩板处移动，齿条可在伸缩板凹槽内滑动，伸缩板支撑齿条防止齿条掉落。

1.本发明与现有技术相比的有益效果是：

2.进行物理除垢时，由于整个设备转动，则与锅炉内壁接触的磨砂轮A也转动，磨砂轮A带动圆杆A转动，然后弧形刮板将水垢刮下，掉到电缸B上的收集盒内，对水垢进行收集，边除垢边收集，避免水垢重新掉入到锅炉内，提高工作效率。

3.进行化学除垢时，磨砂轮B与锅炉内壁接触，进行转动，进而带动圆杆B转动，圆杆B带动圆杆C转动，此时，齿轮A上的喷头将容纳瓶内的除垢剂喷到锅炉内壁上，进行化学除垢，进一步进行除垢工作，保证锅炉内水垢被完全清理干净，节省工作时间。

4.进行锅炉底部除垢时，圆盘下端的摄像头对锅炉底端的结垢情况进行观测，如果需要进行底部清洁除垢，则电缸C工作，将电机C移动回来的齿条重新推入到支架C内，这样就完成了锅炉底面的除垢清洁工作，实现全方位清理工作，保证锅炉内的污垢全部清洗干净，节省人力物力，节约成本。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的大小适应部分结构示意图。

图5为本发明的除垢部分中的物理除垢机构示意图。、

图6、图7为本发明的除垢部分中的化学除垢机构示意图。

图8、图9为本发明的除垢部分中的内壁清洗机构示意图。

图10、图11为本发明的除垢部分中的底端除垢机构示意图。

附图标号

1-大小适应部分；2-除垢部分；101-大支架；102-电机A；103-丝杠滑块组；104-支撑杆；105-电缸A；106-摄像头A；107-连接绳；201-支架A；202-磨砂轮A；203-圆杆A；204-长板A；205-弧形刮板；206-电缸B；207-容纳瓶；208-圆环；209-U形杆；210-磨砂轮B；211-圆杆B；212-圆杆C；213-Z形杆；214-齿轮A；215-竖杆；216-伸缩管A；217-支架B；218-磨砂轮C；219-圆杆D；220-齿轮B；221-H形杆；222-清洁棉；223-电机B；224-电缸C；225-圆盘；226-连接杆；227-支架C；228-长板B；229-电机C；230-齿条；231-电机D；232-凸轮A；233-伸缩板。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

请参阅图1-11所示，一种火电厂用锅炉除垢装置，包括：大小适应部分1和除垢部分2；大小适应部分1放入锅炉中后，可根据锅炉内壁的大小进行调整，方便后续锅炉内壁除垢工作的顺利进行；除垢部分2安装在大小适应部分1的周围，除垢部分2负责进行锅炉内壁除垢，清洗工作；

如图3、图4所示的大小适应部分1包括：大支架101、电机A102、丝杠滑块组103、支撑杆104、电缸A105、摄像头A106和连接绳107；电机A102安装在大支架101上，其电机轴与丝杠滑块组103内的丝杠的一端固定连接，丝杠滑块组103上的滑块在大支架101内的凹槽里滑动；支撑杆104有三个，支撑杆104的一端转动安装在大支架101侧面的圆孔里，支撑杆104上设有凹槽，支撑杆104通过连杆与丝杠滑块组103上的滑块连接；具体地，当该装置进入到锅炉内并处于锅炉底端后，电机A102启动，带动丝杠滑块组103内的丝杠转动，丝杠带动丝杠滑块组103上的滑块移动，则三个支撑杆104由于滑块移动的作用，呈现展开式移动，移动到水平位置；电缸A105的缸体部分固定安装在支撑杆104的另一端，电缸A105的活塞杆端设有万向轮；摄像头A106安装在大支架101的上端，摄像头A106为360°可视摄像头，摄像头A106可观测锅炉内壁的水垢结垢情况，该设备根据摄像头A106提供的情况选择进行物理除垢、化学除垢，或者两种方法都使用；连接绳107的一端与大支架101的上端连接，另一端与锅炉外端连接；具体地，电缸A105工作，使得电缸A105活塞杆端的万向轮抵住锅炉内壁；然后万向轮启动，使得该设备缓慢的进行顺时针旋转，保证除垢部分2的除垢工作顺利进行；

如图5-11所示的除垢部分2包括：物理除垢机构、化学除垢机构、内壁清洗机构、底端除垢机构；物理除垢机构、化学除垢机构、内壁清洗机构、分别安装在三个电缸A105的活塞杆上，物理除垢机构主要将锅炉内壁的水垢铲下，化学除垢机构主要通过对锅炉内壁喷洒除垢剂进行水垢去除工作，内壁清洗机构主要负责在水垢清理完毕后，给锅炉内壁进行清洗；底端除垢机构安装在大支架101的下端，主要负责清理锅炉底部的水垢。

如图5所示的物理除垢机构，支架A201安装在一个电缸A105的活塞杆端；磨砂轮A202的轴转动安装在支架A201上端的圆孔里，磨砂轮A202与锅炉内壁接触，可进行转动；圆杆A203转动安装在支架A201侧面的圆孔里，圆杆A203上设有凸轮，圆杆A203与磨砂轮A202的轴通过同步带连接；长板A204滑动安装在支架A201的中间位置，长板A204上设有尖锐的小杆，可将锅炉内壁的水垢打松；弧形刮板205安装在支架A201的侧面，弧形刮板205可将长板A204打松的水垢铲下；电缸B206的缸体部分固定安装在电缸A105的下端，电缸B206的活塞杆端转动安装有一个收集盒，收集盒位于长板A204和弧形刮板205的下端，且收集盒始终保持垂直向下，保证收集盒内的水垢不会撒落；具体地，进行物理除垢时，由于整个设备转动，则与锅炉内壁接触的磨砂轮A202也转动，磨砂轮A202带动圆杆A203转动，圆杆A203上的凸轮顶着长板A204前后移动，长板A204上的小杆则将锅炉内壁的水垢打松，然后弧形刮板205将水垢刮下，掉到电缸B206上的收集盒内，对水垢进行收集。

如图5所示的圆杆A203上的方块上设有弹簧，弹簧的另一端与长板A204连接。

如图6、图7所示的化学除垢机构，容纳瓶207的下端固定安装在一个电缸A105的活塞杆端，容纳瓶207内放有可有效去除水垢的化学试剂；圆环208固定安装在容纳瓶207的侧面，圆环208上设有一圈轮齿；U形杆209固定安装在圆环208的侧面；磨砂轮B210的轴转动安装在圆环208另一侧板子上的圆孔里；圆杆B211转动安装在容纳瓶207外壳的侧面板子的圆孔里，圆杆B211的下端设有锥齿轮，圆杆B211与磨砂轮B210的轴通过同步带连接；圆杆C212转动安装在容纳瓶207外壳的侧面板子的圆孔里，圆杆C212的一端设有锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆B211下端的锥齿轮相互啮合；具体地，进行化学除垢时，磨砂轮B210与锅炉内壁接触，进行转动，进而带动圆杆B211转动，圆杆B211带动圆杆C212转动，Z形杆213的一端转动安装在容纳瓶207外壳上的圆孔里，Z形杆213与圆杆C212通过同步带连接；齿轮A214转动安装在Z形杆213的另一端，齿轮A214与圆环208上的轮齿相互啮合，齿轮A214的一端转动安装有一个长方形块，这个长方形块在竖杆215上的凹槽里滑动，竖杆215的侧面设有滑块，滑块在U形杆209上的凹槽里滑动；伸缩管A216的一端与容纳瓶207侧面的出口连接，伸缩管A216的另一端与第一个齿条230上的喷头连接；具体地，圆杆C212带动Z形杆213转动，Z形杆213则由于齿轮A214的限制作用在圆环208内移动，此时，齿轮A214上的喷头将容纳瓶207内的除垢剂喷到锅炉内壁上，进行化学除垢。

如图6、图7所示的容纳瓶207的上端出口处设有伸缩软管，伸缩软管的另一端与齿轮A214上的喷水头连接。

如图8、图9所示的内壁清洗机构，支架B217固定安装在最后一个电缸A105的活塞杆端；磨砂轮C218的轴转动安装在支架B217上端的圆孔里；圆杆D219转动安装在支架B217侧面板子的圆孔里，圆杆D219的下端设有一个锥齿轮，圆杆D219与磨砂轮C218的轴通过同步带连接；内壁清洗机构可通过磨砂轮C218驱动，也可通过电机B223进行驱动；具体地，清洗锅炉内壁时，磨砂轮C218与锅炉内壁接触，进行转动，磨砂轮C218带动圆杆D219转动，圆杆D219带动齿轮B220转动；齿轮B220有四个，四个齿轮B220分别转动安装在支架B217杆子上的四个圆孔里，四个齿轮B220通过同步带连接，其中一个齿轮B220的一端设有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆D219下端的锥齿轮相互啮合；H形杆221滑动安装在支架B217上的杆子上，H形杆221中间位置设有凹槽；清洁棉222的一端设有杆子，这个杆子穿过H形杆221上的凹槽与包覆四个齿轮B220的同步带固定连接；电机B223固定安装在支架B217的上端，其电机轴与圆杆D219的上端固定连接，具体地，齿轮B220则带动清洁棉222上下左右移动，清洁棉222边移动边进行清洁锅炉内壁的工作。

如图10、图11所示的底端除垢机构，电缸C224的缸体部分固定安装在大支架101的下端，电缸C224的活塞杆端与圆盘225连接，圆盘225的下端设有摄像头，可观测到锅炉内底部的水垢结垢情况；连接杆226中间位置转轴滑动安装在大支架101下端的T形杆的凹槽里，连接杆226的一端与圆盘225凹槽内的小杆转动连接，连接杆226的另一端与支架C227凹槽内的小杆转动连接；长板B228滑动安装在支架C227内，长板B228的侧面设有弹簧，弹簧的另一端与支架C227连接；具体地，进行锅炉底部除垢时，圆盘225下端的摄像头对锅炉底端的结垢情况进行观测，如果需要进行底部清洁除垢，则电缸C224工作，电缸C224收缩，带动连接杆226转动的同时在大支架101下端的T形杆的凹槽里移动，这时，支架C227则从竖直状态转动到水平状态；电机C229固定安装在支架C227上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与第一个齿条230相互啮合；齿条230有若干个，若干个齿条230之间可以收尾相连接，齿条230放置在支架C227内，第一个齿条230上设有刮板B、喷头和海绵刷，刮板B负责将锅炉底面的污垢刮起，喷头向锅炉底面喷洒除垢剂，进行化学除垢，海绵刷进行清洗锅炉底面；凸轮A232有两个，两个凸轮A232通过轴转动安装在支架C227内；电机D231固定安装在支架C227的侧面，其电机轴与两个凸轮A232的轴通过同步带连接；伸缩板233的一端与支撑杆104固定连接，伸缩板233的另一端与电缸A105的活塞杆端固定连接，伸缩板233下端设有凹槽，齿条230向伸缩板233处移动，齿条230可在伸缩板233凹槽内滑动，伸缩板233支撑齿条230防止齿条230掉落；具体地，电机C229启动，带动齿条230移动，齿条230移动一小段距离后会进入到伸缩板233下端的凹槽里，这样齿条230就不会再脱离支架C227时掉落，齿条230在移动时，第一个齿条230的外端上的刮板B将锅炉底面的污垢刮起，喷头向锅炉底面喷洒除垢剂，进行化学除垢，海绵刷进行清洗锅炉底面，同时整个设备在转动，这样就形成了螺旋式锅炉底面除垢状态；在第一个齿条230完全脱离支架C227时，第二个齿条230由于长板B228上的弹簧的作用，马上与电机C229上的齿轮啮合住，同时两个齿条230收尾相接，以此列推，保证将锅炉底面完全清理到，在齿条230收回时，电机C229反向工作，这时电机D231启动，带动凸轮A232转动，将电机C229移动回来的齿条230重新推入到支架C227内，这样就完成了锅炉底面的除垢清洁工作。

工作原理：进行锅炉内壁除垢工作时，首先人工将该装置放入到锅炉内，并使其处于锅炉底面，电机A102启动，带动丝杠滑块组103内的丝杠转动，丝杠带动丝杠滑块组103上的滑块移动，则三个支撑杆104由于滑块移动的作用，呈现展开式移动，移动到水平位置后，电缸A105工作，使得电缸A105活塞杆端的万向轮抵住锅炉内壁；然后万向轮启动，使得该设备缓慢的进行顺时针旋转，保证除垢部分2的除垢工作顺利进行；然后，摄像头A106观测锅炉内壁的水垢结垢情况，该设备根据摄像头A106提供的情况选择进行物理除垢、化学除垢，或者两种方法都使用；

进行物理除垢时，由于整个设备转动，则与锅炉内壁接触的磨砂轮A202也转动，磨砂轮A202带动圆杆A203转动，圆杆A203上的凸轮顶着长板A204前后移动，长板A204上的小杆则将锅炉内壁的水垢打松，然后弧形刮板205将水垢刮下，掉到电缸B206上的收集盒内，对水垢进行收集；

进行化学除垢时，磨砂轮B210与锅炉内壁接触，进行转动，进而带动圆杆B211转动，圆杆B211带动圆杆C212转动，圆杆C212带动Z形杆213转动，Z形杆213则由于齿轮A214的限制作用在圆环208内移动，此时，齿轮A214上的喷头将容纳瓶207内的除垢剂喷到锅炉内壁上，进行化学除垢；

清洗锅炉内壁时，磨砂轮C218与锅炉内壁接触，进行转动，磨砂轮C218带动圆杆D219转动，圆杆D219带动齿轮B220转动，齿轮B220则带动清洁棉222上下左右移动，清洁棉222边移动边进行清洁锅炉内壁的工作；

进行锅炉底部除垢时，圆盘225下端的摄像头对锅炉底端的结垢情况进行观测，如果需要进行底部清洁除垢，则电缸C224工作，电缸C224收缩，带动连接杆226转动的同时在大支架101下端的T形杆的凹槽里移动，这时，支架C227则从竖直状态转动到水平状态，然后，电机C229启动，带动齿条230移动，齿条230移动一小段距离后会进入到伸缩板233下端的凹槽里，这样齿条230就不会再脱离支架C227时掉落，齿条230在移动时，第一个齿条230的外端上的刮板B将锅炉底面的污垢刮起，喷头向锅炉底面喷洒除垢剂，进行化学除垢，海绵刷进行清洗锅炉底面，同时整个设备在转动，这样就形成了螺旋式锅炉底面除垢状态；在第一个齿条230完全脱离支架C227时，第二个齿条230由于长板B228上的弹簧的作用，马上与电机C229上的齿轮啮合住，同时两个齿条230收尾相接，以此列推，保证将锅炉底面完全清理到，在齿条230收回时，电机C229反向工作，这时电机D231启动，带动凸轮A232转动，将电机C229移动回来的齿条230重新推入到支架C227内，这样就完成了锅炉底面的除垢清洁工作。

Claims (7)

1.一种火电厂用锅炉除垢装置，包括：大小适应部分（1）和除垢部分（2）；其特征在于：所述的大小适应部分（1）放入锅炉中后，可根据锅炉内壁的大小进行调整，方便后续锅炉内壁除垢工作的顺利进行；除垢部分（2）安装在大小适应部分（1）的周围，除垢部分（2）负责进行锅炉内壁除垢，清洗工作；

所述的大小适应部分（1）包括：大支架（101）、电机A（102）、丝杠滑块组（103）、支撑杆（104）、电缸A（105）、摄像头A（106）和连接绳（17）；所述的电机A（102）安装在大支架（101）上，其电机轴与丝杠滑块组（13）内的丝杠的一端固定连接，丝杠滑块组（103）上的滑块在大支架（101）内的凹槽里滑动；支撑杆（104）有三个，支撑杆（104）的一端转动安装在大支架（101）侧面的圆孔里，支撑杆（104）上设有凹槽，支撑杆（104）通过连杆与丝杠滑块组（103）上的滑块连接；电缸A（105）的缸体部分固定安装在支撑杆（104）的另一端，电缸A（105）的活塞杆端设有万向轮；摄像头A（106）安装在大支架（101）的上端，摄像头A（106）为360°可视摄像头；连接绳（107）的一端与大支架（101）的上端连接，另一端与锅炉外端连接；

所述的除垢部分（2）包括：物理除垢机构、化学除垢机构、内壁清洗机构、底端除垢机构；所述的物理除垢机构、化学除垢机构、内壁清洗机构、分别安装在三个电缸A（105）的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种火电厂用锅炉除垢装置，其特征在于，所述的物理除垢机构包括：支架A（201）、磨砂轮A（202）、圆杆A（203）、长板A（204）、弧形刮板（205）和电缸B（206）；所述的支架A（201）安装在一个电缸A（105）的活塞杆端；磨砂轮A（202）的轴转动安装在支架A（201）上端的圆孔里；圆杆A（203）转动安装在支架A（201）侧面的圆孔里，圆杆A（203）上设有凸轮，圆杆A（203）与磨砂轮A（202）的轴通过同步带连接；长板A（204）滑动安装在支架A（201）的中间位置，长板A（204）上设有尖锐的小杆；弧形刮板（205）安装在支架A（201）的侧面；电缸B（206）的缸体部分固定安装在电缸A（105）的下端，电缸B（206）的活塞杆端转动安装有一个收集盒，收集盒位于长板A（204）和弧形刮板（205）的下端，且收集盒始终保持垂直向下。

3.根据权利要求2所述的一种火电厂用锅炉除垢装置，其特征在于，所述的圆杆A（203）上的方块上设有弹簧，弹簧的另一端与长板A（204）连接。

4.根据权利要求1所述的一种火电厂用锅炉除垢装置，其特征在于，所述的化学除垢机构包括：容纳瓶（207）、圆环（208）、U形杆（209）、磨砂轮B（210）、圆杆B（211）、圆杆C（212）、Z形杆（213）、齿轮A（214）、竖杆（215）和伸缩管A（216）；所述的容纳瓶（207）的下端固定安装在一个电缸A（105）的活塞杆端；圆环（208）固定安装在容纳瓶（207）的侧面，圆环（208）上设有一圈轮齿；U形杆（209）固定安装在圆环（208）的侧面；磨砂轮B（210）的轴转动安装在圆环（208）另一侧板子上的圆孔里；圆杆B（211）转动安装在容纳瓶（207）外壳的侧面板子的圆孔里，圆杆B（211）的下端设有锥齿轮，圆杆B（211）与磨砂轮B（210）的轴通过同步带连接；圆杆C（212）转动安装在容纳瓶（207）外壳的侧面板子的圆孔里，圆杆C（212）的一端设有锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆B（211）下端的锥齿轮相互啮合；Z形杆（213）的一端转动安装在容纳瓶（207）外壳上的圆孔里，Z形杆（213）与圆杆C（212）通过同步带连接；齿轮A（214）转动安装在Z形杆（213）的另一端，齿轮A（214）与圆环（208）上的轮齿相互啮合，齿轮A（214）的一端转动安装有一个长方形块，这个长方形块在竖杆（215）上的凹槽里滑动，竖杆（215）的侧面设有滑块，滑块在U形杆（209）上的凹槽里滑动；伸缩管A（216）的一端与容纳瓶（207）侧面的出口连接，伸缩管A（216）的另一端与第一个齿条（230）上的喷头连接。

5.根据权利要求4所述的一种火电厂用锅炉除垢装置，其特征在于，所述的容纳瓶（207）的上端出口处设有伸缩软管，伸缩软管的另一端与齿轮A（214）上的喷水头连接。

6.根据权利要求1所述的一种火电厂用锅炉除垢装置，其特征在于，所述的内壁清洗机构包括：支架B（217）、磨砂轮C（218）、圆杆D（219）、齿轮B（220）、H形杆（221）、清洁棉（222）和电机B（223）；所述的支架B（217）固定安装在最后一个电缸A（105）的活塞杆端；磨砂轮C（218）的轴转动安装在支架B（217）上端的圆孔里；圆杆D（219）转动安装在支架B（217）侧面板子的圆孔里，圆杆D（219）的下端设有一个锥齿轮，圆杆D（219）与磨砂轮C（218）的轴通过同步带连接；齿轮B（220）有四个，四个齿轮B（220）分别转动安装在支架B（217）杆子上的四个圆孔里，四个齿轮B（220）通过同步带连接，其中一个齿轮B（220）的一端设有一个锥齿轮，这个锥齿轮与圆杆D（219）下端的锥齿轮相互啮合；H形杆（221）滑动安装在支架B（217）上的杆子上，H形杆（221）中间位置设有凹槽；清洁棉（222）的一端设有杆子，这个杆子穿过H形杆（221）上的凹槽与包覆四个齿轮B（220）的同步带固定连接；电机B（223）固定安装在支架B（217）的上端，其电机轴与圆杆D（219）的上端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种火电厂用锅炉除垢装置，其特征在于，所述的底端除垢机构包括：电缸C（224）、圆盘（225）、连接杆（226）、支架C（227）、长板B（228）、电机C（229）、齿条（230）、电机D（231）、凸轮A（232）和伸缩板（233）；所述的电缸C（224）的缸体部分固定安装在大支架（101）的下端，电缸C（224）的活塞杆端与圆盘（225）连接，圆盘（225）的下端设有摄像头；连接杆（226）中间位置转轴滑动安装在大支架（101）下端的T形杆的凹槽里，连接杆（226）的一端与圆盘（225）凹槽内的小杆转动连接，连接杆（226）的另一端与支架C（227）凹槽内的小杆转动连接；长板B（228）滑动安装在支架C（227）内，长板B（228）的侧面设有弹簧，弹簧的另一端与支架C（227）连接；电机C（229）固定安装在支架C（227）上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与第一个齿条（230）相互啮合；齿条（230）有若干个，若干个齿条（230）之间可以收尾相连接，齿条（230）放置在支架C（227）内，第一个齿条（230）上设有刮板B、喷头和海绵刷；凸轮A（232）有两个，两个凸轮A（232）通过轴转动安装在支架C（227）内；电机D（231）固定安装在支架C（227）的侧面，其电机轴与两个凸轮A（232）的轴通过同步带连接；伸缩板（233）的一端与支撑杆（104）固定连接，伸缩板（233）的另一端与电缸A（105）的活塞杆端固定连接，伸缩板（233）下端设有凹槽，齿条（230）向伸缩板（233）处移动，齿条（230）可在伸缩板（233）凹槽内滑动，伸缩板（233）支撑齿条（230）防止齿条（230）掉落。

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