CN109290232B - 一种太阳能发电板清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳能发电板清洁设备，包括主体、清理机构和两个喷气机构，清理机构包括收纳室、升降组件和清理组件，喷气机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、导向杆、导向块和喷嘴，该太阳能发电板清洁设备中，通过清理机构，由第一电机同时控制喷头和清扫条，可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭，将太阳能发电板上的顽固残留物擦除，使得太阳能发电板表面干净整洁，清洁高效可靠，大大降低了人们的工作强度，通过喷气机构，可以吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘，减少灰尘的沉积，保障太阳能发电板的发电效果，提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。

Description

一种太阳能发电板清洁设备
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种太阳能发电板清洁设备。
背景技术
太阳能发电板是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，太阳能发电板长期使用后，太阳能发电板表面会形成灰尘堆积，而灰尘会影响太阳能发电板对阳光的吸收，从而降低发电效率。
现有的太阳能发电板大都是依靠人为清洁，人们清洁太阳能发电板需要定期组织人手，由于清理工作量巨大，清理过程中存在漏清、重复清理的情况，清洁效率低下，此外，人为清理时还容易对光伏板造成损坏，影响太阳能发电板的正常使用，为此，提出一种太阳能发电板清洁设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种太阳能发电板清洁设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能发电板清洁设备，其特征在于，包括主体、清理机构和两个喷气机构，所述清理机构设置在主体的上方，两个喷气机构分别设置在主体的两侧；
所述清理机构包括收纳室、升降组件和清理组件，所述收纳室水平设置，所述收纳室固定在主体的上方；
所述升降组件包括气缸、连接块、伸缩架、升降框、滑块和固定板，所述气缸水平设置在收纳室内的顶端，所述气缸与收纳室固定连接，所述连接块设置在气缸的一侧，所述气缸的气杆与连接块固定连接，所述升降框水平设置在收纳室的下方，所述升降框位于主体的一侧，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在升降框内的两端，所述滑块与升降框匹配，所述滑块与升降框滑动连接，所述伸缩架竖向设置在收纳室的内部，所述伸缩架的顶端的两侧分别与收纳室和连接块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个滑块铰接，所述固定板竖向设置在升降框的靠近主体的一侧，所述固定板与升降框固定连接；
所述清理组件包括清扫单元和冲洗单元；
所述清扫单元包括第一电机、半齿轮、齿条、移动框和清扫条，所述第一电机固定在固定板的内部，所述半齿轮水平设置在第一电机的下方，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置在固定板的内部，所述齿条有两个，两个齿条分别水平设置在移动框的两侧的内壁上，所述齿条与移动框固定连接，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述清扫条水平设置在固定板的靠近主体的一侧，所述清扫条与移动框的靠近主体的一侧固定连接；
所述冲洗单元包括两个摆动单元，两个摆动单元分别设置在移动框的两侧，两个摆动单元分别与移动框的两侧一一对应，所述摆动单元包括竖杆、喷头和连杆，所述竖杆竖向设置在升降框的下方，所述竖杆的顶端与升降框铰接，所述竖杆的底端与喷头固定连接，所述喷头设置在清扫条的远离主体的一侧，所述连杆倾斜设置，所述连杆的一端与竖杆的中部铰接，所述连杆的另一端与移动框铰接。
作为优选，为了对光伏板表面吹风除尘，所述喷气机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、导向杆、导向块和喷嘴，所述壳体竖向设置，所述壳体与主体固定连接，所述第二电机固定在壳体内的底端，所述丝杆竖向设置在第二电机的上方，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述导向杆竖向设置在丝杆的一侧，所述导向杆与壳体的内部固定连接，所述导向块套设在导向杆上，所述导向块与导向杆滑动连接，所述喷嘴固定在导向块的靠近主体的一侧，所述喷嘴设置在壳体的内部，所述主体位于两个喷嘴之间。
作为优选，为了使移动框水平稳定的移动，所述移动框的一侧设有滑动单元，所述滑动单元包括固定杆和套环，所述固定杆固定在固定板的内部，所述固定杆水平设置，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与移动框的远离主体的一侧固定连接。
作为优选，为了通过PLC对设备进行操控，所述收纳室内设有PLC，所述清理机构和喷气机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测清扫条的位置，所述收纳室内设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了防止主体被腐蚀，所述主体的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了节约第一电机占用的空间，所述第一电机为微型电机。
作为优选，为了给喷嘴供气，所述壳体内还设有供气装置，所述供气装置与喷嘴连接。
作为优选，为了给喷头供水，所述收纳室内还设有供水装置，所述供水装置与喷头连接。
作为优选，为了进行信号传输，实行远程控制，所述收纳室内设有天线。
本发明的有益效果是，该太阳能发电板清洁设备中，通过清理机构，由第一电机同时控制喷头和清扫条，可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭，将太阳能发电板上的顽固残留物擦除，使得太阳能发电板表面干净整洁，与人为清洁相比，设备能够快速的对整块太阳能发电板清洁，避免了重复清洁、漏清、人为失误损坏太阳能发电板等情况发生，清洁高效可靠，大大降低了人们的工作强度，通过喷气机构，可以控制喷嘴移动，吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘，减少灰尘的沉积，有效的减缓太阳能发电板的积灰速度，保障太阳能发电板的发电效果，提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的太阳能发电板清洁设备的结构示意图；
图2是本发明的太阳能发电板清洁设备的升降组件的结构示意图；
图3是本发明的太阳能发电板清洁设备的清扫单元的结构示意图；
图4是本发明的太阳能发电板清洁设备的冲洗单元的结构示意图；
图5是本发明的太阳能发电板清洁设备的喷气机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.收纳室，3.气缸，4.连接块，5.伸缩架，6.升降框，7.滑块，8.固定板，9.第一电机，10.半齿轮，11.齿条，12.移动框，13.清扫条，14.连杆，15.竖杆，16.喷头，17.壳体，18.第二电机，19.丝杆，20.移动块,21.导向杆，22.导向块，23.喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种太阳能发电板清洁设备，其特征在于，包括主体1、清理机构和两个喷气机构，所述清理机构设置在主体1的上方，两个喷气机构分别设置在主体1的两侧；
通过清理机构，由第一电机9同时控制喷头16和清扫条13，可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭，将太阳能发电板上的顽固残留物擦除，使得太阳能发电板表面干净整洁，与人为清洁相比，设备能够快速的对整块太阳能发电板清洁，避免了重复清洁、漏清、人为失误损坏太阳能发电板等情况发生，清洁高效可靠，大大降低了人们的工作强度，通过喷气机构，可以控制喷嘴23移动，吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘，减少灰尘的沉积，有效的减缓太阳能发电板的积灰速度，保障太阳能发电板的发电效果，提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。
如图2-3所示，所述清理机构包括收纳室2、升降组件和清理组件，所述收纳室2水平设置，所述收纳室2固定在主体1的上方；
所述升降组件包括气缸3、连接块4、伸缩架5、升降框6、滑块7和固定板8，所述气缸3水平设置在收纳室2内的顶端，所述气缸3与收纳室2固定连接，所述连接块4设置在气缸3的一侧，所述气缸3的气杆与连接块4固定连接，所述升降框6水平设置在收纳室2的下方，所述升降框6位于主体1的一侧，所述滑块7有两个，两个滑块7分别设置在升降框6内的两端，所述滑块7与升降框6匹配，所述滑块7与升降框6滑动连接，所述伸缩架5竖向设置在收纳室2的内部，所述伸缩架5的顶端的两侧分别与收纳室2和连接块4铰接，所述伸缩架5的底端的两侧分别与两个滑块7铰接，所述固定板8竖向设置在升降框6的靠近主体1的一侧，所述固定板8与升降框6固定连接；
所述清理组件包括清扫单元和冲洗单元；
所述清扫单元包括第一电机9、半齿轮10、齿条11、移动框12和清扫条13，所述第一电机9固定在固定板8的内部，所述半齿轮10水平设置在第一电机9的下方，所述第一电机9与半齿轮10传动连接，所述移动框12水平设置在固定板8的内部，所述齿条11有两个，两个齿条11分别水平设置在移动框12的两侧的内壁上，所述齿条11与移动框12固定连接，所述半齿轮10位于两个齿条11之间，所述半齿轮10与齿条11啮合，所述清扫条13水平设置在固定板8的靠近主体1的一侧，所述清扫条13与移动框12的靠近主体1的一侧固定连接；
所述冲洗单元包括两个摆动单元，两个摆动单元分别设置在移动框12的两侧，两个摆动单元分别与移动框12的两侧一一对应，所述摆动单元包括竖杆15、喷头16和连杆14，所述竖杆15竖向设置在升降框6的下方，所述竖杆15的顶端与升降框6铰接，所述竖杆15的底端与喷头16固定连接，所述喷头16设置在清扫条13的远离主体1的一侧，所述连杆14倾斜设置，所述连杆14的一端与竖杆15的中部铰接，所述连杆14的另一端与移动框12铰接。
实际上，太阳能发电板与主体1匹配，太阳能发电板是被安装在主体1上的，当需要太阳能发电板上的顽固残留物进行处理时，人们可以通过遥控器进行操控，设备接收到信号后会通过PLC控制气缸3启动，气缸3的气杆缩短，连接块4会向左移动，伸缩架5受力后会向下伸出，两个滑块7相互靠近，伸缩架5会带动升降框6从收纳室2的内部伸出，升降框6会带动固定板8下移，从而带动清理组件逐渐下移，然后PLC会控制第一电机9通电启动，半齿轮10随之转动，半齿轮10会通过齿条11带动移动框12左右往复移动，移动框12会带动清扫条13左右移动，清扫条13会抵靠着太阳能发电板的表面进行擦拭，同时移动框12会通过连杆14带动竖杆15摆动，竖杆15会带动喷头16摆动，而供水装置会给喷头16提供水源，通过喷头16的摆动，可以扩大喷头16的喷淋范围，使得整个光伏板表面能够被水冲洗，并且由清扫条13往复擦拭，可以将太阳能发电板上的顽固残留物擦除，使得太阳能发电板表面干净整洁，避免灰尘堆积，影响太阳能发电板对阳光的吸收，从而保障了发电的效率，当完成清洁后，气杆的气杆伸长，连接块4会带动伸缩架5缩短，伸缩架5会带动清扫条13和喷头16收入收纳室2的内部，起到收纳的作用。
如图5所示，所述喷气机构包括壳体17、第二电机18、丝杆19、移动块20、导向杆21、导向块22和喷嘴23，所述壳体17竖向设置，所述壳体17与主体1固定连接，所述第二电机18固定在壳体17内的底端，所述丝杆19竖向设置在第二电机18的上方，所述第二电机18与丝杆19传动连接，所述移动块20套设在丝杆19上，所述移动块20与丝杆19螺纹连接，所述导向杆21竖向设置在丝杆19的一侧，所述导向杆21与壳体17的内部固定连接，所述导向块22套设在导向杆21上，所述导向块22与导向杆21滑动连接，所述喷嘴23固定在导向块22的靠近主体1的一侧，所述喷嘴23设置在壳体17的内部，所述主体1位于两个喷嘴23之间。
在正常情况下，设备会定期远程控制第二电机18通电启动，丝杆19随之转动，丝杆19会带动移动块20移动，通过控制第二电机18的转动方向，可以使得移动块20通过导向块22带动喷嘴23上下移动，在喷嘴23移动的过程中，供气装置会为喷嘴23供气，通过喷嘴23吹向太阳能发电板的表面，从而去除部分的灰尘，减少灰尘的沉积，从而有效的减缓太阳能发电板的积灰速度，保障太阳能发电板的发电效果。
作为优选，为了使移动框12水平稳定的移动，所述移动框12的一侧设有滑动单元，所述滑动单元包括固定杆和套环，所述固定杆固定在固定板8的内部，所述固定杆水平设置，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与移动框12的远离主体1的一侧固定连接。
作为优选，为了通过PLC对设备进行操控，所述收纳室2内设有PLC，所述清理机构和喷气机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测清扫条13的位置，所述收纳室2内设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了防止主体1被腐蚀，所述主体1的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了节约第一电机9占用的空间，所述第一电机9为微型电机。
作为优选，为了给喷嘴23供气，所述壳体17内还设有供气装置，所述供气装置与喷嘴23连接。
作为优选，为了给喷头16供水，所述收纳室2内还设有供水装置，所述供水装置与喷头16连接。
作为优选，为了进行信号传输，实行远程控制，所述收纳室2内设有天线。
通过清理机构，由第一电机9同时控制喷头16和清扫条13，可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭，将太阳能发电板上的顽固残留物擦除，使得太阳能发电板表面干净整洁，避免灰尘堆积，影响太阳能发电板对阳光的吸收，从而保障了发电的效率，通过喷气机构，可以控制喷嘴23移动，吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘，减少灰尘的沉积，有效的减缓太阳能发电板的积灰速度，保障太阳能发电板的发电效果。
与现有技术相比，该太阳能发电板清洁设备中，通过清理机构，由第一电机9同时控制喷头16和清扫条13，可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭，将太阳能发电板上的顽固残留物擦除，使得太阳能发电板表面干净整洁，与人为清洁相比，设备能够快速的对整块太阳能发电板清洁，避免了重复清洁、漏清、人为失误损坏太阳能发电板等情况发生，清洁高效可靠，大大降低了人们的工作强度，通过喷气机构，可以控制喷嘴23移动，吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘，减少灰尘的沉积，有效的减缓太阳能发电板的积灰速度，保障太阳能发电板的发电效果，提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种太阳能发电板清洁设备，其特征在于，包括主体（1）、清理机构和两个喷气机构，所述清理机构设置在主体（1）的上方，两个喷气机构分别设置在主体（1）的两侧；
所述清理机构包括收纳室（2）、升降组件和清理组件，所述收纳室（2）水平设置，所述收纳室（2）固定在主体（1）的上方；
所述升降组件包括气缸（3）、连接块（4）、伸缩架（5）、升降框（6）、滑块（7）和固定板（8），所述气缸（3）水平设置在收纳室（2）内的顶端，所述气缸（3）与收纳室（2）固定连接，所述连接块（4）设置在气缸（3）的一侧，所述气缸（3）的气杆与连接块（4）固定连接，所述升降框（6）水平设置在收纳室（2）的下方，所述升降框（6）位于主体（1）的一侧，所述滑块（7）有两个，两个滑块（7）分别设置在升降框（6）内的两端，所述滑块（7）与升降框（6）匹配，所述滑块（7）与升降框（6）滑动连接，所述伸缩架（5）竖向设置在收纳室（2）的内部，所述伸缩架（5）的顶端的两侧分别与收纳室（2）和连接块（4）铰接，所述伸缩架（5）的底端的两侧分别与两个滑块（7）铰接，所述固定板（8）竖向设置在升降框（6）的靠近主体（1）的一侧，所述固定板（8）与升降框（6）固定连接；
所述清理组件包括清扫单元和冲洗单元；
所述清扫单元包括第一电机（9）、半齿轮（10）、齿条（11）、移动框（12）和清扫条（13），所述第一电机（9）固定在固定板（8）的内部，所述半齿轮（10）水平设置在第一电机（9）的下方，所述第一电机（9）与半齿轮（10）传动连接，所述移动框（12）水平设置在固定板（8）的内部，所述齿条（11）有两个，两个齿条（11）分别水平设置在移动框（12）的两侧的内壁上，所述齿条（11）与移动框（12）固定连接，所述半齿轮（10）位于两个齿条（11）之间，所述半齿轮（10）与齿条（11）啮合，所述清扫条（13）水平设置在固定板（8）的靠近主体（1）的一侧，所述清扫条（13）与移动框（12）的靠近主体（1）的一侧固定连接；
所述冲洗单元包括两个摆动单元，两个摆动单元分别设置在移动框（12）的两侧，两个摆动单元分别与移动框（12）的两侧一一对应，所述摆动单元包括竖杆（15）、喷头（16）和连杆（14），所述竖杆（15）竖向设置在升降框（6）的下方，所述竖杆（15）的顶端与升降框（6）铰接，所述竖杆（15）的底端与喷头（16）固定连接，所述喷头（16）设置在清扫条（13）的远离主体（1）的一侧，所述连杆（14）倾斜设置，所述连杆（14）的一端与竖杆（15）的中部铰接，所述连杆（14）的另一端与移动框（12）铰接。
2.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述喷气机构包括壳体（17）、第二电机（18）、丝杆（19）、移动块（20）、导向杆（21）、导向块（22）和喷嘴（23），所述壳体（17）竖向设置，所述壳体（17）与主体（1）固定连接，所述第二电机（18）固定在壳体（17）内的底端，所述丝杆（19）竖向设置在第二电机（18）的上方，所述第二电机（18）与丝杆（19）传动连接，所述移动块（20）套设在丝杆（19）上，所述移动块（20）与丝杆（19）螺纹连接，所述导向杆（21）竖向设置在丝杆（19）的一侧，所述导向杆（21）与壳体（17）的内部固定连接，所述导向块（22）套设在导向杆（21）上，所述导向块（22）与导向杆（21）滑动连接，所述喷嘴（23）固定在导向块（22）的靠近主体（1）的一侧，所述喷嘴（23）设置在壳体（17）的内部，所述主体（1）位于两个喷嘴（23）之间。
3.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述移动框（12）的一侧设有滑动单元，所述滑动单元包括固定杆和套环，所述固定杆固定在固定板（8）的内部，所述固定杆水平设置，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与移动框（12）的远离主体（1）的一侧固定连接。
4.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述收纳室（2）内设有PLC，所述清理机构和喷气机构均与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述收纳室（2）内设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述主体（1）的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述第一电机（9）为微型电机。
8.如权利要求2所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述壳体（17）内还设有供气装置，所述供气装置与喷嘴（23）连接。
9.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述收纳室（2）内还设有供水装置，所述供水装置与喷头（16）连接。
10.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备，其特征在于，所述收纳室（2）内设有天线。
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