CN109290232A - 一种太阳能发电板清洁设备 - Google Patents

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CN109290232A CN201811097657.9A CN201811097657A CN109290232A CN 109290232 A CN109290232 A CN 109290232A CN 201811097657 A CN201811097657 A CN 201811097657A CN 109290232 A CN109290232 A CN 109290232A
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Abstract

本发明涉及一种太阳能发电板清洁设备,包括主体、清理机构和两个喷气机构,清理机构包括收纳室、升降组件和清理组件,喷气机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、导向杆、导向块和喷嘴,该太阳能发电板清洁设备中,通过清理机构,由第一电机同时控制喷头和清扫条,可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭,将太阳能发电板上的顽固残留物擦除,使得太阳能发电板表面干净整洁,清洁高效可靠,大大降低了人们的工作强度,通过喷气机构,可以吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘,减少灰尘的沉积,保障太阳能发电板的发电效果,提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。

Description

一种太阳能发电板清洁设备
技术领域
本发明涉及清洁设备领域,特别涉及一种太阳能发电板清洁设备。
背景技术
太阳能发电板是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片,太阳能发电板长期使用后,太阳能发电板表面会形成灰尘堆积,而灰尘会影响太阳能发电板对阳光的吸收,从而降低发电效率。
现有的太阳能发电板大都是依靠人为清洁,人们清洁太阳能发电板需要定期组织人手,由于清理工作量巨大,清理过程中存在漏清、重复清理的情况,清洁效率低下,此外,人为清理时还容易对光伏板造成损坏,影响太阳能发电板的正常使用,为此,提出一种太阳能发电板清洁设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种太阳能发电板清洁设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种太阳能发电板清洁设备,其特征在于,包括主体、清理机构和两个喷气机构,所述清理机构设置在主体的上方,两个喷气机构分别设置在主体的两侧;
所述清理机构包括收纳室、升降组件和清理组件,所述壳体水平设置,所述壳体固定在主体的上方;
所述升降组件包括气缸、连接块、伸缩架、升降框、滑块和固定板,所述气缸水平设置在收纳室内的顶端,所述气缸与收纳室固定连接,所述连接块设置在气缸的一侧,所述气缸的气杆与连接块固定连接,所述升降框水平设置在收纳室的下方,所述升降框位于主体的一侧,所述滑块有两个,两个滑块分别设置在升降框内的两端,所述滑块与升降框匹配,所述滑块与升降框滑动连接,所述伸缩架竖向设置在收纳室的内部,所述伸缩架的顶端的两侧分别与收纳室和连接块铰接,所述伸缩架的底端的两侧分别与两个滑块铰接,所述固定板竖向设置在升降框的靠近主体的一侧,所述固定板与升降框固定连接;
所述清理组件包括清扫单元和冲洗单元;
所述清扫单元包括第一电机、半齿轮、齿条、移动框和清扫条,所述第一电机固定在固定板的内部,所述半齿轮水平设置在第一电机的下方,所述第一电机与半齿轮传动连接,所述移动框水平设置在固定板的内部,所述齿条有两个,两个齿条分别水平设置在移动框的两侧的内壁上,所述齿条与移动框固定连接,所述半齿轮位于两个齿条之间,所述半齿轮与齿条啮合,所述清扫条水平设置在固定板的靠近主体的一侧,所述清扫条与移动框的靠近主体的一侧固定连接;
所述冲洗单元包括两个摆动单元,两个摆动单元分别设置在移动框的两侧,两个摆动单元分别与移动框的两侧一一对应,所述摆动单元包括竖杆、喷头和连杆,所述竖杆竖向设置在升降框的下方,所述竖杆的顶端与升降框铰接,所述竖杆的底端与喷头固定连接,所述喷头设置在清扫条的远离主体的一侧,所述连杆倾斜设置,所述连杆的一端与竖杆的中部铰接,所述连杆的另一端与移动框铰接。
作为优选,为了对光伏板表面吹风除尘,所述喷气机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、导向杆、导向块和喷嘴,所述壳体竖向设置,所述壳体与主体固定连接,所述第二电机固定在壳体内的底端,所述丝杆竖向设置在第二电机的上方,所述第二电机与丝杆传动连接,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块与丝杆螺纹连接,所述导向杆竖向设置在丝杆的一侧,所述导向杆与壳体的内部固定连接,所述导向块套设在导向杆上,所述导向块与导向杆滑动连接,所述喷嘴固定在导向块的靠近主体的一侧,所述喷嘴设置在壳体的内部,所述主体位于两个喷嘴之间。
作为优选,为了使移动框水平稳定的移动,所述移动框的一侧设有滑动单元,所述滑动单元包括固定杆和套环,所述固定杆固定在固定板的内部,所述固定杆水平设置,所述套环套设在固定杆上,所述套环与固定杆滑动连接,所述套环与移动框的远离主体的一侧固定连接。
作为优选,为了通过PLC对设备进行操控,所述收纳室内设有PLC,所述清理机构和喷气机构均与PLC电连接。
作为优选,为了检测清扫条的位置,所述收纳室内设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选,为了防止主体被腐蚀,所述主体的制作材料为不锈钢。
作为优选,为了节约第一电机占用的空间,所述第一电机为微型电机。
作为优选,为了给喷嘴供气,所述壳体内还设有供气装置,所述供气装置与喷嘴连接。
作为优选,为了给喷头供水,所述收纳室内还设有供水装置,所述供水装置与喷头连接。
作为优选,为了进行信号传输,实行远程控制,所述收纳室内设有天线。
本发明的有益效果是,该太阳能发电板清洁设备中,通过清理机构,由第一电机同时控制喷头和清扫条,可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭,将太阳能发电板上的顽固残留物擦除,使得太阳能发电板表面干净整洁,与人为清洁相比,设备能够快速的对整块太阳能发电板清洁,避免了重复清洁、漏清、人为失误损坏太阳能发电板等情况发生,清洁高效可靠,大大降低了人们的工作强度,通过喷气机构,可以控制喷嘴移动,吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘,减少灰尘的沉积,有效的减缓太阳能发电板的积灰速度,保障太阳能发电板的发电效果,提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的太阳能发电板清洁设备的结构示意图;
图2是本发明的太阳能发电板清洁设备的升降组件的结构示意图;
图3是本发明的太阳能发电板清洁设备的清扫单元的结构示意图;
图4是本发明的太阳能发电板清洁设备的冲洗单元的结构示意图;
图5是本发明的太阳能发电板清洁设备的喷气机构的结构示意图;
图中:1.主体,2.收纳室,3.气缸,4.连接块,5.伸缩架,6.升降框,7.滑块,8.固定板,9.第一电机,10.半齿轮,11.齿条,12.移动框,13.清扫条,14.连杆,15.竖杆,16.喷头,17.壳体,18.第二电机,19.丝杆,20.移动块,21.导向杆,22.导向块,23.喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种太阳能发电板清洁设备,其特征在于,包括主体1、清理机构和两个喷气机构,所述清理机构设置在主体1的上方,两个喷气机构分别设置在主体1的两侧;
通过清理机构,由第一电机9同时控制喷头16和清扫条13,可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭,将太阳能发电板上的顽固残留物擦除,使得太阳能发电板表面干净整洁,与人为清洁相比,设备能够快速的对整块太阳能发电板清洁,避免了重复清洁、漏清、人为失误损坏太阳能发电板等情况发生,清洁高效可靠,大大降低了人们的工作强度,通过喷气机构,可以控制喷嘴23移动,吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘,减少灰尘的沉积,有效的减缓太阳能发电板的积灰速度,保障太阳能发电板的发电效果,提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。
如图2-3所示,所述清理机构包括收纳室2、升降组件和清理组件,所述壳体17水平设置,所述壳体17固定在主体1的上方;
所述升降组件包括气缸3、连接块4、伸缩架5、升降框6、滑块7和固定板8,所述气缸3水平设置在收纳室2内的顶端,所述气缸3与收纳室2固定连接,所述连接块4设置在气缸3的一侧,所述气缸3的气杆与连接块4固定连接,所述升降框6水平设置在收纳室2的下方,所述升降框6位于主体1的一侧,所述滑块7有两个,两个滑块7分别设置在升降框6内的两端,所述滑块7与升降框6匹配,所述滑块7与升降框6滑动连接,所述伸缩架5竖向设置在收纳室2的内部,所述伸缩架5的顶端的两侧分别与收纳室2和连接块4铰接,所述伸缩架5的底端的两侧分别与两个滑块7铰接,所述固定板8竖向设置在升降框6的靠近主体1的一侧,所述固定板8与升降框6固定连接;
所述清理组件包括清扫单元和冲洗单元;
所述清扫单元包括第一电机9、半齿轮10、齿条11、移动框12和清扫条13,所述第一电机9固定在固定板8的内部,所述半齿轮10水平设置在第一电机9的下方,所述第一电机9与半齿轮10传动连接,所述移动框12水平设置在固定板8的内部,所述齿条11有两个,两个齿条11分别水平设置在移动框12的两侧的内壁上,所述齿条11与移动框12固定连接,所述半齿轮10位于两个齿条11之间,所述半齿轮10与齿条11啮合,所述清扫条13水平设置在固定板8的靠近主体1的一侧,所述清扫条13与移动框12的靠近主体1的一侧固定连接;
所述冲洗单元包括两个摆动单元,两个摆动单元分别设置在移动框12的两侧,两个摆动单元分别与移动框12的两侧一一对应,所述摆动单元包括竖杆15、喷头16和连杆14,所述竖杆15竖向设置在升降框6的下方,所述竖杆15的顶端与升降框6铰接,所述竖杆15的底端与喷头16固定连接,所述喷头16设置在清扫条13的远离主体1的一侧,所述连杆14倾斜设置,所述连杆14的一端与竖杆15的中部铰接,所述连杆14的另一端与移动框12铰接。
实际上,太阳能发电板与主体1匹配,太阳能发电板是被安装在主体1上的,当需要太阳能发电板上的顽固残留物进行处理时,人们可以通过遥控器进行操控,设备接收到信号后会通过PLC控制气缸3启动,气缸3的气杆缩短,连接块4会向左移动,伸缩架5受力后会向下伸出,两个滑块7相互靠近,伸缩架5会带动升降框6从收纳室2的内部伸出,升降框6会带动固定板8下移,从而带动清理组件逐渐下移,然后PLC会控制第一电机9通电启动,半齿轮10随之转动,半齿轮10会通过齿条11带动移动框12左右往复移动,移动框12会带动清扫条13左右移动,清扫条13会抵靠着太阳能发电板的表面进行擦拭,同时移动框12会通过连杆14带动竖杆15摆动,竖杆15会带动喷头16摆动,而供水装置会给喷头16提供水源,通过喷头16的摆动,可以扩大喷头16的喷淋范围,使得整个光伏板表面能够被水冲洗,并且由清扫条13往复擦拭,可以将太阳能发电板上的顽固残留物擦除,使得太阳能发电板表面干净整洁,避免灰尘堆积,影响太阳能发电板对阳光的吸收,从而保障了发电的效率,当完成清洁后,气杆的气杆伸长,连接块4会带动伸缩架5缩短,伸缩架5会带动清扫条13和喷头16收入收纳室2的内部,起到收纳的作用。
如图5所示,所述喷气机构包括壳体17、第二电机18、丝杆19、移动块20、导向杆21、导向块22和喷嘴23,所述壳体17竖向设置,所述壳体17与主体1固定连接,所述第二电机18固定在壳体17内的底端,所述丝杆19竖向设置在第二电机18的上方,所述第二电机18与丝杆19传动连接,所述移动块20套设在丝杆19上,所述移动块20与丝杆19螺纹连接,所述导向杆21竖向设置在丝杆19的一侧,所述导向杆21与壳体17的内部固定连接,所述导向块22套设在导向杆21上,所述导向块22与导向杆21滑动连接,所述喷嘴23固定在导向块22的靠近主体1的一侧,所述喷嘴23设置在壳体17的内部,所述主体1位于两个喷嘴23之间。
在正常情况下,设备会定期远程控制第二电机18通电启动,丝杆19随之转动,丝杆19会带动移动块20移动,通过控制第二电机18的转动方向,可以使得移动块20通过导向块22带动喷嘴23上下移动,在喷嘴23移动的过程中,供气装置会为喷嘴23供气,通过喷嘴23吹向太阳能发电板的表面,从而去除部分的灰尘,减少灰尘的沉积,从而有效的减缓太阳能发电板的积灰速度,保障太阳能发电板的发电效果。
作为优选,为了使移动框12水平稳定的移动,所述移动框12的一侧设有滑动单元,所述滑动单元包括固定杆和套环,所述固定杆固定在固定板8的内部,所述固定杆水平设置,所述套环套设在固定杆上,所述套环与固定杆滑动连接,所述套环与移动框12的远离主体1的一侧固定连接。
作为优选,为了通过PLC对设备进行操控,所述收纳室2内设有PLC,所述清理机构和喷气机构均与PLC电连接。
作为优选,为了检测清扫条13的位置,所述收纳室2内设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选,为了防止主体1被腐蚀,所述主体1的制作材料为不锈钢。
作为优选,为了节约第一电机9占用的空间,所述第一电机9为微型电机。
作为优选,为了给喷嘴23供气,所述壳体17内还设有供气装置,所述供气装置与喷嘴23连接。
作为优选,为了给喷头16供水,所述收纳室2内还设有供水装置,所述供水装置与喷头16连接。
作为优选,为了进行信号传输,实行远程控制,所述收纳室2内设有天线。
通过清理机构,由第一电机9同时控制喷头16和清扫条13,可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭,将太阳能发电板上的顽固残留物擦除,使得太阳能发电板表面干净整洁,避免灰尘堆积,影响太阳能发电板对阳光的吸收,从而保障了发电的效率,通过喷气机构,可以控制喷嘴23移动,吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘,减少灰尘的沉积,有效的减缓太阳能发电板的积灰速度,保障太阳能发电板的发电效果。
与现有技术相比,该太阳能发电板清洁设备中,通过清理机构,由第一电机9同时控制喷头16和清扫条13,可以对太阳能发电板的表面喷水冲洗并擦拭,将太阳能发电板上的顽固残留物擦除,使得太阳能发电板表面干净整洁,与人为清洁相比,设备能够快速的对整块太阳能发电板清洁,避免了重复清洁、漏清、人为失误损坏太阳能发电板等情况发生,清洁高效可靠,大大降低了人们的工作强度,通过喷气机构,可以控制喷嘴23移动,吹除太阳能发电板的表面的部分灰尘,减少灰尘的沉积,有效的减缓太阳能发电板的积灰速度,保障太阳能发电板的发电效果,提高了太阳能发电板清洁设备的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种太阳能发电板清洁设备,其特征在于,包括主体(1)、清理机构和两个喷气机构,所述清理机构设置在主体(1)的上方,两个喷气机构分别设置在主体(1)的两侧;
所述清理机构包括收纳室(2)、升降组件和清理组件,所述壳体(17)水平设置,所述壳体(17)固定在主体(1)的上方;
所述升降组件包括气缸(3)、连接块(4)、伸缩架(5)、升降框(6)、滑块(7)和固定板(8),所述气缸(3)水平设置在收纳室(2)内的顶端,所述气缸(3)与收纳室(2)固定连接,所述连接块(4)设置在气缸(3)的一侧,所述气缸(3)的气杆与连接块(4)固定连接,所述升降框(6)水平设置在收纳室(2)的下方,所述升降框(6)位于主体(1)的一侧,所述滑块(7)有两个,两个滑块(7)分别设置在升降框(6)内的两端,所述滑块(7)与升降框(6)匹配,所述滑块(7)与升降框(6)滑动连接,所述伸缩架(5)竖向设置在收纳室(2)的内部,所述伸缩架(5)的顶端的两侧分别与收纳室(2)和连接块(4)铰接,所述伸缩架(5)的底端的两侧分别与两个滑块(7)铰接,所述固定板(8)竖向设置在升降框(6)的靠近主体(1)的一侧,所述固定板(8)与升降框(6)固定连接;
所述清理组件包括清扫单元和冲洗单元;
所述清扫单元包括第一电机(9)、半齿轮(10)、齿条(11)、移动框(12)和清扫条(13),所述第一电机(9)固定在固定板(8)的内部,所述半齿轮(10)水平设置在第一电机(9)的下方,所述第一电机(9)与半齿轮(10)传动连接,所述移动框(12)水平设置在固定板(8)的内部,所述齿条(11)有两个,两个齿条(11)分别水平设置在移动框(12)的两侧的内壁上,所述齿条(11)与移动框(12)固定连接,所述半齿轮(10)位于两个齿条(11)之间,所述半齿轮(10)与齿条(11)啮合,所述清扫条(13)水平设置在固定板(8)的靠近主体(1)的一侧,所述清扫条(13)与移动框(12)的靠近主体(1)的一侧固定连接;
所述冲洗单元包括两个摆动单元,两个摆动单元分别设置在移动框(12)的两侧,两个摆动单元分别与移动框(12)的两侧一一对应,所述摆动单元包括竖杆(15)、喷头(16)和连杆(14),所述竖杆(15)竖向设置在升降框(6)的下方,所述竖杆(15)的顶端与升降框(6)铰接,所述竖杆(15)的底端与喷头(16)固定连接,所述喷头(16)设置在清扫条(13)的远离主体(1)的一侧,所述连杆(14)倾斜设置,所述连杆(14)的一端与竖杆(15)的中部铰接,所述连杆(14)的另一端与移动框(12)铰接。
2.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述喷气机构包括壳体(17)、第二电机(18)、丝杆(19)、移动块(20)、导向杆(21)、导向块(22)和喷嘴(23),所述壳体(17)竖向设置,所述壳体(17)与主体(1)固定连接,所述第二电机(18)固定在壳体(17)内的底端,所述丝杆(19)竖向设置在第二电机(18)的上方,所述第二电机(18)与丝杆(19)传动连接,所述移动块(20)套设在丝杆(19)上,所述移动块(20)与丝杆(19)螺纹连接,所述导向杆(21)竖向设置在丝杆(19)的一侧,所述导向杆(21)与壳体(17)的内部固定连接,所述导向块(22)套设在导向杆(21)上,所述导向块(22)与导向杆(21)滑动连接,所述喷嘴(23)固定在导向块(22)的靠近主体(1)的一侧,所述喷嘴(23)设置在壳体(17)的内部,所述主体(1)位于两个喷嘴(23)之间。
3.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述移动框(12)的一侧设有滑动单元,所述滑动单元包括固定杆和套环,所述固定杆固定在固定板(8)的内部,所述固定杆水平设置,所述套环套设在固定杆上,所述套环与固定杆滑动连接,所述套环与移动框(12)的远离主体(1)的一侧固定连接。
4.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述收纳室(2)内设有PLC,所述清理机构和喷气机构均与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述收纳室(2)内设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述主体(1)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述第一电机(9)为微型电机。
8.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述壳体(17)内还设有供气装置,所述供气装置与喷嘴(23)连接。
9.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述收纳室(2)内还设有供水装置,所述供水装置与喷头(16)连接。
10.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁设备,其特征在于,所述收纳室(2)内设有天线。
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