KR20000070251A - 공작물 고정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직 기둥(30, 32)을 포함하는 공작물 클램핑 수단에 관한것으로서, 상기 수직 기둥(30, 32)은 이것의 상부에 의해 지지되어 뻗어있는 2개의 상대 운동성 공작물 맞물림 조오(34, 36, 42, 44)를 갖추고 있다. 조오를 운동시킬수 있도록 하는 구동부(74)는 상기 기둥으로부터 이격되어 위치되며 추력 전달 수단(54, 56, 62, 66)은 구동부와 조오들중 하나 또는 양쪽 조오사이에서 뻗어서 드라이브와 다른 조오사이에서 상대운동이 일어나도록 한다. 이 구동 전달 수단은 로드 또는 레버와 같은 단단한 추력 전달 부재, 또는 가요성 외피 케이블, 외피가 쌓여진 로드 또는 노출 로드, 서로 조작되게 연결된 체인 또는 한쌍의 레버, 또는 이들의 조합체를 포함한다.

Description

공작물 고정 장치{WORK HOLDING APPARATUS}

2개의 공작물 부분이 상술한 기술에 의해 서로 접합되는 경우 통상적으로 하나의 공작물을 다른 공작물 위에 겹치고 접합 기술을 수행할수 있도록 2개의 공작물을 서로 임시적으로 고정시키는 것이 필요하다. 이것은 가장 단순하게는 한 쌍의 조오사이에서 2개의 공작물을 죄임에 의해 수행된다. 후자의 경우는 캠 드라이브 및 기계식 연동 장치를 사용하여, 공작물 부분을 죄도록 구성되어 있으나 전형적으로 중앙 부분의 과집중 작용으로 인해 포지티브 힘이 상기 과집중 작용을 해체하도록 적용될때까지 클램핑 작용이 역전되는 경향이 적게 한다. 그러나, 자동화된 조립에 있어서는, 원격 제어가능한 동력 조작 조오가 필요하고 이로인해, 동력 유닛 예컨데, 모터 또는 피스톤 및 실린더 구동 수단을 조오용 지지 구조물의 형성 부분 가까이에 설치하고 적절하게는 원격 구동원으로부터 전기 또는 압축 공기 또는 유압 유체와 같은 동력을 동력 유닛으로 전달하는 것이 통상적이다. 적절한 스위치 또는 밸브는 동력 유닛을 조작하도록 에너지 유동을 제어한다.

후자는 적절하게 조작되어 조오를 죄고 풀도록하는 구동력이 전달되지만 단일 작용 구동 유닛이 리턴 스프링으로 사용될 수도 있다. 이에따라, 예를들어 동력 유닛은 정상적으로 이들을 개방하도록 고정하는 스프링에 대해 조오를 차단하도록 조작될수도 있다.

압축 실린더는 이러한 구동 장치용 동력 유닛으로서 가장 많이 쓰이고 있는 형태이지만, 이들은 부피가 크고 수직 지지체, 동력 유닛 및 측면으로 뻗어있는 조오의 조합체가 웰딩 건(welding gun), 리벳팅 건(riveting gun)등과 같은 기구를 결합함에 의해 공작물 부분등에 접근하는 것을 방해할수 있다.

본 발명은 한 공작물을 다른 공작물에 용접 또는 리벳팅에 의해 결합하는 것을 포함한 공작물 고정 장치에 관한것이다. 본 발명은 언급한 접합 기술에만 제한되는 것은 아니며 접착제에 의해 접착하거나 또는 나사식 또는 헤밍(hemming) 작업에 의해 접합하는 것도 동일하게 적용할수 있다.

도 1은 본 발명의 한실시예의 평면도이다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다.

도 3은 본 발명의 제 3 실시예의 평면도이다.

도 1에서 10으로 지시된 상부 플랫포옴은 하부 플랫포옴(12)으로부터 뻗어있는 파일론(pylon)(14)에 의해 그리고 하부 플랫포옴(10)아래에서 뻗어있는 (16)과 같은 파일론 결합 슈우(shoes)의 수단에 의해 하부 플랫포옴(12)위에서 지지된 것으로 도시되어 있다. 유사한 슈우는 (18)로 도시되어 있으며 조립체의 크기와 중량에 따라 적절하게 적절한 수의 파일론 및 슈우가 제공된다.

각각의 파일론의 상부 단부에서는 슈우(16)의 기초부에서 구멍(22)에 수용되어 안내되는 감소된 크기의 노즈(20)가 제공되어 있다. 유사한 기초부(24)는 슈우(18)와 관련하여 도시하였다.

각각의 슈우가 파일론(14)의 상단에서 단단하게 위치될때, 상기 파일론의 상부 단부와 상기 슈우의 하부 단부사이에서 맞물림에 의해 측방향 및 수직 방향으로 위치되어 잠궈진다.

상부 플랫포옴(10)상에서 지지체 평판(30,32)을 지지하는 지지 브래킷(brackets)(26, 28)이 제공되며, 이것의 상부 단부는 고정 조오(34, 36) 및 피벗 아암(42, 44)용의 피벗(38, 40)을 제공하도록 형성되고, 상기 피벗 아암(42, 44)은 각각 공작물 조립체(46, 48)를 클램핑하도록 고정 조오(34, 36)와 협력된다. 이러한 얇고 평평한 형태의 장점에 의해, 지지 평판(30, 32)은 상기 조오와 아암(34, 42 및 36, 44)사이에 물려진 공작물 부분으로 우수한 측면 접근을 할수 있도록 한다.

아암(42, 44)은 각각 수직 평판(30, 32)의 뒷방향으로 연장되어 각각 단단한 드러스트 로드(54, 56)의 상부 단부를 위한 피벗 부착 지점(50)을 제공하도록 한다. 로드(56)는 또한 (58)로 부분적으로 상세하게 도시하였으며 드러스트 로드는 두갈래로 나뉘어진 단부를 예시하도록 직각으로 회전시켜서 도시하였고 상기 두갈래로 나뉘어진 단부는 상부 단부에서는 피벗 지점(52)에 핀고정되고 이것의 하부 단부에서는 부착용 핀(60)에 의해 제 2 드러스트 로드(62)에 핀고정된다. 로드(62, 66)는 플랫포옴의 하부면상에 고정된 슬리브가 형성된 베어링 유닛(68, 70)을 통해 뻗어있다. 로드(62, 66)는 그들의 하부 단부에서 돌출되어 수용되어지도록 하는 구조로 되어 있으며 도면의 우측 조립체와 연결되어 있는 유사한 슬리브가 형성된 베어링 유닛(72)에 의해 결합되어진다.

2개의 유닛(68, 72)은 유사한 장치이지만 독립적으로 사용되어 조작될수있다. 각각은 추력 전달 부재(62)상에서 단단하게 클램핑하기 위한 클램핑 링을 포함하며 이 추력 전달 부재는 관통되어 뻗어있고 필요에 따라 로드를 잠그거나 해제하도록 압축공기식으로 조작된다. 적절한 장치로는 독일의 바트 홈부르크 링스판 게엠베하(Bad Homburg의 Ringspann GmbH)에서 제조하여 시판하고 있는 페일 세이프(Fail Safe) 클램핑 유닛이다. 이러한 장치는 정상적으로는 압축 공기식 실린더의 단부에 설치되며 실린더와 연관되어 피스톤 로드를 잠그도록 하는데 사용될수있다. 본 발명과 같은 경우에는 상부 유닛(68)은 플랫포옴(10)과 연관되어 고정된 로드를 유지하기 위해 로드(62)를 클램핑하도록 하여, 이들과 연관되어 있는 조오(44)가 개방되거나 또는 차단된 위치에서 유지되도록 한다. 유닛(72)은 로드(62)의 돌출 단부상에서 클램핑하는데 사용되어 유닛(68)이 해체된후에 로드(62)를 상향 및 하향 방식으로 구동시킬수 있도록 한다.

이러한 목적을 위해 이중 작용 공기 실린더(74)는 로드(62)와 정렬되어 플랫포옴(12)상에 설치되고 여기에서 뻗어있는 피스톤 로드(76)는 유닛(72)이 피스톤 로드(76)의 일체식 부분을 이루도록 볼트 또는 스크류에 의해 유닛(72)의 하부 단부에 연결 평판(78)의 수단에 의해 부착되도록 하는 구조로 되어 있다. 이러한 배열의 장점에 의해, 플랫포옴(10)이 하강되는 위치에 있을때 피스톤 로드(76)의 해체 유닛(68) 및 결합 유닛(72)의 운동이 로드(62) 및 로드(56)로 전달되어, 필요에 따라 조오를 개방시키거나 또는 차단하도록 아암(44)을 상하로 피벗시키도록 한후에 로드(62)가 유닛(72)의 상부 단부로 들어갈것이다.

다수의 공기 라인(도시되지 않았음)은 공기 실린더(74)를 매니폴드(도시되지 않았음)에 연결시키고, 필요에 따라 실린더에 대한 압력하에서 공기를 공급하도록 하는 원격 제어 밸브에 연결시킨다. 도시하지는 않았지만, 프로그램가능한 컴퓨터 제어되는 시스템이 밸브의 개방 및 폐쇄를 제어하기 위해 사용된다.

유사한 쌍의 유닛(68,72)이 상부 플랫포옴(10)상에 위치된 각각의 기구 조립체를 위해 제공되며, 공기 상부 클램핑 유닛(68, 70)에 공급되어질 필요가 있기때문에, 바람직하게는 제거가능한 상부 플랫포옴(10)상에서 유닛에 공기 공급을 신속하게 연결시키고 탈착시킬수 있도록 신속한 해체 매니폴드 커플링이 제공된다.

기구 평판(10)은 2개의 목적으로 사용된다. 한편으로는, 이것은 공작물 클램프를 지지하는데 사용되며 이 클램프는 용접 또는 리벳팅등에 의해 접합하기 위해 등변 기초부상에서 공작물을 수용하도록 개방되어 차단될수있다. 공작물이 위치될때마다, 모든 클램핑 조오는 공작물을 수용하도록 벌려져있고 공작물을 클램핑하는 위치로 오므려진다. 공작물이 배치되어 있지 않을때, 클램핑 조오는 모두 벌려져 있고 이러한 상황에서, 필요에 따라, 기구 평판 플랫포옴(10)은 기구를 수리 또는 체크 또는 재설정하도록 완전하게 제거될수있다.

또한, 기구 평판은 지그로서 사용될수 있으며 그상부에 클램핑되어 있는 공작물 부분은 한 스테이션에 접합될수 있으며 이어서 지그상에 있을지라도 다른 제조, 접합 또는 처리 조작이 수행될수 있는 하나이상의 다른 작업 스테이션으로 이동된다. 단지 모든 일련의 조작이 수행된후에 클램프가 벌려지고 제조된 공작물은 제거된다. 현재 비어있는 기구 평판은 장착되어지는 새 공작물을 위한 작업 순서의 시작 지점으로 복귀될수 있으며 이 공정은 반복될수 있다.

기구 평판(10)은 제 1 플랫포옴(12)으로부터 탈착될수 있고 이 플랫포옴(12)과 유사한 다음 플랫포옴으로 이동되어 위치된다. 결과적으로 기구 플레이트상에 기구를 장착시켜서 한 워크스테이션에서 다음 워크스테이션사이의 클램핑 위치에서 유지시켜서 공작물을 단단하게 제위치에 유지하도록 하는 것이 필수적이다.

각각의 경우에, 클랭핑 유닛(68, 70)등은 돌출 드러스트 로드둘레에서 클램핑되지만, (제 1 실례에서는 기구 평판이 제 1 플랫포옴(12)으로부터 제거될때는 개방되어 유지되지만) 제 2 의 경우에 기구 클램핑 조우는 차단된 위치에서 유지되어야만 한다. 이것은 각각의 추력 전달 부재상에서 유닛(68 및 70)을 클램핑함에 의해 달성되며 클랩(clap) 조오는 오므려진다.

기술된 조립체는 모터 차량 몸체 패널 조립체의 제조에서 특별하게 사용된다.

플레이트로서 기술되었지만, (78)은 보다 통상적으로 원통형 슬리브 재료를 포함하고, 이것의 하부 단부는 로드(76)의 나사식 단부를 수용하도록 드릴링되어 태핑(tap)되어있다. 잠금 너트(79)는 로드(76)가 슬리브(78)의 안팎으로 스크류 고정되는 양에 의해 결정된 임의의 위치 범위에서 슬리브가 고정되도록 한다.

슬리브(78)는 전술한바와 같이 유닛(72)의 하부 단부의 일체식 부분으로 고정되거나 또는 일체식 부분을 형성한다.

도면에 도시된 실시예에 있어서, 또한 실린더(74)는 일체식으로 (72 및 68)과 유사한 클램핑 장치를 구비하여, 피스톤 로드(76)가 유체 압력이 실린더에서 유지되는 것과는 관계없이 임의의 위치에서 클램핑될수 있도록 한다.

이 장치는 필요에 따라 피스톤 및 실린더(74)가 잠궈지도록 하고, 유닛(72)이 클램핑되도록 하며 로드(62)의 하부 단부와 유닛(68)은 작업 스테이션사이에서 전달이 일어나도록 플랫포옴(10)과 관련하여 로드(62)를 클램핑시킨다. 실린더에 대한 압축 공기 라인 및 클램핑 유닛(68 및 72)(실리더(74)와 일체식으로 되어있으며 분리되어 동일하지 않은 유닛)은 도시하지 않았다.

도 2에서 로드(62)는 외피 케이블(80, 82)에 의해 대체되고 실린더(84, 86)는 하부 플랫포옴(90)위로 플랫포옴(88)의 높이를 감소시키도록 수평하게 설치된다. 각각의 케이블의 상부 단부는 핀 조인트에 의해 각각의 피벗 조오(42, 44)의 외부 단부에 고정되도록 하는 구조로 되어있으며 상부 외피 단부(92, 94)는 평판(30, 32)에 고정된다. 이것의 하부 단부에서 각각의 케이블은 급속 해체 클램프(예컨데 도 1에서 참조부호(72)로 기술됨) 수단에 의해 전형적으로 각각의 실린더에서 피스톤(도시되지 않았음)에 고정되며 단단한 슬리브에 의해 그것의 단부에서 실린더(84, 86)에서의 피스톤에 맞추어지거나 또는 상술한바와 같은 클램프에 맞추어지도록 하는 구조로 되어있다. 바람직하게는 잠금 너트가 필요에 따라 제공되며, 셋팅하려는 스크류 나사식 결합부를 잠그도록 한다. 케이블 및/또는 로드(76)를 슬리브의 단부 안팎으로 스크류 고정함에 의해, 케이블의 전체 길이는 짧아지거나 또는 길어질수도 있다.

각각의 외피(80, 82)의 하부 단부(96, 98)는 각각 플랫포옴(90) 또는 단단한 스탠드오프(100, 102)에 고정된다.

그러나 동일한 원리가 적용되며 어느 경우라도 실린더(84, 86)는 평판(88)과 연관되어 위치된다.

케이블이 단지 실린더(84, 86)를 수평하거나 또는 변위되게 용이하게 설치할것을 요구하는 경우에, 로드(62)상에 설치된 유닛(68, 72)(도 1 참조)은 적절하게 위치될수도 있으며, 상부 케이블 단부는 유닛(72)의 하부 단부로 간단하게 맞추어지도록 하는 구조로 되어있다. 이것은 도 2에서 (102, 104 및 106, 108)에서 다이어그램식으로 도시되어있다. (102, 106)은 클램핑 장치이며 (104 및 108)은 신속하게 해체할수 있도록 한다.

도 3은 또 다른 변형예를 도시하고 있으며 모든 지지체 및 실린더는 단일 평판(110)의 상부면상에 설치되며 상기 평판은 막혀져 있지 않은 하부면을 갖추고 있고 필요에 따라 컨베이어(112)를 한 워크스테이션에서부터 다른 워크스테이션으로 수평으로 이동되도록 하고, 다른 제조 단계에서 공작물을 각각의 워크스테이션에서 만들어지도록 한다. 케이블(114, 116)은 조오(118, 120)를 실린더(122, 124)에 연결한다.

이에따라 본 발명의 주요한 목적은 상기 조오사이에 클램핑된 공작물에 대한 접근성을 증가시키도록 상술한바와 같은 공작물 지지체의 크기를 감소시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 기구 평판 조립체가 쉽고 용이하게 설치 및 해체될수 있는 기구 평판 지지체와 함께 다수의 공작물 홀더가 설치되어 있는 기구 평판을 제공하는 것이다.

본 발명에 따라, 공작물 클램핑 수단은 수직 지지 기둥, 지지체로부터 뻗어있고 조오들사이에서 상대적으로 운동되는 지지체에 의해 지지되는 2개의 상대 운동가능한 공작물 결합 조오 및 상기 지지체로부터 이격되어 있는 추력 전달 수단을 포함하고, 상기 구동 수단과 조오들중 하나사이에서 추력 전달 수단이 서로 상대적인 운동을 할수 있도록 되어 있다.

추력 전달 수단은 양쪽 조오상에서 작용하여 양쪽이 결합되도록 구동되지만 보다 편리하게는 단지 조오중 하나만이 추력 전달 수단에 의해 이동가능하고 다른 조오는 정치식으로 고정된다.

구동 전달 수단은 로드 또는 가요성 외피 케이블 또는 이러한 장치의 조합체와 같은 단단한 추력 전달 부재를 포함할수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 공작물 클램핑 수단은 수직 지지체, 상기 지지체로부터 뻗어있으며 상기 지지체와 관련하여 고정되어 있는 제 1 공작물 결합 조오, 상기 지지체 또한 상기 제 1 조오와 관련하여 피봇하게 설치되어 조오들사이의 상대적 운동이 공작물 부분을 클램핑할수 있도록 하는 제 2 공작물 클램핑 조오 및 구동 수단과 고정 조오들사이에서 상대적 운동을 하도록 상기 구동 수단과 이동성 조오사이에서 추력 전달 수단을 갖추고있는 지지체로부터 이격되어 있는 추력 전달 수단을 포함한다.

상기 구동 수단은 전형적으로 공기 실린더를 포함한다.

추력 전달 수단은 외피 케이블, 외피가 쌓여진 로드 또는 노출된 로드, 하나가 다른것에 조작되게 연결되어 있는 체인 또는 한셋트의 레버, 또는 이들의 임의의 조립체를 포함하여서, 셋트의 한단부로부터 다른 단부로 추력을 전달한다.

바람직한 장치에 있어서, (공기 실린더와 같은) 추력 드라이브는 대략 상기 지지체와 정렬되어 단단한 플랫포옴아래에 위치되고 상기 플랫포옴으로부터 지지체는 상향으로 뻗어있으며 드러스트 로드는 상기 지지체에 인접해있는 플랫포옴내의 구멍을 통해 뻗어있어서 드라이브로부터 이동성 조오로 추력을 운반하도록 지지체에 인접한 플랫포옴에서 구멍을 통해 뻗어있다.

다른 장치에 있어서, 지지체는 중공의 관형 또는 박스 영역 부재를 포함하고 하나 또는 그이상의 추력 전달 부재는 중공 영역을 통해 뻗어있다.

지지체가 단단한 플랫포옴(또는 보다 더 통상적으로 언급하면 기구 평판)에 의해 지지될 경우, 지지체의 중공의 영역과 정렬된 구멍은 추력 전달 부재가 이것을 통해 뻗어있다.

바람직하게는, 추력 구동 동력 유닛은 이중 작용을 하여 포지티브 추력이 조오를 모두 차단하고 개방하도록 한다.

선택적으로는, 단일 작용 추력 구동 동력 유닛이 사용될수도 있으며 스프링 수단은 운동성 조오와 고정 조오사이에서 (또는 운동성 조오와 지지체 사이에서, 운동 조오상에서 작용하는 추력 전달 부재와 지지체, 또는 지지체 설치되는 단단한 플랫포옴사이에서, 또는 추력 전달 부재와 정치식 고정구사이에서)작용하도록 위치되고, 스프링 수단은 단일 작용 동력 유닛에 의해 생성된 운동에 대응되도록 하는 방향으로 작용한다.

추력을 양쪽 방향으로 전달하기 위해서, 추력 전달 수단, 추력 구동 동력 유닛, 이동성 레버 및 조오사이의 모든 연결은 핀으로 고정되어 필요에 따라 상대적 궁형 운동을 하지만, 임의의 경우에는 다른 부분사이에서 양 방향으로 힘을 전달하도록 한다.

특히 바람직한 본 발명의 한 실례에 따르면, 각각 조오와 관련된 부분을 갖추고 있는 다수의 지지체는 단일한 단단한 플랫포옴 또는 기구 평판상에 설치될수도 있으며 임의의 상술한 기술에 의해 서로 결합하도록 되어 있는 모터 차량용 몸체 패널과 같은 공작물 부분을 수용할수 있도록 위치되고, 다수의 추력 구동 동력 유닛이 플랫포옴아래에 설치되고, 상기 플랫포옴아래의 동력 유닛의 위치 및 공간 조정은 플랫포옴상의 지지체의 위치 및 공간 조정에 대응되며, 추력 전달 수단은 지지체의 운동성 조오사이에서 뻗어있으며, 대응 추력 동력 유닛은 플랫포옴내의 구멍을 통해 지지체 아래에 위치된다.

추력 구동 동력 유닛은 상부 플랫포옴으로부터 이격되어 있고 단단하게 고정되어 있는 분리 하부 플랫포옴내에 설치될수도 있다.

추력 전달 수단은 바람직하게는 2개 부분으로 형성되며, 제 1 부분은 운동성 조오로부터 플랫포옴을 통해 뻗어있으며 제 2 부분은 추력 구동 동력 유닛으로부터 상향 방향으로 뻗어있다.

신속 해체 커플링은 바람직하게는 추력 전달 부재에 결합하도록 지지되어 있으며 이것은 상부 플랫포옴 아래에서 추력 전달 수단 또는 이것으로부터 뻗어있는 부재로 연장되어있다.

바람직하게는 지지 수단에는 상부 플랫포옴이 놓여지는 하부 플랫포옴과 관련되어 제공되어 상부 플랫포옴이 위치해 있을때 돌출 추력 전달 부재가 신속 해체 커플링과 관련하여 정확한 높이를 점유하도록 한다.

바람직하게는 지지 수단은 하부 플랫포옴과 관련하여 상부 플랫포옴을 위치시키는 측방향으로 위치시키는 위치 조정 수단을 구비하여 추력 전달 수단 및 신속 해체 커플링이 정확하게 전달되도록 한다.

전형적으로 추력 구동 동력 유닛은 공기 실린더이고 추력 전달 수단을 밀고 당기는 이중 작용 실린더이다.

바람직하게는 공기 실린더중 선택된 것에 대한 압력하에서 공기를 공급하도록 유동 제어 밸브로 압축된 공기를 공급하여 실린더를 조작하고 필요에 따라 관련된 조오를 상승시키거나 또는 하강시키도록 한다.

전형적으로 밸브 수단은 전기적으로 제어되고 프로그램가능한 컴퓨터 수단은 적절한 실린더하의 압력하에서 공기를 공급하도록 전기적으로 제어된 밸브에 전류의 공급을 제어하도록 적절한 전기 신호를 생성하도록 제공된다.

이중 적용 실린더가 사용되는 경우, 2개의 공기 라인이 각각의 실린더에 제공되고 이와 관련된 밸브 수단은 자동적으로 공기가 다른 단부로 공급되면서 소개되는 실린더의 단부로부터 공기를 위한 복귀 경로를 위해 제공된다.

다른 장치에 있어서 전술한바와 같은 다수의 지지체가 단일 플랫포옴상에 설치되고 이것으로부터 뻗어있으며 이 플랫포옴 상에서는 또한 대응하는 다수의 구동 수단(전형적으로 압축 공기 실린더)이 설치되며, 로드 또는 케이블 추력 전달 수단은 각각의 이동성 조오와 추력 전달 수단중 하나사이에서 연장되어, 전체 유닛이 예를들어 하나의 평면에서 컨베이어의 수단에 의해 하나의 위치에서 다른 위치로 이동될수 있도록 한다.

이에따라 유닛은 하나의 작업스테이션으로부터 다른 것으로 이동되지 않고서도 운동될수있다.

이러한 장치는 또한 필요에 따라 각각의 워크스테이션에서 플랫포옴과 추력 전달 수단사이에서의 상대적인 수직 운동에 대한 필요성을 제거하지만 압축공기식 연결 및 제어 연결부가 제작되고 각각의 스테이션의 위치에서 다시 제작되어야만 한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조로 실례로서 기술될것이다.

Claims (26)

1. 공작물 클램핑 수단으로서, 수직 지지 기둥, 상기 지지 기둥으로부터 연장되고 상기 지지 기둥에 의해 이송되는 2개의 상대운동이 가능한 공작물 맞물림 조오, 그리고 상기 지지 기둥으로부터 이격되어 있는 추력 전달 수단을 포함하고 있으며, 상기 조오들 사이에서 상대운동에 의해 공작물 부분들이 맞물리게 되며, 상기 구동 수단과 조오들중 하나의 조오사이에 추력 전달 수단이 제공되어 상기 구동 수단과 다른 조오사이에서 상대 운동이 일어나도록 하고, 전체 유닛이 하나의 위치로부터 다른 위치로 이동될수 있도록 탈착가능한 플랫포옴상에 적어도 하나의 상기 수직 지지 기둥이 설치되어 있는 공작물 클램핑 수단.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 수단이 공기 실린더를 포함하고 있는 공작물 클램핑 수단.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 추력 전달 수단이 외피 케이블, 외피가 쌓여진 로드, 노출 로드, 체인, 서로 조작되게 연결되어 있는 한셋트의 레버 또는 이들의 조합체를 포함하고 있는 공작물 클램핑 수단.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 상기 추력 전달 수단이 단단한 플랫포옴 아래에서 지지 기둥과 대략적으로 정렬되어 있으며 상기 플랫포옴으로부터 지지 기둥이 연장되어 있으며 드러스트 로드가 지지 기둥에 인접한 플랫포옴내의 구멍을 통해 상방향으로 연장되어있어서 상기 구동 수단으로부터 운동가능한 조오로 추력을 전달하는 공작물 클램핑 수단.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 지지 기둥이 중공의 관형 또는 박스형 부재를 포함하고, 하나 이상의 추력 전달 부재가 중공 영역을 통해 뻗어있는 공작물 클램핑 수단.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 지지 기둥은 상기 단단한 플랫포옴에 의해 지지되고 상기 플랫포옴내의 구멍이 상기 지지 기둥의 중공 영역과 정렬되어 추력 전달 부재가 이것을 관통하여 뻗어있도록 하는 공작물 클램핑 수단.
7. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 포지티브 추력이 상기 조오를 벌리고 오므리도록 상기 추력 전달 수단이 이중 작용하는 공작물 클램핑 수단.
8. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 단일 작용 추력 전달 수단이 사용되며 상기 단일 작용 추력 전달 수단에 의해 생성된 운동에 대향하는 방향으로 조오들 사이에서 작용하는 스프링 수단이 제공되어 있는 공작물 클램핑 수단.
9. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 단일 작용 추력 전달 수단이 사용되고 상기 조오들중 하나의 조오와 상기 지지 기둥사이에서 작용하는 스프링 수단이 제공되어 있는 공작물 클램핑 수단.
10. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 단일 작용 추력 전달 수단이 사용되고 상기 조오들중 하나의 조오에 작용하는 추력 전달 부재와 상기 지지 기둥사이에서 작용하는 스프링 수단이 제공되어 있는 공작물 클램핑 수단.
11. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 단일 작용 추력 전달 수단이 사용되고 상기 조오들중 하나의 조오에 작용하는 추력 전달 부재와 상기 지지 기둥이 설치되어 있는 단단한 플랫포옴사이에서 작용하는 스프링 수단이 제공되어 있는 공작물 클램핑 수단.
12. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 단일 작용 추력 전달 수단이 사용되고 상기 조오들중 하나의 조오에 작용하는 추력 전달 부재와 정치식 고정구 사이에서 작용하는 스프링 수단이 제공되어 있는 공작물 클램핑 수단.
13. 제 1 항 내지 제 12 항중 어느 한항에 있어서, 상기 추력 전달 수단, 운동성 레버 및 조오들 사이의 연결부가 핀결합되어, 필요에 따라 상대적인 궁형 운동을 하거나 다른 부분들사이에서 양방향으로 힘을 전달하도록 하는 공작물 클램핑 수단.
14. 제 1 항 내지 제 13 항중 어느 한항에 있어서, 각각 연관되어 있는 한쌍의 조오를 갖추고 있으며, 단일의 단단한 플랫포옴상에 설치되고 그리고 서로 접합되어지는 모터 차량용 몸체 패널과 같은 공작물 부분을 수용할수 있도록 그위에 위치되어 있는 다수의 지지 기둥을 포함하고 있으며 그리고 다수의 동력 유닛이 상기 플랫포옴아래에 설치되고 플랫포옴아래의 추력 전달 수단의 위치 조정 및 공간 조정이 상기 플랫포옴상에서 지지 기둥의 위치 및 공간 조정에 대응되며, 상기 추력 전달 수단이 플랫포옴내의 구멍을 통해 상기 지지 기둥의 운동가능한 조오와 상기 지지 기둥 아래에 위치된 대응 추력 전달 수단사이로 뻗어있는 공작물 클램핑 수단.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 추력 전달 수단이 상기 제 1 플랫포옴아래의 제 2 플랫포옴상에 설치되고 이것에 단단하게 고정되는 공작물 클램핑 수단.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 추력 전달 수단이 2개의 부분으로 형성되어 있으며, 제 1 부분은 상기 플랫포옴을 통해 이동가능한 조오로부터 뻗어있으며 제 2 부분은 상기 추력 전달 수단이 상향 방향으로 뻗어있는 공작물 클램핑 수단.
17. 제 16 항에 있어서, 추력 전달 부재를 추력 전달 수단 또는 상기 추력 전달 수단으로부터 뻗어있는 부재에 결합시키도록 신속 해체 커플링이 제공되는 공작물 클램핑 수단.
18. 제 17 항에 있어서, 상부 플랫포옴이 놓여져서 고정되는 하부 플랫포옴으로부터 상향으로 뻗어있는 지지 수단이 제공되어, 상부 플랫포옴이 위에 위치될때 돌출 추력 전달 부재가 상기 신속 해체 커플링과 관련하여 정확한 높이를 점유하도록 하는 공작물 클램핑 수단.
19. 제 18항에 있어서, 상기 지지 수단이 위치 결정 수단을 포함하고 있으며 이 위치 결정 수단이 상기 하부 플랫포옴과 관련하여 상기 상부 플랫포옴을 측방향으로 위치시켜서 상기 추력 전달 수단 및 신속 해체 커플링이 정확하게 정렬되도록 하는 공작물 클램핑 수단.
20. 제 14 항 내지 제 19 항중 어느 한항에 있어서, 상기 추력 유닛이 공기 실린더이고 상기 추력 전달 수단을 밀고 당길수 있도록 하는 이중 작용 실린더인 공작물 클램핑 수단.
21. 제 2 항 내지 제 20 항중 어느 한항에 있어서, 공기 실린더를 조작하여 필요에 따라 연관되어 있는 조오를 상승시키고 하강시키도록 공기 실린더들중 선택된 공기 실린더의 압력하에서 공기를 공급하도록 하는 제어 밸브와 함께 압축된 공기의 공급을 조합하여 사용하는 공작물 클램핑 수단.
22. 제 2 항 내지 제 21 항중 어느 한항에 있어서, 상기 밸브 수단이 전기적으로 제어되고 적절한 실린더에 대한 압력으로 공기를 공급하기 위해 전류를 전기 제어 밸브에 공급하는 것을 제어하도록 하는 적절한 전기 신호를 생성하는 프로그램가능한 컴퓨터 수단이 제공되는 공작물 클램핑 수단.
23. 제 2 항 내지 제 22 항중 어느 한항에 있어서, 이중 작용 실린더가 사용되며, 각각의 실린더에 대해 2개의 공기 라인이 제공되며, 공기압이 다른 단부에 공급되면서 비워지게되는 실린더 단부로부터의 공기를 위한 복귀 경로를 제공하도록 자동화되게 연관되어 있는 밸브 수단이 제공되는 공작물 클램핑 수단.
24. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 다수의 지지 기둥을 포함하고 있으며, 이 지지 기둥은 대응하는 다수의 구동 수단이 설치되어 있는 단일 플랫포옴으로부터 연장되어 설치되어 있으며, 로드 또는 케이블 구동 수단이 각각의 이동가능한 조오와 추력 전달 수단들중 하나사이에 연장되어 전체 유닛이 하나의 평면에서 한 위치로부터 다른 위치로 이동될수 있는 공작물 클램핑 수단.
25. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 24 항중 어느 한항에 있어서, 상기 추력 전달 수단의 축이 상기 추력 전달 수단의 운동 방향과 정렬되어 있지 않으며 가요성 외피가 쌓여있는 케이블이 추력을 추력 전달 수단으로 전달하거나 또는 추력을 이동가능한 조오 또는 조오들로 향하도록 하는 공작물 클램핑 수단.
26. 제 1 항 내지 제 25 항중 어느 한항에 있어서, 상기 2개의 조오들중 하나의 조오가 지지 기둥에 고정되고 다른 조오가 제 1 조오와 관련하여 선회될 수 있도록 되어 있는 공작물 클램핑 수단.