CN212239915U - 一种拼接管道上料夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拼接管道上料夹手，包括底座，竖钢板，螺杆，第一滑轨，从动链轮，链条，主动链轮，驱动电机，PLC，驱动开关，滑动座，无杆气缸，可调节夹取座结构，辅助延伸座结构，固定架和可移动座结构，所述的竖钢板分别焊接在底座上表面的左右两侧；所述的螺杆轴接在竖钢板和竖钢板之间；所述的第一滑轨螺栓安装在底座上部的中间部位；所述的从动链轮键连接在螺杆的右侧；所述的链条套接在从动链轮和主动链轮上。本实用新型的有益效果为：通过可调节夹取座结构的设置，便于使活动钢杆与套接座到达合适的长度，从而使活动钢杆上的移动板与定位板到达合适的间距，且便于夹取不同大小的拼接管道进行上料的工作。

Description

一种拼接管道上料夹手

技术领域

本实用新型属于拼接管道上料技术领域，尤其涉及一种拼接管道上料夹手。

背景技术

水管是空调末端产品常用的一种重要零部件，比如室外机等都需要连接一根水管；这种水管通常都是整体结构，即整个水管是完整的结构，长度无法调节。水管末端距离地面的高度完全取决于配套水管的长度和空调末端产品的安装高度，而配套的水管长度一般都是统一的；因此，空调末端产品安装后，水管末端的高度就无法再进行调节，无法满足不同安装环境的需求，导致水管末端距离地面过高或过低，影响使用，所以需要使管道进行拼接来增长长度，从而更好的进行使用，在管道拼接过程中，会通过上料夹手来辅助管道拼接，使工作人员快速并更加省力的进行拼接工作。

但是，现有的拼接管道上料夹手还存在着不便于调节并适用于不同大小的管道上料和不便于进行移动并进行使用的问题。

因此，发明一种拼接管道上料夹手显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种拼接管道上料夹手，以解决现有的拼接管道上料夹手不便于调节并适用于不同大小的管道上料和不便于进行移动并进行使用的问题。一种拼接管道上料夹手，包括底座，竖钢板，螺杆，第一滑轨，从动链轮，链条，主动链轮，驱动电机，PLC，驱动开关，滑动座，无杆气缸，可调节夹取座结构，辅助延伸座结构，固定架和可移动座结构，所述的竖钢板分别焊接在底座上表面的左右两侧；所述的螺杆轴接在竖钢板和竖钢板之间；所述的第一滑轨螺栓安装在底座上部的中间部位；所述的从动链轮键连接在螺杆的右侧；所述的链条套接在从动链轮和主动链轮上；所述的主动链轮键连接在驱动电机的输出轴上；所述的驱动电机螺栓安装在底座下部的右侧；所述的PLC螺栓安装在底座下部的左侧，且PLC的前部电性连接有驱动开关；所述的滑动座内部上侧与螺杆螺纹连接，下侧套接在第一滑轨上；所述的无杆气缸螺栓安装在滑动座的前部；所述的可调节夹取座结构安装在无杆气缸的前部；所述的辅助延伸座结构安装在可调节夹取座结构的下部；所述的固定架焊接在底座下部的四周；所述的可移动座结构安装在固定架的下部；所述的可调节夹取座结构包括套接座，活动钢杆，定位板，移动板，夹紧气缸和夹紧板，所述的活动钢杆分别插入在套接座内部的左右两侧，且活动钢杆的前部焊接有移动板；所述的定位板焊接在套接座下部的后侧；所述的夹紧气缸螺栓安装在移动板的前部；所述的夹紧板螺栓安装在夹紧气缸的输出轴上。

优选的，所述的辅助延伸座结构包括延伸板，第一组装板，第二组装板，组装螺栓和辅助座，所述的第一组装板焊接在延伸板上端的右侧；所述的第二组装板焊接在延伸板上端的左侧；所述的第一组装板和第二组装板分别套接在定位板左右两侧的下部；所述的组装螺栓分别螺纹连接在第一组装板和第二组装板的内部；所述的辅助座焊接在延伸板的下端。

优选的，所述的可移动座结构包括连接板，侧板，第二滑轨，辅助轮，移动轮，减速器和移动电机，所述的连接板螺栓安装在固定架下部的左右两侧；所述的侧板分别焊接在连接板下部的左右两侧；所述的第二滑轨插入在侧板的内侧；所述的辅助轮和移动轮分别轴接在侧板的内部；所述的减速器螺栓安装在连接板右侧的侧板上；所述的移动电机螺栓安装在减速器的上部。

优选的，所述的套接座内部设置有通孔，并与活动钢杆相适配，所述的套接座采用矩形钢座，所述的套接座外侧设置有螺栓，并与活动钢杆接触。

优选的，所述的夹紧气缸输出轴上的夹紧板设置在定位板和移动板之间。

优选的，所述的套接座螺栓安装在无杆气缸的前部。

优选的，所述的延伸板采用钢板，所述的延伸板设置在定位板或者夹紧板的下部。

优选的，所述的第一组装板和第二组装板分别采用钢板，且内部分别设置有组装螺栓。

优选的，所述的辅助座采用矩形钢座，所述的辅助座内部的左右两侧设置有螺纹孔。

优选的，所述的第二滑轨左右两侧插接有辅助轮和移动轮，所述的辅助轮和移动轮分别与连接板和侧板连接。

优选的，所述的移动轮右侧与减速器键连接，所述的减速器上部与移动电机输出轴键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的套接座内部设置有通孔，并与活动钢杆相适配，所述的套接座采用矩形钢座，所述的套接座外侧设置有螺栓，并与活动钢杆接触，便于使活动钢杆与套接座到达合适的长度，从而使活动钢杆上的移动板与定位板到达合适的间距，且便于夹取不同大小的拼接管道进行上料的工作。

2.本实用新型中，所述的夹紧气缸输出轴上的夹紧板设置在定位板和移动板之间，驱动该夹紧气缸即可使夹紧板配合定位板夹取不同大小的管道进行工作。

3.本实用新型中，所述的套接座螺栓安装在无杆气缸的前部，便于进行拆装并跟换维护。

4.本实用新型中，所述的延伸板采用钢板，所述的延伸板设置在定位板或者夹紧板的下部，使用时，增加了其长度，从而便于夹取不同大小的拼接管道进行工作。

5.本实用新型中，所述的第一组装板和第二组装板分别采用钢板，且内部分别设置有组装螺栓，组装时，能够分别使第一组装板和第二组装板套在定位板或者夹紧板上，并拧紧该组装螺栓固定住，从而便于进行组装并随之进行使用。

6.本实用新型中，所述的辅助座采用矩形钢座，所述的辅助座内部的左右两侧设置有螺纹孔，便于配合第一组装板和第二组装板上的组装螺栓进行连接并随之组装并使用。

7.本实用新型中，所述的第二滑轨左右两侧插接有辅助轮和移动轮，所述的辅助轮和移动轮分别与连接板和侧板连接，便于配合底座和固定架进行移动并使用。

8.本实用新型中，所述的移动轮右侧与减速器键连接，所述的减速器上部与移动电机输出轴键连接，便于相互连接并随之驱动进行使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节夹取座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的辅助延伸座结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可移动座结构的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、底座；2、竖钢板；3、螺杆；4、第一滑轨；5、从动链轮；6、链条；7、主动链轮；8、驱动电机；9、PLC；10、驱动开关；11、滑动座；12、无杆气缸；13、可调节夹取座结构；131、套接座；132、活动钢杆；133、定位板；134、移动板；135、夹紧气缸；136、夹紧板；14、辅助延伸座结构；141、延伸板；142、第一组装板；143、第二组装板；144、组装螺栓；145、辅助座；15、固定架；16、可移动座结构；161、连接板；162、侧板；163、第二滑轨；164、辅助轮；165、移动轮；166、减速器；167、移动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种拼接管道上料夹手，包括底座1，竖钢板2，螺杆3，第一滑轨4，从动链轮5，链条6，主动链轮7，驱动电机8，PLC9，驱动开关10，滑动座11，无杆气缸12，可调节夹取座结构13，辅助延伸座结构14，固定架15和可移动座结构16，所述的竖钢板2分别焊接在底座1上表面的左右两侧；所述的螺杆3轴接在竖钢板2和竖钢板2之间；所述的第一滑轨4螺栓安装在底座1上部的中间部位；所述的从动链轮5键连接在螺杆3的右侧；所述的链条6套接在从动链轮5和主动链轮7上；所述的主动链轮7键连接在驱动电机8的输出轴上；所述的驱动电机8螺栓安装在底座1下部的右侧；所述的PLC9螺栓安装在底座1下部的左侧，且PLC9的前部电性连接有驱动开关10；所述的滑动座11内部上侧与螺杆3螺纹连接，下侧套接在第一滑轨4上；所述的无杆气缸12螺栓安装在滑动座11的前部；所述的可调节夹取座结构13安装在无杆气缸12的前部；所述的辅助延伸座结构14安装在可调节夹取座结构13的下部；所述的固定架15焊接在底座1下部的四周；所述的可移动座结构16安装在固定架15的下部；所述的可调节夹取座结构13包括套接座131，活动钢杆132，定位板133，移动板134，夹紧气缸135和夹紧板136，所述的活动钢杆132分别插入在套接座131内部的左右两侧，且活动钢杆132的前部焊接有移动板134；所述的定位板133焊接在套接座131下部的后侧；所述的夹紧气缸135螺栓安装在移动板134的前部；所述的夹紧板136螺栓安装在夹紧气缸135的输出轴上。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助延伸座结构14包括延伸板141，第一组装板142，第二组装板143，组装螺栓144和辅助座145，所述的第一组装板142焊接在延伸板141上端的右侧；所述的第二组装板143焊接在延伸板141上端的左侧；所述的第一组装板142和第二组装板143分别套接在定位板133左右两侧的下部；所述的组装螺栓144分别螺纹连接在第一组装板142和第二组装板143的内部；所述的辅助座145焊接在延伸板141的下端。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可移动座结构16包括连接板161，侧板162，第二滑轨163，辅助轮164，移动轮165，减速器166和移动电机167，所述的连接板161螺栓安装在固定架15下部的左右两侧；所述的侧板162分别焊接在连接板161下部的左右两侧；所述的第二滑轨163插入在侧板162的内侧；所述的辅助轮164和移动轮165分别轴接在侧板162的内部；所述的减速器166螺栓安装在连接板161右侧的侧板162上；所述的移动电机167螺栓安装在减速器166的上部。

上述实施例中，具体的，所述的套接座131内部设置有通孔，并与活动钢杆132相适配，所述的套接座131采用矩形钢座，所述的套接座131外侧设置有螺栓，并与活动钢杆132接触，便于使活动钢杆132与套接座131到达合适的长度，从而使活动钢杆132上的移动板134与定位板133到达合适的间距，且便于夹取不同大小的拼接管道进行上料的工作。

上述实施例中，具体的，所述的夹紧气缸135输出轴上的夹紧板136设置在定位板133和移动板134之间，驱动该夹紧气缸135即可使夹紧板136配合定位板133夹取不同大小的管道进行工作。

上述实施例中，具体的，所述的延伸板141采用钢板，所述的延伸板141设置在定位板133或者夹紧板136的下部，使用时，增加了其长度，从而便于夹取不同大小的拼接管道进行工作。

上述实施例中，具体的，所述的第一组装板142和第二组装板143分别采用钢板，且内部分别设置有组装螺栓144，组装时，能够分别使第一组装板142和第二组装板143套在定位板133或者夹紧板136上，并拧紧该组装螺栓144固定住，从而便于进行组装并随之进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的辅助座145采用矩形钢座，所述的辅助座145内部的左右两侧设置有螺纹孔，便于配合第一组装板142和第二组装板143上的组装螺栓144进行连接并随之组装并使用。

上述实施例中，具体的，所述的第二滑轨163左右两侧插接有辅助轮164和移动轮165，所述的辅助轮164和移动轮165分别与连接板161和侧板162连接，便于配合底座1和固定架15进行移动并使用。

上述实施例中，具体的，所述的驱动电机8采用型号为Z5D120-24GU型电机。

上述实施例中，具体的，所述的PLC9采用型号为FX2N-48型PLC。

上述实施例中，具体的，所述的无杆气缸12采用型号为MY1B16型无杆气缸。

上述实施例中，具体的，所述的夹紧气缸135采用型号为QGB 80*150型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的移动电机167采用型号为Z5D120-24GU型电机。

上述实施例中，具体的，所述的驱动开关10电性连接PLC9的输入端，所述的驱动电机8电性连接PLC9的输出端，所述的无杆气缸12电性连接PLC9的输出端，所述的夹紧气缸135电性连接PLC9的输出端，所述的移动电机167电性连接PLC9的输出端。

工作原理

本实用新型的工作原理：在使用时，驱动辅助轮164并带动移动轮165旋转，这样即可使移动轮165配合连接板161、侧板162和辅助轮164在第二滑轨163上移动，从而使底座1与无杆气缸12到达合适的位置处，之后再次驱动驱动电机8带动主动链轮7、链条6、从动链轮5和螺杆3旋转，即可使滑动座11与无杆气缸12左右移动，最后驱动无杆气缸12即可带动套接座131、定位板133和移动板134上下移动并套在拼接管道上，最后驱动夹紧气缸135即可使夹紧板136活动并配合定位板133夹住管道，之后分别驱动驱动电机8、无杆气缸12和移动电机167再次移动并使拼接管道移动到指定的位置处进行使用，在使用过程中，需要调节并适用于不同大小的管道进行夹取时，活动移动板134并配合活动钢杆132与套接座131到达合适的位置处，之后拧紧套接座131上的螺栓固定住，初步调节好后，使延伸板141上的第二组装板143和第一组装板142分别套在定位板133和夹紧板136上，最后拧紧组装螺栓144固定住，这样即可使定位板133、夹紧板136和延伸板141夹取较大的管道进行工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拼接管道上料夹手，其特征在于，该拼接管道上料夹手，包括底座(1)，竖钢板(2)，螺杆(3)，第一滑轨(4)，从动链轮(5)，链条(6)，主动链轮(7)，驱动电机(8)，PLC(9)，驱动开关(10)，滑动座(11)，无杆气缸(12)，可调节夹取座结构(13)，辅助延伸座结构(14)，固定架(15)和可移动座结构(16)，所述的竖钢板(2)分别焊接在底座(1)上表面的左右两侧；所述的螺杆(3)轴接在竖钢板(2)和竖钢板(2)之间；所述的第一滑轨(4)螺栓安装在底座(1)上部的中间部位；所述的从动链轮(5)键连接在螺杆(3)的右侧；所述的链条(6)套接在从动链轮(5)和主动链轮(7)上；所述的主动链轮(7)键连接在驱动电机(8)的输出轴上；所述的驱动电机(8)螺栓安装在底座(1)下部的右侧；所述的PLC(9)螺栓安装在底座(1)下部的左侧，且PLC(9)的前部电性连接有驱动开关(10)；所述的滑动座(11)内部上侧与螺杆(3)螺纹连接，下侧套接在第一滑轨(4)上；所述的无杆气缸(12)螺栓安装在滑动座(11)的前部；所述的可调节夹取座结构(13)安装在无杆气缸(12)的前部；所述的辅助延伸座结构(14)安装在可调节夹取座结构(13)的下部；所述的固定架(15)焊接在底座(1)下部的四周；所述的可移动座结构(16)安装在固定架(15)的下部；所述的可调节夹取座结构(13)包括套接座(131)，活动钢杆(132)，定位板(133)，移动板(134)，夹紧气缸(135)和夹紧板(136)，所述的活动钢杆(132)分别插入在套接座(131)内部的左右两侧，且活动钢杆(132)的前部焊接有移动板(134)；所述的定位板(133)焊接在套接座(131)下部的后侧；所述的夹紧气缸(135)螺栓安装在移动板(134)的前部；所述的夹紧板(136)螺栓安装在夹紧气缸(135)的输出轴上。

2.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的辅助延伸座结构(14)包括延伸板(141)，第一组装板(142)，第二组装板(143)，组装螺栓(144)和辅助座(145)，所述的第一组装板(142)焊接在延伸板(141)上端的右侧；所述的第二组装板(143)焊接在延伸板(141)上端的左侧；所述的第一组装板(142)和第二组装板(143)分别套接在定位板(133)左右两侧的下部；所述的组装螺栓(144)分别螺纹连接在第一组装板(142)和第二组装板(143)的内部；所述的辅助座(145)焊接在延伸板(141)的下端。

3.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的可移动座结构(16)包括连接板(161)，侧板(162)，第二滑轨(163)，辅助轮(164)，移动轮(165)，减速器(166)和移动电机(167)，所述的连接板(161)螺栓安装在固定架(15)下部的左右两侧；所述的侧板(162)分别焊接在连接板(161)下部的左右两侧；所述的第二滑轨(163)插入在侧板(162)的内侧；所述的辅助轮(164)和移动轮(165)分别轴接在侧板(162)的内部；所述的减速器(166)螺栓安装在连接板(161)右侧的侧板(162)上；所述的移动电机(167)螺栓安装在减速器(166)的上部。

4.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的套接座(131)内部设置有通孔，并与活动钢杆(132)相适配，所述的套接座(131)采用矩形钢座，所述的套接座(131)外侧设置有螺栓，并与活动钢杆(132)接触。

5.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的夹紧气缸(135)输出轴上的夹紧板(136)设置在定位板(133)和移动板(134)之间。

6.如权利要求2所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的延伸板(141)采用钢板，所述的延伸板(141)设置在定位板(133)或者夹紧板(136)的下部。

7.如权利要求2所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的第一组装板(142)和第二组装板(143)分别采用钢板，且内部分别设置有组装螺栓(144)。

8.如权利要求2所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的辅助座(145)采用矩形钢座，所述的辅助座(145)内部的左右两侧设置有螺纹孔。

9.如权利要求3所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的第二滑轨(163)左右两侧插接有辅助轮(164)和移动轮(165)，所述的辅助轮(164)和移动轮(165)分别与连接板(161)和侧板(162)连接。

10.如权利要求3所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的移动轮(165)右侧与减速器(166)键连接，所述的减速器(166)上部与移动电机(167)输出轴键连接。

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