NO307043B1

NO307043B1 - Elektrisk vinsj eller heisanordning

Info

Publication number: NO307043B1
Application number: NO921539A
Authority: NO
Inventors: Masatoshi Sasaki; Masahiko Mochizuki
Original assignee: Kito Kk
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 2000-01-31
Also published as: CA2064545C; HUT61244A; NO921539D0; RU2076062C1; FI101467B; BG96258A; MX9201829A; EP0511486A1; HU9201305D0; EP0511486B1; FI921761A0; NO921539L; US5284325A; ES2090391T3; DK0511486T3; BG60909B1; CN1044353C; DE69211905D1; KR0156266B1; BR9201454A

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en elektrisk vinsj eller heisanordning.

I en elektrisk vinsj kan fortrinnsvis løftehastigheten og senkehastigheten til vinsjen gjøres lavere når en last blir løftet ved hjelp av vinsjen for derved å forhindre at lasten støter mot et omgivende element såsom et gulv med en høy hastighet, og løftehastigheten og senkehastigheten til~vinsjen kan økes under ikke belastet tilstand for derved hurtig å løfte eller senke kroken til vinsjen til en ønsket posisjon.

I en kjent elektrisk vinsj eller heiseanordning blir den øvre enden av heisevaieren som løfter en belastning opplagret av et fjærbelastet bevegbart element, og det er anordnet en detekteringsbryter som samvirker med det fjærbelastede bevegbare elementet for å detektere hvorvidt eller ei det er en last på kroken til vaieren. Når detekteringsbryteren har fastslått at det er en last på kroken, blir løftehastigheten og senkehastigheten til vinsjen gjort lavere, og når detekteringsbryteren fastslår at det ikke er noen last på kroken, blir løftehastigheten og senkehastigheten til vinsjen økt (se ikke-gransket japansk patent-publikasjon nr. 57-38294).

Denne typen elektrisk vinsj krever imidlertid spesielle tilleggselementer, såsom det fjærbelastede bevegbare elementet, for å detektere hvorvidt eller ei det er en last på kroken, og derved oppstår et problem ved at størrelsen på vinsjen blir stor, og kostnadene ved å lage eller fabrikere vinsjen økes.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en elektrisk vinsj eller heisanordning som er istand til automatisk å endre løfte- og senkehastigheten uten at det kreves en stor grad av modifikasjon i konstruk-sjonen av vinsjen.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det frembragt en elektrisk vinsj eller heisanordning som omfatter: en elektrisk motor som har en utgangsaksel; en drevet aksel for å løfte og senke en last; et reduksjonsgir anord net mellom utgangsakselen og den drevne aksel og som har i det minste to tannhjul i inngrep med hverandre, og hvor et av tannhjulene kan beveges når en vekt av en last overskrider en forutbestemt verdi; detekteringsinnretning for å detektere bevegelsen av det bevegbare tannhjul; og en styreinnretning for å styre rotasjonshastigheten til den elektriske motoren som respons på et utgangssignal fra detekteringsinnretningen, for derved å endre rotasjonshastigheten til den elektriske motoren fra en høyere hastighet til en lavere hastighet når vekten til lasten overskrider en forutbestemt verdi.

Oppfinnelsen er særlig kjennetegnet ved at tannhjulene er skrueformede tannhjul, at det bevegelige tannhjul er bevegelig i en aksial retning, at reduksjonsgiret omfatter et annet tannhjul festet sammen med det bevegelige tannhjulet til en mellomliggende aksel som er roterbart og bevegelig i en aksial retning, at detekteringsinnretningen detekterer bevegelsen av den mellomliggende akselen som har en endeflate plassert på innsiden av en kapsling til vinsjen og som har en permanentmagnet montert derpå, at detektoranordningen er en sensor som drives som respons på en endring i en intensitet til et magnetfelt produsert av permanentmagneten og som virker på sensoren, at reduksjonsgiret er anordnet i en kapsling til vinsjen, og at kapslingen er plassert mellom permanentmagneten og sensoren og er laget av et ikke-magnetisk materiale.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i de etterfølgende patentkrav angitte trekk.

Oppfinnelsen vil bli bedre forstått på bakgrunn av beskrivelsen av foretrukne utførelser av oppfinnelsen slik det er angitt i det etterfølgende, tatt sammen med de med-følgende tegninger.

I tegningene:

Fig. 1 er et delvis tverrsnitt, sett fra siden, av en elektrisk vinsj;

fig. 2 er et forstørret tverrsnitt, sett fra siden, av en del av vinsjen som er illustrert på fig. 1;

fig. 3 er et forstørret tverrsnitt, sett fra siden, av en del av vinsjen som er illustrert på fig. 1;

fig. 4 er et tverrsnitt, sett fra siden, av en del av vinsjen og illustrerer bevegelsen til akselen;

fig. 5 er et kretsdiagram for driften av den elektriske motoren;

fig. 6 er et kretsdiagram av en alternativ utførelse - for drift av den elektriske motoren;

fig. 7 er et delvis tverrsnitt, sett fra siden, av en annen utførelse av vinsjen;

fig. 8 er et forstørret tverrsnitt, sett fra siden, av en del av en ytterligere utførelse av en vinsj;

fig. 9 er et tverrsnitt, sett fra siden, av en del av nok en ytterligere utførelse av en vinsj;

fig. 10 er et tverrsnitt, sett fra siden, av en del av nok en ytterligere utførelse av en vinsj;

fig. 11 er et forstørret sideriss av vinsjen som er illustrert på fig. 10;

fig. 12 er et tverrsnitt, sett fra siden, av en del av nok en ytterligere utførelse av en vinsj; og

fig.13 er et tverrsnitt, sett fra siden, av en del av nok en ytterligere utførelse av en vinsj.

Det refereres til fig. 1 til 3 hvor henvisningstallet 1 angir en elektrisk vinsj, 2 en indre kapsling til vinsjen 1, 3 en ytre kapsling til vinsjen 1, og 4 en elektrisk motor; 5 angir en utgangsaksel til den elektriske motor 4, som opplagres av et lager 6, 7 en drevet aksel som er dreibart opplagret av et par lågere 8 og 9, 10 en pakningsring, og 11 en lastskive som er festet til den drevne akselen 7. En skjematisk illustrert lastkjede 12 strekker seg rundt lastskiven 11 på en slik måte at lastkjeden 12 beveger seg opp og ned når lastskiven 11 blir rotert.

Utgangsakselen 5 til den elektriske motoren 4 har et_ tannhjulsparti 13, og et reduksjonsgir eller tannhjul 14 er anordnet mellom den drevne akselen 7 og tannhjulspartiet 13 til utgangsakselen 5. Dette reduksjonsgir 14 omfatter et første par tannhjul 15 og 16, et andre par tannhjul 17 og 18, og et tredje tannhjul festet på den drevne akselen 7. Det første paret av tannhjulene 15 og 16 er festet på en mellomaksel 2 0 som er dreibart opplagret av et par lågere 21 og 22, og det andre paret av tannhjulene 17 og 18 er festet på en annen mellomaksel 23 som er dreibart opplagret av et par lågere 24 og 25. Som det kan sees på fig. 1 og 2, er mellomakslene 20 og 23 og den drevne akselen 7 anordnet parallelt med utgangsakselen 5 til den elektriske motoren 4.

Tannhjulet 15 til det første paret er i inngrep med tannhjulspartiet 13 til utgangsakselen 5, og tannhjulet 16 til det første paret er i inngrep med tannhjulet 17 til det andre paret. Videre er tannhjulet 18 til det andre paret i inngrep med tannhjulet 19 til den drevne akselen 7. Som illustrert på fig. 1 og 2, er diameteren til tannhjulspartiet 13 til utgangsakselen 5 mindre enn diameteren til tannhjulet 15 i det første paret, og diameteren til tannhjulet 16 i det første paret er mindre enn diameteren til tannhjulet 17 i det andre paret. Diameteren til tannhjulet18 i det andre paret er også mindre enn diameteren til tannhjulet 19. Når utgangsakselen 5 blir rotert, vil følge-lig det første trinnet i en hastighetsreduksjon bli utført mellom tannhjulspartiet 13 og utgangsakselen 5 og tannhjulet15 i det første paret; og det andre trinnet i en hastighetsreduksjon blir utført mellom tannhjulet 16 i det første paret og tannhjulet 17 i det andre paret; og det tredje trinnet i en hastighetsreduksjon blir utført mellom tannhjulet 17 i det andre paret og tannhjulet 19 til den drevne akselen 7.

Utgangsakselen 5, mellomakselen 23 til det andre paret og den drevne akselen 7, blir opplagret av de korresponderende lågere 6, 24, 25, 8 og 9 slik at de ikke kan bevege seg i sin aksiale retning, men mellomakselen 20 blir opplagret av lagrene 21 og 22 slik at denne er i stand til å bevege seg i sin aksiale retning. Videre er tannhjulspartiet 13, tannhjulet 15 i det første paret, tannhjulet 18 i det andre paret og tannhjulet 19 tilformet som sylindriske eller rettskårne tannhjul, men tannhjulet 16 i det første paret og tannhjulet 17 i det andre paret er tilformet som skrueformede tannhjul. Som illustrert på fig. 2 og 3, er det anordnet et støtlager 26 mellom den ytre kapslingen 3 og det sylindriske tannhjulet 15, og en kompresjonsfjær 27 er innskutt mellom støtlageret 26 og det forstørrede partiet av den mellomliggende aksel 20. Videre er det anordnet et støtlager 28 mellom den indre kapslingen 2 og det skrueformede tannhjul 16, og en kompresjonsf jaer 2 9 er innsatt mellom støtlageret 28 og det skrueformede tannhjulet 16. I utførelsen som er illustrert på fig. 1 til 3 er disse kom-pres j onsf j ærene 27 og 29 tilformet slik at kompresjonsfjæren 27 har en større fjærkraft enn kompresjonsfjæren 29.

Når en last blir hengt på lastkjeden 12, vil krefter som bringer hver aksel 7, 23, 2 0 og 5 til å rotere virke på hver aksel, og på fig. 2 indikerer pilene W, X, Y og Z rotasjonsretningen til akslene 7, 23, 2 0 og 5 når disse roteres av slike krefter. Når disse krefter blir frembragt, vil en kraft som bringer mellomakselen 20 til å bevege seg mot støtlageret 27 bli påtrykt det skrueformede tannhjulet16 av det skrueformede tannhjulet 17. Retningen til de skrueformede tennene til de skrueformede tannhjulene 16 og17 er nemlig forutbestemt slik at når disse kreftene blir frembragt vil en kraft som bringer mellomakselen 20 til å bevege seg mot støtlageret 27 bli påtrykt det skrueformede tannhjulet 16 av det skrueformede tannhjulet 17. i dette tidspunktet vil dersom en kraft som bringer mellomakselen 2 0 til å bevege seg mot støtlageret 27 er større enn en forutbestemt kraft bestemt av kompresjonsfjærene 27 og 29, mellomakselen 20 bli beveget mot støtlageret 26 mot kraften av kompresjonsfjæren 27, til en posisjon hvor det sylindriske tannhjulet 15 støter mot støtlageret 27, som illustrert på fig. 4. Dersom en last blir hengt på lastkjeden 12, vil nemlig mellomakslen 20 bevege seg mot støtlageret 27. I - motsatt fall, dersom ingen last blir hengt på lastkjeden 12, holdes mellomakselen 20 i en posisjon hvorved det skrueformede tannhjulet 16 er i kontakt med støtlageret 28, som illustrert på fig. 3.

På bakgrunn av bevegelsen av mellomakselen 20 er det følgelig mulig å avgjøre hvorvidt eller ei en last er opp-hengt i lastkjeden 12.

I utførelsen som er illustrert på fig. 1 til 3 er det for å detektere bevegelsen av mellomakselen 20 festet en permanentmagnet 30 til endeflaten av mellomakslen 20, og en sensor MS som er sensitiv ovenfor intensiteten til det magnetiske feltet frembragt av permanentmagneten 30, er anordnet utenfor den ytre kapslingen 3. Sensoren MS blir opplagret av den ytre kapslingen 3 via et stag 31, og er anordnet slik at den vender mot permanentmagneten 3 0 via det tynnveggede partiet 3a til den ytre kapslingen 3. I denne utførelsen er videre den ytre kapslingen 3 laget av et ikke-magnetisk materiale slik at magnetfeltet som frembringes av permanentmagneten 3 0 er i stand til å påvirke sensoren MS.

Forskjellige typer sensorer kan anvendes som sensoren MS. F.eks. kan det anvendes en reedkontakttype sensor som har to reedkontakter som sensoren MS. I dette tilfellet er en av kontaktene normalt åpen og den andre er lukket, når permanentmagneten 3 0 nærmer seg sensoren 30, og den ene av kontakten er normalt lukket og den andre åpen når permanentmagneten 3 0 nærmer seg sensoren MS.

Fig. 5 illustrerer et kretsdiagram for å styre den elektriske motoren 4, og hvor en slik type reedkontakt sensor blir brukt som sensoren MS.

Med henvisning til fig. 5 er det anordnet en transfor-mator Tr som har en primærvikling forbundet med strømforsyningsledningene S og T for å gi en spenning. En oppskyvbryter PB-U og et opprelé MCI er koblet i serie mellom den motstående enden til den sekundære viklingen til transformatoren Tr, og en nedskyvbryter PB-D og et nedrelé MC2 er koblet i serie mellom de motstående endene til den sekundære viklingen til transformatoren Tr. En normalt åpen kontakt MC2-a til reléet MC2, en normalt åpen kontakt MS-a til sensoren MS, en normalt lukket kontakt MC3-b til et hurtigrelé MC3, og et sakterelé MC4, er koblet i serie mellom de motstående endene til den sekundære viklingen til transformatoren Tr. Videre er en normalt åpen kontakt MCI-a til oppreléet MCI, en normalt lukket kontakt MC-b til sensoren MS, en normalt lukket kontakt MC4-b til saktereléet MC4, og hurtigreléet MC3, koblet i serie mellom de motstående ender til sekundærviklingen til transformatoren Tr.

Videre har saktereléet MC4 en normalt åpen selvholdende kontakt MC4-al som i den ene enden er tilkoblet mellom kontakten MC2-a og kontakten MS-a, og mellom kontakten MCI-a og kontakten MS-b, og den andre enden av denne kontakten MC4-al er tilkoblet mellom kontakten MS-a og kontakten MC3-b.

I utførelsen som er illustrert på fig. 5 er den elektriske motoren 4 en type motor hvor rotasjonshastigheten kan endres ved å endre antallet poler fra to poler til fire poler og omvendt. Høyhastighetsinngangsterminalene 4a til den elektriske motoren 4 er tilkoblet strømledningene R, S, T via en normalt åpen kontakt MC3-a til hurtigreléet MC3 og via en normalt åpen kontakt MCl-a til oppreléet MCIeller en

normalt åpen kontakt MC2-a til nedreléet MC2. Lavhastighetsinngangsterminalene 4b til den elektriske motoren 4 er også tilkoblet strømledningene R, S, T via en normalt åpen kontakt MC4-a til saktereléet MC4 og via den normalt åpne kontakten MCl-a til oppreléet MCI eller den normalt åpne kontakten MC2-a til nedreléet MC2.

Når det ikke er noen last på lastkjeden 12, er kontakten MS-a til sensoren MS åpen og kontakten MS-b til sensoren MS lukket, som illustrert på fig. 5. Når skyvebryteren PB-U blir skjøvet ned i dette tidspunktet, vil siden eksiteringsspolen til oppreléet MCI er energisert, de normalt åpne kontakter MC-a bli satt på. Dersom de normalt åpne kontakter MCl-a blir satt på, vil siden eksiteringsspolen til hurtigreléet MC3 er energisert, de normalt åpne kontakter MC3-a bli satt på, og den normalt lukkede kontakt MC3-b blir satt av. Som et resultat av dette blir siden høyhastighets-inngangsterminalene 4a til den elektriske motoren 4 er tilkoblet strømforsyningsledningene R, S, T den elektriske motoren 4 rotert med en høy hastighet i en retning som bringer kroken til lastkjeden 12 til å bevege seg oppover.

Dersom det er en last på lastkjeden 12 i et tidspunkt

hvor lastkjeden 12 beveges oppover, vil mellomakselen 20 bli beveget mot sensoren MS inntil det sylindriske tannhjulet 15 butter mot støtlageret 26. Som et resultat blir den normalt åpne kontakten MS-a til sensoren MS satt på, og den normalt

lukkede kontakten MS-b til sensoren MS blir satt av. Dersom den normalt lukkede kontakten MS-b til sensoren MS blir satt av, vil siden eksiteringsspolen til hurtigreléet MC3 er deenergisert, de normalt åpne kontaktene MC3-a bli satt av, og den normalt lukkede kontakten MC3-b blir satt på. I dette tidspunktet vil som nevnt ovenfor, siden den normalt åpne kontakten MS-a til sensoren MS er på, eksiteringsspolen til saktereléet være energisert. Som et resultat siden de normalt åpne kontaktene MC4-a er satt på, lavhastighetsinngangsterminalene 4b til den elektriske motoren 4 være tilkoblet strømforsyningsledningene R, S, T, og således blir den elektriske motoren 4 rotert i en lav hastighet i en retning som bringer kroken til lastkjeden 12 til å beveges oppover. Når det er en last på lastkjeden 12 vil således løftehastigheten til lastkjeden 12 bli endret automatisk fra en høyhastighet til en lavhastighet.

Når eksiteringsspolen til saktereléet MC4 er energisert, blir videre den normalt åpne selvholdende kontakten MC4-al satt på. Selv om mellomakselen 20 blir beveget bak-over etterat sylindertannhjulet 15 har buttet mot støt-lageret 26, og den normalt åpne kontakten MS-a til sensoren MS således blir satt av, vil følgelig siden eksiteringsspolen til nedreléet MC4 forblir energisert, den elektriske motoren 4 fortsette å rotere i en lav hastighet.

Når skyvebryteren PB-D blir skjøvet ned, vil siden eksiteringsspolen til nedreléet MC2 er energisert, de normalt åpne kontaktene MC2-a bli satt på. I dette tidspunktet vil, dersom det ikke er noen last på kroken til lastkjeden 12, de normalt åpne kontaktene MC3-a bli satt på, og således blir den elektriske motoren 4 rotert i en høy hastighet i en retning som bringer lastkjeden 12 til å beveges nedover. I motsatt fall, dersom det er en last på lastkjeden 12, vil siden de normalt åpne kontaktene MC4-a er satt på, den elektriske motoren 4 bli rotert i en lav hastighet i en retning som bringer lastkjeden 12 til å bevege seg nedover.

Når det er en last på lastkjeden 12, blir følgelig senke-" hastigheten til lastkjeden 12 automatisk endret fra en høy hastighet til en lav hastighet.

Fig. 6 illustrerer tilfellet hvor et Hall-element blir brukt som sensoren MS. I dette tilfellet frembringer sensoren MS en utgangsspenning som er proporsjonal med intensiteten til det magnetiske feltet. Utgangsspenningen fra sensoren MS blir påtrykt den ikke-inverterende terminalen til en komparator 40 via en forsterker 41, og kontaktene MS-a og

MS-b til et relé MSL blir styrt av utgangsspenningen fra komparatoren 40. I dette tilfellet vil, når det ikke er noen last på lastkjeden 12, utgangsspenningen fra sensoren MS være på et lavt nivå, og i dette tidspunktet er kontakten i MS-a av og kontakten MS-b på, som illustrert på fig. 6. I motsatt tilfelle når det er en last på lastkjeden 12, vil siden utgangsspenningen fra sensoren MS blir på høyt nivå, kontakten MS-a satt på og kontakten til MS-b blir satt av.

Fig. 7 illustrerer en annen utførelse av fig. 1 til 5. i På fig. 7 er tilsvarende komponenter angitt med de samme henvisningstall som er brukt på fig. 1.

Som illustrert på fig. 7, er i denne utførelsen, i tillegg til de skrueformede tannhjul 16 og 17, tannhjulspartiet 13 til utgangsakselen 5 og tannhjulet 15 til det

) første paret av tannhjul skrueformede tannhjul. Retningen til de heliske tenner til det skrueformede tannhjulspartiet 13 og det skrueformede tannhjulet 15 er forutbestemt slik at

når det er en last på lastkjeden 12 vil en kraft som bringer mellomakselen 20 til å bevege seg mot sensoren MS bli påtrykt på det skrueformede tannhjulet 15 av det skrueformede tannhjulspartiet 13. Følgelig vil i denne utførelsen, når det er en last på lastkjeden 12, siden

mellomakselen 20 er brakt til å bevege seg mot sensoren MS av kreftene påtrykt av både det skrueformede tannhjulet 17 og det skrueformede tannhjulspartiet 13, det kunne oppnås en god respons på bevegelsen av mellomakselen 20.

Fig. 8 illustrerer en ytterligere utførelse av fig. 1 til 5. I denne utførelse har kompresjonsfjæren 29 en større fjærkraft enn kompresjonsfjæren 27, og således vil når det ikke er noen last på kroken til lastkjeden 12, det sylindriske tannhjulet 15 holdes i en posisjon hvorved det er i kontakt med. støtlageret 26. I denne utførelsen er videre retningen til de heliske tenner til de skrueformede tannhjulene 16 og 17 motsatt til retningen til tennene til de skrueformede tannhjul 16 og 17 som er illustrert på fig.1til 3, og således vil når det er en last på lastkjeden 12, mellomakselen 20 bli bragt til å bevege seg mot støtlageret 28. Videre er i denne utførelsen sensoren MS konstruert slik at når permanentmagneten 30 nærmer seg sensoren MS, blir kontakten MS-a (fig. 5) satt av og kontakten MS-b

(fig.5) satt på, og når permanentmagneten MS er fjernt fra sensoren MS blir kontakten MS-a satt på og kontakten MS-b satt av.

I utførelsene som er beskrevet i det forutgående er sensoren MS anordnet utenfor den ytre kapslingen 3 og følge-lig oppnås en fordel ved at sensoren MS ikke vil bli ødelagt av smøreolje som anvendes for å smøre reduksjonsgiret 14.

Fig. 9 illustrerer nok en utførelse.

I denne utførelsen strekker en ende av mellomakselen 20 seg utover fra den ytre kapslingen 3. I denne utførelsen blir videre en grensebryter brukt som MS. Denne grensebryteren MS er festet til den ytre overflaten av den ytre kapslingen 3 via et stag, og den har en driftsarm 51 som har et tupp-parti som kan gripe inn med et kuleelement 52 som er skrudd inn på den fremspringende tupp-flaten til mellom- - akselen 20.

Grensebryteren MS har to kontakter MS-a og MS-b (fig.

5) som aktiveres av driftsarmen 51. Når det ikke er noen last på kroken til lastkjeden 12 (fig. 1), befinner mellom akselen 20 seg i en posisjon illustrert på fig. 9, og ved dette tidspunktet er kontakten MS-a av, og kontakten MS-b er på, som illustrert på fig. 5. I motsatt tilfelle, dersom det er en last på lastkjeden 12, blir mellomakselen 20 forflyttet mot grensebryteren MS,<q>g ved dette tidspunktet blir kontakten MS-a satt på og kontakten MS-b blir satt av.

Fig. 10 og 11 illustrerer en alternativ utførelse av fig. 9.

Som illustrert på fig. 10 og 11, er i denne utførelsen en utformet brakett 53 som har to armer 54 festet til den ytre overflaten av den ytre kapslingen 3, og to innrettede spalter 55 er tilformet på de korresponderende armer 54. En driftsplate 56 er anordnet slik at den strekker seg gjennom begge spaltene 55, og en kompresjonsfjær 57 er innført mellom driftsplaten 56 og basispartiet til braketten 53. Denne kompresjonsfjæren 57 holdes av fremspringet 58 til driftsplaten 56 og fremspringet 59 til braketten 53.

Som illustrert på fig. 10, er en ende av driftsplaten 56 i inngrep med kuleelementet 52 til mellomakselen 20, og den andre enden av driftsplaten 56 er i inngrep med tuppen av driftsarmer 51 til grensebryterens MS. I denne utførel-sen blir når mellomakselen 20 beveger seg mot driftsplaten56driftsplaten 56 rotert om den høyere indre vegg til spalten 55. Følgelig blir grensebryteren MS, i denne utfø-relsen, indirekte aktivert av kuleelementet 52 til mellomakselen 5. Denne utførelsen har en fordel ved at anordnin-gen for å detektere bevegelsen av mellomakselen 20 strekker seg kortere utover enn løsningen som er illustrert på

fig. 9.

Fig. 12 illustrerer nok en ytterligere utførelse.

I denne utførelsen er mellomakselen 20 festet til den indre kapslingen 2 og den ytre kapslingen 3, og tannhjulet15til det første paret er dreibart innført til mellomakselen 20. Det skrueformede tannhjulet 13 er presspasset på navpartiet 15a til tannhjulet 15, slik at det skrueformede tannhjulet 16 roterer sammen med tannhjulet 15. I denne utførelsen vil, når det ikke er noen last på kroken til lastkjeden 12 (fig. 1), tannhjulet 15 og det skrueformede tannhjulet 16 befinne seg i en posisjon som illustrert på fig. 12, på grunn av fjærkraften til kompresjonsfjæren 27. I motsatt tilfelle, når det er en last på lastkjeden 12, blir tannhjulet 15 og det skrueformede tannhjulet 16 forflyttet mot støtlageret 26.

I denne utførelsen blir et Hall-element brukt som sensoren MS, og en ringformet permanent magnetplate 60 er innleiret i sideveggen til tannhjulet 15. Detekteringstupp-partiet til sensoren MS er anordnet innenfor den ytre kapslingen 3 slik at det vender mot den ringformede permanentmagnetplaten 60.

Fig. 13 illustrerer nok en utførelse.

I denne utførelsen er mellomakselen 20 dreibart opplagret av lagrene 21 og 22 og tannhjulet 15 til det første paret er ikke-bevegbart festet til mellomakselen 20. Det skrueformede tannhjulet 16 er fastkilt på mellomakselen 2 0 og er således i stand til å bevege seg i dennes aksiale retning. I denne utførelsen vil når det ikke er noen last på kroken til lastkjeden 12 (fig. 1), det skrueformede tannhjulet 16 befinne seg i en posisjon illustrert på

fig. 13 på grunn av fjærkraften til kompresjonsfjæren 29. I motsatt tilfelle, når det er en last på lastkjeden 12, blir det skrueformede tannhjulet 16 forflyttet mot støt-

lageret 28.

I denne utførelsen blir også et Hall-element brukt som sensoren MS, og en ringformet permanentmagnetplate bl er festet til sideveggen av det skrueformede tannhjulet 16. Detekteringstupp-partiet til sensoren MS er anordnet innenfor den ytre kapslingen 3 slik at det vender mot den ringformede permanentmagnetplaten 61.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det mulig å detektere hvorvidt eller ei det er en last på lastkjeden ved å bruke bevegelsen av en del av reduksjonsgiret, som den elektriske motoren er utstyrt med. Følgelig kan fremstil-lingskostnadene for vinsjen reduseres, og størrelsen til vinsjen vil ikke bli større.

Selvom oppfinnelsen er beskrevet med henvisning til spesifikke utførelser valgt for illustrasjonsformål, må det være åpenbart at atskillige modifikasjoner kan gjøres av fagkyndige på området uten at rammen for det grunnleggende konsept og oppfinnelsestanken forlates.

Claims

1. Elektrisk vinsj (1) eller heiseanordning, omfattende: en elektrisk motor (4) som har en utgangsaksel (5) ; en drevet aksel (7) for å løfte og senke en last; et reduksjonsgir (14) anordnet mellom utgangsakselen (5) og den drevne aksel (7) og som har i det minste to tannhjul (16,17) i inngrep med hverandre, og hvor et (16) av tannhjulene (16,17) kan beveges når en vekt av en last overskrider en forutbestemt verdi; en detekteringsinnretning (MS) for å detektere bevegelsen av det bevegbare tannhjul (16); og en styreinnretning (fig. 5) for å styre rotasjonshastigheten til den elektriske motoren (4) som respons på et utgangssignal fra detekteringsinnretningen (MS), for derved å endre rotasjonshastigheten til den elektriske motoren (4) fra en høyere hastighet til en lavere hastighet når vekten av lasten overskrider en forutbestemt verdi, idet vinsjen (1) er karakterisert vedat tannhjulene (16,17) er skrueformede tannhjul, at det bevegelige tannhjul (16) er bevegelig i en aksial retning, at reduksjonsgiret (14) omfatter et annet tannhjul (15) festet sammen med det bevegelige tannhjulet (16) til en mellomliggende aksel (20) som er roterbart og bevegelig i en aksial retning, at detekteringsinnretningen (MS) detekterer bevegelsen av den mellomliggende akselen (20) som har en endeflate plassert på innsiden av en kapsling (3) til vinsjen og som har en permanentmagnet (30) montert derpå, at detektoranordningen er en sensor (MS) som drives som respons på en endring i en intensitet til et magnetfelt produsert av permanentmagneten (3 0) og som virker på sensoren (MS), at reduksjonsgiret (14) er anordnet i en kapsling til vinsjen, og at kapslingen er plassert mellom permanentmagneten (30) og sensoren (MS) og er laget av et ikke-magnetisk materiale.

2. Elektrisk vinsj i henhold til krav 1,karakterisert vedat det bevegbare skrueformede tannhjul (16) er forspent av en fjær (27) i en retning motsatt av retningen i hvilken det bevegbare skrueformede tannhjul blir flyttet når vekten av lasten overskrider den forutbestemte verdi.

3. Elektrisk vinsj i henhold til krav 1,karakterisert vedat det bevegbare skrueformede tannhjul (16) er forspent av en første fjær (27) i en retning motsatt av retningen i hvilken det bevegbare skrueformede tannhjul blir forflyttet når vekten av lasten overskrider den forutbestemte verdi, og det bevegbare skrueformede tannhjul (16) er forspent av en andre fjær (29) i en retning i hvilken det bevegbare skrueformede tannhjul blir forflyttet når vekten av lasten overskrider den forutbestemte verdi, og den første fjær (27) har en fjærkraft som er større enn fjærkraften til den andre fjær (29) .

4. Elektrisk vinsj i henhold til krav 1,karakterisert vedat den elektriske moto-rens utgangsaksel (5) har et tannhjulsparti (13), og det andre tannhjul (15) er i inngrep med nevnte tannhjulsparti (13).

5. Elektrisk vinsj i henhold til krav 4,karakterisert vedat det andre tannhjul (15) er et sylindrisk tannhjul, og nevnte tannhjulsparti er et sylindrisk tannhjulsparti (13).

6. Elektrisk vinsj i henhold til krav 4,karakterisert vedat det andre tannhjul (15) er et skrueformet tannhjul, og det nevnte tannhjulsparti (13) er et skrueformet tannhjulsparti, og det skrueformede tannhjulsparti (13) bringer det andre skrueformede tannhjul (15) til å bevege seg i den samme aksiale retning det bevegbare skrueformede tannhjul (16) blir bragt til å bevege seg i ved et inngrep med dets tilknyttede skrueformede tannhjul (17) når vekten av lasten overskrider den forutbestemte verdi.

7. Elektrisk vinsj i henhold til krav 1,karakterisert vedat den drevne aksel (7)-har en lastskive (11) som er festet til denne for å løfte en lastkjede (12).

8. Elektrisk vinsj i henhold til krav 1,karakterisert vedat den elektriske motoren (4) har høyhastighetsinngangsterminaler (4a) og lavhastighetsinngangsterminaler (4b), og styreinnretningen forbinder høyhastighetsinngangsterminalene (4a) med en kraftkilde (R,S,T) for å rotere den elektriske motoren (4) i en høyere hastighet når vekten av lasten er lavere enn den forutbestemte verdi, og styreinnretningen forbinder lavhastighetsinngangsterminalene (4b) med kraftkilden (R,S,T) for å rotere den elektriske motoren med en lavere hastighet når vekten av lasten overskrider den forutbestemte verdi.

9. Elektrisk vinsj i henhold til krav 8,karakterisert vedat styreinnretningen omfatter en selvholdende kontakt (MC4-al) som forblir på etter at sensoren (MS) har detektert at vekten av lasten overskrider den forutbestemte verdi, for derved å fortsette å forbinde lavhastighetsinngangsterminalene (4b) med kraftkilden (R,S,T).