NO169378B - Heiseramme. - Google Patents
Heiseramme. Download PDFInfo
- Publication number
- NO169378B NO169378B NO891161A NO891161A NO169378B NO 169378 B NO169378 B NO 169378B NO 891161 A NO891161 A NO 891161A NO 891161 A NO891161 A NO 891161A NO 169378 B NO169378 B NO 169378B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- locking
- control arm
- container
- frame according
- fork
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
- B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Et skrev (1) benyttes for tilkobling til og heising av en container (2). Skrevet har i hjørnepunktene låseorganer () for kobling til tilsvarende åpninger () i containeren. Låseorganene () aktiviseres av en dreibar kontrollarm (), som kan bevege seg mellom to endestillinger og er koblet til en aktiviseringsmekanisme ().I aktiviseringsmekanismen (9) er det anordnet en kobling (0) som virker i den ene retning slik at dreining av låseorganene (7) kun kan skje når kontrollarmen (8) beveges til den ene av sine endestillinger. Den relevante endestilling nås når kontrollarmen (8) frigjøres, som resulterer i at den beveger seg til endestillingen under innflytelse av vekten av selve armen (8). Det forhindres således at skade oppstår som et resultat av at strekkrefter utoves mot armen (8) når låseorganene (7) og åpningene (6) i containeren (2) ikke faller sammen. Operatoren kan se at låsingen er riktig fordi armen () beveger seg under sin egen vekt til nevnte relevante endestilling.
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en heiseramme for griping av, tilkobling til og heising av en container, bestående av i det minste én langsgående bjelke og i det minste to tversgående bjelker med nedad rettede låseorganer på endepartiene av de tversgående bjelker, hvilke organer er låsbare ved dreining ned over sammenpassende åpninger i containeren, og en aktiveringsmekanisme for påvirkning av låseorganene tilkoblet en kontrollarm som er dreibar mellom to endestillinger og en koblingsanordning anordnet i aktiveringsmeka-nismen og som virker i én retning, slik at dreining av låseorganet i enhver retning skjer ved bevegelse av kontrollarmen mot én spesiell endestilling.
En slik heiseramme, ofte kalt skrev i bransjen, anvendes for heising av containere. I bruk senkes den kjente heiseramme ned over en container som skal løftes og bringes i stilling av en operatør slik at låseorganene går inn i de for dette formål beregnede åpninger. Operatøren sikrer deretter låseorganene, og containeren kan heises. En heiseramme av denne type er kjent fra DE-A 28 03 935. Her foreligger det imidlertid mulighet for flere enn to koblede stillinger mellom låseorganene og kontrollarmen. Dette medfører bl.a. den ulempe at låseanordningen kan bevege seg to ganger og ende opp i sin utgangsposisjon når kontrollarmen beveges over 45°.
Kompliserte og derfor kostbare hel-automatiske heiserammer er kjent, hvor heiserammen automatisk senkes ned over containeren og derpå låses ved bruk av f.eks. infrarøde kon-trollorganer. Slike kraner og heiserammer settes opp på kaieområdet i større, velutstyrte havner og er bare økonomiske i bruk dersom det dreier seg om store antall containere.
I mindre velutstyrte havner, f.eks. slike som finnes i U-land, mangler ofte heiseutstyr i den angjeldende havn. I praksis heises derfor containeren ut av skipets lasterom eller anbringes i dette med den type ramme som er nevnt i
innledningen ved bruk av en kran ombord på skipet.
En ulempe ved den kjente heiseramme er at ingen klar visuell kontroll som kan utføres fra en viss avstand er mulig ved betjening av låseorganene. Dersom ett eller flere av låseorganene i det hele tatt ikke er eller er uriktig koblet til containeren, vil operatøren ikke kunne observere dette. Kontrollarmen trekkes oppad og den mulige motstand som låseorganene utsettes for som et resultat av uriktig tilkobling til en container, overvinnes av den kraft som kontrollarmen trekkes med. Når kontrollarmen har nådd endestillingen og den uriktig koblede container løftes opp, kan det oppstå betydelig skade fordi den vil komme til å henge skjevt eller andre uhell kan skje.
Formålet med oppfinnelsen er å finne en løsning på dette, slik at kun når rammen er koblet til containeren på riktig måte, noe som kan observeres visuelt av operatøren, kan heiseoperasjonen skje.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at koblingsanordningen omfatter en reverseringsmekanisme som oppviser et gaffelformet organ og er koblet til en dreibar aktiviseringsstang for låseorganene, hvilken mekanisme samvirker med et dreibart gaffelorgan som drives av kontrollarmen og hvis ene tinde, når den roteres i den ene retning, griper nevnte gaffelformede organ og bringer det til å dreie seg, og hvis andre tinde, når den roteres i samme retning, bevirker at nevnte gaffelformede organ dreier seg i den andre retning.
Koblingsanordningen gir herved en positiv kobling mellom kontrollarmen og låseorganene, slik at kontrollarmen kun når den ene endestilling når låseorganene er dreiet til deres låsestilling. Resultatet av dette er at det forhindres at kun et begrenset antall låseorganer låses til containeren for løfting, noe som kunne gi skade under heising.
Det gaffelformede organ er fortrinnsvis påvirket av en
bistabil fjærmekanisme.
Til hvert låseorgan er det fortrinnsvis forbundet en kam som samvirker med en frigjøringstapp som er innrettet for vertikal bevegelse og som oppviser en spalte for opptagelse av kammen, idet spalten er plassert i samme høyde som kammen kun i den høyeste stilling av frigjøringstappen. Frigjøringstappen ifølge denne konstruksjon beveges i vertikal retning når den f.eks. møter den del som omgir åpningen i containeren. Kun når frigjøringstappen beveges den nød-vendige distanse i vertikal retning frigjøres låseorganet for dreining. Siden låseorganene er koblet på positiv måte til kontrollarmen og kontrollarmen derfor kun kan nå den ene endestilling når alle låseorganene er dreiet til låsestilling, kan operatøren observere når endestillingen av kontrollarmen er nådd og alle låseorganene befinner seg i låst forbindelse med containeren. Når dette ikke er tilfellet for ett eller flere av låseorganene, er det umulig for kontrollarmen å nå den ene endestilling. Dette kan visuelt observeres på avstand, slik at operatøren igjen kan stramme heisetauet og deretter kan utføre et nytt forsøk på låsing.
Et bistabilt fjærsystem er fortrinnsvis anordnet i aktiviseringsmekanismen. Dette fjærsystem kan omfatte en gass-fjær. En manuell kontrollarm er forbundet til den dreibare aktiviseringsstang for manuell betjening. For å skifte til manuell betjening blokkeres kontrollarmen ved bruk av et låseorgan.
Det er mulig å sikre frigjøringstappen i høyeste stilling ved bruk av et fjærpåvirket låseorgan.
Oppfinnelsen skal beskrives ytterligere under henvisning til det utførelseseksempel som er vist på vedføyede tegninger. Fig. 1 viser et perspektivisk riss av en container med heiserammen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et perspektivisk riss i delvis bortskåret form av heiserammen ifølge oppfinnelsen.
Fig. 3 er et snitt langs linjen III-III på fig. 2.
Fig. 4 er et snitt langs linjen IV-IV på fig. 3.
Fig. 5 viser et riss i likhet med fig. 4 med reverseringsmekanismen i den andre endestilling, og Fig. 6 er et perspektivisk riss av det parti som pilen VI peker mot på fig. 2.
Heiserammen 1 for griping, tilkobling til og heising av en container 2 er utformet av en langsgående bjelke 3 og to tversgående bjelker 4 og 5 ved enden av den langsgående bjelke 3. På endene av de tversgående bjelker 4, 5 er det anordnet vinger 29, 30, 31 og 131, som ved sammenføring kan styre rammen 1 til en stilling over containeren 2. Containeren har ved hjørnepunktene et antall åpninger, f.eks. 6. Når heisetauet 12 slakkes, senkes rammen 1 ned på containeren, og låseorganene, f.eks. 7, vil når de er riktig plassert falle ned i den tilsvarende åpning 6. Nær hvert låseorgan 7 er det plassert en frigjøringstapp, f.eks. 22. Når heiserammen er riktig plassert på containeren, beveges frigjøringstappen vertikalt oppad og bringes til en stilling hvor en kam 20 anordnet på låseorganet 7 ved dreining av dette kan plasseres i spalten 21 i frigjøringstappen 22.
Kontrollarmen 8 er koblet til låseorganene 7 via aktiviseringsmekanismen 9. I aktiviseringsmekanismen 9 er det anordnet en koblingsanordning 10 som virker i én retning. Koblingsanordningen 10 omfatter en reverseringsmekanisme 15 med en dreibar aktiviseringsstang 13 for låseorganene 7. Reverseringsmekanismen 15 omfatter et gaffelformet organ 14 som kan dreie seg mellom den ene endestilling som vist på fig. 4 og den andre endestilling vist på fig. 5. Når kontrollarmen 8 beveges nedad, dreies gaffelen 16 slik at tinden 17 kommer i kontakt med det gaffelformede organ 14, som beveger seg til den stilling som er vist med brutt linje på fig. 5 mot virkningen av fjæren 19. Som et resultat av dreiebevegelsen av det gaffelformede organ 14, dreier aktiviseringsstangen 13 seg, og låseorganene 7 dreier seg til låsestilling dersom frigjøringstappen 22 har frigjort låseorganet 7 på den ovenfor beskrevne måte. Den siste del av denne bevegelse tilveiebringes av det bistabile fjærsystem 23, hvori gass-fjæren 24 inngår. Reverseringsmekanismen 15 omfatter like-ledes et bistabilt fjærsystem hvor trykkfjæren 19 er anordnet. Ved enden av den ovenfor beskrevne bevegelse befinner reverseringsmekanismen 15 seg i den stilling som er vist med brutt linje på fig. 5. Ytterligere bevegelse under innvirkning av fjærmekanismen 19 fra den stilling som er angitt med brutt linje på fig. 4 til den stilling som er angitt med heltrukken linje på fig. 5 er ikke mulig da det gaffelformede organ 14 er blokkert av tinden 18. Kun etter returbevegelsen av kontrollarmen 8 er ytterligere bevegelse av reverseringsmekanismen mulig under innflytelse av fjæren 19 til den stilling som er vist på fig. 5. Under denne re-turbevegelse er aktiviseringsmekanismen 9 ikke aktivisert. Når den stilling av armen som er vist på fig. 1 nås, kan heisetauet 12, som er forbundet med punktet 11 på armen 8, strammes og containeren 2 løftes.
Etter at containeren er flyttet, kan kontrollarmen 8 bevege seg under innflytelse av sin egen vekt til den andre endestilling når tauet 12 slakkes, slik at aktiviseringsmekanismen 9 igjen aktiviseres. Dette resulterer i at tinden 18 kommer i kontakt med det gaffelformede organ 14, som dreies fra den stilling som er vist på fig. 5 til den stilling som er angitt på fig. 4, med en mellomstilling som angitt med brutt linje på fig. 4 og 5. Som et resultat av dette dreies aktiviseringsakselen 13 i motsatt retning i forhold til det foregående aktive slag, med det resultat at låseorganene 7 igjen dreies til frigjøringsstilling. Under den påfølgende bevegelse under innflytelse av strammingen av tauet 12 som gir kontrollarmen 8 den stilling som er vist på fig. 1,
løftes heiserammen 1 fra containeren 2.
Dersom det skulle bli nødvendig å endre til manuell kontroll, kan låseorganet 26 foldes oppad slik at kontrollarmen 8 er blokkert i den stilling som er vist på fig. 1 og 2. Den dreibare aktiviseringsstang 13 kan deretter dreies i nødvendig retning av den manuelle kontrollarm 25. Stillingen av den manuelle kontrollarm 25 kan observeres på avstand av operatøren av heisekranen, slik at han herved har visuell kontroll med operasjonssituasjonen.
Claims (8)
1. Heiseramme (1) for griping, tilkobling til og heising av en container (2), omfattende i det minste én langsgående bjelke (3) og i det minste to tversgående bjelker (4, 5) med nedadrettede låseorganer (f.eks. 7) på endepartiene av de tversgående bjelker, hvilke organer er låsbare ved dreining inn i sammenpassende åpninger (f.eks. 6) i containeren, og en aktiviseringsmekanisme (9) for påvirkning av låseorganene (7) tilkoblet en kontrollarm (8) som er dreibar mellom to endestillinger og en koblingsanordning (10) som er anordnet i aktiviseringsmekanismen (9) og som virker i én retning, slik at dreining av låseorganet (7) i enhver retning skjer ved bevegelse av kontrollarmen (8) mot én bestemt endestilling, karakterisert ved at koblingsanordningen (10) omfatter en reverseringsmekanisme (15) som oppviser et gaffelformet organ (14) og er koblet til en dreibar aktiviseringsstang (13) for låseorganene (7), hvilken mekanisme samvirker med et dreibart gaffelorgan (16) som drives av kontrollarmen (8) og hvis ene tinde (17) , når den roteres i den ene retning, griper nevnte gaffelformede organ (14) og bringer det til å dreie seg, og hvis andre tinde (18), når den roteres i samme retning, bevirker at nevnte gaffelformede organ (14) dreier seg i den andre retning.
2. Heiseramme ifølge krav 1, karakterisert ved at det gaffelformede organ (14) påvirkes av et bistabilt fjærsystem (19).
3. Heiseramme ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hvert låseorgan (7) er forbundet med en kam (20) som samvirker med en frigjøringstapp (22) som er innrettet for vertikal bevegelse og oppviser et spor (21) for opptagelse av kammen (20), idet sporet (21) er plassert på samme høyde som kammen (20) kun i den høyeste stilling av frigjøringstappen (22).
4. Heiseramme ifølge et av kravene 1 - 3, karakterisert ved at et bistabilt fjærsystem (23) er anordnet i aktiviseringsmekanismen (9).
5. Heiseramme ifølge krav 4, karakterisert ved at det bistabile fjærsystem (23) inneholder en gass-f jær.
6. Heiseramme ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den dreibare aktiviseringsstang (13) er forbundet med en manuell kontrollarm (25) for manuell kontroll.
7. Heiseramme ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved et låseorgan (26) for blokkering av kontrollarmen (8).
8. Heiseramme ifølge et av kravene 3-7, karakterisert ved et fjærpåvirket (28) låseorgan (27) for låsing av frigjøringstappen (22) i høyeste stilling.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8800713A NL194120C (nl) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | Hijsframe voor het hijsen van containers. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO891161D0 NO891161D0 (no) | 1989-03-16 |
NO891161L NO891161L (no) | 1989-09-25 |
NO169378B true NO169378B (no) | 1992-03-09 |
NO169378C NO169378C (no) | 1992-06-17 |
Family
ID=19851979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO891161A NO169378C (no) | 1988-03-22 | 1989-03-16 | Heiseramme. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2613472B2 (no) |
KR (1) | KR0140215B1 (no) |
AU (1) | AU607845B2 (no) |
ES (1) | ES2013852A6 (no) |
GB (1) | GB2216492B (no) |
NL (1) | NL194120C (no) |
NO (1) | NO169378C (no) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0442154A1 (de) * | 1990-02-14 | 1991-08-21 | NLW Fördertechnik GmbH i.K. | Tragrahmen für Container |
US5354112A (en) * | 1991-12-09 | 1994-10-11 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Guide device for sifting and transporting containers |
EP1541501A1 (de) * | 2003-12-08 | 2005-06-15 | SMAG GmbH | Transporteinheit |
ES2298000B1 (es) * | 2005-11-03 | 2009-08-13 | Maersk España, S.A. | Cabezales de poleas desplazables para movimiento lateral de spreader. |
CN102491161A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-06-13 | 李怀昌 | 一种集装箱吊具的转锁装置 |
CN104340846B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-06-01 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种吊点接头 |
CN106946143B (zh) * | 2017-03-30 | 2018-04-03 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 自动锁止、解锁工装板的机械吊具 |
CN111606214B (zh) * | 2020-06-04 | 2021-02-23 | 西南交通大学 | 一种集装箱用门式起重机 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2665937A (en) * | 1951-01-02 | 1954-01-12 | Pennsylvania Railroad Co | Grapple |
GB1333436A (en) * | 1970-04-21 | 1973-10-10 | Rubery Owen & Co Ltd | Load handling means |
DE2803935C3 (de) * | 1978-01-30 | 1980-09-25 | Heinrich Plueckhahn Kg Maschinenfabrik, 2000 Hamburg | Hammerkopf-Traverse |
US4258949A (en) * | 1979-07-09 | 1981-03-31 | Allied Systems Company | Extensible spreader frame for cargo containers |
DE3010666C2 (de) * | 1980-03-20 | 1984-08-09 | Heiko 2800 Bremen Schroeder | Ladegeschirr, insbesondere Spreader |
DE3036248A1 (de) * | 1980-09-26 | 1982-05-06 | Peiner Maschinen- Und Schraubenwerke Ag, 3150 Peine | Container-spreaderrahmen |
FR2518518B1 (fr) * | 1981-12-21 | 1986-03-28 | Marches Jean Louis | Perfectionnements aux dispositifs de commande de spreaders |
WO1985000578A1 (en) * | 1983-07-21 | 1985-02-14 | Celsiunator (S.A.) Pty. Ltd. | Automatic container spreader |
-
1988
- 1988-03-22 NL NL8800713A patent/NL194120C/nl not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-03-09 AU AU31176/89A patent/AU607845B2/en not_active Expired
- 1989-03-16 NO NO891161A patent/NO169378C/no not_active IP Right Cessation
- 1989-03-16 GB GB8906051A patent/GB2216492B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-17 ES ES8900992A patent/ES2013852A6/es not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-20 JP JP1069133A patent/JP2613472B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-22 KR KR1019890003576A patent/KR0140215B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR0140215B1 (ko) | 1998-07-15 |
NL194120B (nl) | 2001-03-01 |
NO891161D0 (no) | 1989-03-16 |
JP2613472B2 (ja) | 1997-05-28 |
AU3117689A (en) | 1989-09-28 |
GB8906051D0 (en) | 1989-04-26 |
GB2216492A (en) | 1989-10-11 |
AU607845B2 (en) | 1991-03-14 |
NO891161L (no) | 1989-09-25 |
NO169378C (no) | 1992-06-17 |
JPH01299188A (ja) | 1989-12-01 |
NL8800713A (nl) | 1989-10-16 |
GB2216492B (en) | 1992-02-12 |
NL194120C (nl) | 2001-07-03 |
ES2013852A6 (es) | 1990-06-01 |
KR890014372A (ko) | 1989-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO338519B1 (no) | Opphengingsanordning for livbåt | |
NO169378B (no) | Heiseramme. | |
NO134315B (no) | ||
DK159628B (da) | Laasemekanisme til et tov, en line eller et lignende langstrakt boejeligt organ | |
US3336068A (en) | Lifting clamp | |
NO802276L (no) | Krokutloeser-innretning. | |
US4492401A (en) | Non-marring lifting clamp | |
NO300675B1 (no) | Stopp- og fastholdelseanordning for kjetting eller wire | |
NO843564L (no) | Forbrindelsesanordning | |
US3297354A (en) | Lifting clamp | |
NO130764B (no) | ||
NO152545B (no) | Frikoplingsanordning for livbaater og lignende | |
US3059607A (en) | Anchor | |
DE1931325C3 (de) | Vorrichtung zum Ziehen und/oder Heben eines Seiles | |
NO20012294L (no) | LÕseanordning | |
NO120599B (no) | ||
NO137687B (no) | Mekanisk gripeanordning. | |
NO118713B (no) | ||
NO125147B (no) | ||
NO171406B (no) | Spennanordning | |
AU2005303695A1 (en) | Device for guiding the bolt rope of a sail | |
NO20180884A1 (no) | Låsemekanisme for et tau på et fartøy | |
NO121933B (no) | ||
DE1137338B (de) | Ladeeinrichtung fuer Schiffe | |
NO119289B (no) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |