NO137687B - Mekanisk gripeanordning. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning med minst to gripekjever og innrettet for håndtering av sylindriske gjenstander, fortrinnsvis av langstrakt utformning, som f.eks. borestenger.

Nevnte gripeanordning er fortrinnsvis beregnet på å inngå

i et system av automatiske, mekaniske gripere innrettet for å gripe sylindriske gjenstander av langstrakt form som befinner seg på et forut bestemt sted, og anbringe disse på et annet forut-be bestemt sted under styring og påvirkning av faste jekker som er plassert langs gripernes føringsbane, og innrettet for etter ønske å utløse åpning eller lukning av nevnte gripere.

Nærmere bestemt gjelder således oppfinnelsen en mekanisk gripeanordning som omfatter et rammeverk; to gripekjever svingbart montert i rammeverket for bevegelse mellom en åpen og en lukket kjevestilling; et leddsystem for åpning og lukking av kjevene;

samt et glidestykke for styrt bevegelse av leddsystemet og anordnet for glideforskyvning i rammeverket mellom to stabile stillinger, hvori gripekjévene befinner seg henholdsvis i åpen og i lukket stilling; idet to sett av kuler drives av glidestykket til samarbeide med hvert sitt kulesete på rammeverket for fastholding av nevnte glidestykke i sine respektive stabile stillinger, og to stempler er anordnet for avgrenset glidebevegelse i hver sin tilordnede utboring i glidestykket for å frembringe nevnte samarbeide av kulesettene med sine respektive kuleseter.

På denne bakgrunn av kjent teknikk har foreliggende mekaniske gripeanordning som særtrekk i henhold til oppfinnelsen at hvert stempel er anordnet for ved nevnte avgrensede glidebevegelse alternativt å innta en kulelåsende stilling, hvori ytterflaten av stemplet holder det tilordnede kulesett i inngrep med sitt kulesete for derved å fastholde glidestykket i tilsvarende stabile stilling, eller en kule-frigjørende stilling, hvori et avsnitt med nedsatt omfang av stemplets ytterflate tillater utslipp av kulesettet fra sitt sete.

Fordeler og særtrekk ved foreliggende mekaniske gripeanordning vil nå bli nærmere beskrevet ved hjelp av et utførelseseksempel og under henvisning til yedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 viser.et.snitt gjennom en griper i.henhold til oppfinnelsen, og Fig. 2 og 3 viser skjematisk anordningens virkemåte ved bevegelse

av det styrende glidestykke i innbyrdes motsatte retninger.

Den gripeanordning som er vist i figurene omfatter hovedsakelig et rammeverk 1 utstyrt med to kjever 2 og 3, som er dreibart

anordnet på en tapp 4. To leddstykker 6 og 8 muliggjør åpning

og lukking av kjevene når deres felles dreietapp 9 forskyves vertikalt ved hjelp av en glidesko 10. Bevegelsen av tappen 9

bevirkes av to ytterligere leddstykker 11 og 12 som tilsammen

-danner en albueforbindelse. 13, som drives, i en begrenset tverr-bevegelse av et glidestykke 14, for påvirkning av nevnte glidesko til åpning eller lukking av gripeanordnihgen. Et tele-skopisk avsnitt 17 av leddstykket 12 er. opplagret på eri tapp 15 ved den øvre ende av rammevérket 1. Dette avsnitt er utstyrt med.en fjæranordning, som muliggjør tilstrekkelig sammentrekning av.stykket 12 til at leddstykkene kan passere den rette linje

mellom tappene 9 og 15 og samtidig overføre tilstekkelig kraft til å fastholde den gjenstand som gripes av kjevene, slik som an-skueliggjort i figur 2 og 3.

Forskyvningen av glidestykket I4 er begrenset av to stoppere

19 og 19', som er utstyrt med fjærer 20 og 20', samt innretninger

21 og 21' for regulering av fjærspenningen.

Glidestykket 14 forskyves inne i en sylindrisk del 22 som er festet til og utgjør en del av rammeverket; idet nevnte sylindriske

del 22 ved hver av sine to ender er utstyrt med seter 23 og 24

for sett av kuler 25 og 26. Glidestykket står i forbindelse med disse to sett av kuler, som følger med i dets forskyvnings-bevegelse.

Glidestykkets ytterender er utstyrt med hver sitt stempel

27 og 27', hvorav bare det høyere stempel 27 er vist i fig. 1. Stemplet omfatter en sylindrisk del 28 hvis diameter er

omtrent lik den indre diameter av stemplets sete i glidestykket 14, samt en endedel 38 som også er sylindrisk, men med nedsatt, diameter for å gi et visst spillerom eller klaring mellom ytterenden av stemplet 27 og glidestykket 14. De to sylindriske stempeldeler 28, 38 er innbyrdes forbundet over et stump-

konisk avsnitt 30. Den videste stempeldel 28 er innhul og omslutter en fjær 31, hvis ene ende ligger an mot glidestykket 14 og hvis annen ende ligger an mot bunnen av hulrommet.

På grunnlag av det som er angitt ovenfor vil anordningens virkemåte lett kunne forstås. Når gripeanordningen befinner seg rett over det sted hvor den skal tre i virksomhet, vil det befinne seq en iekk 32 rett ut for hvert stempel. Under på-virkninq av disse iekker forskvves qlidestvkket til motsatt side av rammeverket, således at en lukket gri<p>eanordning åpnes eller^en åpen griper lukkes, for henholdsvis frigjøring av eller grep om et langstrakt sylindrisk element, som f.eks.

et metallrør. Mekanismen ved åpning eller lukking av gripeanordningen er som følger. Griperen betraktes først i den stilling som er vist i figur 2, og en forskyvning av stemplet 27 mot venstre ved hjelp av jekken 32 vil da først trykke sammen forspenningsfjæren 31, hvoretter stemplet vil forskyves til anlegg mot glidestykket 14, således at kulen 25 kommer rett ut for det koniske avsnitt 30 og deretter ut for sylinderav-snittet 38 med nedsatt diameter. Kulen 25 vil da kunne forlate sitt sete 23, og frigjøre glidestykket for forskyvning, slik som angitt til høvre i fig. 3. Denne forskyvning finner sted under påvirkning av jekken 32 inntil glidestykket kommer i kontakt med stopperen 19'. Kulen 26 på venstre side av anordningen vil da trenge inn i setet 24 og låse glidestykket. Under denne forskyvning har tappen 13, som påvirkes av glidestykket, passert

den rette linje mellom sentrene av tappene 9 og 15 og derved løftet leddstykkene 8 og 6. Kjeven er nå åpen. En forskyvning ved hjelp av jekken 33 har den motsatte virkning.

Det bør bemerkes at kjevene 34 og 35, som f.eks. er konstruert for å gripe fem tommers rør, ved innføring av en tilleggskjeve 36 forbundet med hovedkjeven 2 ved hjelp av skruer 37, vil være i stand til å gripe 3% tommers rør. Skjønt den anordning som nettopp er beskrevet synes å være den mest fordelaktige for å bringe oppfinnelsen til utførelse i en spesiell foreliggende teknisk situasjon, vil det forstås at forskjellige modi-fikasjoner vil kunne gjøres uten at oppfinnelsens ramme derved overskrides. Videre vil det være klart at visse av oppfinnelses-gjenstandens elementer vil kunne erstattes av andre som ut-fører en tilsvarende teknisk funksjon.

Claims (3)

1; Mekanisk qreipeanordninq som omfatter et rammeverk (1); to gripekjever (2, 3) svingbart montért i rammeverket for bevegelse mellom en åpen og en lukket kjevestilling; et ledd-system (6, 8, 9, 11, 12, 13) for åpning og lukking av kjevene; samt et glidestykke (14) for styrt bevegelse av leddsystemet og anordnet for glideforskyvning i rammeverket mellom to stabile stillinger, hvori gripekjevene befinner seg henholdsvis i åpen og i lukket stilling; idet to sett av kuler (25, 26) drives av glidestykket (14) til samarbeide med hvert sitt kulesete (23, 24) på rammeverket for fastholding av nevnte glidestykke i sine respektive stabile stillinger, og to stempler (27) er anordnet for avgrenset glidebevégelse i hver sin tilordnede utboring i glidestykket (14) for å frembringe nevnte samarbeide av kulesettene med sine respektive kuleseter:

karakterisert ved at hvert stempel (27) er anordnet for ved nevnte avgrensede glidebevégelse alternativt å innta en kulelåsende stilling, hvori ytterflaten av stemplet holder det tilordnede kulesett (25) i inngrep med sitt kulesete (23) for derved å fastholde glidestykket (14) i til- svarende stabile stilling, eller en kule-frigjørende stilling, hvori et avsnitt (38) med nedsatt omfang av stemplets ytterflate tillater utslipp av kulesettet fra sitt sete.

2. Gripeanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved atdéto stempler (27) er anordnet ved hver sin ytterende av glidestykket (14) og nevnte avsnitt med nedsatt omfang er tilgjengelig gjennom åpninger i glidestykkets ytterender for å påvirkes av hver sin jekk; mens fjærer (31) er anordnet for sådan forspenning av stemplene at ved et hvert tilfelle et nevnt kulesett (25) befinner seg rett utfor sitt sete (23), vil et avskrånet avsnitt (30) , som forbinder nevnte avsnitt (38) med nedsatt omfang med resten av stemplets ytterflate, tvinge vedkommende kulesett til inngrep med sitt kulesete.

3. Gripeanordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at qripekjevene (2, 3) er anordnet på en felles svinqetapp (4) oq nevnte ledd-system omfatter to leddstykker (6, 8) som er svinqbart sammen-føyet ved en av sine ytterender oq ved sine andre ytterender er svinqbart forbundet med hver sin kjeve, samt en kneledd-forbindelse (11, 12, 13) hvis svingetapp (13) er glidbart montert på nevnte glidestykke (14) for bevegelse på tvers av glidestykkets glideforskyvning, og hvis ytterender er svingbart forbundet (15) henholdsvis med rammeverket og med nevnte sammen-føyde ender (9) av forbindelsesleddene (6, 8).