NO121418B - - Google Patents

Description

Hydraulisk kabeltrekkanordning med selvlåsende gripeanordninger.

Der kjennes anordninger omfattende selvlåsende gripere, som ved avvekslende å lukke og åpne gripebakker og forskyve dem i forhold til hverandre, tjener til å oppnå trekkbevegelse på en kabel eller line.

Når disse anordninger manovreres for hånd, har de den mangel at de er langsomme og medfbrer hurtig slitasje av gripekievene under den tilbakegående bevegelse. Når det videre dreier seg om apparater som drives av energikilde, er disse apparater, som er be-regnet på å tilveiebringe trekkraft for strekk eller rykk, uegnet til lofteoperasjoner som må kunne utfores med storst mulig sikker-het.

Nærværende oppfinnelse har spesielt til formål å råde bot for disse nvangler, og vedrdrer i denne hensikt en hydraulisk trekkanordning med selvlåsende gripeanordninger omfattende en stasjonær griper og en bevegelig griper, hver forsynt med automatisk gripen-de kjever, idet den bevegelige griper kan beveges av i det minste en drivende dobbeltvirkende hydraulisk donkraft hvis stempelstang er festet til en av griperne og hvis sylinder er festet til den andre griper. Det nye og karakteristiske ved anordningen er en dobbeltvirkende hydraulisk hjelpedonkraft som er anordnet i kraft-overfbrende forbindelse med kjevene i den faste og i den bevegelige griper, og som er innrettet til å omkaste gripe- og frigjørings-bevegelsene av gripekjevene for griperne i et vilkårlig punkt av kabeltrekkanordningens slag for omkasting av kabelens bevegelsesretning gjennom griperne.

Ovennevnte samt ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå tydeligere av den efterfblgende beskrivelse og de tilhorende teg-ninger vedrorende utforelseseksempler til belysning av oppfinnel-sestanken. Fig. 1 viser skjematisk en kabeltrekkanordning med selvlåsende kj ever. Fig. 2 viser en annen utformning av anordningen med dobbelte ar-beidsdonkrafter. Fig. 3 er et lengdesnitt efter linjen a-a av den i fig. 4 viste anordning. Fig. 4 er et lengdesnitt gjennom samme anordning efter linjen b-b i fig. 3. Fig. 5 viser skjematisk en annen utformning av donkraften med fast hus. Fig. 6 viser skjematisk en annen utformning av anordningen med arbeidsdonkraften forsynt med hul stempelstang og sentralt ror for kabelens passasje. Fig. 7 viser en annen utformning av anordningen med et enkelt donkrafthus som inneholder organ for drift og styring av åpning og låsing av kjevene.

Fig. 8 er et tverrsnitt gjennom anordningen i fig. 7, og

Fig. 9 viser skjematisk den sammensatte hydrauliske krets for styring og regulering av kjevene ifolge fig. 7 og 8.

I fig. 1,2,3 og 4 vises en hydraulisk kabeltrekkanordning ifolge oppfinnelsen omfattende selvlåsende gripere 1 og 2, i hvilke er anordnet to par dreibart forbundne vektstenger 3,4 og 3^,4^ med multipliserende virkning (se for eks. fig. 3). Ved svingning bevirker disse at to glatte låsekjever 5,6 og 5^,6^nærmer eller fjerner seg fra hverandre og som for dette formål er forsynt med halv-sylindriske sidetapper 7/72'74'76°^71'73'75'77 som9riPer inn 1 de tilsvarende uttagninger i de dreibare vektstenger, hvis dreieaksler 8 og 8^hviler i yttervangene l^^og 2^,22«De to par vektstenger 4 og 4^er forlenget ovenfor kjevene for å styre åpning og lukking av disse. En spennfjaer som ligger i en beskyt-tende hylse 9 og 9^, virker på det ene vektstangpar for å bevirke selvlåsing av kjevene.

Ved utforelsesformen ifolge fig. 2,3 og 4 er gripeanordningen 1 be-liggende mellom dobbeltsylindrene lo,lo^(fig. 4) for de to ar-beidsdonkrafter som i endene er lukket av to felles bunner 11 og 12. Bunnen 11 omfatter en anordning 13,13^ for forankring av trekkanordningen og et fremspring 14 for fiksering av den faste gripeanordning 1.

Stempelstengene 17,17^for dobbeltdonkraftene mottar i sin ende en koblingsstang 19 som går gjennom sidene 2^,22av gripeanordningen 2 for dennes medbringning. I den andre ende har gripeanordningen 2 to sidekammere 2o,2o^, hvilke kan gli på sidestyrestenger 21 og 21^forbundet av en plate 22 som er forsynt med et sentralt hull 23 for kabelens passasje. En teleskopisk styreroranordning for kabelen ligger mellom gripeanordningene 1 og 2 og omfatter ele-mentene 24,25 og 26. En hjelpedonkraft 27 for styring av åpningen av kjevene er ved bunnen av sin sylinder 28 dreibart forbundet med den ovre forlengelse 4^av vektstangen 4 for griperen 1 og i enden 3o av stangen 25 på den ovre forlengelse 4^av vektstangen 4^for griperen 2. En stang 31, dreibar ved 4^og i den andre ende av-sluttet i en krok 32, tillater at man temporært kan bringe endene 42og 4^av vektstengene 4 og 4^ til innbyrdes fastholdelse for å bevirke samtidig åpning av de!to griperne 1 og 2 for å innfore eller fjerne kabler eller liner.

Ved en annen utforelsesform av trekkanordningen ifolge fig. 5 omfatter denne i det minste en arbeidsdonkraft for griperne, idet endene 42og 4^av låsevektstengene 4 og 4^for de to griperne er forbundet ved en hjelpedonkraft for styring av åpningen av kjevene omfattende en sylinder 35 som er fast, en lang stang 36 dreibar ved enden 4^av vektstangen 4^og en kort stang 38 dreibar ved enden 42av vektstangen 4 samt en akselstang 4o som temporært låser de to nevnte stenger 36 og 38 når den lange stang 36 nesten er fort helt ut.

Ved den tredje utforelsesform ifolge fig. 6 omfatter trekkanordningen en ai kelt arbeidsdonkraft for griperne, hvilken donkraft omfatter en hul stempélstang 42, et hult stempel 43 og et sentralt ror 44 for kabelens passasje som er fast forenet med bunnen 45 av sylinderen og kan gli væsketett inn i den hule stang 42.

Ved en fjerde utforelsesform ifolge fig. 7,8 og lo omfatter den hydrauliske trekkanordning en donkraft 6o med to bunner 61 og 62 og en fast, tett mellomvegg 63 nærmere bunnen 62 enn bunnen 61 hvorved donkraftlegemet 6o oppdeles i to elementærsylindere 6o^og 6o2med forskjellig volum. Den store sylinder 6o^inneholder en bevegelig del omfattende et hovedstempel 64 festet til enden av den hule stang 65 som i den fri ende bærer en svingel 66 samt et hjelpestempel 67 festet til enden av den hule stang 68 som ko-aksielt med en klaring går gjennom den hule stang 65, men under tetning glidbart passerer gjennom svingelen 66 og i den fri ende har et beslag 69. Den lille sylinder 6o2er forsynt med et stempel 7o som er festet på den hule stempelstang 71 som kan bevege seg frem og tilbake gjennom bunnen 62 og som i den fri ende har et beslag 72. Et sentralt ror 73 for kabelens passasje, hvilket er fast forenet med hjelpestempelet 7o, går glidbart og tettende gjennom den faste vegg 63 og derefter hjelpestempelet 67 for å

munne ut i den hule stang 68.

En selvlåsende griper 74 er med yttersidene 74^losbart forbundet med bunnen 62 for legemet, men svingelen 66 bærer en selvlåsende griper 75 som er losbart festet på denne med sine yttersider 75^. Disse griperne 74 og 75 som ved de forstnevnte utforelseseksempler omfatter glatte kjever, parallelt påvirket ved vektstenger med multipliserende virkning for låsing, hvilke er dreibare mellom yttersidene, er imidlertid noe modifisert i forhold til de tidligere griperne. For griperne 74 og 75 er de store armer for låsevektstengene 3^,4^rettet den ene oppad og den andre nedad liksom vektstangen 3^ og 4,.. Disse vektstenger er dreibare i de fri ender på en av endene av veivstenger 76, 76,,, 7^l samt 76^, hvis andre ender er dreibare på akslene 77, 77,,, 77^ og 77^som er festet til sidene 74^og 75^. Hver av 1åsevektstengene bærer en si-detapp 78, 782, 78^, 78^som er sentrert på midten av disse vekt-stengenes lille arm, hvorved tappene kommer i inngrep parvis i styre- og koblingssideplatene 76 og 76^, hvilke styres aksielt ved sidene 74^og 75^og er festet i de fri ender til beslagene 72 og 69 for hjelpestengene 71 og 68 for donkraften. Kabelstyringer 80

og 80^er festet til de fri. ender av gripernes sider 74^ og 75^.

Alle disse forandringer tillater dels å tilveiebringe låsning av kabelen langs den geometriske akse for griperne og donkraften og dels å tilveiebringe styring for åpning og stengning av kjevene ved hjelp av krafter koaksiale med donkraften og griperne. Bunnene for sylindrene 61 og 62 og den faste skillevegg 63 på den ene si-

de og stemplene 64, 67 og 7o på den annen side oppdeler donkraftlegemet 60i fem kammere A, C, D, E og B med variabelt volum, hvilke mates gjennom åpninger 81, 82, 83 og 84 utboret i donkraftlegemet for kammerene A, B,D, E og gjennom en åpning 85 i enden av den hule stang 65 for kammeret C. To hjul 86 nær trekkanordningens tyngdepunkt letter dennes forskyvning. En fortoyningskabel med to partier 87 er i begge ender 88 festet til donkraftlegemet og kan boyes til hoyre om akselen 89 slik at trekkanordningen fritt kan

innrattes i trekkraftretningen.

En fluidumsfordelingsblokk 9o,91 er festet til donkraftlegemet og er forbundet ved ytre ledninger 92, 93, 94 med åpningene 82, 83 og 84,ved en boyelig ledning 95 med åpningen 85 i hovedstangen 65 og ved direkte forbindelse med åpningen 81 i kammeret A. En hjelpeventil 96 for omkasting av retningen er anordnet i bunnen 61 av donkraften for å påvirkes ved bevegelsens slutt av hovedstempelet 64 resp. svingelen 66.

Ved hver av de foran beskrevne utforelsesformer omfatter kabeltrekkanordningen en hydraulisk styre- og reguleringskrets for lastens bevegelsé i overensstemmelse med fig. 9.

Den i fig. 9 skjematisk viste hydrauliske krets svarer til de ovenfor beskrevne utforelsesformer av kabeltrekkanordningen.

Ved den aktuelle hydrauliske krets vises kammeret eller kammerene for arbeidsdonkraftenp skjematisk ved rektangler A og B, mens kammerene for hjelpedonkraften for styring av åpning og stengning av griperne skjematisk vises ved rektanglene C og D. Rektangelet E viser skjematisk et hjelpekammer som bare finnes ved en fjerde utforelsesform (fig. 8), og den hydrauliske krets som angår denne siste utforelsesform (fig. 8) omfatter således (fig. 9): En mate-ledning llo med tilbakeslagsventil 11 som munner ut i kretsen 112 som mater kammeret A, en fordeler 113 med to stillinger for omkasting av den bevegelige gripers bevegelse, en fordeler 114 *med to stillinger for omkasting av bevegelsen av kabelen som holder lasten, en bremseventil 115, en hjelpeventil 116 som styrer åpning og stengning av ventilen 115, en strupeventil 117 for å begrense utmatnin-gen fra ventilen 116, en tilbakeslagsventil 118, en trykkreduksjons-ventil 119 for å tilveiebringe et trykkfall mellom kammerene A og B når drivstangen for den bevegelige griper går tilbake, hvorved lasten er drivende, en kompensasjonsventil 12o for trykket, hvilken forbinder kammeret E med matningskretsen 112 under et visst trykk herskende i dette kammer E, en ventil 121 med differensial-åpning for å utjevne trykkene på begge sider av hjelpestempelet 7o med en liten bkning av den konstante trekkraft på stempelet 7o i kammeret E i retning mot kammeret D, en trykkbegrensningsventil 122 for å tilveiebringe et lett mottrykk mellom påfyllingskretsen 123 og tilbakeforingsledningen 124, en strupeventil 125 som sikrer permanent mating med meget liten mengde til kammeret E gjennom hdytrykkskretsen 112, og endelig en ventil 96 med tre stillinger for den automatiske styring av ventilen 113.

De to ventiler 115, 116, strupeorganet 117 og ventilen 118 utgjor lastens hydrauliske bremseanordning.

Ventilen 115 har variabel åpning. Når denne ventil er helt åpen, forbinder den uten strupning kammeret A med kammeret B, men deri-mot isolerer den fullstendig disse to kammere når den er stengt. Ved mellomstillingene tilveiebringer ventilen 115 en strupning av fluidumstrommen, hvilket demper stromningen fra A til B. Ved hvile er denne ventil stengt.

Hjelpeventilen 116 med tre grener og to stillinger forbinder når den er i hvilestilling, styrekretsen 126 for ventilens 115 åpning mot kammeret B gjennom strupeorganet 117. I sin andre stilling forbinder ventilen 116 åpningskretsen 126 med påfyllingskretsen 123. Tilbakeslagsventilen 118 sikrer rask tomming av åpningskretsen 126 mot kammeret B når trykket i B synker under en viss verdi.

Overgangen av ventilen 116 fra hvilestilling til arbeidsstilling tilveiebringes ved hydraulisk styring fra kammeret D. Ventilen 115 begynner å åpnes forst ved et trykk i 126 som ligger over det i mottrykkskretsen 123. Trykket i kammeret D som er nodvendig for stromning ved 127 for ventilen 116, ligger noe over åpningsslutt-trykket for kretsen 126 for ventilen 115. Likevektsventilen 121 omfatter en del med lite tverrsnitt 121^forbundet med kammeret E og en del med stort tverrsnitt 1212 forbundet med motvektskretsen 123. Ventilen 121 som er lukket i hvilestilling, åpnes for å forbinde kammeret E med kretsen 123 ved et visst trykk i E som dette bibeholder.

Kompensasjonsventilen 12o,som er åpen i hvilestilling, sikrer forbindelse av kretsen 112 med kammeret E, bryter denne forbindelse noe for åpningen av ventilen 121.

Fordelerne 113 og 114 bevirker når de befinner seg i sin forste stilling (de viste stillinger) at kammeret A mates gjennom kretsen 112, kammeret B forbindes med motvektskretsen 123 gjennom fordeleren 113 og med kammeret C gjennom fordeleren 114. Disse forbindelser bevirker tilbakegang av drivstangen for den bevegelige griper , innledende låsing av denne griper ved mottrykk ved B og C på de forskjellige seksjoner av stempelet 67, samt innledende låsing av den faste griper ved stempelet 7o. Lasten mates ved tilbake-gangen. Fordeleren 114 bevirker når den befinner seg i sin forste stilling og fordeleren 113 står i sin andre stilling (den viste stilling) at kammeret B forbindes med matningskretsen llo gjennom fordeleren 113 og med kammeret C gjennom fordeleren 114. Disse forbindelser bevirker at kammerene B og C settes under trykk, hvilket medforer åpning av ventilen 115 ved styrekretsen 126 og dermed at fluidum evakueres fra kammeret A mot kammeret B og rask bevegelse utad av stangen mens kabelen holdes av den faste griper. Under selvlåsingen av den faste griper bevirker stempelet 7o et undertrykk i kammeret E, hvilket tilveiebringer åpning av kompensasjonsventilen 12o.

Fordeleren 114 bevirker når den fores til sin andre stilling og fordeleren 113 videre fores til sin forste stilling, at kammeret B forbindes med kammeret D gjennom fordeleren 114 og med mottrykkskretsen 123 gjennom f ordelerarll3, mens kammeret C forbindes med hoytrykkskretsen llo gjennom fordeleren 114, trykkreduksjonsven-tilen 119 og fordeleren 113. Disse forbindelser bevirker et trykk i kammeret C som soker å frigi kjevene for den bevegelige griper, om denne fastholder lasten. På grunn av trykkspranget som bevirkes av ventilen 119 mellom kammerene A og B, begynner stempelet 64 og dettes stempelstang å fores tilbake under medbringelse av den bevegelige griper som glir på kabelen for nevnte griper kan åpnes fullstendig, hvorved kabelen fastholdes av den faste griper.

i

Fordelerne 113 og 114 bevirker når de bringes til sin andre stilling at kammeret B forbindes med kammeret D gjennom fordeleren 114 og med matningskretsen llo gjennom fordeleren 113 mens kammeret C forbindes med mottrykkskretsen 123 gjennom fordeleren 114 og fordeleren 113. Når den faste griper holder lasten, vil det at kammerene B og D settes under trykk, bevirke åpning av bremseven-tilen 115 uten at dette forårsaker forskyvning av hovedstempelet 64, derefter hydraulisk styring av ventilen 116 som avbryter sty-retrykket fra ventilen 116 som så stenges, og derpå åpning av den faste griper mens den bevegelige suksessivt gjenopptar belast-ningen. For en viss trykkverdi i D for den fullstendige losgjo-ring av den faste griper gjenopptar ventilen 116 sin hvilestilling, ventilen 115 åpnes, og fluidum i kammeret A flyter mot kammeret B mens hastigheten av lasten oker inntil det oyeblikk da stromningsmengden i kretsen llo blir nettopp tilstrekkelig til under trykk å mate kammeret B. Ventilen 115 opphorer da å åpnes og hastigheten av lasten blir konstant.

Ved denne utforelsesform kan fordeleren 113 styres hydraulisk i begge retninger ved hjelp av ventilen 96 som mekanisk styres ved slutten av bevegelsen og manuelt styres innenfor et vilkårlig om-råde av donkraftstempelets bevegelse.

Den hydrauliske krets for de tre forst beskrevne utforelsesformer av donkraften, som omfatter bare kammerene A,B,C og D (fig. 1,2, 3,4,5 og 6) består av (fig. 9): matningskretsen llo,111,112, fordeleren 113, fordeleren 114, bremseanordningen 11,116,117,118, ventilen 96 for fordeleren 113 og en tilbakeforingskrets 123,124 uten mottrykk. De hydrauliske forbindelser mellom de forskjellige elementer og kammerene A,B,C og D er de samme som tidligere beskrevet med unntagelse av folgende to forbindelser: Når fordeleren 114 befinner seg i sin forste stilling, er kammeret C forbundet med tilbakeforingskretsen 123,124 gjennom denne eneste fordeler, hvilken stilling fordeleren 113 enn måtte innta. Forovrig er når fordeleren 114 befinner seg i sin andre stilling, fordeleren 113 i sin forste stilling, kammeret C forbundet med matningskretsen llo gjennom fordeleren 114 og fordeleren 113.

I det foregående er oppfinnelsen beskrevet i forbindelse med visse utforelseseksempler, men det vil forståes at den ikke er begrenset til disse, idet også andre utfdreiser kan komme på tale uten der-for å overskride rammen for de éfterfolgende krav.

Claims (11)

1. Hydraulisk kabeltrekkanordning omfattende en stasjonær griper og en bevegelig griper J hver forsynt med automatisk gri-pende kjever, idet den bevegelige griper kan beveges av i det minste en dobbeltvirkende hydraulisk donkraft hvis stempelstang er festet til en av griperne og hvis sylinder er festet til den andre griper, karakterisert ved en hydraulisk, dobbeltvirkende hjelpedonkraft (27j 64, 7o) anordnet i kraftover-f or ende forbindelse med kjevene (5, 6, ' 5^ , 6^ ) i den faste (1) og i den bevegelige (2) griper og innrettet til å omkaste gripe- og frigjøringsbevegelsene av gripekjevene for griperne i et vilkårlig punkt av kabeltrekkanordningens slag for omkasting av kabelens bevegelsesretning gjennom griperne.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den hydrauliske hjelpedonkraft (27, 64, 7o) er dreibart festet i endene til armer (4, 4^) med multipliserende virkning for fastklemming av kjevene (5,6)

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at de donkrafter som styrer gripernes (74,75) relative forskyvninger og de donkrafter som styrer kjevenes (5,6) åpning og lukning, mandvreres\koaksialt inne i ett og samme donkrafthus (6o) forsynt med stempler med hule stenger.

4. Anordning som angitt i krav 1- 3, karakterisert ved at donkrafthuset (6o) danner to koaksiale sy-lindere, den ene (602 ) inneholdende et hjelpestempel (7o) med stang (71) for regulering av åpning og innledende grep av den faste griper (74), den andre (60 .^ ) inneholdende et hjelpestempel (67) med stang (68) for regulering av åpning og innledende grep av den bevegelige griper (75), og et hovedstempel (64) med drivstang (65) for påvirkning av den bevegelige griper (75).

5. Anordning som angitt i krav 1-4, karakterisert ved at den omfatter en hydraulisk krets forsynt med en fordeler (114) som bevirker reversjon av lastens bevegelse. 1

6. Anordning som angitt i krav 1- 5, karakterisert ved at den hydrauliske krets er forsynt med åpne ventiler (121) som styres av væsketrykket i kretsen, slik at der etableres et mottrykk på hjelpestemplene og folgelig innledende grep av kjevene.

7. Anordning som angitt i krav 5 eller 6, karakterisert ved at den hydrauliske krets er forsynt med en hydraulisk lastbremseventil (115) som begrenser lastens hastighet når denne trekker.

8. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at styring av lastbremseventilen (115) utfores ved hjelp av trykket i matekretsen.

9. Anordning som angitt i krav 7 eller 8, karakterisert ved at styring av lastbremseventilen (115) utfores ved hjelp av den faste gripers (74) oppiåsningstrykk gjennom en styreventil (116) , slik at den faste griper holdes lett låst mot kabelen under bremsing av lasten.

10 . Anordning som angitt i krav 5-9, karakterisert ved at den hydrauliske krets omfatter en trykkreduk-sjonsventil (119) som hindrer fullstendig opplåsning av den bevegelige griper (75) når denne, med trekkende last, går i tomgang.

11. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at griperne omfatter multipliserende gripearmer som er anordnet i par, det ene (3^ - 35 ) over og det andre (4^ - 45 ) under gripekjevene, idet dreieakslene (78) for nevnte armer på kjevene styres for å beveges langs gripernes lengdeaksler.