NO121418B

NO121418B -

Info

Publication number: NO121418B
Application number: NO156616A
Authority: NO
Inventors: P Catu
Original assignee: O G E C
Priority date: 1964-02-04
Filing date: 1965-02-03
Publication date: 1971-02-22
Also published as: FI45545C; CH441913A; AT292964B; FI45545B; IL22915A; FR87169E; OA01519A; NL6501396A; GB1101331A; US3266776A; US3334865A; DE1263260B; SE309301B; BE659153A

Description

Hydraulisk kabeltrekkanordning med selvlåsende gripeanordninger. Hydraulic cable pulling device with self-locking gripping devices.

Der kjennes anordninger omfattende selvlåsende gripere, som ved avvekslende å lukke og åpne gripebakker og forskyve dem i forhold til hverandre, tjener til å oppnå trekkbevegelse på en kabel eller line. There are known devices comprising self-locking grippers, which, by alternately closing and opening gripper jaws and displacing them in relation to each other, serve to achieve pulling movement on a cable or line.

Når disse anordninger manovreres for hånd, har de den mangel at de er langsomme og medfbrer hurtig slitasje av gripekievene under den tilbakegående bevegelse. Når det videre dreier seg om apparater som drives av energikilde, er disse apparater, som er be-regnet på å tilveiebringe trekkraft for strekk eller rykk, uegnet til lofteoperasjoner som må kunne utfores med storst mulig sikker-het. When these devices are operated by hand, they have the disadvantage that they are slow and result in rapid wear of the gripping jaws during the return movement. When it also concerns devices that are powered by an energy source, these devices, which are designed to provide traction for stretching or pulling, are unsuitable for loft operations which must be able to be carried out with the greatest possible safety.

Nærværende oppfinnelse har spesielt til formål å råde bot for disse nvangler, og vedrdrer i denne hensikt en hydraulisk trekkanordning med selvlåsende gripeanordninger omfattende en stasjonær griper og en bevegelig griper, hver forsynt med automatisk gripen-de kjever, idet den bevegelige griper kan beveges av i det minste en drivende dobbeltvirkende hydraulisk donkraft hvis stempelstang er festet til en av griperne og hvis sylinder er festet til den andre griper. Det nye og karakteristiske ved anordningen er en dobbeltvirkende hydraulisk hjelpedonkraft som er anordnet i kraft-overfbrende forbindelse med kjevene i den faste og i den bevegelige griper, og som er innrettet til å omkaste gripe- og frigjørings-bevegelsene av gripekjevene for griperne i et vilkårlig punkt av kabeltrekkanordningens slag for omkasting av kabelens bevegelsesretning gjennom griperne. The present invention specifically aims to remedy these difficulties, and to this end relates to a hydraulic pulling device with self-locking gripping devices comprising a stationary gripper and a movable gripper, each provided with automatically gripping jaws, the movable gripper being able to be moved off in at least a driving double-acting hydraulic jack whose piston rod is attached to one of the grippers and whose cylinder is attached to the other gripper. The new and characteristic feature of the device is a double-acting hydraulic auxiliary jack which is arranged in force-transmitting connection with the jaws in the fixed and in the movable gripper, and which is designed to reverse the gripping and release movements of the gripping jaws for the grippers in an arbitrary point of the cable pulling device's stroke for reversing the direction of the cable's movement through the grippers.

Ovennevnte samt ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå tydeligere av den efterfblgende beskrivelse og de tilhorende teg-ninger vedrorende utforelseseksempler til belysning av oppfinnel-sestanken. Fig. 1 viser skjematisk en kabeltrekkanordning med selvlåsende kj ever. Fig. 2 viser en annen utformning av anordningen med dobbelte ar-beidsdonkrafter. Fig. 3 er et lengdesnitt efter linjen a-a av den i fig. 4 viste anordning. Fig. 4 er et lengdesnitt gjennom samme anordning efter linjen b-b i fig. 3. Fig. 5 viser skjematisk en annen utformning av donkraften med fast hus. Fig. 6 viser skjematisk en annen utformning av anordningen med arbeidsdonkraften forsynt med hul stempelstang og sentralt ror for kabelens passasje. Fig. 7 viser en annen utformning av anordningen med et enkelt donkrafthus som inneholder organ for drift og styring av åpning og låsing av kjevene. The above-mentioned and further features of the invention will appear more clearly from the following description and the corresponding drawings concerning exemplary embodiments for elucidating the inventive idea. Fig. 1 schematically shows a cable pulling device with self-locking jaws. Fig. 2 shows another design of the device with double working jacks. Fig. 3 is a longitudinal section along the line a-a of the one in fig. 4 shown device. Fig. 4 is a longitudinal section through the same device along the line b-b in fig. 3. Fig. 5 schematically shows another design of the jack with a fixed housing. Fig. 6 schematically shows another design of the device with the working jack provided with a hollow piston rod and a central rudder for the passage of the cable. Fig. 7 shows another design of the device with a single jack housing which contains means for operating and controlling the opening and locking of the jaws.

Fig. 8 er et tverrsnitt gjennom anordningen i fig. 7, ogFig. 8 is a cross-section through the device in fig. 7, and

Fig. 9 viser skjematisk den sammensatte hydrauliske krets for styring og regulering av kjevene ifolge fig. 7 og 8. Fig. 9 schematically shows the composite hydraulic circuit for controlling and regulating the jaws according to fig. 7 and 8.

I fig. 1,2,3 og 4 vises en hydraulisk kabeltrekkanordning ifolge oppfinnelsen omfattende selvlåsende gripere 1 og 2, i hvilke er anordnet to par dreibart forbundne vektstenger 3,4 og 3^,4^ med multipliserende virkning (se for eks. fig. 3). Ved svingning bevirker disse at to glatte låsekjever 5,6 og 5^,6^nærmer eller fjerner seg fra hverandre og som for dette formål er forsynt med halv-sylindriske sidetapper 7/72'74'76°^71'73'75'77 som9riPer inn 1 de tilsvarende uttagninger i de dreibare vektstenger, hvis dreieaksler 8 og 8^hviler i yttervangene l^^og 2^,22«De to par vektstenger 4 og 4^er forlenget ovenfor kjevene for å styre åpning og lukking av disse. En spennfjaer som ligger i en beskyt-tende hylse 9 og 9^, virker på det ene vektstangpar for å bevirke selvlåsing av kjevene. In fig. 1,2,3 and 4 show a hydraulic cable pulling device according to the invention comprising self-locking grippers 1 and 2, in which are arranged two pairs of rotatably connected weight rods 3,4 and 3^,4^ with a multiplying effect (see for example fig. 3) . When swinging, these cause two smooth locking jaws 5,6 and 5^,6^ to approach or move away from each other and which for this purpose are provided with semi-cylindrical side pins 7/72'74'76°^71'73'75' 77 in which the corresponding recesses in the rotatable weight rods, whose pivot shafts 8 and 8 rest in the outer walls 1^ and 2^, 22" The two pairs of weight rods 4 and 4^ are extended above the jaws to control the opening and closing of these . A tension spring located in a protective sleeve 9 and 9^ acts on one pair of levers to effect self-locking of the jaws.

Ved utforelsesformen ifolge fig. 2,3 og 4 er gripeanordningen 1 be-liggende mellom dobbeltsylindrene lo,lo^(fig. 4) for de to ar-beidsdonkrafter som i endene er lukket av to felles bunner 11 og 12. Bunnen 11 omfatter en anordning 13,13^ for forankring av trekkanordningen og et fremspring 14 for fiksering av den faste gripeanordning 1. In the embodiment according to fig. 2,3 and 4, the gripping device 1 is located between the double cylinders lo,lo^ (fig. 4) for the two working jacks which are closed at the ends by two common bottoms 11 and 12. The bottom 11 includes a device 13,13^ for anchoring the pulling device and a projection 14 for fixing the fixed gripping device 1.

Stempelstengene 17,17^for dobbeltdonkraftene mottar i sin ende en koblingsstang 19 som går gjennom sidene 2^,22av gripeanordningen 2 for dennes medbringning. I den andre ende har gripeanordningen 2 to sidekammere 2o,2o^, hvilke kan gli på sidestyrestenger 21 og 21^forbundet av en plate 22 som er forsynt med et sentralt hull 23 for kabelens passasje. En teleskopisk styreroranordning for kabelen ligger mellom gripeanordningene 1 og 2 og omfatter ele-mentene 24,25 og 26. En hjelpedonkraft 27 for styring av åpningen av kjevene er ved bunnen av sin sylinder 28 dreibart forbundet med den ovre forlengelse 4^av vektstangen 4 for griperen 1 og i enden 3o av stangen 25 på den ovre forlengelse 4^av vektstangen 4^for griperen 2. En stang 31, dreibar ved 4^og i den andre ende av-sluttet i en krok 32, tillater at man temporært kan bringe endene 42og 4^av vektstengene 4 og 4^ til innbyrdes fastholdelse for å bevirke samtidig åpning av de!to griperne 1 og 2 for å innfore eller fjerne kabler eller liner. The piston rods 17, 17^ for the double jacks receive at their end a connecting rod 19 which passes through the sides 2^, 22 of the gripping device 2 for its entrainment. At the other end, the gripping device 2 has two side chambers 2o, 2o^, which can slide on side guide rods 21 and 21^ connected by a plate 22 which is provided with a central hole 23 for the passage of the cable. A telescopic steering device for the cable is located between the gripping devices 1 and 2 and comprises elements 24, 25 and 26. An auxiliary jack 27 for controlling the opening of the jaws is rotatably connected at the bottom of its cylinder 28 to the upper extension 4^ of the barbell 4 for the gripper 1 and at the end 3o of the rod 25 on the upper extension 4^ of the weight bar 4^ for the gripper 2. A rod 31, rotatable at 4^ and at the other end terminated in a hook 32, allows one to temporarily bring the ends 42 and 4^ of the weight rods 4 and 4^ for mutual retention to cause the simultaneous opening of the two grippers 1 and 2 to insert or remove cables or lines.

Ved en annen utforelsesform av trekkanordningen ifolge fig. 5 omfatter denne i det minste en arbeidsdonkraft for griperne, idet endene 42og 4^av låsevektstengene 4 og 4^for de to griperne er forbundet ved en hjelpedonkraft for styring av åpningen av kjevene omfattende en sylinder 35 som er fast, en lang stang 36 dreibar ved enden 4^av vektstangen 4^og en kort stang 38 dreibar ved enden 42av vektstangen 4 samt en akselstang 4o som temporært låser de to nevnte stenger 36 og 38 når den lange stang 36 nesten er fort helt ut. In another embodiment of the traction device according to fig. 5, this includes at least one working jack for the grippers, the ends 42 and 4^ of the locking weight rods 4 and 4^ for the two grippers being connected by an auxiliary jack for controlling the opening of the jaws comprising a cylinder 35 which is fixed, a long rod 36 rotatable at the end 4^ of the barbell 4^ and a short bar 38 rotatable at the end 42 of the barbell 4 as well as an axle bar 4o which temporarily locks the two aforementioned bars 36 and 38 when the long bar 36 is almost fully extended.

Ved den tredje utforelsesform ifolge fig. 6 omfatter trekkanordningen en ai kelt arbeidsdonkraft for griperne, hvilken donkraft omfatter en hul stempélstang 42, et hult stempel 43 og et sentralt ror 44 for kabelens passasje som er fast forenet med bunnen 45 av sylinderen og kan gli væsketett inn i den hule stang 42. In the third embodiment according to fig. 6, the pulling device comprises a horizontal working jack for the grippers, which jack comprises a hollow piston rod 42, a hollow piston 43 and a central rudder 44 for the passage of the cable which is firmly united with the bottom 45 of the cylinder and can slide liquid-tight into the hollow rod 42.

Ved en fjerde utforelsesform ifolge fig. 7,8 og lo omfatter den hydrauliske trekkanordning en donkraft 6o med to bunner 61 og 62 og en fast, tett mellomvegg 63 nærmere bunnen 62 enn bunnen 61 hvorved donkraftlegemet 6o oppdeles i to elementærsylindere 6o^og 6o2med forskjellig volum. Den store sylinder 6o^inneholder en bevegelig del omfattende et hovedstempel 64 festet til enden av den hule stang 65 som i den fri ende bærer en svingel 66 samt et hjelpestempel 67 festet til enden av den hule stang 68 som ko-aksielt med en klaring går gjennom den hule stang 65, men under tetning glidbart passerer gjennom svingelen 66 og i den fri ende har et beslag 69. Den lille sylinder 6o2er forsynt med et stempel 7o som er festet på den hule stempelstang 71 som kan bevege seg frem og tilbake gjennom bunnen 62 og som i den fri ende har et beslag 72. Et sentralt ror 73 for kabelens passasje, hvilket er fast forenet med hjelpestempelet 7o, går glidbart og tettende gjennom den faste vegg 63 og derefter hjelpestempelet 67 for å In a fourth embodiment according to fig. 7,8 and lo, the hydraulic pulling device comprises a jack 6o with two bottoms 61 and 62 and a fixed, tight intermediate wall 63 closer to the bottom 62 than the bottom 61 whereby the jack body 6o is divided into two elementary cylinders 6o^ and 6o2 with different volumes. The large cylinder 60 contains a movable part comprising a main piston 64 attached to the end of the hollow rod 65 which at the free end carries a crank 66 as well as an auxiliary piston 67 attached to the end of the hollow rod 68 which moves coaxially with a clearance through the hollow rod 65, but during sealing slidingly passes through the crank 66 and at the free end has a fitting 69. The small cylinder 6o2 is provided with a piston 7o which is fixed on the hollow piston rod 71 which can move back and forth through the bottom 62 and which at the free end has a fitting 72. A central rudder 73 for the passage of the cable, which is fixedly united with the auxiliary piston 7o, passes slidingly and sealingly through the fixed wall 63 and then the auxiliary piston 67 to

munne ut i den hule stang 68.mouth into the hollow rod 68.

En selvlåsende griper 74 er med yttersidene 74^losbart forbundet med bunnen 62 for legemet, men svingelen 66 bærer en selvlåsende griper 75 som er losbart festet på denne med sine yttersider 75^. Disse griperne 74 og 75 som ved de forstnevnte utforelseseksempler omfatter glatte kjever, parallelt påvirket ved vektstenger med multipliserende virkning for låsing, hvilke er dreibare mellom yttersidene, er imidlertid noe modifisert i forhold til de tidligere griperne. For griperne 74 og 75 er de store armer for låsevektstengene 3^,4^rettet den ene oppad og den andre nedad liksom vektstangen 3^ og 4,.. Disse vektstenger er dreibare i de fri ender på en av endene av veivstenger 76, 76,,, 7^l samt 76^, hvis andre ender er dreibare på akslene 77, 77,,, 77^ og 77^som er festet til sidene 74^og 75^. Hver av 1åsevektstengene bærer en si-detapp 78, 782, 78^, 78^som er sentrert på midten av disse vekt-stengenes lille arm, hvorved tappene kommer i inngrep parvis i styre- og koblingssideplatene 76 og 76^, hvilke styres aksielt ved sidene 74^og 75^og er festet i de fri ender til beslagene 72 og 69 for hjelpestengene 71 og 68 for donkraften. Kabelstyringer 80A self-locking gripper 74 is releasably connected with the outer sides 74^ to the base 62 for the body, but the crank 66 carries a self-locking gripper 75 which is releasably attached to this with its outer sides 75^. These grippers 74 and 75, which in the first-mentioned embodiments comprise smooth jaws, parallelly influenced by weight bars with a multiplying effect for locking, which are rotatable between the outer sides, are, however, somewhat modified in relation to the previous grippers. For the grippers 74 and 75, the large arms for the locking weight bars 3^, 4^ are directed one upwards and the other downwards like the weights 3^ and 4,.. These weight bars are rotatable at the free ends of one of the ends of the crank rods 76, 76 . Each of the weight rods carries a side pin 78, 782, 78^, 78^ which is centered on the center of the small arm of these weight rods, whereby the pins engage in pairs in the guide and coupling side plates 76 and 76^, which are axially controlled by the sides 74^and 75^and are attached at the free ends to the fittings 72 and 69 for the auxiliary rods 71 and 68 for the jack. Cable guides 80

og 80^er festet til de fri. ender av gripernes sider 74^ og 75^.and 80^ is attached to the free. ends of gripper sides 74^ and 75^.

Alle disse forandringer tillater dels å tilveiebringe låsning av kabelen langs den geometriske akse for griperne og donkraften og dels å tilveiebringe styring for åpning og stengning av kjevene ved hjelp av krafter koaksiale med donkraften og griperne. Bunnene for sylindrene 61 og 62 og den faste skillevegg 63 på den ene si- All these changes allow partly to provide locking of the cable along the geometric axis for the grippers and the jack and partly to provide control for opening and closing the jaws by means of forces coaxial with the jack and the grippers. The bottoms for the cylinders 61 and 62 and the fixed partition 63 on one cylinder

de og stemplene 64, 67 og 7o på den annen side oppdeler donkraftlegemet 60i fem kammere A, C, D, E og B med variabelt volum, hvilke mates gjennom åpninger 81, 82, 83 og 84 utboret i donkraftlegemet for kammerene A, B,D, E og gjennom en åpning 85 i enden av den hule stang 65 for kammeret C. To hjul 86 nær trekkanordningens tyngdepunkt letter dennes forskyvning. En fortoyningskabel med to partier 87 er i begge ender 88 festet til donkraftlegemet og kan boyes til hoyre om akselen 89 slik at trekkanordningen fritt kan they and pistons 64, 67 and 70 on the other hand divide the jack body 60 into five variable volume chambers A, C, D, E and B, which are fed through openings 81, 82, 83 and 84 drilled in the jack body for chambers A, B, D, E and through an opening 85 in the end of the hollow rod 65 for the chamber C. Two wheels 86 near the center of gravity of the traction device facilitate its displacement. A mooring cable with two parts 87 is attached at both ends 88 to the jack body and can be bent to the right of the axle 89 so that the traction device can freely

innrattes i trekkraftretningen.adjusted in the direction of traction.

En fluidumsfordelingsblokk 9o,91 er festet til donkraftlegemet og er forbundet ved ytre ledninger 92, 93, 94 med åpningene 82, 83 og 84,ved en boyelig ledning 95 med åpningen 85 i hovedstangen 65 og ved direkte forbindelse med åpningen 81 i kammeret A. En hjelpeventil 96 for omkasting av retningen er anordnet i bunnen 61 av donkraften for å påvirkes ved bevegelsens slutt av hovedstempelet 64 resp. svingelen 66. A fluid distribution block 9o, 91 is attached to the jack body and is connected by external lines 92, 93, 94 to the openings 82, 83 and 84, by a flexible line 95 to the opening 85 in the main rod 65 and by direct connection to the opening 81 in the chamber A. An auxiliary valve 96 for reversing the direction is arranged in the bottom 61 of the jack to be affected at the end of the movement by the main piston 64 resp. the fescue 66.

Ved hver av de foran beskrevne utforelsesformer omfatter kabeltrekkanordningen en hydraulisk styre- og reguleringskrets for lastens bevegelsé i overensstemmelse med fig. 9. In each of the embodiments described above, the cable pulling device includes a hydraulic control and regulation circuit for the movement of the load in accordance with fig. 9.

Den i fig. 9 skjematisk viste hydrauliske krets svarer til de ovenfor beskrevne utforelsesformer av kabeltrekkanordningen. The one in fig. 9 schematically shown hydraulic circuit corresponds to the above described embodiments of the cable pulling device.

Ved den aktuelle hydrauliske krets vises kammeret eller kammerene for arbeidsdonkraftenp skjematisk ved rektangler A og B, mens kammerene for hjelpedonkraften for styring av åpning og stengning av griperne skjematisk vises ved rektanglene C og D. Rektangelet E viser skjematisk et hjelpekammer som bare finnes ved en fjerde utforelsesform (fig. 8), og den hydrauliske krets som angår denne siste utforelsesform (fig. 8) omfatter således (fig. 9): En mate-ledning llo med tilbakeslagsventil 11 som munner ut i kretsen 112 som mater kammeret A, en fordeler 113 med to stillinger for omkasting av den bevegelige gripers bevegelse, en fordeler 114 *med to stillinger for omkasting av bevegelsen av kabelen som holder lasten, en bremseventil 115, en hjelpeventil 116 som styrer åpning og stengning av ventilen 115, en strupeventil 117 for å begrense utmatnin-gen fra ventilen 116, en tilbakeslagsventil 118, en trykkreduksjons-ventil 119 for å tilveiebringe et trykkfall mellom kammerene A og B når drivstangen for den bevegelige griper går tilbake, hvorved lasten er drivende, en kompensasjonsventil 12o for trykket, hvilken forbinder kammeret E med matningskretsen 112 under et visst trykk herskende i dette kammer E, en ventil 121 med differensial-åpning for å utjevne trykkene på begge sider av hjelpestempelet 7o med en liten bkning av den konstante trekkraft på stempelet 7o i kammeret E i retning mot kammeret D, en trykkbegrensningsventil 122 for å tilveiebringe et lett mottrykk mellom påfyllingskretsen 123 og tilbakeforingsledningen 124, en strupeventil 125 som sikrer permanent mating med meget liten mengde til kammeret E gjennom hdytrykkskretsen 112, og endelig en ventil 96 med tre stillinger for den automatiske styring av ventilen 113. For the hydraulic circuit in question, the chamber or chambers for the working jack are schematically shown by rectangles A and B, while the chambers for the auxiliary jack for controlling the opening and closing of the grippers are schematically shown by rectangles C and D. Rectangle E schematically shows an auxiliary chamber that is only found at a fourth embodiment (fig. 8), and the hydraulic circuit relating to this last embodiment (fig. 8) thus includes (fig. 9): A feed line llo with non-return valve 11 which opens into the circuit 112 which feeds the chamber A, a distributor 113 with two positions for reversing the movement of the movable gripper, a distributor 114 *with two positions for reversing the movement of the cable holding the load, a brake valve 115, an auxiliary valve 116 that controls the opening and closing of the valve 115, a throttle valve 117 to restrict the output from valve 116, a check valve 118, a pressure reduction valve 119 to provide a pressure drop between chambers A and B when driven the movement of the movable gripper goes back, whereby the load is driven, a compensation valve 12o for the pressure, which connects the chamber E with the feed circuit 112 under a certain pressure prevailing in this chamber E, a valve 121 with differential opening to equalize the pressures on both sides of the auxiliary piston 7o with a slight bending of the constant pulling force on the piston 7o in the chamber E in the direction of the chamber D, a pressure limiting valve 122 to provide a slight back pressure between the filling circuit 123 and the return line 124, a throttle valve 125 that ensures permanent feeding with a very small quantity to the chamber E through the high pressure circuit 112, and finally a valve 96 with three positions for the automatic control of the valve 113.

De to ventiler 115, 116, strupeorganet 117 og ventilen 118 utgjor lastens hydrauliske bremseanordning. The two valves 115, 116, the throttle 117 and the valve 118 make up the load's hydraulic braking device.

Ventilen 115 har variabel åpning. Når denne ventil er helt åpen, forbinder den uten strupning kammeret A med kammeret B, men deri-mot isolerer den fullstendig disse to kammere når den er stengt. Ved mellomstillingene tilveiebringer ventilen 115 en strupning av fluidumstrommen, hvilket demper stromningen fra A til B. Ved hvile er denne ventil stengt. The valve 115 has a variable opening. When this valve is fully open, it connects chamber A with chamber B without throttling, but, on the other hand, it completely isolates these two chambers when it is closed. At the intermediate positions, the valve 115 provides a throttling of the fluid flow, which dampens the flow from A to B. At rest, this valve is closed.

Hjelpeventilen 116 med tre grener og to stillinger forbinder når den er i hvilestilling, styrekretsen 126 for ventilens 115 åpning mot kammeret B gjennom strupeorganet 117. I sin andre stilling forbinder ventilen 116 åpningskretsen 126 med påfyllingskretsen 123. Tilbakeslagsventilen 118 sikrer rask tomming av åpningskretsen 126 mot kammeret B når trykket i B synker under en viss verdi. The auxiliary valve 116 with three branches and two positions, when it is in the rest position, connects the control circuit 126 for the opening of the valve 115 towards the chamber B through the throat member 117. In its second position, the valve 116 connects the opening circuit 126 with the filling circuit 123. The non-return valve 118 ensures rapid emptying of the opening circuit 126 towards chamber B when the pressure in B drops below a certain value.

Overgangen av ventilen 116 fra hvilestilling til arbeidsstilling tilveiebringes ved hydraulisk styring fra kammeret D. Ventilen 115 begynner å åpnes forst ved et trykk i 126 som ligger over det i mottrykkskretsen 123. Trykket i kammeret D som er nodvendig for stromning ved 127 for ventilen 116, ligger noe over åpningsslutt-trykket for kretsen 126 for ventilen 115. Likevektsventilen 121 omfatter en del med lite tverrsnitt 121^forbundet med kammeret E og en del med stort tverrsnitt 1212 forbundet med motvektskretsen 123. Ventilen 121 som er lukket i hvilestilling, åpnes for å forbinde kammeret E med kretsen 123 ved et visst trykk i E som dette bibeholder. The transition of the valve 116 from the rest position to the working position is provided by hydraulic control from the chamber D. The valve 115 begins to open first at a pressure in 126 which is above that in the back pressure circuit 123. The pressure in the chamber D which is necessary for flow at 127 for the valve 116, is slightly above the opening end pressure for the circuit 126 of the valve 115. The equilibrium valve 121 comprises a part with a small cross-section 121 connected to the chamber E and a part with a large cross-section 1212 connected to the counterbalance circuit 123. The valve 121 which is closed in the rest position is opened to connect the chamber E with the circuit 123 at a certain pressure in E which this maintains.

Kompensasjonsventilen 12o,som er åpen i hvilestilling, sikrer forbindelse av kretsen 112 med kammeret E, bryter denne forbindelse noe for åpningen av ventilen 121. The compensation valve 12o, which is open in the rest position, ensures the connection of the circuit 112 with the chamber E, this connection breaks somewhat for the opening of the valve 121.

Fordelerne 113 og 114 bevirker når de befinner seg i sin forste stilling (de viste stillinger) at kammeret A mates gjennom kretsen 112, kammeret B forbindes med motvektskretsen 123 gjennom fordeleren 113 og med kammeret C gjennom fordeleren 114. Disse forbindelser bevirker tilbakegang av drivstangen for den bevegelige griper , innledende låsing av denne griper ved mottrykk ved B og C på de forskjellige seksjoner av stempelet 67, samt innledende låsing av den faste griper ved stempelet 7o. Lasten mates ved tilbake-gangen. Fordeleren 114 bevirker når den befinner seg i sin forste stilling og fordeleren 113 står i sin andre stilling (den viste stilling) at kammeret B forbindes med matningskretsen llo gjennom fordeleren 113 og med kammeret C gjennom fordeleren 114. Disse forbindelser bevirker at kammerene B og C settes under trykk, hvilket medforer åpning av ventilen 115 ved styrekretsen 126 og dermed at fluidum evakueres fra kammeret A mot kammeret B og rask bevegelse utad av stangen mens kabelen holdes av den faste griper. Under selvlåsingen av den faste griper bevirker stempelet 7o et undertrykk i kammeret E, hvilket tilveiebringer åpning av kompensasjonsventilen 12o. The distributors 113 and 114 cause when they are in their first position (the positions shown) that the chamber A is fed through the circuit 112, the chamber B is connected to the counterweight circuit 123 through the distributor 113 and to the chamber C through the distributor 114. These connections cause the return of the drive rod for the movable gripper, initial locking of this gripper by back pressure at B and C on the different sections of the piston 67, as well as initial locking of the fixed gripper at the piston 7o. The load is fed on the return path. The distributor 114 causes when it is in its first position and the distributor 113 is in its second position (the position shown) that the chamber B is connected to the feed circuit 110 through the distributor 113 and to the chamber C through the distributor 114. These connections cause the chambers B and C is put under pressure, which leads to the opening of the valve 115 at the control circuit 126 and thus that fluid is evacuated from chamber A towards chamber B and rapid outward movement of the rod while the cable is held by the fixed gripper. During the self-locking of the fixed gripper, the piston 7o causes a negative pressure in the chamber E, which causes the compensation valve 12o to open.

Fordeleren 114 bevirker når den fores til sin andre stilling og fordeleren 113 videre fores til sin forste stilling, at kammeret B forbindes med kammeret D gjennom fordeleren 114 og med mottrykkskretsen 123 gjennom f ordelerarll3, mens kammeret C forbindes med hoytrykkskretsen llo gjennom fordeleren 114, trykkreduksjonsven-tilen 119 og fordeleren 113. Disse forbindelser bevirker et trykk i kammeret C som soker å frigi kjevene for den bevegelige griper, om denne fastholder lasten. På grunn av trykkspranget som bevirkes av ventilen 119 mellom kammerene A og B, begynner stempelet 64 og dettes stempelstang å fores tilbake under medbringelse av den bevegelige griper som glir på kabelen for nevnte griper kan åpnes fullstendig, hvorved kabelen fastholdes av den faste griper. The distributor 114 causes, when it is moved to its second position and the distributor 113 is further moved to its first position, that the chamber B is connected to the chamber D through the distributor 114 and to the back pressure circuit 123 through the distributor 113, while the chamber C is connected to the high pressure circuit 110 through the distributor 114, pressure reducing valve -the tile 119 and the distributor 113. These connections cause a pressure in the chamber C which seeks to release the jaws of the movable gripper, if this holds the load. Due to the pressure jump caused by the valve 119 between the chambers A and B, the piston 64 and its piston rod begin to feed back bringing with it the movable gripper which slides on the cable so that said gripper can be opened completely, whereby the cable is retained by the fixed gripper.

i in

Fordelerne 113 og 114 bevirker når de bringes til sin andre stilling at kammeret B forbindes med kammeret D gjennom fordeleren 114 og med matningskretsen llo gjennom fordeleren 113 mens kammeret C forbindes med mottrykkskretsen 123 gjennom fordeleren 114 og fordeleren 113. Når den faste griper holder lasten, vil det at kammerene B og D settes under trykk, bevirke åpning av bremseven-tilen 115 uten at dette forårsaker forskyvning av hovedstempelet 64, derefter hydraulisk styring av ventilen 116 som avbryter sty-retrykket fra ventilen 116 som så stenges, og derpå åpning av den faste griper mens den bevegelige suksessivt gjenopptar belast-ningen. For en viss trykkverdi i D for den fullstendige losgjo-ring av den faste griper gjenopptar ventilen 116 sin hvilestilling, ventilen 115 åpnes, og fluidum i kammeret A flyter mot kammeret B mens hastigheten av lasten oker inntil det oyeblikk da stromningsmengden i kretsen llo blir nettopp tilstrekkelig til under trykk å mate kammeret B. Ventilen 115 opphorer da å åpnes og hastigheten av lasten blir konstant. The distributors 113 and 114 cause, when brought to their second position, that the chamber B is connected to the chamber D through the distributor 114 and to the supply circuit llo through the distributor 113 while the chamber C is connected to the back pressure circuit 123 through the distributor 114 and the distributor 113. When the fixed gripper holds the load, pressurizing the chambers B and D will result in the opening of the brake valve 115 without this causing displacement of the main piston 64, then hydraulic control of the valve 116 which interrupts the control pressure from the valve 116 which is then closed, and then opening of the fixed grippers while the movable one successively resumes the load. For a certain pressure value in D for the complete release of the fixed gripper, the valve 116 resumes its rest position, the valve 115 opens, and fluid in the chamber A flows towards the chamber B while the speed of the load increases until the moment when the amount of flow in the circuit llo becomes just sufficient to under pressure feed the chamber B. The valve 115 then ceases to open and the speed of the load becomes constant.

Ved denne utforelsesform kan fordeleren 113 styres hydraulisk i begge retninger ved hjelp av ventilen 96 som mekanisk styres ved slutten av bevegelsen og manuelt styres innenfor et vilkårlig om-råde av donkraftstempelets bevegelse. In this embodiment, the distributor 113 can be controlled hydraulically in both directions by means of the valve 96 which is mechanically controlled at the end of the movement and manually controlled within an arbitrary range of the jack piston's movement.

Den hydrauliske krets for de tre forst beskrevne utforelsesformer av donkraften, som omfatter bare kammerene A,B,C og D (fig. 1,2, 3,4,5 og 6) består av (fig. 9): matningskretsen llo,111,112, fordeleren 113, fordeleren 114, bremseanordningen 11,116,117,118, ventilen 96 for fordeleren 113 og en tilbakeforingskrets 123,124 uten mottrykk. De hydrauliske forbindelser mellom de forskjellige elementer og kammerene A,B,C og D er de samme som tidligere beskrevet med unntagelse av folgende to forbindelser: Når fordeleren 114 befinner seg i sin forste stilling, er kammeret C forbundet med tilbakeforingskretsen 123,124 gjennom denne eneste fordeler, hvilken stilling fordeleren 113 enn måtte innta. Forovrig er når fordeleren 114 befinner seg i sin andre stilling, fordeleren 113 i sin forste stilling, kammeret C forbundet med matningskretsen llo gjennom fordeleren 114 og fordeleren 113. The hydraulic circuit for the three first-described embodiments of the jack, which includes only chambers A,B,C and D (fig. 1,2, 3,4,5 and 6) consists of (fig. 9): the feed circuit llo,111,112 , the distributor 113, the distributor 114, the brake device 11,116,117,118, the valve 96 for the distributor 113 and a return circuit 123,124 without back pressure. The hydraulic connections between the various elements and the chambers A,B,C and D are the same as previously described with the exception of the following two connections: When the distributor 114 is in its first position, the chamber C is connected to the return circuit 123,124 through this single distributor , whatever position the distributor 113 may occupy. Incidentally, when the distributor 114 is in its second position, the distributor 113 is in its first position, the chamber C is connected to the feed circuit 110 through the distributor 114 and the distributor 113.

I det foregående er oppfinnelsen beskrevet i forbindelse med visse utforelseseksempler, men det vil forståes at den ikke er begrenset til disse, idet også andre utfdreiser kan komme på tale uten der-for å overskride rammen for de éfterfolgende krav. In the foregoing, the invention is described in connection with certain exemplary embodiments, but it will be understood that it is not limited to these, as other developments may also be considered without exceeding the scope of the following claims.

Claims

1. Hydraulic cable pulling device comprising a stationary gripper and a movable gripper J each provided with automatic gripping jaws, the movable gripper being moveable by at least one double-acting hydraulic jack whose piston rod is attached to one of the grippers and whose cylinder is attached to the other gripper, characterized by a hydraulic, double-acting auxiliary jack (27j 64, 7o) arranged in a power-transmitting connection with the jaws (5, 6, ' 5^ , 6^ ) in the fixed (1) and in the movable ( 2) gripper and arranged to reverse the gripping and release movements of the gripping jaws of the grippers at any point of the stroke of the cable pulling device for reversing the direction of movement of the cable through the grippers.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the hydraulic auxiliary jack (27, 64, 7o) is rotatably attached to the ends of arms (4, 4^) with a multiplying effect for clamping the jaws (5,6)

3. Device as specified in claim 1 or 2, characterized in that the jacks that control the relative displacements of the grippers (74,75) and the jacks that control the opening and closing of the jaws (5,6) are manvre/coaxially inside one and the same jack housing (6o) provided with hollow rod pistons.

4. Device as specified in claims 1-3, characterized in that the jack housing (6o) forms two coaxial cylinders, one (602) containing an auxiliary piston (7o) with a rod (71) for regulating the opening and initial grip of the fixed gripper (74), the second (60 .^ ) containing an auxiliary piston (67) with rod (68) for regulating the opening and initial grip of the movable gripper (75), and a main piston (64) with drive rod (65) for the influence of the movable gripper (75).

5. Device as stated in claims 1-4, characterized in that it comprises a hydraulic circuit provided with a distributor (114) which causes reversion of the movement of the load. 1

6. Device as stated in claims 1-5, characterized in that the hydraulic circuit is provided with open valves (121) which are controlled by the liquid pressure in the circuit, so that a back pressure is established on the auxiliary pistons and consequently initial grip of the jaws.

7. Device as stated in claim 5 or 6, characterized in that the hydraulic circuit is provided with a hydraulic load brake valve (115) which limits the speed of the load when it is pulling.

8. Device as specified in claim 7, characterized in that control of the load brake valve (115) is carried out by means of the pressure in the supply circuit.

9. Device as specified in claim 7 or 8, characterized in that control of the load brake valve (115) is carried out by means of the fixed gripper's (74) opening pressure through a control valve (116), so that the fixed gripper is kept lightly locked against the cable during braking of the load.

10 . Device as stated in claims 5-9, characterized in that the hydraulic circuit comprises a pressure reduction valve (119) which prevents complete unlocking of the movable gripper (75) when this, with a towing load, is idling.

11. Device as stated in claim 1, characterized in that the grippers comprise multiplying gripper arms which are arranged in pairs, one (3^ - 35 ) above and the other (4^ - 45 ) below the gripper jaws, the pivot shafts (78) for said arms on the jaws are controlled to move along the longitudinal axes of the grippers.