NO166401B - Innretning for horisontalt inngrep i og heving av en neddykket enhet. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en innretning som kan kalles inngreps- eller serviceinnretning og som er innrettet for å ut-føre en inngrepsoperasjon på en neddykket enhet. Denne opera-sjon utføres i form av installasjon eller fjerning av et ut-

styr tilpasset horisontalt feste til enheten ved hjelp av bol-

ter o.l., i det følgende kalt boltutstyr.

Det er kjent at man kan senke et utstyr vertikalt ned til en neddykket enhet ved hjelp av styreliner. En slik arbeids-operasjon er imidlertid temmelig vanskelig dersom utstyret skal kunne føres frem til den neddykkede enhet fra siden og der festes til enheten i en nøye fastlagt relativ stilling, særlig når det aktuelle utstyr.har stor masse. Dette problem oppstår bl.a. når det ønskes utført vedlikehold på en neddykket stengeventil dersom det ønskes at en sideliggende kapsling skal kunne mon-teres på eller fjernes fra ventilen. En slik kapsling innehol-

der nemlig normalt selve lukkeorganene og forskyvningsorganer for betjening av disse.

Foreliggende oppfinnelse har som mål å skaffe til

veie en innretning som gjør det mulig å utføre slikt vedlike-

hold ved at horisontal eller siderettet bevegelse av et utstyr lettere kan utføres.

Dette er oppnådd med den innretning som fremgår av

den innledende del av det etterfølgende krav 1, og innretnin-

gen er kjennetegnet ved festeorganer innrettet for komplemen-

tært gjensidig inngrep og anordnet øverst i rammeverket og opptaksenheten for å bevirke at rammeverket i skrå stilling i forhold til horisontalen med sitt øverste parti bringes til inngrep med det tilsvarende øverste parti av opptaksenheten, hvoretter rammeverket ved dreining til horisontal stilling får feste til denne, vekselvirkende og styrbare låseorganer for å

låse rammeverket til opptaksenheten, langsgående glideskinner i rammeverket, glidbare festeblokker anordnet i glideskinnene,

en vugge utstyrt med festeorganer og bolteutstyr for å kunne holde utstyret festet hhv. fastboltet til den neddykkede enhet, lengdeinnstillbare forbindelsesorganer anordnet på tvers av inngrepsmodulens lengderetning, mellom vuggen og hver av de glidbare festeblokker, sylindere innrettet for forskyvning av vuggen i lengderetningen i forhold til rammeverket, og komplementære sentreringsorganer på hhv. den neddykkede enhet

og utstyret for sentrering, basert på forbindelsesorganenes innstillbarhet.

I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er innretningen slik at hvert av forbindelsesorganene omfatter: to stempler festet til den ene ende av en respektive stempelstang med hovedsakelig vertikal stilling når rammeverkets lengdeakse ligger horisontalt, og hvis andre ende danner et respektive hode for feste til hhv. en av de glidbare festeblokker og vuggen, og

et mellomliggende sylinderelement som omslutter stemplene og med hvert av disse avgrenser et respektive kammer innrettet, for trykkøkning som følge av vuggens vekt, hvorved det i det første kammer etableres et trykk som ligger noe høyere enn det likevektstrykk som danner motkraft mot sammentrykkingskraften som følge av vuggens vekt, mens det andre kammer får et noe lavere trykk en likevektstrykket.

Det første kammer er etdrivkammer som her kan kalles et vadlikeholdskammer og som søker å øke sitt volum på grunn av sitt innvendige trykk. En slik volumøkning kan likevel mot-virkes og reverseres ved et relativt svakt press nedover mot vuggen, og denne kan som følge av dette press beveges noe nedover. Det andre kammer kan kalles et vektkompensasjonskammer, og dettes volum vil normalt reduseres som følge av vuggens vekt. Imidlertid vil man kunne øke volumet noe ved å bevege vuggen oppover under utøvelse av en relativt liten oppover-rettet kraft mot denne. Hodet i enden av hver stempelstang tillater at vuggen kan beveges et visst stykke på tvers i forhold til sine fester.

Innretningene er videre anordnet slik at hvert boltutstyr på vuggen omfatter: en hul bærekonstruksjon innrettet for opptak av en sentral del av en akselbolt,

en mutterblokk koblet til en drivmekanisme,

et trekk- og dreiehode anordnet sentralt og i fortsettelsen av bærekonstruksjonen, idet drivmekanismen er innrettet for å bevege både mutterblokken og trekk- og dreiehodet,

forskyvningsorganer for samvirke med trekk- og dreiehodet og relativ forskyvning i bærekonstruksjonens lengderetning mellom dette og bærekonstruksjonen i hvilken den ene ytterende av akselbolten opptas,

et drivorgan innrettet for å dreie akselbolten en del av en omdreining for å bevirke inngrep med dennes ene ytterende og den neddykkede enhet, og

gripeorganer på siden av enheten, innrettet for å gripe akselbolten og tillate at forskyvningsorganene under relativ langsgående forskyvning kan utøve strekk på akselbolten før drivmekanismen aktiveres.

I det følgende skal innretningen beskrives nærmere i form av et utførelseseksempel og med henvisning til de med-følgende tegninger, men uten at dette skal anses å være begren-sende på noen måte for oppfinnelsen: Fig. 1 viser skjematisk det som er nødvendig for å kunne utføre en serviceoperasjon eller et inngrep på en neddykket enhet, fig. 2 viser i oppriss en inngrepsmodul med et utstyr, i den stilling hvor inngrepsmodulen tar inngrep med den neddykkede enhets opptaksenhet i form av en rammekonstruksjon og til hvilken utstyret skal festes, fig. 3 viser i oppriss og tilsvarende fig. 2 inngrepsmodulen etter festet til opptaksenheten, fig. 4 viser i oppriss inngrepsmodulen ved et noe senere tidspunkt hvor utstyret er ført frem mot den neddykkede enhet, fig. 5 viser denne enhet med påmontert utstyr etter at den mobile inngrepsmodul er fjernet, fig. 6 viser en detalj av de vekselvirkende, styrbare låseorganer som tillater fastlåsing av inngrepsmodulen til opptaksenheten, fig. 7 viser fra siden selve inngrepsmodulen i en annen utførelsesform, og her er det mulig å se forbindelsen mellom de glidbare festeblokker og vuggen som bærer utstyret, fig. 8 viser denne forbindelse i større målestokk, fig. 9 viser i oppriss og delvis snitt detaljer vedrørende tilskruingsmekanismen i inngrepsmodulen, og fig. 10 viser detaljer som vedrører den akselbolt som fester utstyret til den neddykkede enhet etter at tilskruingsmekanismen er fjernet.

På fig. 1 er perspektivisk vist en stengeventil 1 installert neddykket i en undervanns rørledning 2 for hydro-karbontransport. Stengeventilen 1 omfatter en enhet 3 som er fast forbundet med rørledningen 2 og et tilkoblet utstyr 4, her i form av to sideliggende kapslinger 4, idet den ene av disse eventuelt kan kobles løs fra den neddykkede enhet 3 til hvilken den er festet med bolter, for så å kunne tas opp til overflaten for reparasjon eller bytte.

Demonteringen av utstyret 4 i form av den ene kapsling og gjeninnsetning av denne eller en tilsvarende kapsling foregår i samsvar med oppfinnelsen ved hjelp av en mobil enhet eller modul 5 for utførelse av denne del av vedlikeholdet, og denne vil i det følgende kalles inngrepsmodulen. Inngrepet skjer ved at inngrepsmodulen 5 senkes ned til havbunnen fra et fartøy 6 og heves igjen ved hjelp av en kran 7 og med styreliner 8, og modulen fjernstyres fra en kommandoplass 9 via en for-bindelseskabel 10.

Den mobile inngrepsmodul 5 som fremgår av fig. 2 omfatter et rammeverk 11 av rør og med hovedsakelig horisontal utstrekning, og rammeverket har øverst koblingsorganer i form av et koblingselement 12 innrettet for å bringes i inngrep med en lagerblokk 13 anordnet på den neddykkede enhets 3 opptaksenhet 14 i form av en rammekonstruksjon av rør og som inngår i rør-ledningens 2 stengeventil 1. Nederst på rammeverket 11 er en låsemekanisme 15 i to deler anordnet. På fig. 2 er plasserin-gen av den ene del indikert, og på fig. 6 fremgår nærmere detaljer bedre: en hake 16 er innrettet for å kunne gripe over en sylindrisk låsebolt 17 som danner en del av rammekonstruksjonen 14, og låsemekanismen kan dreie om en akseltapp 18 slik at mekanismen bringes til låst eller tilbaketrukket stilling under kraftpåvirkning fra en hydraulisk sylinder 19.

Inngrepsmodulen 5 bæres under nedsenkningen til den neddykkede enhet 3 av løftestropper 20 hvis lengde kan regule-res av en hydraulisk trekkmekanisme 21 for å oppta variasjoner som har med vekten og vektfordelingen av inngrepsmodulen å gjøre, i avhengighet av om denne er belastet med utstyret- 4 i form av kapslingen eller ikke.

På den neddykkede enhet 3 finnes to sentreringsorganer i form av styrebolter 22, 23 anordnet for inngrep i tilsvarende hull i kapslingen 4 når denne er ført frem mot enheten 3 slik at en korrekt sentrering kan foregå.

Opptaksorganene for utstyret (kapslingen 4) i den mobile inngrepsmodul 5 for at denne skal kunne føre kapslingen med seg, skal beskrives med henvisning til fig. 2, 7 og 8. Rammeverket 11 av rør har for dette formål to rørformede glideskinner 24,25 i hvilke fire'blokker kan gli, såsom de to festeblokker 26 som er vist på fig. 2 og 7 og som på fig. 7 er vist forbundet med en vugge 27 over et forbindelseselement 28.

Fig. 8 viser et av disse forbindelseselementer 28.

Et vertikalt sylindrisk element 29 danner i forbindelses-elementet to deler som er boltet sammen og som innvendig danner et sylindrisk dobbelkammer i hvilket et øvre stempel 30 festet til en stempelstang 31 og et nedre stempel 32 festet til en stempelstang 33 kan beveges frem og tilbake, dvs. vertikalt på figuren og tilnærmet vertikalt ved de normale arbeidsstil-linger for den mobile inngrepsmodul 5. Den øvre stempelstang 31 har i enden et hode 34 som dreibart om en horisontal akse er festet til en av de glidbare festeblokker 26, mens den nedre stempelstang 33 har et tilsvarende hode 35 med horisontal dreieakse, og dette hode er festet til vuggen 27. Mellom de to stempler har det sylindriske element 29 en anslagsskive 36. Øverst, mellom det sylindriske element 29 og det øvre stempel 30 avgrenses et første driv- eller vedlikeholdskammer 37 som danner det første hovedkammer og som via en åpning 38 opprettholder

et vedlikeholdstrykk mot den kraft som på grunn av vuggens vekt søker å redusere dette kammers 37 volum. Et mellomliggende kammer 39 mellom de to stempler 30 og 32 står via en åpning 40 i forbindelse med en ikke vist beholder med standardisert trykk. Nederst avgrenses et vektkompensasjonskammer 41 som kan kalles det andre hovedkammer, mellom det nedre stempel 3 2 og det sylindriske element 29. Dette andre kammer 41 har, via en åpning 42, et trykk som ligger noe lavere enn det likevektstrykk som kreves for å motvirke kraften som vuggens 27 vekt søker å presse sammen kammeret 41 med. siden vuggens 27

tyngdekraft i vannet vil være avhengig av om kapslingen 4 bæres av vuggen eller ikke, vil det respektive lavere eller høyere trykk enn likevektstrykket endres ved det tidspunkt utstyret i form av kapslingen 4 overføres fra vuggen 27 til den neddykkede enhet 3 med i dette tilfelle stengeventilen eller i motsatt retning fra denne enhet til vuggen 27.

På denne måte kan vuggen 27 innta en nøyaktig stilling i forhold til rørledningens 2 forlengelse ved hjelp av de glidbare festeblokker 26, mens stillingen på tvers kan fin-reguleres uten at det er nødvendig å utøve særlig store krefter. Stillingene av vuggen 27 i forhold til rammeverkets 11 lengderetning kan innstilles ved hjelp av to sylindre som kan forskyves i rørledningens forlengelse, og den ene, 43, er synlig på fig. 2.

Vuggens 27 griping av kapslingen 4 skjer med festeorganer såsom fire bolter hvorav to, 44 og 45 er synlige på

fig. 2, og med fire tilsvarende opptaksinnretninger i kapslingen 4, idet et styrbart låsesystem som her ikke er vist, kan være innrettet for å sperre den langsgående bevegelse av disse når boltene har fått inngrep.

Den mobile inngrepsmodul 5 omfatter også en til-skruingsmekanisme for å kunne skru akselbolter 46 (fig. 2) som fester kapslingen 4 til den neddykkede enhet 3. Denne mekanisme skal beskrives i detalj med henvisning til fig. 9 og 10. Fire slike akselbolter er anordnet, og på fig. 7 er vist to, boltene 47 og 48. Fastskruingsmekanismen i form av boltutstyr kan være montert på vuggen 27 ved hjelp av bevegelige støtter som styres av sylindre såsom sylinderen 49. Inngrepsmodulen 5 omfatter også øvrige elementer som her ikke er vist for å gi tegningene bedre oversiktlighet og som heller ikke skal beskrives siden de ikke egentlig hører med til oppfinnelsen som sådan: hydraulisk sen-tralstasjon og fordelingsrør, elektrisk styresystem, smøreopp-legg, nitrogeninjektorer eller de nødvendige betjeningsorganer for de elektriske og hydrauliske forbindelser til kapslingen 4.

Fig. 2 viser inngrepsmodulen 5 i den tilstand under nedsenkningen hvor den i ca. 15° helling i forhold til horisontalen føres inn med sitt øvre parti til inngrep med det tilsvarende øvre parti av den neddykkede enhet 3.

Modulen kan da svinge ned om lagerblokken 13 for å innta en horisontal stilling mot rammekonstruksjonen 14 og låse seg til denne ved hjelp av låsemekanismen 15. Denne stilling er vist på fig. 3.

Deretter aktiveres sylindrené 43 i den mobile inn-grepsmoduls 5 lengderetning, dvs. på tvers av rørledningens lengdeutstrekning, hvilket fører kapslingen 4 helt inn til den neddykkede enhet 3. Styreboltene 22 og 23 får her inngrep i de tilsvarende hull i kapslingen 4 og sikrer sentreringen av denne i forhold til enheten 3 under bevegelsen, idet forbindelses-elementene 28 uten særlige problemer da kan sørge for den nød-vendige bevegelse i tverretningen, dvs. rørledningens lengderetning for at vuggen 27 skal kunne innta riktig posisjon i forhold til rammeverket 11. Under denne bevegelse føres akselboltene 46.... med sin styre- og forankringsende inn i den opptaks-innretning som for dette formål er anordnet i enheten 3. Slik fremkommer den stilling som er vist på fig. 4. Deretter forank-res akselboltene 46.... i enheten 3, de strammes til og den mutterblokk 53 som skal omtales i forbindelse med fig. 9 og 10 tilstrammes til låsing.

Deretter kan de organer som holder kapslingen 4 i inngrepsmodulen 5 frigjøres slik at vuggen 27 kan løsnes ved hjelp av sylindrené 43: festeorganene som utgjøres av boltene 44 og 45 kan således trekkes ut av opptaksinnretningene i kapslingen 4.

Inngrepsmodulen 5 har da ikke lenger noen last og

kan tas opp til overflaten etter at låsemekanismen 15 er løs-

net og etter at løftestroppenes lengde og stilling er justert slik at modulen på ny inntar hellingen ca. 15°. Fig. 5 viser den neddykkede enhet 3 med sin nye kapsling 4 etter at inngrepsmodulen 5 er tatt opp.

Den fremgangsmåte som skal benyttes for å fjerne en ødelagt Jcapsling fra en neddykket enhet vil kunne utføres i motsatt rekkefølge av det som nettopp er beskrevet.

Med henvisning til fig. 9 og 10 skal nå detalj-beskrives hvordan selve tilskruingen foregår med boltutstyret såsom akselboltene 46, 47 og 48. På fig. 9 og 10 er kun én slik akselbolt vist, nemlig bolten 46. Tilskruingsmekanismen virker begge veier, dvs. både ved tilskruing og løsning.

Mekanismen bæres av vuggen 27 via elastiske lager-foringer 51 av typen "silent block". Mekanismens hoveddel ut-gjøres av den hule bærekonstruksjon 52 for fremføring i lengderetningen og som over en del omslutter akselbolten 46. Bærekonstruksjonen 52 har innvendig en første sylindrisk del med diameter noe større enn akselbolten 46, et konisk parti og en andre sylindrisk del med større diameter hvorved innsetting av mutterblokken 53 for tilstramming av akselbolten 46 tillates. Akselboltens ene ytterende 54 danner et hode med slik form at når akselbolten dreies en kvart omdreining holdes ytterenden 54 i inngrep i en boring 55 i den neddykkede enhet 3 for i dette tilfelle stengeventilen 1, idet ytterendens hode før denne dreining fritt kunne føres inn i boringen 55 under den langsgående bevegelse av vuggen 27 i forhold til enheten 3. Akselbolten ses i sin helhet på fig. 10, mens på fig. 9 detaljer ved boltens styre- og forankringsende vises tydeligere.

I den ende av den hule bærekonstruksjon 52 som danner den første sylindriske del og i dennes lengderetning er trekk- og dreiehodet 56 montert, og dette kan forskyves i lengderetningen i forhold til bærekonstruksjonen 52 ved å gli på tre akselbolter hvorav den ene, bolten 57 er vist på fig. 9. Disse akselbolter er skrudd inn i den hule bærekonstruksjon 52. En sam-mentrykkbar fjær som i dette utførelseseksempel består av en rekke rondellskiver 58 (Belleville washers)er holdt på plass av en kapselmutter 59 som er skrudd på enden av hver akselbolt 57... Den fjær som disse rondellskiver danner presser trekk- og dreiehodet 56 mot den hule bærekonstruksjon 52, mens en sylinderanord-ning som omfatter et ringformet stempel 60 og et ringkammer 61

i bærekonstruksjonen 52 og som tilføres fluid under trykk via et tilførselsrør 62 er innrettet for å presse hodet 56 mot fjærkraften til en bestemt avstand fra bærekonstruksjonen 52. Trekk- og dreiehodet 56 omfatter et hus 63 på hvilket det ringformede stempel 60 kan virke for å holde fra hverandre hodet 56 og konstruksjonen 52. Rondellskivene 58 har også anlegg mot huset 63, og dette kan gli på akselboltene 57.... Huset 63 omfatter to motsatt liggende bakker 64, 65 som er innrettet for å kunne gripe om akselbolten 46 på hver side av denne når de beveges mot hverandre i en retning som hovedsakelig går vinkelrett på boltens 46 lengdeakse, da ved hjelp av stempler 66, 67 som befinner seg i sylindre 68, 69. Sylindrené er lukket ytterst og tilføres fluid under trykk. Bakkene 64, 65

på den ene side og akselbolten 46 på den annen side er forsynt med tenner og tilsvarende komplementære spor slik at bakkene og akselbolten får inngrep med hverandre ved at en langsgående forskyvning av huset 63 i forhold til den hule bærekonstruk-

sjon 52 bevirker et trekk på akselbolten 46 i den neddykkede enhet 3.

Ytterst på huset 63 er med en flens 70 festet en endekapsling 71 med åpen sylindrisk fasong for kobling til et drivorgan som består av en dreibar hydraulisk sylinder 72 innrettet for å kunne dreie den frie ende 73 av akselbolten 46

en kvart omdreining via en kilelåst hylse 74 på denne. En skive 75 anordnet i endekapslingen 71 tjener som anslag for akselbolten 46 hvis stilling således blir bestemt i forhold til hodet 56.

Bærekonstruksjonen 52 har på siden en hydraulisk motor 77 som er festet ved hjelp av en påsveist plate 76 og som driver et sylindrisk drev 78. Mutterblokken 53 har likeledes rettskårne tenner på omkretsen. Et mellomliggende sylindrisk drev 79 løper i inngrep med drevet 78 og er anordnet drivbart i lengderetningen på en glidearm 80 som er festet til den hule bærekonstruksjon 52. Drevet 79 presses av en skruefjær 81 mot en endeplate 82 på glidearmen 80 og i den stilling som drevet da inntar griper tennene inn i de tilsvarende rettskårne tenner på mutterblokkens 53 omkrets.

Fastboltingen av en kapsling 4 til en neddykket enhet 3 skjer på følgende måte: Den hodeformede ene ytterende 54

på hver av akselboltene 46... er først ført inn i boringen 55

i enheten 3 ved forskyvning av vuggen 27 mot denne, og akselbolten 46 har da hatt anlegg mot en stopper 50 samt skiven 75

nær den frie ende 73. Anleggskraften tilveiebringes av rondellskivene 58. Ved hjelp av de dreibare sylindre 72 tvinges akselboltene 46... en kvart omdreining rundt for å låse ytterendene 54 i de tilhørende boringer 55. Deretter strammes bakkene 64 og

65 til rundt hver akselbolt 46... ved hjelp av stemplene 66, 67

> i sylindrené 68 , 69 , og det tilføres hydraulisk fluid under trykk til ringkamrene 61 for å etablere en viss forspenning på akselboltene. Deretter strammes mutterblokkene 53 til inntil de blir liggende an mot kapslingen 4, og dette skjer ved hjelp av de hydrauliske motorer 77. Etter at dette er utført kan trykket i

ringkamrene 61 reduseres og bakkene 64, 65 kan trekkes tilbake for å frigjøre tilskruingsmekanismen som holder akselboltene 46... fast, samtidig som vuggen 27 frigjøres fra kapslingen 4. Ved å utføre dette i motsatt rekkefølge og med motsatt virkning kan fraskruing av akselboltene 46... skje når det ønskes å fjerne et utstyr såsom en kapsling 4 fra den neddykkede enhet.

Claims (3)

1. Innretning for horisontalt inngrep i og heving av et utstyr (4) på en neddykket enhet (3), omfattende en opptaksenhet (14) som utgjør en del av den neddykkede enhet (3) og en mobil inngrepsmodul (5) som omfatter et rammeverk (11) av rør og innrettet for å holde utstyret (4) og bringes til horisontalt inngrep med opptaksenheten (14) mens rammeverkets (11) lengdeakse også inntar horisontal stilling, KARAKTERISERT VED festeorganer (12, 13) innrettet for komplementært gjensidig inngrep og anordnet øverst i rammeverket (11) og opptaksenheten (14) for å bevirke at rammeverket (11) i skrå stilling i forhold til horisontalen med sitt øverste parti bringes til inngrep med det tilsvarende øverste parti av opptaksenheten (14), hvoretter rammeverket ved dreining til horisontal stilling får feste til denne, vekselvirkende og styrbare låseorganer (16, 17, 18, 19) for å låse rammeverket (11) til opptaksenheten (14), langsgående glideskinner (24, 25) i rammeverket, glidbare festeblokker (26) anordnet i glideskinnene, en vugge (27) utstyrt med festeorganer (44, 45) og bolteutstyr (47, 48) for å kunne holde utstyret (4) festet hhv. fastboltet til den neddykkede enhet (3), lengdeinnstillbare forbindelsesorganer (28) anordnet på tvers av inngrepsmodulens (5) lengderetning, mellom vuggen (27) og hver av de glidbare festeblokker (26), sylindre (43) innrettet for forskyvning av vuggen (27) i lengderetningen i forhold til rammeverket (11), og komplementære sentreringsorganer (22, 23) på hhv. den neddykkede enhet (3) og utstyret (4) for sentrering, basert på forbindelsesorganes (28) innstillbarhet.

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at hvert av forbindelsesorganene (28) omfatter: to stempler (30, 32) festet til den ene ende av en respektive stempelstang (31, 33) med hovedsakelig vertikal stilling når rammeverkets (11) lengdeakse ligger horisontalt, og hvis andre ende danner et respektive hode (34, 35) for feste til hhv. en av de glidbare festeblokker (26) og vuggen (27), og et mellomliggende sylinderelement (29) som omslutter stemplene og med hvert av disse avgrenser et respektive kammer (37, 41) innrettet for trykkøkning som følge av vuggens (27) vekt, hvorved det i det første kammer (37) etableres et trykk som ligger noe høyere enn det likevektstrykk som danner motkraft mot sammentrykkingskraften som følge av vuggens vekt, mens det andre kammer (41) får et noe lavere trykk enn likevektstrykket.

3. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at hvert boltutstyr (47, 48) på vuggen (27) omfatter: en hul bærekonstruksjon (52) innrettet for opptak av ori sentral del av en akselbolt (46) , en mutterblokk (53) koblet til en drivmekanisme (77, 73, 79), et trekk- og dreiehode (56) anordnet sentralt og i fortsettelsen av bærekonstruksjonen (52), idet drivmekanismen (77, 73, 79) er innrettet for å bevege både mutterblokken (53) og trekk- og dreiehodet (56), forskyvningsorganer (60, 61) for samvirke med trekk-og dreiehodet (56) og relativ forskyvning i bærekonstruksjonens lengderetning mellom dette og bærekonstruksjonen (52) i hvilken den ene ytterende (54) av akselbolten (46) opptas, et drivorgan (72, 74) innrettet for å dreie akselbolten (46) en del av en omdreining for å bevirke inngrep med dennes ene ytterende (54) og den neddykkede enhet (3), og gripeorganer (64, 65) på siden av enheten (3), innrettet ror å gripe akselbolten (46) og tillate at forskyv-ningaorganene (60, 61) under relativ langsgående forskyvning kan utøve strekk på akselbolten før drivmekanismen (77, 78, 79) aktiveres.