FI90329B - Asetuslaite laitteiston asentamiseksi vaakasuorasti upotettuun laiteyksikköön ja sen poistamiseksi siitä - Google Patents

Asetuslaite laitteiston asentamiseksi vaakasuorasti upotettuun laiteyksikköön ja sen poistamiseksi siitä Download PDF

Info

Publication number
FI90329B
FI90329B FI874254A FI874254A FI90329B FI 90329 B FI90329 B FI 90329B FI 874254 A FI874254 A FI 874254A FI 874254 A FI874254 A FI 874254A FI 90329 B FI90329 B FI 90329B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
bolt
equipment
cradle
longitudinal
mounting
Prior art date
Application number
FI874254A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI90329C (fi
FI874254A0 (fi
FI874254A (fi
Inventor
Daniel Francois
Original Assignee
Total Petroles
Norske Stats Oljeselskap
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Total Petroles, Norske Stats Oljeselskap filed Critical Total Petroles
Publication of FI874254A0 publication Critical patent/FI874254A0/fi
Publication of FI874254A publication Critical patent/FI874254A/fi
Publication of FI90329B publication Critical patent/FI90329B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90329C publication Critical patent/FI90329C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Details Of Television Scanning (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

1 90329
As o t! I n 1 a i i o laitteiston asentamieeke i vaaka suora st. i upotettuun la i teyks i kköön ja sen poistamiseksi silta
Esillä olevan keksinnön kohteena on asetuslaite upotettua la11eyk sikköä varten siihen pulteilla vaakasuoraa11 kiinnitettävän laitteiston asentamiseksi ja poistamiseksi.
On tunnettua asentaa laitteisto pystysuorasti upotettuun lai-teyksikköcn ohjaus johteiden avulla, mutta tämä on erittäin vaikeaa, jos laitteisto on asetettava sivusuuntaisesti upotettuun laiteykoikköön ja kiinnitettävä siihen suhteellisen tarkkaan asentoon erityisesti silloin, kun kyseinen laitteisto on painava. Tällainen ongelma esiintyy erityisesti veteen upotetun sul kuven 11 i i 1 in yhteydessä, johon halutaan päästä, käsiksi tai ottaa pois venttiilin irrotettava sivukansi, joka sisältää sulkuelimet ja niiden irrotusvä1ineet.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tarjota käyttöön laite, joka helpottaa upotettua laiteyksikköä varten tarkoitetun laitteiston käsittelyä ja sivusuuntaista paikoilleen- asotusta.
Tämä laite käsittää vastaanottavan rakenteen, joka muodostaa osan upotetusta laiteyksikösta, ja siirrettävän asetusmoduulin sisältäen pituussuuntaisen putkimaisen rungon, joka on tarkoitettu tukemaan mainittua laitteistoa ja joka asetetaan vastaanottavaa rakennetta vasten vaakasuorassa asennossa, sanotun pituussuuntaisen suunnan ollessa tällöin vaakasuora, sanotun laitteen ollessa tunnettu siitä, että se käsittää putkimaisen rungon ja vastaanottavan rakenteen yläosassa olevat täydentävät kiinnitys1aitteet putkimaisen rungon kiinnittämiseksi kaltevaan asentoon yläosansa ja vastaanottavan rakenteen yläosan välityksellä sekä sen kääntämiseksi tämän rakenteen suhteen kiinnitystä varten tätä rakennetta vasten vaaka- 2 90329 suoraan asentoon, ohjattavat aa 1pausla111eet rungon molemminpuolista lukitsemista varten vastaanottavaan rakenteeseen, putkimaisessa rungossa olevat pituussuuntaiset oh jaus kls k ot, näihin ohjauskis k oih in asennetut liukutuet, tuki1 a 111ee1la varustetun jalustan sanotun laitteiston tukemista varten ja pulttien kiertolaitteet laitteiston puittikiinnityksen varmistamiseksi sanottuun upotettuun la i t. eyks ikk öön , sanotun jalustan ja kunkin sanotun liukutuen väliset liitokset, jotka mahdollistavat suhteellisen poikittaisen säädön, pituussuunnassa siirrettävät tunkit jalustan siirtämiseksi putkimaisen rungon suhteen, sekä täydennyskappa1eet molemminpuolista kiinnitystä varten upotettuun laiteyksikköön ja sanottuun laitteistoon laitteiston keskittämisen varmistamiseksi tähän upotettuun 1 a. i t eyks ikköön , jolloin jalustan ja liukutukien keskinäistä asentoa voidaan säätää poikittaisessa suunnassa sanottujen liitosten välityksellä.
Kukin näistä liitoksista käsittää edullisesti kaksi mäntää, jotka molemmat on varustettu pääasiassa pystysuoralla varrella rungon vaakasuorassa asennossa, yhden männän varren ollessa liitettynä akseliltaan pituussuuntaisen nivelen välityksellä yhteen 1iukutukeen, toisen männän varren ollessa liitettynä myös akseliltaan pituussuuntaisen nivelen välityksellä jalustaan ja pääasiassa pystysuoraan va1isy1 interiin, josta nämä molemmat männät rajoittavat kumpikin kammion, jonka tilavuus pyrkii pienenemään jalustan painon aiheuttaman supistumisen vaikutuksesta, ensimmäisen kammion ollessa hieman korkeamman ja toisen kammion hieman alhaisemman paineen alaisena siihen tasapamopaineeseen verrattuna, joka tasapainottaa sanotun supi stust.oiminnon .
Ensimmäinen kammio on siten ylläpitokammio, joka laajenee tässä kammiossa vallitsevan paineen vaikutuksesta, mutta joka voi myös supistua, kun lievää painetta kohdistetaan alaspäin jalustaan siirron mahdollistamiseksi tämän jalustan alaosaa kohti. Toinen kammio toimii pamokompensaatιokammiona, joka 3 90329 supistuu jalustan painon vaikutuksesta, mutta joka voi myös laajeta siirron mahdollistamiseksi jalustan yläosaa kohti, kun lievää painetta kohdistetaan jalustaan ylöspäin. Nämä molemmat nivelet mahdollistavat jalustan poikittaisuunnassa tapahtuvan siirron tukien suhteen.
Kukin jalustassa oleva pulttien kiertojärjestelmä käsittää eopivimmin onton kappaleen, joka on asetettu ottamaan vastaan pultin keskikappale pulttiin asetettuina muttereineen ja jota rajoittaa tätä mutteria kiertävä käyttölaite sekä vetoja kiertopää, joka on asetettu tämän onton kappaleen pituussuuntaiselle jatkeelle yhdessä tämän pään ja sanotun onton kappaleen välisen pituussuuntaisen siirron suorittavien laitteiden kanssa, onton kappaleen ottaessa vastaan pultin kärkiosan ja kannattaessa pituussuuntaisessa päässään käyttölaitetta, joka kiertää pulttia hieman sen toisen kärkiosan kiinnittämiseksi upotettuun laiteyksikköön ja sivusuuntaisest1 tarttumia laitteita, joiden avulla tartutaan tähän pulttiin, jolloin sanotut laitteet pituussuuntaista suhteellista siirtoliikettä varten aiheuttavat ennakolta jännityksen kyseiseen pulttiin ennen sanotun käyttölaitteen asettamista kiertoliikkeeseen .
Seuraavassa selostetaan rajoittamattomassa mielessä esillä olevan keksinnön erästä sovellutusesimerkkiä oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: kuvio 1 esittää kaavamaisesti laiteyhdietelmaä, jota voidaan käyttää as etustoimenpiteen yhteydessä upotettuun laiteyksik- köön ; kuvio 2 esittää pyetykuvantona laitteiston kantavaa asetusmo-duulia sen ollessa sen upotetun laiteyksikön vastaanottavan rakenteen vieressä, johon kyseinen laitteisto on määrä kiinnittää; kuvio 3 esittää pystykuvantona asetusmoduulia sen kiinnittämisen jälkeen vastaanottavaan rakenteeseen; 4 90329 kuvio 4 esittää pystykuvantona asetusmoduulia laitteiston asettamisen jälkeen upotettua laiteyksikköä vasten; kuvio nS] 11ää upotettua yksikköä varustettuna kyseisellä laitteistolla a setusmoduu1 in poistamisen jälkeen; kuvio 6 esittää, yksityiskohtaista kuvantoa yhdestä niistä salvoista, joiden avulla asetusmoduuli voidaan lukita kiinni vastaanottavaan rakenteeseen; kuvio 7 esittää sivukuvantoa erään muunnelman mukaisesta asetusmoduul lsta näyttäen liukutukien ja laitteistoa kannattavan jalustan välisen liitoksen, joka on esitetty suuremmassa mittakaavassa ja yksityiskohtaisemmin kuviossa 8; kuvio 9 esittää osittain leikattua pystykuvani.oa yhdestä asetusmoduul im asennetusta k iertojärjesteLmästa; ja kuvio 10 esittää yhtä niistä pulteista, joita käytetään laitteiston liittämiseksi upotettuun laiteyksikköön, kiertojär-jestelmän poistamisen jälkeen.
Kuvio 1 osittaa veteen upotettua su1kuventtιι1ιä 1, joka on asennettu hiilivetyjä siirtävään vedenalaiseen johtoon. Tämä sulkuventtιι1ι 1 käsittää rungon 3, joka on kiinnitetty pysyvästi johtoon 2, ja kaksi sivukantta, kuten kansi 4, yhden näistä kansista voidessa mahdollisesti olla irrotettuna rungosta 3, johon se on kiinnitetty pulteilla, uude11eenasetusta, korjausta tai vaihtoa varten.
Kansi 4 poistetaan ja asetetaan uudelleen paikoilleen asetus-moduulin 5 avulla, joka lasketaan laivasta 6 meren pohjaan ja nostetaan taas veden pintaan nosturin 7 välityksellä ohjaus-vaijercita 8 pitkin, tämän moduulin ollessa kauko ohjattavissa laivan ohjaamosta 9 käsin napakaapelin 10 välityksellä.
Kuviossa 2 näkyvä asetusmoduuli 5 käsittää putkimaisen rungon .11, joka on pitkittäinen melko lähellä vaakasuoraa olevassa suunnassa ja varustettu yläosassaan olevalla kiinnityslaitteena 12, joka k iinnitt.yy venttiilin rungon 3 osan muodostahan putkimaisen vaetaanottorakenteen kannattamaan kääntotu- 5 90329 keen 13. Putkimaisen rungon 11 alaosaan on asetettu kaksi salpaa 15. Yksi näistä salvoista näkyy kuviossa 2, ja tämä salpa on esitetty yksityiskohtaisemmin kuviossa 6. Salvan koukku 16 kiinnittyy osan vastaanotto-osasta 14 muodostavaan putkimaiseen kiinnityselementtiin 17, koukun 16 ollessa nivellettynä akselille 18, jolloin se asetetaan kiinnitysasen-toon tai vedetään pois tästä asennosta hydraulisen tunkin 19 välityksellä.
Moduulia 5 tuetaan sen laskeutuessa alaspäin runkoa 3 kohti nostoraksien 20 välityksellä, joiden pituutta voidaan säätää hydraulisen mekanismin 21 avulla moduulin 5 painon vaihteluiden ja jakautumisen ottamiseksi huomioon sen mukaisesti, onko moduuli varustettu kannella 4 vai ei.
Runkoon 3 on asennettu kaksi tartuntakappaletta 22, 23, joiden tarkoituksena on kiinnittyä kannen 4 vastaaviin kover-ruksiin kannen 4 ollessa asetettuna runkoa 3 vasten kannen 4 tarkan keskittämisen varmistamiseksi rungon 3 suhteen.
Kannen 4 vastaanottolaitteet asetusmoduulissa 5 kannen siirtämistä varten selostetaan kuvioihin 2, 7 ja 8 viitaten. Putkimainen runko 11 sisältää kaksi putkimaista ohjauskiskoa 24, 25, joita pitkin liukuu neljä tukea, kuten tuki 26. Nämä liukutuet 26 on kiinnitetty jalustaan 27 (kuvio 7) ripustusten 28 välityksellä.
Kuvio 8 esittää yhtä näistä ripustuksista 28. Pystysuora lieriömäinen runko 29 käsittää kaksi osaa, jotka on liitetty toisiinsa pulttien avulla, jolloin muodostuu sisäinen lieriömäinen tila, jossa voivat siirtyä liukuvasti varteen 31 kiinnitetty ylempi mäntä 30 ja varteen 33 kiinnitetty alempi mäntä 32. Ylempi varsi 31 on kiinnitetty nivelen välityksellä yhden tuen 26 pituusakselille 34 ja alempi varsi 33 nivelen välityksellä jalustan 27 pituusakselille. Näiden kahden männän välissä lieriömäinen runko 9 kannattaa vastekappaletta 36.
6 90329 Männät rajoittavat seuraavat tilat: rungon 29 ja yläosan 30 välissä olevan y1 läpitokammion 37, joka joutuu aukon 3Θ väli tyksellä tasapainopaineen alaiseksi, tämän paineen ollessa hieman suurempi kuin mitä tarvitaan kammion 37 tilavuutta supistamaan pyrkivän jalustan painovaikutuksen tasapainottamiseksi; molempien mäntien 30 ja 32 välissä olevan välikammion 40, joka on liitetty aukon 40 kautta kuviossa näkymättömään pamerakkoon; alamännän 32 ja rungon 29 välissä olevan painokoneensa a t i okammi '"‘n 41, joka joutuu aukon 42 välityksellä paineen alaiseksi, joka on hieman alhaisempi kuin tasapaino-paine, jota tarvitaan tasapainottamaan tätä kammiota 41 supistamaan pyrkivän jalustan painovaikutukeen tasapainottamiseksi. Jalustan 27 paino vedessä on vaihteleva riippuen siitä, onko se varustettu kannella 4 vai ei, ja tasapainopainetta vastaavasti hieman suurempi ja hieman pienempi paine kohdistetaan sillä hetkellä, jolloin kansi 4 siirretään jalustasta 27 venttiilin runkoon 3 tai tästä rungosta jalustaan 27.
Siten jalusta 27 on asetettu tarkkaan pituussuuntaiseen asentoon liukutukien 26 suhteen, kun taas jalustan poikittaista asentoa voidaan säätää ilman huomattavaa voimankäyttöä. Jalustan 27 asentoa putkimaisen rungon 11 suhteen säädetään kahden pituussuuntaisen tunkin avulla, joista yksi 43, on esitetty kuviossa 2.
Kansi 4 kiinnitetään jalustan 4 avulla käyttämällä neljää jalustassa kiinteästi olevaa akselia, kuten kuviossa 2 näkyviä akseleita 4, 45, ja neljää kannessa 4 kiinteästi olevaa kan nat mta, jotka ottavat vastaan kunkin sanotun tukiakselin, kun taas ohjattava sa 1pausjärjeetelmä, jota ei ole esitetty, mahdollistaa näiden kannattimien pituussuuntaisen lukitsemisen yhteen sanottujen tukiakselien kanssa.
Asetusmoduull 5 sisältää myös kierto järjestelmät kannen 4 lii- tospultt ien 46 (kuvio 2) kiertämiseksi venttiilin runkoon 3.
Nämä kiertojärjestelmät selostetaan yksityiskohtaisesti ku- 7 90329 vioiden 9 ja 10 yhteydessä. Niitä on yhteensä neljä ja niistä on esitetty kaksi, 47 ja 48, kuviossa 7. Nämä kiertojär-jestelmät voivat olla asennettuina jalustaan 27 vaapputukien välityksellä, joita ohjataan tunkkien, kuten tunkin 49, avulla. Asetusmoduuli 5 käsittää myös muita elementtejä, joita ei ole esitetty piirustuksissa tilanpuutteen takia ja joiden käyttöä ei selosteta tarkemmin, koska ne eivät muodosta osaa keksinnöstä. Tällaisia elementtejä ovat hydraulinen keskus, hydraulinen jakolaiteyksikkö, sähkövalvontayk-sikkö, rasvaruiskut, typpiruiskut sekä kannen 4 hydrauliset ja sähköiset kytkimet.
Kuvio 2 esittää asetusmoduulia 5 hetkellä, jolloin se tulee laskeutuessaan alaspäin noin 15° kulmassa vaakasuoran suunnan suhteen vastaanottorakenteeseen 14, jonka yläosaan se kiinnittyy yläosansa välityksellä.
Asetusmoduuli 5 kääntyy sitten kääntöakselin 13 ympäri tullen vaakasuoraan asentoon vastaanottorakennetta 14 vasten, jolloin salpa 15 lukitsee sen tähän rakenteeseen. Tämä asento on esitetty kuviossa 3.
Tämän jälkeen käytetään pituussuunnassa siirtäviä tunkkeja 43 kannen 4 asettamiseksi runkoa 3 vasten. Tartuntakappaleet 22, 23 kiinnittyvät kannen 4 vastaaviin koverruksiin varmistaen tämän siirron aikana kannen 4 keskitetyn asettamisen kappaleeseen 3, ripustuksien 28 mahdollistaessa ilman suurempaa voimankäyttöä jalustan 27 mahdollisesti tarvittavan suhteellisen poikittaisen siirron putkimaisen rungon 11 suhteen. Tämän liikkeen aikana kummankin pultin 46 kiinnitys-kärjet tunkeutuvat tätä tarkoitusta varten runkoon 3 tehtyyn onteloon. Tällöin saavutetaan kuviossa 4 esitetty asento. Pultit 46 kiinnitetään siis runkoon 3 ja pulttien lukkomut-terit kiristetään ja suljetaan paikoilleen kuvioiden 9 ja 10 esittämällä tavalla.
θ 90329
Sen jälkeen kantta 4 moduulissa 5 pitävien elimien salpaus irrotetaan ja jalusta 27 päästetään irti pituussuuntaisesti siirtävien tunkkien 43 avulla, jolloin akselit 44 ja 45 palaavat takaisin kannen 4 kiinni11imi ssä olevista onteloistaan.
Moduuli 5 on tällöin tyhjä ja se voidaan nostaa takaisin pintaan salpojen 15 avaamisen sekä raksien 20 pituuden säät.ämi- o sen jälkeen moduulin asettamiseksi uudelleen noin 15 kiito vihi s ku1 ma an. Kuvin 5 esittää runkoa 3 varustettuna uudella kannellaan moduulin 5 poisnoston jälkeen.
Kannen 4 rungosta poistamiseen liittyvässä prosessissa mainitut toimenpiteet suoritetaan päinvastaisessa järjestyksessä.
Seuraavassa selostetaan yksityiskohtaisesti kuvioiden 9 ja 10 avulla yhtä kιertojärjeste Imistä 47 ja 48. On selvää, että tämä kierto järjestelmä sopii sekä kiinni- että auki kiertämistä varten.
Tätä järjestelmää kannattaa jalusta 27 tukikappa 1 e iden 51 välityksellä. Järjestelmä käsittää kaksi onttoa pääkappaletta 52. jotka on asetettu pituussuuntaisesti ja ympäröivät yhden pultin 46 yhtä osaa. Tämä ontto kappale sisältää ensimmäisen lieriömäisen osan, jonka läpimitta on hieman pultin 46 läpimittaa suurempi, kartiomaisen osan ja toisen suuremman lieriömäisen osan, johon voidaan asettaa pultin 46 lukkomutteri 53. Pultin kiinnityspää 54 on muodoltaan sellainen, että kun pulttia 46 kierretään neljäsosa kierrosta, tämä pää 54 tulee pidätetyksi venttiilin rungossa 3 olevaan onteloon 55, johon pultti pääsee tunkeutumaan vapaasti ennen sanottua kiertoliikettä jalustan 27 ollessa siirrettynä pituussuuntaisesti lähemmäksi runkoa 3. Pultti 46 on esitetty kokonaisuudessaan kuviossa 10, kun taas kuviossa 9 ei tämän pultin kimnitys-päatä ole näytetty.
g 90329
Ensimmäisen lieriömäisen osan sisältävän pääkappaleen 52 kärkiosaan ja tämän pääkappaleen pituussuuntaiselle jatkeelle on asennettu veto- ja kiertopää 56, joka pääsee siirtymään pituussuunta i oest i pääkappaleen 52 suhteen kolmea akselia, kuten akselia 57, pilkin liukuen, näitä akseleita kierrettäessä pääkappaleessa. Palautus jousi, käsittäen tässä tapauksessa rengasmaiset helleville-joueet 5Θ, joita pidätetään kullakin akselilla 57 kierrettävän mutterin 59 avulla, pyrkii asettamaan tämän veto- ja kiertopään pääkappaletta 52 vasten, kun taas rengasmainen tunkki, käsittäen rengasmaisen mannan 60 ja pa ä k a ppa 1 e pp e p>n 52 asetetun rengasmaisen kammion 61 , johon syötetään pa ι r.eona la ι s t a nestettä syöttöaukon 62 kautta, mah elollistaa veto- ja kiertopään 56 siirtämisen pois pääkappa-1 e e o t a 52.
Tämä veto- ja kiertopää 56 käsittää kotelon 63, jossa rengasmainen mäntä 60 voi toimia veto- ja kiertopään 56 siirtämiseksi pois pääkappaleesta 52. Rengasmaiset belleville-joueet 58 toimivat myös tässä kotelossa 63, joka liukuu akseleita 57 pitkin. Tämä kotelo 63 sisältää kaksi vastakkaista leukaa 64, 65, joiden väliin pultti 46 asetetaan, näiden leukojen tullessa siirretyiksi toistensa suhteen kohtisuorasti pultin 46 pituusakselin suhteen tulppien avulla kiinnitettyihin ja paineena lais e 1 la nesteellä syötettyihin sylintereihin 68, 69 kiinnitettyjen mäntien avulla. Leuat 64, 65 ovat yhtäältä ja pultti 46 toisaalta varustetut täydentävällä hammastus-tai 1oveuejärjestelmälla, joka mahdollistaa leukojen kiinnittämisen pulttiin, niin että kotelon siirtäminen pituussuuntaisesta poispäin pääkappaleesta 52 aiheuttaa runkoon 3 kiinnitetyn pultin 46 vetovaikutuksen.
Kotelon 63 pituussuuntainen pää on kiinnitetty kruunukehän 7o ja keernamaisen päällyksen 71 välityksellä käyttöe1imeen, joka käsittää hydraulisen kιertosy1interιn 72, joka on ase tett oi kiertämään pultin 46 vapaata päätä 73 ne 1 ja sosa kiorrok 10 90 329 sen verran pultin 46 tähän päähän 73 kytketyn kiilatun muhvin 74 välityksellä. Päällykseen 71 asennettu rengas 75 tukee pulttia 46, jonka asento on siten hyvin määritelty sanotun veto ja kiertepään suhteen.
Pääkappale 52 kannattaa sivusuuntaisestι hitsatun levyn 76 välityksellä hydraulimoottor ia 77, joka käyttää pystysuoraa hammasvä1itystä 78. Mutteri 53 on varustettu pystyhampai11 a ulkopinnassaan. Hammasvä1ityksen 78 käyttämä vä1ihammastus 79 on asennettu liukumaan ρ11uus suuntaisesti pääkappaleen 52 kannattamaa akselia 80 pitkin. Se on tuettu kierukka jousen 81 välityksellä tämän akselin 80 kärkilevyä 82 vasten, ja tässä asennossa se on kosketuksessa mutterin 53 pystyhampaisiin.
Kannen 4 kiinnittämiseksi pulteilla runkoon 3 menetellään seuraavalla tavalla. Kunkin pultin 46 pään 54 ollessa pistettynä rungossa 3 olevaan onteloonsa jalustan 27 siirron ansiosta runkoa 3 vasten ja pultin 46 ollessa pidettynä kosketuksessa vasteossaan 50 toisen kärkensä 73 välityksellä kiertää rengasmainen vasteosa 75 rengasmaisten bellevilie-jousien 58 avulla kiertosy1interien 72 välityksellä pultteja 46 nel-jäsosakiorroksen verran pulttien päiden 54 lukitsemiseksi onteloihinsa 55. Tällöin leukaparit 64, 65 lukitaan kuhunkin pulttiin 46 mäntien 66, 67 avulla ja hydraulista painetta syötetään kammioihin 61 pulttien 46 kiristämiseksi tiettyyn esijännitysarvoon. Sen jälkeen muttereita 53 kierretään, niin että ne tulevat juuri kosketukseen kannen 4 kanssa, hydrauli-moottorien 77 avulla. Painetta voidaan sen jälkeen päästää kammioista 61 ja siirtää leukaparit 64, 65 poispäin toisistaan kiertojärjestelmien irrottamiseksi pulteista 46 samalla, kun jalusta 27 irtoaa kannesta 4. Päinvastaisessa järjestyksessä suoritettujen toimenpiteiden avulla voidaan pultit 46 irrottaa, kun kanoi 4 halutaan poistaa rungosta 3.

Claims (3)

11. O 3 2 9
1. Asetuslaite laitteiston asettamiseksi vaakasuorasti upotettuun laiteyksikköön ja sen poistamiseksi siitä käsittäen osan upotetusta laiteyksiköstä (3) muodostavan vastaan-ottorakenteen (14) ja siirrettävän asetusmoduulin (5), joka sisältää pituussuuntaisen putkimaisen rungon (11) asetettuna tukemaan sanottua laitteistoa (4) sitä asetettaessa vastaan-ottorakennetta vasten rungon ollessa vaakasuorassa asennossa, tunnettu siitä, että sanottu asetuslaite käsittää putkimaisen rungon (11) ja vastaanottorakenteen (14) yläosassa olevat täydentävät kiinnityslaitteet (12, 13) putkimaisen rungon (11) kaltevan asennon sallimiseksi sen kiinnittyessä yläosastaan vastaanottorakenteen yläosaan ja kääntyessä tämän rakenteen suhteen tullen asetetuksi vaakasuoraan asentoon sitä vasten, molemminpuoliset ohjattavat salpauslait-teet (16, 17, 18, 19) putkimaisen rungon (11) lukitsemiseksi vastaanottorakennetta (14) vasten, putkimaisessa rungossa olevat pituussuuntaiset liukukiskot (24, 25), näihin liuku-kiskoihin asennetut liukutuet (26), jalustan (27) varustettuna tukilaitteella (44, 45) sanotun laitteiston (4) tukemista varten sekä pulttien (47, 48) kierrejärjestelmät laitteiston (4) pulttikiinnityksen varmistamiseksi upotettuun laiteyksikköon (3), liitokset (28) tämän jalustan (27) ja kunkin sanotun liukutuen (26) välillä keskinäisen asennon poikittaissäätöä varten, siirtotunkit (43) jalustan (27) siirtämiseksi pituussuunnassa putkimaisen rungon (li) suhteen, sekä upotettuun laiteyksikköon (3) ja laitteistoon (4) sovitetut, toisiaan vastaavat tartuntakappaleet (22, 23) laitteiston (4) keskittämiseksi upotettuun laiteyksikköön (3) mainittujen liitosten (28) avulla aikaansaatavaa jalustan (27) ja liukutukien (26) keskinäistä pokittaissäätömah-dollisuutta hyväksikäyttäen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asetuslaite, tunnettu siitä, että kukin liitos (28) käsittää kaksi mäntää (30, 32) kiinnitettyinä kumpikin omaan varteensa (31, 33), jotka ovat pääasiassa pystysuoria putkimaisen rungon (11) vaakasuorassa asennossa toisen männän (30) ollessa kiinnitettynä nivelen i2 90329 (34) välityksellä yhden liukutuen (26) vaakasuoralle akselille ja toisen männän (32) ollessa kiinnitettynä nivelen (35) välityksellä jalustan (27) pituusakselille, ja pääasiassa pystysuoran välisylinterin (29), josta nämä molemmat männät (30, 32) rajoittavat kumpikin kammion (37, 41), jonka tilavuus pyrkii vähentymään jalustan (27) painon aiheuttaman supistusvaikutuksen johdosta, näistä kammioista ensimmäisen (37) ollessa paineen alaisena, joka on hieman suurempi, ja toisen kammion (41) ollessa paineen alaisena, joka on hieman pienempi kuin sanottua supistumisvaikutusta tasapainottava paine. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asetuslaite, tunnettu siitä, että kukin jalustassa (27) oleva pulttien (47, 48) kierrejärjestelmä käsittää onton kappaleen (52), joka on tarkoitettu vastaanottamaan pultin (46) keskiosa pulttiin asennettuine muttereineen (53), jota mutteria ympäröi tätä mutteria kiertävä kiertämiselin (77, 78, 79), ja veto- ja kiertopään (56), joka on asetettu onton kappaleen pituussuuntaiseen jatkeeseen, jossa on pituussuuntaisesti siirtävät laitteet (60, 61) mainitun pään (56) ja onton kappaleen (52) välissä, onton kappaleen (52) vastaanottaessa pultin (46) kärkiosan ja kannattaessa pituussuuntaisessa kärkiosassaan käyttölaitetta (72, 74) tämän pultin kiertämiseksi osakierroksen verran sen kiinnittämistä varten toisesta kärkiosastaan (54) upotettuun laiteyksikköön (3), jonka onton kappaleen (52) sivuissa on tarttumislaitteita (64, 65) tähän pulttiin (46) tarttumista varten ja sanottujen suhteellisen pituussuuntaisen siirron suorittavien laitteiden (60, 61) mahdollistamiseksi kohdistaa pulttiin jännitys ennen kiertolaitteen (77, 78, 79) käynnistämistä. 13 90 329
FI874254A 1986-09-29 1987-09-28 Asetuslaite laitteiston asentamiseksi vaakasuorasti upotettuun laiteyksikköön ja sen poistamiseksi siitä FI90329C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8613508A FR2604414B1 (fr) 1986-09-29 1986-09-29 Dispositif d'intervention pour installer horizontalement un equipement sur une unite immergee et l'en enlever
FR8613508 1986-09-29

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI874254A0 FI874254A0 (fi) 1987-09-28
FI874254A FI874254A (fi) 1988-03-30
FI90329B true FI90329B (fi) 1993-10-15
FI90329C FI90329C (fi) 1994-01-25

Family

ID=9339330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI874254A FI90329C (fi) 1986-09-29 1987-09-28 Asetuslaite laitteiston asentamiseksi vaakasuorasti upotettuun laiteyksikköön ja sen poistamiseksi siitä

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4784525A (fi)
BR (1) BR8704911A (fi)
DK (1) DK163044C (fi)
FI (1) FI90329C (fi)
FR (1) FR2604414B1 (fi)
GB (1) GB2195970B (fi)
MX (1) MX159836A (fi)
NO (1) NO166401C (fi)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8814368D0 (en) * 1988-06-16 1988-07-20 Hunting Oilfield Services Ltd Improvements in & relating to method & apparatus for carrying out sub-sea operations lines
US5069580A (en) * 1990-09-25 1991-12-03 Fssl, Inc. Subsea payload installation system
US5316412A (en) * 1992-05-08 1994-05-31 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Remote controlled underwater joint and crack sealing
US5255745A (en) * 1992-06-18 1993-10-26 Cooper Industries, Inc. Remotely operable horizontal connection apparatus and method
US6767165B1 (en) * 1998-04-03 2004-07-27 Sonsub International Ltd. Method and apparatus for connecting underwater conduits
US6290432B1 (en) 1999-04-06 2001-09-18 Williams Field Services Gulf Coast Company, L.P. Diverless subsea hot tap system
US6290431B1 (en) 1999-04-06 2001-09-18 Williams Field Services Gulf Coast Company, L.P. Diverless subsea hot tap system with lateral pipe tie-in
NO995285A (no) * 1999-10-29 2001-01-29 Kongsberg Offshore As Fremgangsmåte og anordning for utskiftning av utstyr på havbunnen
US6435771B1 (en) * 2000-11-27 2002-08-20 Benton F. Baugh Method for attaching subsea manifold to pipeline tee
US6648562B1 (en) 2001-06-08 2003-11-18 Charles D. Calkins Apparatus for tapping a hole in a pipeline
US6695539B2 (en) * 2001-10-19 2004-02-24 Shell Oil Company Apparatus and methods for remote installation of devices for reducing drag and vortex induced vibration
GB2440336B (en) * 2006-07-27 2008-12-17 Verderg Connectors Ltd Connection tool with indexing system
NO333113B1 (no) * 2009-10-07 2013-03-04 Aker Subsea As Horisontal koblingsanordning
US7814856B1 (en) 2009-11-25 2010-10-19 Down Deep & Up, LLC Deep water operations system with submersible vessel
GB2486451B (en) 2010-12-15 2013-01-16 Verderg Connectors Ltd Connection apparatus and method
GB2486904B (en) * 2010-12-29 2016-01-13 M S C M Ltd Remote subsea connection equipment
US10107058B2 (en) * 2012-02-21 2018-10-23 Oceaneering International, Inc. ROV retrievable regulator module
EP2722480B1 (en) * 2012-10-17 2016-04-20 Vetco Gray Scandinavia AS Connection appliance and connection arrangement comprising such a connection appliance
NO340255B1 (en) * 2015-03-03 2017-03-27 Aker Solutions As Connection system for subsea pipelines
US10753182B2 (en) * 2017-08-16 2020-08-25 Trendsetter Engineering, Inc. Subsea connection system for connecting a hot stab of a flowline to a subsea structure
CN112591051B (zh) * 2020-12-23 2021-11-12 上海交通大学 适用于水下作业工具的移动导轨、水下机器人及作业方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US31265A (en) * 1861-01-29 Pliny f
US3032106A (en) * 1958-12-15 1962-05-01 Jersey Prod Res Co Handling of well equipment
US3179176A (en) * 1963-09-18 1965-04-20 Shell Oil Co Method and apparatus for carrying out operations at underwater installations
US3204417A (en) * 1963-10-28 1965-09-07 Gunther And Shirley Company Underwater pipe laying apparatus
US3481396A (en) * 1968-06-27 1969-12-02 Cameron Iron Works Inc Connector for underwater pipelines
DE1912963C2 (de) * 1969-03-14 1970-07-30 Klein Schanzlin & Becker Ag Fuehrungseinrichtung fuer in einen Behaelter od.dgl. absenkbares Tauchpumpenaggregat
US3710859A (en) * 1970-05-27 1973-01-16 Vetco Offshore Ind Inc Apparatus for remotely connecting and disconnecting pipe lines to and from a submerged wellhead
US4230186A (en) * 1978-12-11 1980-10-28 Standard Oil Company (Indiana) Simplified subsea production wellhead
FR2488973B1 (fr) * 1980-08-22 1985-09-06 Petroles Cie Francaise Procede et dispositif d'intervention sur une conduite sous-marine
US4544036A (en) * 1984-02-17 1985-10-01 Mobil Oil Corporation Vertical flowline connector
NL8500857A (nl) * 1985-03-22 1986-10-16 Marcon Ingbureau Inrichting voor het koppelen en ontkoppelen van slangen of buizen aan moeilijk bereikbare constructies.
US4661017A (en) * 1985-03-29 1987-04-28 Exxon Production Research Co. Method and apparatus for aligning underwater components

Also Published As

Publication number Publication date
NO166401B (no) 1991-04-08
DK509987D0 (da) 1987-09-28
NO166401C (no) 1991-07-17
GB8722580D0 (en) 1987-11-04
NO874054L (no) 1988-03-30
US4784525A (en) 1988-11-15
FR2604414B1 (fr) 1988-11-25
DK163044C (da) 1992-06-15
GB2195970B (en) 1990-01-10
FI90329C (fi) 1994-01-25
MX159836A (es) 1989-09-14
FR2604414A1 (fr) 1988-04-01
FI874254A0 (fi) 1987-09-28
NO874054D0 (no) 1987-09-28
FI874254A (fi) 1988-03-30
DK509987A (da) 1988-03-30
BR8704911A (pt) 1988-05-17
DK163044B (da) 1992-01-13
GB2195970A (en) 1988-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI90329B (fi) Asetuslaite laitteiston asentamiseksi vaakasuorasti upotettuun laiteyksikköön ja sen poistamiseksi siitä
CN210281324U (zh) 一种船舶用泥管装配辅助设备
GB2152107A (en) Well drilling rig with top drive assembly
CN111994787A (zh) 叶片吊装工装
WO1999037531A2 (en) Removable underwater fairlead and method
CA1133888A (en) Rod break-out and make-up tool
US4865513A (en) Portable manway cover handling apparatus
US4964792A (en) Upper metal mold clamp device in a tire vulcanizing machine
CN117300573A (zh) 矿用设备总成件拆装车
US4552038A (en) Remote controlled bolt removing apparatus for bolts securing the head of a reactor pressure vessel
CN112793716B (zh) 一种通用浮标收放装置
CN110948214B (zh) 海管法兰组对连接安装装置
CN210736147U (zh) 一种用于海上设备的翻桩器
RU2018617C1 (ru) Устройство для бурения скважин
CN109898518B (zh) 一种深基坑支撑系统
FI113462B (fi) Laitteisto leikarin vaihtamiseksi tuotantoaluksen tai öljynporauslautan tornissa
CN108946545B (zh) 一种可移动式曲面模板吊装系统
GB2408251A (en) Remote-controlled coupling device
EP2585365B1 (en) A method of dismounting a pod housing from a seating provided in a marine vessel or installing said pod housing in said seating
CN213162971U (zh) 一种砂芯浸涂装置
CN214879581U (zh) 一种稳定效果好的钢网架吊装装置
RU2004769C1 (ru) Верхнеприводное бурильное устройство
US4786209A (en) Method for maintenance of valves included in a subsea production system for oil and gas
CN217992443U (zh) 一种大型接力器辅助拆装装置
CN216549302U (zh) 用于水利工程施工的管道埋设装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: DEN NORSKE STATS OLJESELSKAP A.S.

Owner name: TOTAL COMPAGNIE FRANCAISE DES PETROLES