FI113462B - Laitteisto leikarin vaihtamiseksi tuotantoaluksen tai öljynporauslautan tornissa - Google Patents

Description

11346:

Laitteisto leikarin vaihtamiseksi tuotantoaluksen tai öljynporauslautan tornissa

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mu-5 kainen laitteisto leikarin vaihtamiseksi tuotantoaluksen tai öljynporauslautan tornissa olevaa ensimmäisen käyttöperustan yläpäästä.

Leikarilla tarkoitetaan tässä yhteydessä sellaista kiertyvää putkilii-tosta, jota käytetään tyypillisesti tuotantoaluksilla, jotka vetävät öljyä ja kaasua vedenalaisista lähteistä. Se on asennettu torniin, joka siirtää öljyn ja kaasun 10 yhdestä tai useammasta nousuputkesta putkilinjoihin, jotka yhdistetään aluksella oleviin varastosäiliöihin, käsittelylaitteisiin tai vastaaviin. Leikareiden pino voidaan asentaa tornirakenteen sisällä. Tavanomaiset nostolaitteet voivat asentaa ja irrottaa ne.

Pienikokoisia leikareja käytetään tavanomaisesti olemassa olevissa 15 tuotantoalusinstallaatioissa. Monet alukset, jotka käyttävät näitä leikareita, ovat tyynemmillä vesillä tai toimivat kentillä, joissa laivan käytettävyydelle kohdistetaan vähemmän vaatimuksia. Niiden koosta johtuen leikareita on helppo käsitellä merellä tavanomaisilla laitteilla, jos sää on hyvä.

Ne eivät voi kuitenkaan käsitellä tehokkaasti tuotantoa suunnitelluista 20 suuren kapasiteetin installaatioista. Mahdollisia leikareita, joiden luonteenomainen paino on 50- 100 tonnia ja joiden mitat ovat hankalia, suunnitellaan näihin installaatioihin. Tavanomaiset laitteet eivät kykene vaihtamaan raskaita • | leikareita merellä nopeasti ja tehokkaasti.

Monet käyttäjät vaihtavat leikareita telakalla, usein peruskorjauksen 25 aikana. Oletuksena on, että leikarin vaihtaminen uuteen on erittäin riippuvainen : ulkoisista olosuhteista. Mutta maalla tapahtuva vaihtaminen pysäyttää tuotan- non tai ainakin eliminoi mahdollisuuden käyttää alusta. Näistä luontaisista t viivästyksistä johtuen jotkut käyttäjät vaativat nykyään, että tuotantoalukset kuljettavat mukanaan sopivia nostolaitteita leikareiden vaihtamiseksi.

;· 30 Raskaiden leikareiden paras ratkaisu on kannella tapahtuva purka- minen ja vaihtaminen, jolloin maihin lähetetään vain osat, joita ei voida korjata laivassa. Lisäksi purkaminen tulisi tehdä etäällä tornista niin, että tuotanto ei » · esty.

Tämä keksintö koskee sitä, kuinka suurikokoiset leikarit voidaan 35 asentaa ja irrottaa niin, että tuotanto pysähtyy ja estyy mahdollisimman vähän. Tuotantoaluksilta vaaditaan erittäin suurta käytettävyyttä. Sen takia leikareiden täytyy olla säännöllisesti, nopeasti ja usein täsmällisesti vaihdettavissa niin, että se riippuu mahdollisimman vähän säästä. Tuotannon viivästymisen väittä- 2 113467 miseksi vaihdon on tapahduttava merellä. Vahvoja ja monikäyttöisiä laitteita tarvitaan suurikokoisten leikareiden nostamiseksi ja keskittämiseksi tornin perustalle. Tavanomaiset nosturit, kuten pukkinosturit, antavat vähän tai ei lainkaan sivuttaistukea nostamisen aikana. Normaali käsiohjaus köysillä on 5 epätyydyttävä merellä tapahtuvan kallistelun ja rullaamisen kannalta. Heilumista, erityisesti aluksen rullaamisesta ja kallistelusta johtuvaa heilumista, on kontrolloitava tiukasti tai vältettävä leikarissa ja tornissa olevien herkkien osien välisistä pienistä liikkumavaroista johtuen.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on antaa käyttöön nostojärjes-10 telmä, joka tekee leikarin paikoittamisen vähemmän säästä riippuvaiseksi ja työvoimaa vaativaksi. Esillä olevan keksinnön tavoitteena on vielä antaa käyttöön laitteisto, joka tukee sivuittain leikaria noston ja paikoittamisen aikana. Esillä olevan keksinnön vielä yhtenä tavoitteena on antaa käyttöön laitteisto, joka tukee leikaria sivuittain painoltaan kevyillä sivuittaistukikehikoilla koko 15 nosto-operaation aikana. Tämän keksinnön tavoitteena on vielä antaa käyttöön laitteet, joilla on kapasiteettia leikarin vaihtamiseksi tornissa yhdellä operaatiolla.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se mitä on sanottu itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patentti-20 vaatimusten 2-14 kohde.

Keksintö kuvataan piirustuksissa, joissa:

Kuvio 1 on pituussuuntainen kuva aluksen osasta, jossa on leikarilla varustettu torni, nostolla ja kelkalla varustettu varastojärjestelmä ja alaspäin ’ jatkuva kehys, joka antaa sivuittaistukea.

* * » 25 Kuvio 2 on tasokuva, joka esittää vaunun liikkeen suhteen kelkan * » : ·* kulkureittiin.

»

Kuvio 3 on sivukuva edullisesta suoritusmuodosta ja se esittää nosto- ^ · v : ja ohjainvälineet toiminnassa. Kuva A -A esittää, kuinka nostolaitteeseen yhdistettyä ylä- ja alavartta voidaan työntää hydraulisylintereillä itsenäisesti :· 30 sivuittain. Kuvio 3 esittää, kuinka nämä varret tarttuvat leikariin. Kuva B-B esittää

nostolaitteen kehikkoon yhdistävien pyörien suoritusmuodon. Suurennos C-C

> · » ,· . esittää keskitys-ja pultti-reikä-järjestelmän leikarin paikoittamiseksi.

* · · ';t‘: Kuvio 4 esittää nostolaitteen vaihtoehtoisen suoritusmuodon, joka '···* sopii kehikon ympärille ja sulkee sen sisäänsä ja toimii sillä tavalla tele- 35 skooppitukena. Kuva E -E on poikkileikkaus teleskooppiohjainjärjestelmän • ·: alaosasta.

Kuvio 5 esittää vielä yhden suoritusmuodon, joka helpottaa ylä- ja/tai alavarren pituuden säätöä, jotka toimivat ohjainmekanismeina työntäen leikaria.

11346Γ 3

Varret on asennettu pyörivälle kampiakselille kontrolloitua pystyliikettä varten ja tehokasta ojentamista/takaisinvetämistä varten leikarin paikoittamisen hienosäädön auttamiseksi.

Kuvio 6 esittää sivukuvan vielä yhdestä vaihtoehtoisesta suori-5 tusmuodosta, jossa varsilla on ojentuma ulospäin, joka ulkonee nostolaitteesta, jota itseä voidaan siirtää sivuittain. Kuva D-D on etukuva tästä suoritusmuodosta.

Kuvio 1 esittää tornin 1, joka ulkonee ylöspäin laivan 3 rungossa olevan kuilun 2 läpi. Nousuputket 4 ohjaavat kuilun virtauksen tornin 1 kuristuit) sventtiiliin tai kokoomaputken kammioon 5. Kuilun virtaus johdetaan edelleen kokoojaputkesta 5 leikarin 6 läpi, joka on kiinnitetty käyttöperustaan 9 tornin 1 yläpäässä.

Kuvio 3 esittää leikarin rakenteen. Kussakin leikarissa 6 on paikallaan pysyvä osa 31, joka voidaan asentaa leikarin perustaan 9, joka on kiinnitetty 15 esimerkiksi tornin 1 yläpäähän, ja kiertyvä osa 32, joka on suunniteltu sallimaan leikarin 6 ja aluksen 3 välillä jatkuvan putkituksen 7, 10 (ei esitetty kuviossa 3) kääntyä vapaasti mihin tahansa vaakasuuntaan, jotta se vastaa aluksen 3 pyörimistä.

Kuvio 1 esittää sisääntuloputket 16 leikarin (tai leikaripinon) 6 ala-20 reunassa, jotka on kytketty yhdysletkuilla tai kelakappaleilla tornin putkitusjär-jestelmään 35 perustuksen 9 osan alareunasta. Ulostuloputket 10, jotka jatkuvat leikarin kiertyvästä osasta (numeroitu 32:lla kuviossa 3 muttei numeroitu kuviossa 1), on kytketty ulkoisesti suunnattuun putkitusjärjestelmään 7, joka on ’ järjestetty kehikkoon 8, joka on suunnattu pituussuunnassa aluksen kantta 16 25 pitkin ja kiinnitetty siihen. Vaikka pituussuuntainen suuntaus on edullinen, : keksinnön mukainen kehikko 8 voisi olla yleisesti myös vain niin suunnattu tai jopa poikittain suunnattu, erityisesti aluksessa, jolla on huomattava leveys.

' Autonominen (itseliikkuva) vaunu 13 on ripustettu pituussuuntaiselle kiskolle 14, joka on kiinnitetty edullisesti aluksen keskilinjalle ja kehikon 8 :· 30 alareunalle. Tässä suoritusmuodossa vaunussa 13 on hammastanko- ja ratastoiminto. Vaunu 13 voi liikkua tornista 1 ensimmäiseen paikkaan, jossa rata 14 leikkaa kelkan radan 12, joka on järjestetty ja suunnattu laivan poikki (sivuittain laivan poikki). Varaleikari 11 on varastoitu kelkan radalle 12 tai sen suuntaisesti ja tarkemmin leikarin varastointiperustaan 45, joka on liukuvalla ; 35 tuella tai kelkalla 17.

·.; Kuvio 2 on yläkuva, joka esittää kelkan radan 12 suhteen vaunun rataan 14. Pituussuuntaisesti suunnatussa radassa 14 on kaksi yhdensuuntaista kiskoa 15 (esitetty kuviossa 3), jonka päällä vaunu 13 liikkuu laivan pituussuun- j 4 113467 täisellä pätkällä. Kuvio 2 osoittaa kelkan kulkureitin tai radan 12, joka on järjestetty laivan poikki. Kaksi kelkkaa/liukuvaa varastotukea 17 on esitetty. Kelkat ovat edullinen muttei välttämätön suoritusmuoto. Varaleikari 11 on normaalisti varastoitu yhdelle kelkoista 17 vaunun radan 14 toisella puolella.

5 Toinen kelkka 17 pidetään tavallisesti lastaamattomana, jotta se on välittömästi käytettävissä vastaanottamaan irrotettua leikaria. Sen välittömän saatavuuden helpottamiseksi tämä toinen kelkka 17 on pantu edullisesti suoraan radan 14 alle. Kutakin kelkkaa 17 voidaan siirtää itsenäisesti rataa 12 pitkin leikarin 6, 11 siirtämiseksi ensimmäisen paikan ja radan 14 toisessa päässä olevan toisen 10 paikan välillä.

Kuvio 3 esittää vaunun 13, joka nostaa leikarin 6, jossa on tuki/ohjainkehikko 19 leikarin 6 sivuittaisen heilumisen tai värähtelyn kontrolloimiseksi noston aikana. Vaunu 13 on varustettu päävintturilla 26, joka on edullisesti synkronoitu kaksoispäävintturi 26, leikarin 6 tai 10 nostamiseksi. 15 Vaunussa 13 on myös pienempi vintturi 20, joka nostaa tai laskee nostolaitetta 21 vakiojännityksellä vaijerin 58 ja haan 73 avulla. Kuten kuviossa 3 on esitetty vaunu 13 on asennettu pyörillä 36 radan 14 kiskoille 15.

Tuki/ohjainkehys 19 käsittää kehikon 22, joka on asennettu pysyvästi vaunun 13 alareunaan ja jatkuu siitä pystysuunnassa alaspäin. Kehys 19 20 käsittää vielä nostolaitteen 21. Nostolaitetta 21 ohjataan edullisesti kahden pyörän 18 ryhmällä, mikä antaa sillä tavalla sivuttaistukea nostolaitteelle 21 X-Y-tasossa helpottaen pystyliikettä Z-tasossa. B-B:llä merkitty kuva esittää näiden pyörien 18 edullisen muodon: vastaavat pituussuuntaisesti ja poikittain suunna-[ tut pyörät 48, 49, jotka kulkevat kiskojärjestelmää 23 pitkin, nostolaitteen 21 25 siirtämiseksi ja vakavoittamiseksi.

: Kiskojärjestelmä 23 on asennettu pituussuunnassa kehikolle 22 nos- tolaitteen 21 pystyliikkeen helpottamiseksi. Kiskojärjestelmä 23 on asennettu : edullisesti kehikon 22 toiselle puolelle torniin 1 päin.

Nostolaite 21 on varustettu pääasiassa yhdensuuntaisten tartuntavar-*:· 30 sien 24 ja 27 kahdella parilla. Ylävarret 24 voidaan yhdistää hyödyllisesti leikariin 6 asennossa (so. saranatappi 25), joka on jonkin verran leikarin painopisteen , · , yläpuolella. Varsien 24 ja 27 vastaavissa vapaissa päissä on haat 38 ja 39.

Vastaavasti ylempi, diametraalisesti erillään oleva saranatappipari 25 ja alempi, diametraalisesti erillään oleva saranatappipari 29 on asennettu 35 leikarin pyörivään ulko-osaan 32. Kunkin ylävarren 24 haat 38 jatkuvat niin, että ne tarttuvat saranatappeihin 25. Samalla tavalla haat 39 tarttuvat saranatappei-hin 29.

5 11546

Kuten Kuviossa 3 on kuvattu, Kunkin ylävarren 24 edullinen suoritusmuoto on, että toinen pää on yhdistetty pystytasossa nostolaitteeseen 21, kun taas hakojen 38 pystyasentoa voidaan säätää vanttiruuvilla 37, joka on tangolla (ei numeroitu), joka on yhdistetty kuhunkin vastaavaan varteen 24. Kunkin 5 alavarren 27 edullinen suoritusmuoto on, että ojennettavat/takaisin-vedettävät ulko-osat on annettu käyttöön ruuvi-mutteri-liitoksen (tai vanttiruuvin) 44 välityksellä. Tämä lisää tai vähentää kunkin alavarren 27 tehollista pituutta. Etuna on, että leikarin 6, 11 ja alavarsien 27 kiinnittäminen hakaan on helpompaa, koska varret 27 voidaan paikoittaa pituussuunnassa ylävarsiin 24 10 nähden sen jälkeen kun niihin on tartuttu. Ylävarret 24 kiinnittyvät leikarin 6, 11 lähimpänä sen painopistettä ja kantavat niin muodoin suurimman sivuittaistu-kikuorman; sen takia edullisesti ainoastaan alavarret 27 on varustettu säädettävillä ulko-osilla/ vanttiruuveilla 44.

Hydraulisylinterit 34 käyttävät kahta alavartta 27. Kuvion 3 suoritus-15 muodossa kukin hydraulisylinteri 34 on yhdistetty vastaavaan varteen 27 tangolla (ei numeroitu), joka jatkuu hydraulisylinteristä 34 sopivasti noin 45 asteen kulmassa nostolaitteeseen 21 nähden. Sylinteri 34 ojentaa tai vetää takaisin tankoa nostaen tai laskien näin vartta 27. On tärkeää, että varsia 27 voidaan laskea ja ne voidaan paikoittaa leikarin 6, 11 tieltä pois samalla, kun 20 sen paikallaan pysyvä osa 31 on keskitetty ohjainjärjestelmän muilla laitteilla perustalle 9, 45.

Ylävarsiparia 24 voidaan käyttää hydraulisylinterillä 28 (ks. kuva A-A) *. ja se on esitetty kiinnitettynä nostolaitteeseen 21. Ylöspäin jatkuva tanko (ei * numeroitu), joka on yhdistetty vastaavaan varteen 24 ja nostolaitteeseen 21 ja 25 ulkonee sopivasti noin 45 astetta nostolaitteesta 21, on varustettu vanttiruuvilla : 37. Sopivat liikkeellepanovälineet voivat kohottaa tai laskea ylävarsien 24 ulko- ! V osaa vanttiruuvin 37 välityksellä.

v : Varsipareja 24 ja 27 voidaan työntää vastaavasti itsenäisesti sivuit tain (pystytasossa, jonka leikarin kohottaminen ja laskeminen määrittelee) :· 30 hydraulisylintereillä 28 ja 33 (ks. kuva A-A kuviossa 3). Tämä helpottaa sekä leikarin sivuittaisen asennon säätämistä perustaan 9, 45 nähden että sivuittai-.· . sen kallistuksen säätämistä noston ja asennuksen aikana. Sivuittaisen työnnön · / määrä määräytyy leikarin 6 vaunun paikoituksen tarkkuudella kiinnitystoiminnon ;·' kohdalla (kelkan 17 perustalla 45 tai tornin 1 perustalla) ja säteittäisliikkumava- 35 ralla tornin kantojärjestelmässä (tornilla 1 on tämän takia jossain määrin ··: vaihteleva fyysinen sijainti aluksen 3 kanteen nähden).

Kuvio 3 esittää diametraalisesti erilleen sijoitetut renkaat 40, jotka työntyvät esiin leikarin paikallaan pysyvän osan 31 alimmasta kohdasta. Kuhun- 11346? 6

Kin renkaaseen 40 voi tunkeutua ulkonema, joka koostuu tapista tai nokasta 42, joka jatkuu ainakin yleisesti pystysuunnassa perustuksesta 9, 45, ja kartiomaisesta kuvusta 43, joka on kiinnitetty nokan 42 yläpäähän. Nämä kaksi nokkaa 42 on sijoitettu erilleen perustuksen 9, 45 vastakkaisille puolille leikarin 5 6,11 halutun paikan määrittelemiseksi sillä tavoin. Nokat 42 ja renkaat 40 toimi vat ohjainjärjestelmän osana leikarin paikallaan pysyvän osan 31 keskittämiseksi perustaan 9 ja 45 nähden. Leikari voitaisiin keskittää mahdollisesti myös käyttämällä täydentäviä toisiinsa lukittuvia ohjainlaitteita.

Kuvio 3 esittää myös suurennoksena F-F, jota osoitetaan kartiosta 43 10 lähtevällä nuolella, renkaan 40 ja nokan 42 toisiinsa lukittumisen edullisen suoritusmuodon. Rengas 40 on yhdistetty tangolla 58 leikariin 6, 11 ja siinä on pyöristetyt tai kaarevat uiko- ja sisäpinnat, jotka muodostavat katkaistun kartion 56, joka suippenee tasaisesti ylöspäin yläreunaan, joka määrittelee reiän. Holkki 57 on kiinnitetty valinnaisesti tähän yläreunaan paremman kosketuksen anta-15 miseksi nokan 42 kanssa, kun se tunkeutuu reikään. Kun leikaria 6, 11 lasketaan, nokkaa 42 ohjataan suippenevalla sisäpinnalla reiän läpi, joka on määritelty renkaan 40 yläreunalla. Nokka 42 voi olla hyödyllisesti katkaistu kartio.

Leikarin asennon lisähienosäädöstä huolehditaan muilla laitteilla 20 ohjainjärjestelmän sisällä, erityisesti keskitysjärjestelmällä 52, joka käsittää pultit 53 leikarin 6, 11 alapuolella ja vastaavat reiät 55 perustuksen 9, 45 yläpäässä.

·. Kunkin pultin 53 pohjaosa 54 on esitetty kuvassa C-C katkaistuna kartiona ja kukin reikä 55 on täydentävästi suippeneva. Pultit 53 ruuvautuvat sisään leikarin ! asennon säätämiseksi. Suippenevien reikien 55 ja pohjaosan tai katkaistun > I § 25 kartion 54 välinen liikkumavara (pultin 53 ollessa alkuperäisessä ruuvaamatto- * « : : ' massa sennossaan) vastaa nokan 42 ja renkaiden 40 välistä liikkumavaraa.

» » i .·' Kuvio 3 esittää myös yhden kahdesta nostohaasta 47, joka on : : yhdistetty toisesta päästä vaunun päävintturiin 26. Haat 47 ovat yhdensuuntaisia ja vaakasuorasti toisistaan erilleen sijoitettuja vastaamaan leikarin 6, 11 _ i* 30 halkaisijaa (tai hieman sen yli olevaa) leikarin yläosassa, josta diametraalisesti :"': erillään olevat nostotangot työntyvät esiin.

. Keksintö toimii leikarin vaihtamiseksi seuraavissa yleisissä vaiheissa: 1. vaunu 13 nostaa leikarin 6 perustuksesta 9 irti, ’·;· 2. vaunu 13 ajetaan ensimmäiseen paikkaan kelkan radalla 12, 35 missä irrotettu leikari 6 asennetaan perustalle 45, joka on kelkan 17 päällä, joka : · · j työnnetään seuraavaksi toiselle puolelle, 3. varaleikari 11 työnnetään ensimmäiseen paikkaan, 4. varaleikari 11 nostetaan vaunulla 13 tornin 1 keskikohdan ylle, i 11346Γ 7 5. leikari 11 lasketaan sen kiinnittämiseksi perustaan 9 tornin 1 yläpäässä, ja 6. vaunu 13 varastoidaan.

Yksityiskohtaisesti keksinnöllisen laitteiston toiminta käsittää: 5 - putkituksen 18 ja 10 kytkemisen irti, - vaunun 13 paikoittamisen, varsien 24 ja 27 säätämisen leikarin 6 saranatappeihin 25, 29 nähden, - saranaliitoksen 6 irrottamisen ja sen nostamisen perustuksesta 9, - nostohakojen 47 kiinnittämisen nostotankoihin 46, 10 - nostolaitteen 21 (50 vaihtoehtoisessa kuviossa 4 kuvatussa suoritusmuodossa) laskemisen niin, että ylähaat 38 voidaan kytkeä leikarin yläsaranatappeihin 25, - ylähakojen 38 paikoittamisen sivuittain hydraulisylinterien 28 välityksellä, 15 - pituussuuntaisen paikoituksen säätämisen ajamalla vaunua 13 laivaa pitkin pituussuunnassa ja/tai säätämällä vanttiruuveja 44 alavarsien 27 ojentamiseksi tai vetämiseksi sisään, - nostolaitteen 21 nostamisen ylähakojen 38 ja saranatappien 25 yhdistämiksi tiukasti, 20 - alavarsien 27 nostamisen alasaranatappien 29 alle aktivoimalla vas taavat hydraulisylinterit 34 ja säätämällä alavarsien 27 sivuittaispaikoitusta hydraulisylinterien 33 välityksellä.

Tässä kohdassa menettelyä poikkeava pituussuuntainen paikoitus voi saada varret 24, 27 olemaan joko liian kaukana saranatapeista 25, 29 tai 25 liian lähellä niitä leikarin 6, 11 nostamiseksi turvallisesti. Alavarsia 27 voidaan ' ·’ sitten säätää pituussuunnassa - ojentamalla niitä vanttiruuveilla 44 ja/tai : - työntämällä varsia 27 ulos/sisäänpäin esim. epäkeskoakselin välityksellä, jonka jälkeen varret 27 kiinnitetään (kuvio 5).

:· 30 Leikari 6 on sitten valmis nostettavaksi tornista 1 pois.

, Nostolaitetta 21 nostetaan vintturilla 20 vakiojännityksellä tai-vedolla.

Tämä tarttuu varsiin 24, 27 ja vastaaviin saranatappeihin 25, 29 mutta päävint-turi 26 suorittaa suurimman osan nostamisesta. Niin muodoin kehys 19 voi olla painoltaan suhteellisen kevyt ja konstruoitu tukemaan vain sivuittaisvoimia.

. 35 Vaunu 13 ajetaan sitten tornista 1 ensimmäiseen paikkaan kelkan ·· kulkureitillä 12. Ennen kuin leikari lasketaan, leikarin 6 paikallaan pysyvä osa 31 käännetään niin, että renkaat 40 ovat yleisesti kunnolla paikoitettuja nokkien 42 kiinnittämiseksi kelkalla 17 olevaan perustaan 45. Kun sitä lasketaan, leikarin 6 8 1 1346:: paikkaa tai kallistusta voidaan vielä säätää sivuittain tai pituussuunnassa aktivoimalla hydraulisylinterit 28, 33 (siirtävät ylävarsia 24, 27) ja/tai siirtämällä vaunua 13.

Laskeminen keskeytetään, kun (nokkien 42) kartiot 43 ja renkaat 40 5 tarttuvat kiinni tai menevät renkaan 40 alaosan 56 päälle. Alavarret 27 irrotetaan sitten, jotta ne ovat poissa tieltä.

Leikaria 6 lasketaan edelleen niin, että nokat 42 liukuvat vastaaviin renkaisiin 40 ja sillä tavalla ohjaavat leikarin 6 oikeaan asentoon kiinnitysjär-jestelyyn (ei esitetty) nähden.

10 Tuki 17 ja sen perusta 45 pitää nyt leikaria 6 paikallaan. Tuki 17 sysätään laivan poikki kehikkorakenteen 8 toiselle puolelle toiseen asentoon, jossa leikari 6 voidaan varastoida tai purkaa.

Irrotettu leikari varastoidaan edullisesti kelkan radan 12 toiselle puolelle laivan poikki, varaleikari 11 liuotetaan tuen 17 päällä ensimmäisen 15 paikkaan nostamista varten. Varaleikarin 11 asentamiseksi torniin 1 edellä oleva menettely käännetään seuraavaksi operationaalisesti päinvastaiseksi kuin nostoon ja laskemiseen liittyvät työt.

l Ennen nostamista varaleikarin paikallaan pysyvä sisäosa 31, josta renkaat 40 työntyvät esiin, käännetään esim. vinttureilla suunnilleen oikeaan 20 suuntaan perustalla 9 oleviin nokkiin 42 nähden. Riiputettaessa leikarin pituus-ja sivuittaisasentoa säädetään perustaan 9 nähden vaunulla 13 ja vastaavasti hydraulikäyttöisillä sylintereillä 28 ja 33. Kun leikari 11 laskeutuu, nokat 42 ja renkaat 40 ja keskitysjärjestelmä 52 (nämä ovat kaksi vaihetta) ottavat leikarin asennon suunnilleen perustaan 9 ja putkitusjärjestelmään 7,10 ja 18 nähden.

* I · 25 Vaihtoehtoisia suoritusmuotoja:

Teleskooppinen tuki/ohjainkehys .: Kuvio 4 esittää järjestelyn, jossa on vaihtoehtoisesti rakennettu ,: : ohjainkehys 51 (vertaa kuviossa 3 esitettyyn kehykseen 19). Nostolaite 21, joka on esitetty kuviossa 3 oleellisesti kaksidimensionaalisena rakenteena, on ;· 30 kuviossa 4 kolmidimensionaalinen rakenne 50; nostolaite 50 sopii suorakulmai- sen kehyksen 22 ympärille ja sulkee sen sisäänsä. Kehystä 50 voidaan siirtää pystysuunnassa kehystä 22 pitkin pyörien tai vierintäyksiköiden 78, 79 avulla • · (ks. suurennos E-E). Kehyksissä 22 ja 50 on vastaavasti sopivat kiskot. Tämä ·;·' parantaa tukea, erityisesti kun nostolaite 50 on kehikon 22 alapuolella.

35 Kolmidimensionaalinen nostolaite 50, johon on yhdistetty kolmi- > » .·: dimensionaalinen pyörä- tai vierintäjärjestelmä, kuten suurennoksessa E-E on esitetty, antaa paljon suuremman vääntö- ja kiertolujuuden, kun nostolaite 50 on kiinteän kehikon 22 alapuolella. Tämä suoritusmuoto on hyödyllinen silloin kun 11346Γ 9 perusta 9 ja perusta 45 ovat eri korkeudella. Ylävarret 24 voidaan myös rakentaa kohotettaviksi ja laskettaviksi, kun ne eivät ole käytössä. Tämä säästää tilaa.

Vaaka- ja pystysuunnassa siirrettävä nostolaite 5 Kuvio 6 esittää vielä yhden vaihtoehtoisen suoritusmuodon nostolait teelle 21 tai kehykselle 50. Nostolaitteen pääkomponentti on kehys 80, johon ylä- ja alavarsi 24, 27 on kiinnitetty. Itse kehystä 80 voidaan siirtää vaakasuunnassa tai sivuittain laakereiden 83, 84 välityksellä pystysuunnassa erillään olevien työntötankojen 74, 75 avulla, jotka jatkuvat nostolaitteesta 21 ja kehyk-10 sestä 50 (ks. kuvio 3). Näitä voidaan käyttää hydraulisylintereillä 81, 82, jotka korvaavat hydraulisylinterit 28, 33. Laakerit 83, 84 huolehtivat tarpeellisesta pystysuuntaisesta ja pituussuuntaisesta vaakasuorasta kuorman siirrosta hakojen 38/39 ja nostolaitteen 21/kehyksen 50 välillä.

Etuna on, että sivuittaisliike suoritetaan erillisellä rakenteella 80 15 (kehys) ja haat 38, 39 ovat yhdensuuntaisia ja kohdistuvat paremmin saranatap-pien 25, 29 kanssa riippumatta leikarin 6, 11 ja nostolaitteen 21, kehyksen 50 suhteellisesta kallistuksesta. Toisena etuna on, että varret 24, 27 tarvitsevat vain liitoksia pyörimistä varten ja että näihin varsiin yhdistetyissä tangoissa täytyy olla liitoksia, jotka sallivat pyörimisen ainoastaan yhdessä tasossa (pituussuuntai-20 sesti).

Ylä-ja alavarsien säädettävä pituus

Kuten kuviossa 5 on esitetty, kukin alavarsi 27 ja/ tai kukin ylävarsi 24 » » *. voidaan asentaa vastaavalle, itsenäisesti hydraulisesti pyöritettävälle kam- ‘ piakselille 60. Tämä sallii varsien 24, 27 säätämisen pituussuuntaisessa tasossa > · 25 sekä ennen nostamista että sen aikana.

i Kuten kuviossa 5 on esitetty, varsilla 24, 27 olevia hakoja 38, 39 siirretään hydraulisylintereillä 34, 72, jotka on yhdistetty vastaaviin tukiin 76. Sylinterit 34, 72 toimivat hakojen 38, 39 korkeuden säätämiseksi. Hydraulisylinterit 64, jotka on yhdistetty tukeen 65 ja tankoon 63, tarttuvat suoraan :· 30 kampiakseliin 60. Nostolaitteeseen 21 asennetut laakerit 62 helpottavat kam piakselin 60 pyörimistä. Kun kampiakseli 60 kiertyy, varsien 24, 27 tehollinen • , pituus muuttuu. Tämä suoritusmuoto antaa kullekin varrelle 24, 27 kontrolloidun ; _ / pituussuuntaisesti suunnatun ojentumisen tai takaisinvetäytymisen iskun.

;·1’ Ruuvi-sylinteri-hammastanko-järjestelmä 66, 67 siirtää varsia 27 • V: 35 sivuittain. Hammastangon 66 lieriömäinen muoto antaa kiertokangen (61:ssä) # *·; olla missä tahansa kulmassa. Ruuvia 67 pyöritetään moottorilla 68. Painelaakeri 69 muuttaa ruuvin 67 pyörinnän lieriömäisen hammastangon 66 sivuittaisliik- 10 11346Γ keeksi riippumatta kiertokangen (61:ssä) kulmasta. Ruuvi-sylinteri-hammastan-got 66, 67 voidaan korvata hydraulisylintereillä 28/33 kuviossa 3.

Tämän suoritusmuodon etuna on kyky säätää leikarin pohjaa perustaan 9, 45 nähden ennen paikalleen asettamista. Tämä hienosäätö 5 voidaan tehdä kaukotoiminnolla ja käyttämättä vaunun 13 moottoria.

Erityisen hyödyllistä on säätää leikarin paikoitusta käyttämällä alavarsia 27, koska ne ovat vähiten painolla kiristettyjä ja koska ne tarvitsevat säätöä, sen jälkeen kun ylävarret 24 on kiinnitetty hakaan.

Vaihtoehtoinen järjestely varsien 24, 27 pituuden pidentämiseksi tai 10 lyhentämiseksi voidaan suorittaa käyttämällä varsissa 24 ja 27 servokäyttöisiä sylintereitä (kuviossa 3 olevien vanttiruuvien 44 sijasta). 1 » ? ·

Claims (14)

11346: 11

1. Laitteisto leikarin (6) vaihtamiseksi tuotantoaluksen tai öljynporauslautan tornissa (1) olevan ensimmäisen käyttöperustan (9) ylä- 5 päästä, käsittäen leikarin nosto- ja siirtovälineet (19) leikarin (6) ottamiseksi irti tai leikarin (6) vaihtamiseksi tornissa (1) olevalta ensimmäiseltä käyttöperustalta (9) tai toiselta varastointiperustalta (45), joka on erillään tornista (1), että leikarin nostovälineet käsittävät kaksi yhdensuuntaista kiskoa (15), jotka muodostavat pituussuuntaisesti suunnatun radan (14), joka on asennettu kehykselle (8), ja 10 autonomisen vaunun (13), joka on ripustettu radalle ja voi liikkua sitä pitkin, tunnettu siitä, että nostovälineet käsittävät kaksi pituussuunnassa erilleen sijoitettua vintturia (20, 26), alaspäin jatkuvan tukikehyksen (22) ja nostolaitteen (21), joka jatkuu yhdensuuntaisesti tukikehykseen (22) nähden ja joka on pystysuunnassa siirrettävissä sitä pitkin ja joka on yhdistetty toiseen kahdesta 15 vintturista niin, että nostolaitteen pystyliikettä helpotetaan nostolaitteen alapuolisella alueella varastointivälineet (12, 17) ainakin yhden käytetyn leikarin (6) ja yhden, toisen varastointiperustan (45) yhteydessä olevan varaleikarin (11) tukemiseksi ja siirtämiseksi, ensimmäisen ja toisen perustan (9, 45) päällä ja leikarin (6) päällä olevan ohjainjärjestelmän leikarin (6, 11) paikoittamiseksi 20 tarkasti halutulle perustalle (9, 45).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varastovälineet käsittävät kelkan radan (12) ja kaksi liukuvaa kelkkaa tai tukea ::i on .

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että . 25 nostolaitteessa (50) on runko, joka sopii kehyksen (22) ympärille ja sulkee sen • * • : sisäänsä, ja kehyksen vastakkaisilla puolilla on kiskojen ja pyörien parit (78, 79) nostolaitteen teleskooppisen pystyliikkeen helpottamiseksi. V

; 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjainvälineet käsittävät kaksi paria pystysuunnassa erilleen sijoitettuja, yhden-:· 30 suuntaisia tartuntavarsia (24, 27), jolloin kukin varsi on yhdistetty toisesta osasta nostolaitteeseen (21, 50) ja toinen osa jatkuu nostolaitteesta ulospäin ja . kussakin varressa on haka (38, 39) toisessa ulospäin jatkuvassa osassa, ja ne käsittävät edelleen saranatapit (25, 29), jotka on asennettu leikarin pinnalle niin, ; * ‘ että niihin voidaan tarttua haoilla, kun vaunu on kytketty leikariin.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että *·· kukin alavarsi on varustettu vanttiruuveilla (44) tai hydraulisylintereillä, jotta kunkin varren tehollisen pituuden kasvattamista tai vähentämistä helpotetaan. 11346: 12

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kukin alavarsi (27) on yhdistetty toiminnallisesti hydraulisylinteriin (33) sivuit-taisliikettä varten.

7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 5 kukin alavarsi on asennettu pyörivälle kampiakselille (60), joka on yhdistetty nostolaitteeseen varsien (27) alaparin pituuden säätämisen helpottamiseksi sillä tavalla.

8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kukin ylävarsi (24) on yhdistetty toiminnallisesti hydraulisylinteriin (28) sivuittaislii- 10 kettä varten.

9. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kukin ylävarsi on asennettu pyörivälle kampiakselille (60), joka on yhdistetty nostolaitteeseen varsien yläparin pituuden säätämisen helpottamiseksi sillä tavalla.

10. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjainvälineet käsittävät edelleen tangot, jotka on yhdistetty vastaavasti ylä- ja alavarsiin (24, 27) ja nostolaitteeseen (21, 50), jotka tangot on varustettu I vanttiruuveilla (37) ja/tai hydraulisylintereillä (34) ylä- ja alavarsien kohottami- j seksi tai laskemiseksi sillä tavalla. ! 20

11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että välineet käsittävät parin diametraalisesti erilleen sijoitettuja renkaita (40), jotka ulkonevat vaakasuorassa leikarin paikallaan pysyvän osan alaosasta, ja parin nokkia (42), jotka ulkonevat ulospäin ensimmäisestä ja toisesta perustasta (9, 45) ja on sijoitettu erilleen, jotta kunkin nokan tuloa vastaavan renkaan sisään I · 25 helpotetaan. ; i

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kukin rengas käsittää vielä katkaistun kartion (56) ja että nokilla on : kartiomainen yläosa (43).

13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ·· 30 ohjainvälineet käsittävät useita keskityspultteja, jotka on järjestetty leikarin pohjapinnalle ja useita reikiä, jotka on järjestetty täydentävästi kunkin perustan yläpintaan.

: 14. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varret (24, 27) on asennettu kehykseen (80), jota voidaan siirtää hydraulisylinte-’: 35 reillä (81, 82) itsenäisesti sivuittain yläpäässä ja pohjalla. * 11346:' 13