CN213162971U - 一种砂芯浸涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种砂芯浸涂装置，涉及球墨铸铁管制芯的技术领域，其包括主支架、水平移动架、竖直移动架与夹持机构，水平移动架与主支架滑移连接，竖直移动架与水平移动架滑移连接，夹持机构包括夹持架、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持爪与第二夹持爪，夹持架与竖直移动架转动连接，摆动机构包括第一气缸，第一气缸的一端与竖直移动架转动连接，第一气缸的另一端与夹持架转动连接。本申请可以通过不断晃动砂芯，使砂芯外周面上的气泡破碎并溢出，进而使砂芯表面的涂料更加平整，提高了砂芯表面的精度；同时降低了涂料起皮脱落的概率，提高了浸涂的质量。

Description

一种砂芯浸涂装置

技术领域

本申请涉及球墨铸铁管制芯的技术领域，尤其是涉及一种砂芯浸涂装置。

背景技术

为形成球墨铸铁管的承口端的内部形状，在管模承口端的内部需要放置砂芯，每浇注一根球墨铸铁管就需要消耗一个砂芯，管模承口端内部型腔与砂芯外部之间形成球墨铸铁管的承口端。

砂芯在形成强度后需要进行浸涂工序，如此可使砂芯的工作表面更加光滑，在进行浸涂工序时大多需要使用浸涂装置，发明人认为，在将砂芯浸入涂料内时，砂芯的表面上容易产生气泡，涂料附着在砂芯的表面并风干后，由于气泡的存在容易使涂料从砂芯上脱落。

实用新型内容

为了提高砂芯的精度，本申请提供一种砂芯浸涂装置。

本申请提供的一种砂芯浸涂装置采用如下的技术方案：

一种砂芯浸涂装置，包括主支架、水平移动架、竖直移动架、夹持机构以及摆动机构，所述水平移动架与所述主支架滑移连接，所述竖直移动架与所述水平移动架滑移连接，夹持机构包括夹持架、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持爪与第二夹持爪，所述第一夹持爪固定连接在所述第一夹持臂上，所述第二夹持爪固定连接在所述第二夹持臂上，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均与所述夹持架滑移连接，所述夹持架与所述竖直移动架转动连接，所述摆动机构包括第一气缸，所述第一气缸的一端与所述竖直移动架转动连接，所述第一气缸的另一端与所述夹持架转动连接。

通过采用上述技术方案，在夹持砂芯时，水平移动架与竖直移动架不断移动以调整夹持机构的位置，直至第一夹持爪与第二夹持爪对准砂芯，之后第一夹持臂与第二夹持臂相对滑移完成砂芯的夹持，之后再次移动水平移动架与竖直移动架将砂芯进入涂料槽中浸涂，在浸涂时第一气缸不断伸缩进而驱动夹持架摆动，此时夹持架便可以晃动砂芯，使砂芯外周面上的气泡破碎并溢出，将砂芯从涂料中取出后，砂芯表面的涂料更加平整，提高了砂芯表面的精度；同时由于涂料与砂芯之间的气泡较少，降低了涂料起皮脱落的概率，提高了浸涂的质量。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持架上设置有用于封堵砂芯内周面的密封机构，所述密封机构包括支撑杆、法兰与密封盘，所述支撑杆固定连接在所述夹持架上，所述法兰固定连接在所述支撑杆远离夹持架的一端，所述密封盘同轴固定连接在所述法兰盘上，且所述密封盘的轴向与所述竖直移动架的滑移方向平行。

通过采用上述技术方案，在夹持砂芯时，先通过移动水平移动架和竖直移动架将支撑杆、法兰与密封盘穿设在砂芯内，使密封盘的外周面与砂芯的内周面抵接，并将密封盘移动至砂芯远离夹持架的一端，之后再移动第一夹持臂与第二夹持臂夹紧砂芯的外周面，将砂芯浸泡在涂料中时，由于密封盘的外周面与砂芯的内周面抵接，且密封盘位于砂芯远离夹持架的一端，涂料不会附着在砂芯的内周面上，由于砂芯的内周面不参与成型，即使砂芯的内周面不附着涂料也不会影响使用砂芯时的精度，如此减少了浸涂砂芯时涂料的使用量，减轻了涂料的浪费。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封机构还包括橡胶密封环，所述橡胶密封环同轴固定连接在所述密封盘上。

通过采用上述技术方案橡胶密封环与砂芯的内周面为柔性接触，既可以降低涂料从橡胶密封环与砂芯之间渗漏的概率，同时在将橡胶密封环插入砂芯内时不易损伤砂芯，降低了浸涂时砂芯破损的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆动机构还包括限位块，所述限位块转动连接在所述竖直移动架上，且所述限位块与所述夹持架抵接。

通过采用上述技术方案，在夹持机构夹持砂芯时，转动限位块并通过第一气缸驱动夹持架，使夹持架与限位块抵接，此时限位块便对夹持架进行定位，便于将密封盘插入砂芯中；在密封盘定位完毕后，再次转动限位块，此时夹持架摆动的行程增大，便于砂芯外周面上的气泡溢出。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆动机构还包括第二气缸与铰接轴，所述第二气缸的缸体固定连接在所述竖直移动架上，所述铰接轴固定连接在所述第二气缸的活塞杆上，所述限位块上开设有腰形孔，所述铰接轴穿设在所述腰形孔中，所述铰接轴既与所述限位块转动连接又沿所述腰形孔的腰的长度方向与所述限位块滑移连接。

通过采用上述技术方案，在将密封盘插入砂芯内时，第二气缸驱动限位块转动，之后第一气缸驱动夹持架与限位块抵接，如此便完成了夹持架的定位；在将砂芯浸入涂料中后，第二气缸再次驱动限位块转动，使限位块无法与夹持架抵接，此时第一气缸驱动夹持架摆动时夹持架的摆动幅度增大，便于砂芯外周面上的气泡溢出。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一丝杠、第二丝杠与导向杆，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均固定连接在所述夹持架上，所述第一丝杠与所述第一驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述第一丝杠还与所述第一夹持臂螺纹连接，所述第二丝杠与所述第二驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述第二丝杠还与所述第二夹持臂螺纹连接，所述导向杆、第一丝杠与第二丝杠的轴心互相平行，所述导向杆固定连接在所述夹持架上，且所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均与所述导向杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，由于第一丝杠与第二丝杠的自锁作用，在第一驱动电机、第二驱动电机驱动第一夹持爪与第二夹持爪夹紧砂芯后，第一夹持爪与第二夹持爪不易松动，在第一气缸驱动砂芯晃动时，降低了砂芯从第一夹持爪、第二夹持爪之间脱落的概率，降低了砂芯被损坏的概率；同时在导向杆的导向和支撑作用下，第一夹持爪与第二夹持爪不易发生震颤，降低了砂芯与第一夹持爪、第二夹持爪发生磕碰的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平移动架上还设置有用于控制所述竖直移动架滑移的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第三驱动电机与第三丝杠，所述第三驱动电机固定连接在所述水平移动架上，所述第三丝杠与所述竖直移动架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机转动即可通过第三丝杠的带动使竖直移动架沿第三丝杠的长度方向与水平移动架发生相对滑移，且第三丝杠可对竖直移动架进行自锁，降低了竖直移动架非正常坠落的概率，提高了竖直移动架移动时的稳定性，在密封盘插入砂芯时，使得密封盘不易于砂芯发生磕碰，保护了砂芯。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构还包括滚动轴承，所述丝杠通过所述滚动轴承与所述水平移动架转动连接。

通过采用上述技术方案，减小了丝杠转动时所受的转动阻力，使丝杠驱动竖直移动架时更加平稳，在密封盘插入砂芯时，使得密封盘不易于砂芯发生磕碰，保护了砂芯；同时受滚动轴承的限制，丝杠转动时的偏移量小，既可以提高丝杠的寿命，同时提高了密封盘插入砂芯时密封盘与砂芯的同轴度，保护了砂芯。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过摆动机构的设置，可以通过第一气缸不断伸缩驱动夹持架摆动，如此夹持架便可以晃动砂芯，使砂芯外周面上的气泡破碎并溢出，砂芯表面的涂料更加平整，提高了砂芯表面的精度；同时由于涂料与砂芯之间的气泡较少，降低了涂料起皮脱落的概率，提高了浸涂的质量。

2.通过密封机构的设置，密封盘的外周面与砂芯的内周面抵接，且密封盘设置在砂芯远离夹持架的一端，在进行浸涂工序时，涂料不会附着在砂芯的内周面上，由于砂芯的内周面不参与成型，即使砂芯的内周面不附着涂料也不会影响使用砂芯时的精度，如此减少了浸涂砂芯时涂料的使用量，减轻了涂料的浪费。

3.通过限位块的设置，在夹持机构夹持砂芯时，转动限位块并通过第一气缸驱动夹持架，使夹持架与限位块抵接，此时限位块便对夹持架进行定位，便于将密封盘插入砂芯中；在密封盘定位完毕后，再次转动限位块，此时夹持架摆动的行程增大，便于砂芯外周面上的气泡溢出。

4.通过第一驱动机构的设置，降低了竖直移动架非正常坠落的概率，提高了竖直移动架移动时的稳定性，在密封盘插入砂芯时，使得密封盘不易于砂芯发生磕碰，保护了砂芯。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本申请实施例整体结构的局部剖视示意图，目的在于展现配重块的安装方法；

图4为夹持机构的整体结构示意图；

图5为图4中B部分的放大示意图；

图6为夹持机构与摆动机构的安装关系示意图；

图7为图6中C部分的放大示意图。

附图标记：1、主支架；11、浸涂箱；2、水平移动架；21、第一导向块；3、竖直移动架；32、第二导向块；4、第二驱动机构；41、第四驱动电机；42、斜齿轮；43、斜齿条；44、第一导向轨；5、第一驱动机构；51、第三驱动电机；52、第三丝杠；53、第二导向轨；54、滚动轴承；55、第一定滑轮；56、钢索；57、配重块；58、第二定滑轮；6、夹持机构；61、夹持架；611、滑块；62、第一夹持臂；63、第二夹持臂；64、第一夹持爪；65、第二夹持爪；66、夹持槽；67、驱动组件；671、第一驱动电机；672、第二驱动电机；673、第一丝杠；674、第二丝杠；675、导向杆；7、密封机构；71、支撑杆；72、法兰；73、密封盘；74、橡胶密封环；75、固定夹；751、连接部；752、第一夹持部；753、第二夹持部；754、伸缩缝；755、支撑杆槽；756、螺栓孔；757、紧固螺栓；758、紧固螺母；759、滑槽；760、抵紧螺栓；8、摆动机构；81、第一气缸；82、限位块；821、腰形孔；83、第二气缸；84、铰接轴；9、砂芯。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种砂芯9浸涂装置。参照图1，砂芯9浸涂装置包括主支架1、用于夹持砂芯9的夹持机构6、用于摆动夹持机构6的摆动机构8、用于移动夹持机构6的水平移动架2和竖直移动架3。主支架1旁设置有浸涂箱11，水平移动架2与竖直移动架3控制移动后，以便于夹持机构6夹持砂芯9并将砂芯9放置到浸涂箱11中。

参照图1，其中水平移动架2与主支架1滑移连接，且水平移动架2由第二驱动机构4驱动滑移。第二驱动机构4包括第四驱动电机41、斜齿轮42、斜齿条43与第一导向轨44，其中第一导向轨44设置有两个，两个导向轨互相平行且均通过沉头螺栓固定连接在主支架1上。水平移动架2上通过沉头螺栓固定连接有多个第一导向块21，第一导向块21卡接在第一导向轨44上，且第一导向块21沿第一导向轨44的长度方向与第一导向轨44滑移连接。

参照图1，斜齿条43的长度方向与导向轨的长度方向平行，斜齿条43也通过沉头螺栓固定连接在主支架1上，且斜齿条43设置在两个第一导向轨44之间。第四驱动电机41通过螺栓固定连接在水平移动架2上，斜齿条43同轴键连接在第四驱动电机41的输出轴上，且斜齿条43与斜齿轮42啮合。如此第四驱动电机41转动即可带动水平移动架2移动。

参照图1及图2，竖直移动架3与水平移动架2滑移连接，且竖直移动架3由第一驱动机构5驱动滑移。第一驱动机构5包括第三驱动电机51、第三丝杠52、滚动轴承54与第二导向轨53，第二导向轨53通过螺栓竖直固定连接在水平移动架2上。竖直移动架3上通过螺栓固定连接有第二导向块32，第二导向块32与第二导向轨53卡接，且第二导向块32沿第二导向轨53的长度方向与第二导向轨53滑移连接。

参照图1及图2，第三驱动电机51通过螺栓固定连接在水平移动架2上，第三丝杠52的一端与第三驱动电机51的输出轴同轴键连接，第三丝杠52的另一端通过滚动轴承54与水平移动架2转动连接，竖直移动架3与第三丝杠52螺纹连接。如此第三驱动电机51转动即可带动竖直移动架3移动。

参照图1及图3，水平移动架2与竖直移动架3均呈空心设置，且第一驱动机构5还包括用于配重的配重块57、钢索56、第一定滑轮55与第二定滑轮58。其中第一定滑轮55与第二定滑轮58均转动连接在水平移动架2的上端，钢索56的一端通过钢索56夹固定连接在竖直移动支架上，钢索56的另一端先依次缠绕在第一定滑轮55与第二定滑轮58的外周面上，之后焊接在配重块57上，配重块57穿设在水平移动架2中。配重块57可在水平移动架2中滑移，进而使配重块57平衡竖直移动架3的重力，使第二驱动电机672驱动竖直移动架3向上滑移时更加省力。

参照图4，夹持机构6包括夹持架61、第一夹持臂62、第二夹持臂63、第一夹持爪64与第二夹持爪65，其中第一夹持爪64通过螺栓固定连接在第一夹持臂62上，第二夹持爪65通过螺栓固定连接在第二夹持臂63上。第一夹持爪64与第二夹持爪65上均开设有夹持槽66，在夹持砂芯9时，砂芯9卡在夹持槽66中，如此砂芯9不易错位掉落。第一夹持爪64与第二夹持爪65均可拆卸更换，以便于夹持机构6夹持型号不同的砂芯9。

参照图4，第一夹持臂62、第二夹持臂63均通过驱动组件67驱动，驱动组件67包括第一驱动电机671、第二驱动电机672、第一丝杠673、第二丝杠674与导向杆675。第一驱动电机671与第二驱动电机672均通过螺栓固定连接在夹持架61上，第一丝杠673与第一驱动电机671的输出轴同轴键连接；第二丝杠674与第二驱动电机672的输出轴同轴键连接，第一丝杠673与第二丝杠674的轴心呈平行设置，且第一丝杠673还与第一夹持臂62螺纹连接，第二丝杠674与第二夹持臂63螺纹连接。

参照图4，导向杆675卡接在夹持架61上，且导向杆675与第一丝杠673的轴心平行；导向杆675既穿设在第一夹持臂62中又穿设在第二夹持臂63中，第一夹持臂62与第二夹持臂63均与导向杆675滑移连接。导向杆675可以设置有多个，本实施例中导向杆675设置有两个，且两个导向杆675分别设置在第一丝杠673轴心的两侧。

参照图4及图5，夹持架61上还设置有封堵砂芯9内周面的密封机构7，密封机构7包括支撑杆71、法兰72、密封盘73、橡胶密封环74与固定夹75，其中固定夹75包括连接部751、第一夹持部752与第二夹持部753，第一夹持臂62与第二夹持部753之间设置有伸缩缝754，且第一夹持部752与第二夹持部753互相靠近的一端面上开设有支撑杆槽755，使得伸缩缝754穿过支撑杆槽755。第一夹持臂62与第二夹持部753上均开设有螺栓孔756，螺栓孔756中穿设有紧固螺栓757，紧固螺栓757上螺纹连接有紧固螺母758。

参照图4及图5，在安装支撑杆71时先将支撑杆71穿设在支撑杆槽755中，之后拧紧紧固螺母758，紧固螺栓757的螺栓头与第一夹持部752抵紧，紧固螺母758与第二夹持部753抵紧，第一夹持部752与第二夹持部753互相靠近，使伸缩缝754的缝隙减小，进而将支撑杆71夹紧在支撑杆槽755中。

参照图4及图5，法兰72焊接或者螺纹连接在支撑杆71远离固定夹75的一端，密封盘73通过螺栓通过固定连接在法兰72远离固定夹75的一端面上，橡胶密封环74通过螺钉固定连接在密封环远离法兰72的一端面上，并且橡胶密封环74的外径大于密封盘73的外径。在夹持机构6夹持砂芯9之前先将橡胶密封环74插入砂芯9中，使橡胶密封环74的外周面与砂芯9的内周面抵紧，并且将橡胶密封环74插入至砂芯9远离固定夹75的一端。

参照图4及图5，由于密封盘73的外周面与砂芯9的内周面抵接，且密封盘73位于砂芯9远离夹持架61的一端，涂料不会附着在砂芯9的内周面上，由于砂芯9的内周面不参与成型，即使砂芯9的内周面不附着涂料也不会影响使用砂芯9时的精度，如此减少了浸涂砂芯9时涂料的使用量，减轻了涂料的浪费。

参照图4及图5，夹持架61的底端面上通过螺栓固定连接或者一体成型有滑块611，固定夹75的连接部751上开设有滑槽759，滑块611卡接在滑槽759中，固定夹75可沿滑块611的长度方向与夹持架61相对滑移。固定夹75上螺纹连接有抵紧螺栓760，抵紧螺栓760远离自身螺栓头的一端与夹持架61抵接，如此便可将固定夹75固定在夹持架61上；固定夹75沿滑块611的长度方向设置有多个。如此设置可以橡胶密封环74也可以进行更换，并且在夹持机构6夹持多个砂芯9时，通过调整固定夹75的位置即可将橡胶密封环74的轴心调整至与夹持槽66的轴心同轴，降低密封盘73磕碰砂芯9的概率，提高砂芯9的成品率和精度。

参照图6及图7，夹持架61转动连接在竖直移动架3上，且夹持架61在摆动机构8的驱动下摆动。摆动机构8包括第一气缸81、限位块82、第二气缸83与铰接轴84，其中第一气缸81的缸体与竖直移动架3铰接，第一气缸81的活塞杆与夹持架61铰接，在第一气缸81的活塞杆伸缩时，夹持架61可沿自身与竖直移动架3之间的转动轴摆动。

参照图6及图7，限位块82铰接在竖直移动架3远离第一气缸81的一端，且限位块82受第二气缸83的驱动，第二气缸83的缸体通过螺栓固定连接在竖直移动架3内，第二气缸83的活塞杆上通过螺栓与铰接轴84固定连接，铰接轴84的轴心与夹持架61的转动轴的轴心平行。限位块82上开设有腰形孔821，铰接轴84穿设在腰形孔821内，且铰接轴84既可以绕自身的轴心与限位块82发生相对转动，同时铰接轴84还可以沿腰形孔821的腰的长度方向与限位块82相对滑动。

参照图6及图7，在第二气缸83的活塞杆收回时，限位块82收起并与竖直移动架3抵接，此时第一气缸81的活塞杆伸出便可使夹持架61与限位块82抵接，此时橡胶密封环74的轴心保持竖直状态，便于将橡胶密封环74插入砂芯9中。在第二气缸83的活塞杆伸出后，此时第一气缸81的活塞杆伸出或者收回，夹持架61均不会与限位块82抵接，如此增大了夹持架61的摆动幅度，便于将砂芯9外周面上的气泡震碎并使气泡溢出，提高了砂芯9外表面的表面质量。

本实施例中一种砂芯9浸涂装置的实施原理为：

在夹持砂芯9之前，先根据砂芯9的型号选取对应的第一夹持爪64与第二夹持爪65，并通过螺栓将第一夹持爪64固定在第一夹持臂62上，将第二夹持爪65固定在第二夹持臂63上，之后根据砂芯9的型号选取对应的支撑杆71、法兰72、密封盘73和橡胶密封环74，在安装支撑杆71时先将支撑杆71穿设在支撑杆槽755中，之后拧紧紧固螺栓757与紧固螺母758，此时伸缩缝754收缩，第一夹持部752与第二夹持部753便将支撑杆71夹紧在支撑杆槽755中，之后移动固定夹75调整橡胶密封环74轴心的位置，使橡胶密封环74的轴心与夹持槽66的轴心重合，之后拧紧抵紧螺栓760，使抵紧螺栓760远离自身螺栓头的一端抵紧在夹持架61上，如此便完成夹持机构6与密封机构7的调整。

在夹持砂芯9时，先将第二气缸83的活塞杆收回，之后将第一气缸81的活塞杆伸出，使夹持架61与限位块82抵接，此时橡胶密封环74的轴心呈竖直状态，之后通过第三驱动电机51与第四驱动电机41带动竖直移动架3和水平移动架2移动，通过竖直移动架3与水平移动架2的移动控制夹持架61移动，进而将橡胶密封环74插入砂芯9内，并使橡胶密封环74的外周面与砂芯9的内周面抵紧，之后再通过第一驱动电机671与第二驱动电机672驱动第一丝杠673与第二丝杠674转动，进而驱动第一夹持爪64与第二夹持爪65夹紧砂芯9；之后通过第三驱动电机51与第四驱动电机41带动竖直移动架3和水平移动架2移动，将砂芯9进入浸涂箱11中，之后第一气缸81的活塞杆收回，第二气缸83的活塞杆伸出，此时限位块82便不会影响夹持架61的摆动，通过不断的伸出和收回第一气缸81的活塞杆便可以使砂芯9在涂料中摆动。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种砂芯浸涂装置，其特征在于，包括主支架（1）、水平移动架（2）、竖直移动架（3）、夹持机构（6）以及摆动机构（8），所述水平移动架（2）与所述主支架（1）滑移连接，所述竖直移动架（3）与所述水平移动架（2）滑移连接，夹持机构（6）包括夹持架（61）、第一夹持臂（62）、第二夹持臂（63）、第一夹持爪（64）与第二夹持爪（65），所述第一夹持爪（64）固定连接在所述第一夹持臂（62）上，所述第二夹持爪（65）固定连接在所述第二夹持臂（63）上，所述第一夹持臂（62）与所述第二夹持臂（63）均与所述夹持架（61）滑移连接，所述夹持架（61）与所述竖直移动架（3）转动连接，所述摆动机构（8）包括第一气缸（81），所述第一气缸（81）的一端与所述竖直移动架（3）转动连接，所述第一气缸（81）的另一端与所述夹持架（61）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述夹持架（61）上设置有用于封堵砂芯（9）内周面的密封机构（7），所述密封机构（7）包括支撑杆（71）、法兰（72）与密封盘（73），所述支撑杆（71）固定连接在所述夹持架（61）上，所述法兰（72）固定连接在所述支撑杆（71）远离夹持架（61）的一端，所述密封盘（73）同轴固定连接在所述法兰（72）盘上，且所述密封盘（73）的轴向与所述竖直移动架（3）的滑移方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述密封机构（7）还包括橡胶密封环（74），所述橡胶密封环（74）同轴固定连接在所述密封盘（73）上。

4.根据权利要求2所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述摆动机构（8）还包括限位块（82），所述限位块（82）转动连接在所述竖直移动架（3）上，且所述限位块（82）与所述夹持架（61）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述摆动机构（8）还包括第二气缸（83）与铰接轴（84），所述第二气缸（83）的缸体固定连接在所述竖直移动架（3）上，所述铰接轴（84）固定连接在所述第二气缸（83）的活塞杆上，所述限位块（82）上开设有腰形孔（821），所述铰接轴（84）穿设在所述腰形孔（821）中，所述铰接轴（84）既与所述限位块（82）转动连接又沿所述腰形孔（821）的腰的长度方向与所述限位块（82）滑移连接。

6.根据权利要求2-5中任意一条所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述夹持机构（6）还包括驱动组件（67），所述驱动组件（67）包括第一驱动电机（671）、第二驱动电机（672）、第一丝杠（673）、第二丝杠（674）与导向杆（675），所述第一驱动电机（671）与所述第二驱动电机（672）均固定连接在所述夹持架（61）上，所述第一丝杠（673）与所述第一驱动电机（671）的输出轴同轴固定连接，所述第一丝杠（673）还与所述第一夹持臂（62）螺纹连接，所述第二丝杠（674）与所述第二驱动电机（672）的输出轴同轴固定连接，所述第二丝杠（674）还与所述第二夹持臂（63）螺纹连接，所述导向杆（675）、第一丝杠（673）与第二丝杠（674）的轴心互相平行，所述导向杆（675）固定连接在所述夹持架（61）上，且所述第一夹持臂（62）与所述第二夹持臂（63）均与所述导向杆（675）滑移连接。

7.根据权利要求6所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述水平移动架（2）上还设置有用于控制所述竖直移动架（3）滑移的第一驱动机构（5），所述第一驱动机构（5）包括第三驱动电机（51）与第三丝杠（52），所述第三驱动电机（51）固定连接在所述水平移动架（2）上，所述第三丝杠（52）与所述竖直移动架（3）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述第一驱动机构（5）还包括滚动轴承（54），所述丝杠通过所述滚动轴承（54）与所述水平移动架（2）转动连接。

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